Gabriel Matos Araujo
Possui graduação em engenharia elétrica com ênfase em eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe (2007), mestrado em engenharia elétrica com ênfase em processamento de sinais pela COPPE/UFRJ (2010) e doutorado em engenharia elétrica com ênfase em processamento digital de sinais pela COPPE/UFRJ (2015). Atualmente é professor do curso de engenharia industrial de controle e automação do Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca (CEFET-RJ) e do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPEEL) do CEFET. É membro do IEEE, associado às seguintes sociedades: "Signal Processing" e "Circuits and systems". Tem atuado em pesquisa e ensino nas áreas de eletrônica, processamento de sinais, visão computacional, processamento de imagens e Aprendizado de Máquina.
Informações coletadas do Lattes em 10/11/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica
2010 - 2015
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Detection and Tracking of Facial Landmarks in High Definition Video Sequences
, Ano de obtenção: 2015. Eduardo Antônio Barros da Silva. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Processamento de Imagens; Reconhecimento de Padrões; Visão computacional; Processamento de Video.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais / Especialidade: Processamento de Imagens. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais / Especialidade: Reconhecimento de Padrões.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2008 - 2010
Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Algorithmo para Reconhecimento de Características Faciais Baseado em Filtros de Correlação, Ano de Obtenção: 2010
Eduardo Antônio Barros da Silva.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Processamento de Imagens; Reconhecimento de Padrões; Visão computacional.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais / Especialidade: Processamento de Imagens.
Graduação em Engenharia Elétrica
2003 - 2007
Universidade Federal de Sergipe
Título: Sistema de Visão Artificial Baseado em Detecção de Cores
Orientador: Eduardo Oliveira Freire
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Formação complementar
2007 - 2007
Biometria. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2007 - 2007
Introdução às redes neurais artificiais. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2007 - 2007
Engenharia Fotônica. (Carga horária: 4h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2006 - 2006
Linguagem de Desc. de Hardware e Síntese Lógica. (Carga horária: 20h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2006 - 2006
Processamento de Imagens ao Alcance de Todos. (Carga horária: 6h). , Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais/Especialidade: Processamento de Imagens.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais/Especialidade: Reconhecimento de Padrões.
Participação em eventos
2nd International Conference on Optimization, Learning Algorithms and Applications (OL2A). Long-Term Person Reidentification: Challenges and Outlook. 2022. (Congresso).
XL Simpósio Brasileiro de Telecomunicações e Processamento de Sinais. Towards an Automatic Classification of Persian Lime. 2022. (Congresso).
XXXIX SIMPÓSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTO DE SINAIS - SBrT 2021. Um sistema de reconhecimento de sinais em Libras usando CNN e LSTM. 2021. (Congresso).
XXXVIII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTO DE SINAIS. Aprendizado profundo no reconhecimento de sinais estáticos de Libras. 2020. (Congresso).
XXXVII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE TELECOMUNICAÇÕES E PROCESSAMENTO DE SINAIS. Acerca de Técnicas de Aumento de Dados para a Detecção Automática de Focos de Mosquito. 2019. (Congresso).
2012 IEEE International Conferende on Image Processing. Integration of eye Detection and Tracking in Videoconference Sequences Using Temporal Consistency and Geometrical Constraints. 2012. (Congresso).
XXIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações.Detecção de Landmarks Faciais Usando SVM. 2011. (Simpósio).
International Telecommunications Symposium.Facial Landmarks Detection Based on Correlation Filters. 2010. (Simpósio).
60 Reunião anual da SBPC.Estudo de Técnicas de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robótica. 2008. (Encontro).
I Semana de Engenharia Elétrica - UFS.Visão Artificial com Extração de Características Por Cores Para Aplicações Em Robótica. 2007. (Outra).
XVII Encontro de Iniciação Científica - UFS/CNPq.Estudo de Técnicas de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robótica. 2007. (Encontro).
XVI Encontro de Iniciação Científica - UFS/CNPq.Montagem e Automação de um Magnetômetro por Efeito Kerr Magneto-Óptico paraq Caracterização de Filmes Finos. 2006. (Encontro).
II Escola de Verão de Iniciação Científica. 2003. (Outra).
Participação em bancas
ARAUJO, G. M.; GOUVEA, J. A.; CARVALHO, C. S.. Estimação da trajetória de um objeto em vídeo utilizando Filtro de kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
ARAUJO, G. M.; CARVALHO, C. S.;OLIVEIRA, J. F. L.. Siqueira de Barros.Estimação de distância por meio de estereo-visão. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
ARAUJO, G. M.; CORBO, A. R.; ANDRADE, W. S.; LIMA, A. A.. Reconhecimento de caracteres ópticos aplicado em dígitos manuscritos de envelope. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
MARTINS, W. A.ARAUJO, G. M.; CARVALHO, C. S.; SILVA, F. L.. Ronconi Marques e Victor P. Gonçalves da Rosa.Estimação de direção de chegada de sinais acústicos e rastreamento de vídeo aplicados em segurança. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
ARAUJO, G. M.MARTINS, W. A.; CARVALHO, C. S.; Santiago, A. A.. Fusão de dados sensoriais usando filtro de Kalman para estimação robusta de temperatura. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
MARTINS, W. A.ARAUJO, G. M.; Santiago, A. A.. Identificação de sistemas utilizando filtragem adaptativa IIR. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
MARTINS, W. A.ARAUJO, G. M.; CARVALHO, C. S.; Santiago, A. A.. Utilização de instrumentos com comunicação wireless em ambientes industriais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
DA SILVA, E. A. B.ARAUJO, G. M.; J. F. L. Oliveira; GOMES, J. G. R. C.. IPD: Detecção de pontos fiduciais utilizando detectores por produto interno. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
MARTINS, W. A.ARAUJO, G. M.; CARVALHO, C. S.. Simulação de medição de vazão mássica atravéz do efeito Coriolis com foco em instrumentação eletrônica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
MARTINS, W. A.ARAUJO, G. M.; CARVALHO, C. S.. Transdução, supervisão e controle de temperatura em um tanque. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
MARTINS, W. A.ARAUJO, G. M.; ANDRADE, W. S.. Afinador automático de guitarra. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.
DA SILVA, E. A. B.; J. F. L. Oliveira; Mendonça G. V.;ARAUJO, G. M.. Reconhecimento de Faces Baseado em Filtros de Correlação em Vídeo e Transformada Karhunen-Loève. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.
Orientou
Detecção de Ativos do Setor Elétrico utilizando Visão Computacional; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Caroline Araujo de Oliveira; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Detecção de Quadros-chave em Vídeos Esportivos; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; (Coorientador);
Interpretação de gestos dinâmicos de Libras usando k-means e Random Forest; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Towards an automatic classification of Tahiti lime using Computer Vision; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Automatic Aedes Aegypti breeding grounds detection using computer vision techniques; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Gabriel Matos Araujo;
AERIAL IMAGE INSTANCE SEGMENTATION THROUGH SYNTHETIC DATA USING DEEP LEARNING; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, ; Coorientador: Gabriel Matos Araujo;
Automatic Detection of Potential Aedes Aegypti Breeding Grounds Using Computer Vision and Machine Learning; 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Gabriel Matos Araujo;
Classificação de sinais dinâmicos de Libras utilizando Redes Neurais; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Desenvolvimento e análise de uma aplicação para interpretação de Língua Brasileira de Sinais; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Detecção do vírus Zika em mosquitos Aedes Aegypti utilizando espectrometria e aprendizado de máquina; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
COMBATE AO AEDES AEGYPTI UTILIZANDO A TECNOLOGIA: DETECÇÃO DE ÁGUA PARADA EM IMAGENS AÉREAS; ; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
DETECÇÃO DE POTENCIAIS CRIADOUROS DO AEDES AEGYPTI EM IMAGENS DE VANTS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
VISAO COMPUTACIONAL APLICADA AO ~ RECONHECIMENTO DE IMAGENS RELACIONADAS Á LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
DESENVOLVIMENTO E AVALIAÇÃO DE ALGORITMO SEMI-AUTOMATIZADO PARA CRIAÇÃO DE BASE DE DADOS DA LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Construção de um sistema de monitoramento remoto utilizando Zigbee; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
A; R; de Oliveira; Rastreamento ocular para digitação; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Classificação de vagas de estacionamento em ambiente aberto utilizando visão computacional; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA INTERPRETAÇÃO DA LÍNGUA BRASILEIRA DE SINAIS; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Sistema móvel de gerenciamento de instrumentos utilizando QR code; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Detecção de características faciais utilizando métodos de kernel; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Controle de Acesso de baixo custo utilizando reconhecimento facial; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Segmentação de imagens aplicada em vídeos de rodovias; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicação dos algoritmos PSNR e SSIM no alinhamento e detecção de incompatibilidades em vídeo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Desenvolvimento de um sistema de detecção e reconhecimento facial voltado para a automação residencial; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Sistema para controle do cursor do mouse utilizando rastreamento ocular; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Uma aplicação da estimação DOA em robótica móvel; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Controle embarcado de um robô movel não-holonômico utilizando retroalimentação visual; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Detecção de características faciais utilizando Bootstrap Aggregating e o Detector por Produto Interno; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicação de sistemas inteligentes no controle de um sistema atuado por material SMA; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Um sistema para detecção de falhas em transdutores industriais utilizando random forest; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Fusão em tempo real de imagens multiespectrais em um sistema embarcado; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Estimação da trajetória de um objeto em vídeo utilizando Filtro de Kalman; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Siqueira de Barros; Posicionamento de objetos por meio de estéreo-visão; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Reconhecimento de caracteres ópticos aplicado em dígitos manuscritos de envelopes; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Ronconi Marques e Victor P; Gonçalves da Rosa; Estimação de direção de chegada de sinais acústicos e rastreamento de vídeo aplicados em segurança; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Desenvolvimento de um robô terrestre autônomo controlado pro realimantação visual; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Rede de sensores sem fio para o monitoramento de taludes; 2014; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Fusão de dados sensoriais usando filtro de kalman para estimação robusta de temperatura; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Industrial de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
IPD: Detecção de Pontos Fiduciais Utilizando Detectores por Produto Interno; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Desenvolvimento de um sistema de reconhecimento automático de sinai em Libras; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicações de eletrônica, processamento de sinais e aprendizado de máquina no monitoramento de veículos terrestres e do ambiente em que se desloca; ; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicações de inteligência artificial na detecção de focos do Aedes Aegypti em imagens de DRONEs; ; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicações de inteligência artificial na detecção de focos do Aedes Aegypti em imagens de DRONEs; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicações de eletrônica, processamento de sinais e aprendizado de máquina no monitoramento de veículos terrestres e do ambiente em que se desloca; ; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Detecção e rastreamento de características faciais utilizando métodos baseados em ensemble; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Transformando um carro convencional em smart; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Estudo de tecnicas de visão computacional para aplicações em robótica; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Montagem do hardware de um time de futebol de robôs; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Detecção e rastreamento de pontos fiduciais faciais em sequências de vídeo; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Estudo de técnicas de visão computacional para aplicações em robótica; 2015; Iniciação Científica - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Desvendando os mistérios da robótica ? Visão computacional aplicada em veículos autônomos; 2015; Iniciação Científica - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicações de inteligencia artificial na detecção de focos do Aedes Aegypti em imagens de DRONES; 2018; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Aplicações para veículos não tripulado ? Identificação de possíveis focos de mosquito; 2017; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Controle e Automação) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca; Orientador: Gabriel Matos Araujo;
Produções bibliográficas
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ARAUJO, G. M. ; MENDONÇA, M. M. ; FREIRE, E. O. . Reconhecimento Automático de Objetos Baseado em Cor e Forma para Aplicações em Robótica. In: CBA, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.
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ARAUJO, G. M. ; MENDONÇA, M. M. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVÃO, J. R. ; MATOS, L. N. . Sistema de Visão Artificial Baseado em Detecção de Cores (para Sistemas de Controle de Robos Celulares com Realimentação Visual). In: VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII SBAI, 2007.
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ARAUJO, G. M. ; FREIRE, E. O. . Estudo de Técnicas de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robótica. In: XVII Encontro de Iniciação Científica - UFS/CNPq, 2007, São Cristóvão. Anais do XVII Encontro de Iniciação Científica - UFS/CNPq, 2007.
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ARAUJO, G. M. ; SALAZAR, Nelson Orlando Moreno . Montagem e Automação de um Magnetômetro por Efeito Kerr Magneto-Óptico paraq Caracterização de Filmes Finos. In: XVI Encontro de Iniciação Científica - UFS/CNPq, 2006, São Cristovão. Anais do XVI encontro de iniciação científica - UFS/CNPq, 2006.
Outras produções
MOLINA, L. ; ARAUJO, G. M. ; CARVALHO, E. ; CARVALHO, E. . Futebol de Robô. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
ARAUJO, G. M. ; FREIRE, E. O. . Estudo de Técnicas de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robótica. 2007. (Relatório de pesquisa).
ARAUJO, G. M. ; SALAZAR, Nelson Orlando Moreno . Montagem e Automação de um Magnetômetro por Efeito Kerr Magneto-Óptico paraq Caracterização de Filmes Finos. 2006. (Relatório de pesquisa).
Projetos de pesquisa
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2018 - Atual
Projeto e desenvolvimento de um sistema para transformar um veículo automotor de passeio em smartcar, Descrição: Diversos setores da comunidade científica tem desenvolvido sistemas inteligentes para veículos automotores nos últimos anos. Esses sistemas, além de fornecer mais conforto, podem auxiliar na condução do veículo, com um enorme potencial de prevenção de acidentes de transito. Muitos desses sistemas já são oferecidos pelas montadoras, porém abrangem somente os carros de luxo recém-lançados. Além disso, esses sistemas não são integráveis a uma rede geral, estando limitados a redes compatíveis apenas com a tecnologia específica da montadora. Esse projeto visa desenvolver um sistema flexível de coleta de dados de sensores instalados em um veículo de passeio. Esses dados devem ser enviados para um servidor remoto, que os armazenará e processará, de forma inteligente, para alimentar um sistema seguro de auxílio ao condutor e de prevenção de acidentes. Todas as informações poderão ser acessadas através da web a partir de qualquer terminal remoto. Serão utilizados os sensores instalados pelas montadoras nos veículos, os sensores presentes em smartphones e sensores adicionais instalados para fornecer informações relevantes a aplicação. Serão ainda considerados dois tipos de sistema de coleta de dados. O primeiro deles será um smartphone convencional. O segundo será um computador de bordo (ou sistema embarcado) desenvolvido no âmbito desse projeto. Os resultados obtidos serão avaliados qualitativa e quantitativamente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Coordenador., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
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2017 - Atual
Processamento Inteligente de Sinais em Ambientes Multidisciplinares, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Wallace Alves Martins em 14/06/2017., Descrição: Projeto de pesquisa do Programa Apoio a Grupos Emergentes de Pesquisa no Estado do Rio de Janeiro (Edital no. 04/2016). O presente projeto lida com aplicações de processamento inteligente de sinais para áreas multidisciplinares, com possíveis ramificações mais específicas nas indústrias de serviços de telecomunicações, entretenimento, óleo & gás, além das áreas de saúde, educação e defesa (civil e militar). , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Wallace Alves Martins - Coordenador / Diego Nunes Brandão - Integrante / Diego Barreto Haddad - Integrante / Markus Vinícius dos Santos Lima - Integrante / João Baptista de Oliveira e Souza Filho - Integrante / Raphael Pereira de Oliveira Guerra - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
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2015 - Atual
Processamento de sinais em multimídia, comunicações e intrumentação inteligente (PRONEX), Descrição: Os desafios tecnológicos atuais requerem o desenvolvimento e a operação de sistemas industriais de grandes dimensões, alta complexidade e custo elevado. O maior desafio encontrado para ser bem sucedido é a necessidade de maximizar a automatização com a exigência da execução rápida e precisa de múltiplas tarefas, o que requer modelos muito sofisticados e que por sua vez geram grande quantidade de dados. Igualmente importante é a exigência que os sistemas apresentem resiliência a falhas compatível com os parâmetros de segurança praticados. Estes objetivos é que trazem aderência aos assuntos de pesquisa discutidos no presente projeto: monitoração, modelagem e otimização de sistemas com aplicações industriais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Eduardo Antônio Barros da Silva - Integrante / Amaro Azevedo de Lima - Integrante / Thiago de Moura Prego - Integrante / Paulo Sergio Ramirez Diniz - Coordenador / Lisandro Lovisolo - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
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2015 - Atual
Processamento de sinais multimídia no CEFET/RJ - UnED NI, Descrição: Sistemas multimídia estão presentes em diversos aspectos da vida moderna. Inúmeros dispositivos a nossa volta são capazes de processar sinais de áudio, voz, imagem e vídeo. A gama de aplicações é grande: vai desde sistemas de entretenimento até sistemas médicos, passando por cumunicações, industria, sistemas de informação, sistemas embarcados, robótica, etc. É neste contexto que a pesquisa em técnicas de processamento de sinais multimídia se mostra fundamental nos dias atuais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Coordenador / Amaro Azevedo de Lima - Integrante / Thiago de Moura Prego - Integrante / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Integrante.
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2014 - Atual
Implantação e Nucleação da Equipe Cyborg de Futebol de Robôs do CEFET/RJ, Descrição: O futebol de robôs, enquanto linha de pesquisa representa uma área desafiadora por seu caráter multidisciplinar, desenvolvido em um ambiente dinâmico e de elevada complexidade. Por outro lado, a junção do futebol, um dos esportes mais praticados do mundo, principalmente no Brasil, e da robótica, presente no imaginário popular há décadas, faz do futebol de robôs uma ferramenta extremamente poderosa para motivar o estudo de conceitos de matemática, física e engenharia para resolução dos problemas encontrados. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Cristiano de Souza de Carvalho - Integrante / Waltencir dos Santos Andrade - Integrante / Luciano Santos Constantin Raptopoulos - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
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2013 - 2015
Desvendando os mistérios da Robótica ? desenvolvendo tecnologia com alunos do ensino fundamental, médio e superior, Descrição: A demanda por mão de obra qualificada no Brasil tem crescido nos últimos anos, principalmente nas áreas técnicas e tecnológicas. Se por um lado faltam profissionais nas áreas de desenvolvimento de software, mecatrônica, manutenção de aeronaves, naval e mineração, por outro temos um mercado que oferece salários acima da média para estes profissionais. Esses fatos são reflexos da baixa procura dos jovens por cursos técnicos e tecnológicos. Estudos que apontam que a maior parte da população brasileira não frequentou um curso profissionalizante por falta de interesse no desenvolvimento tecnológico ou por ter uma noção equivocada sobre o perfil de atividades dos profissionais dessas áreas. O principal objetivo deste projeto é promover atividades de extensão, utilizando veículos não tripulados, em unidades de ensino da baixada fluminense com o intuito de despertar na população jovem o interesse pelas áreas relacionadas ao desenvolvimento tecnológico, principalmente nas áreas de programação, eletrônica e mecatrônica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Amaro Azevedo de Lima - Integrante / Thiago de Moura Prego - Coordenador / Diego Nunes Brandão - Integrante / Diego Barreto Haddad - Integrante / Francisco Henrique de Freitas Viana - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.
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2010 - 2011
MuQuE-VC - Multimedia Quality Evaluation - Video Conference, Descrição: Este projeto tem por objetivo o desenvolvimento de um algoritmo de avaliaçào de qualidade de vídeo conferência de alta definiào levando em conta regiões de interesse. Este projeto é financiado pela HP Brasil e realizado em conjunto com os HP Labs, Palo Alto, CA. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Eduardo Antônio Barros da Silva - Coordenador / Alexandre Gomes Ciancio - Integrante / José Fernando Leite de Oliveira - Integrante / Cassius Duque Estrada - Integrante., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Auxílio financeiro.
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2006 - 2007
Estudo de Técnicas de Segmentação de Imagens para Aplicações em Robótica, Descrição: Implementação de um sistema de visão computacional com extração de características através dos atributos de cor para aplicações em robótica móvel. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
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2005 - 2006
Montagem e Automação de um Magnetômetro por Efeito Kerr Magneto-Óptico para Caracterização de Filmes Finos, Descrição: Montagem de um magnetômetro de efeito Kerr e automação do mesmos através do LabVIEW. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Gabriel Matos Araujo - Integrante / Nelson Orlando Moreno Salazar - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3
Histórico profissional
Endereço profissional
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Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, UnED-NI. , Estrada de Adrianópolis, 1.317, Santa Rita, 26041271 - Nova Iguaçu, RJ - Brasil, Telefone: (21) 28868916
Experiência profissional
2012 - Atual
Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da FonsecaVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Docente em Engenharia, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
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09/2024
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento de Imagens, SInais e Sistemas
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07/2024
Direção e administração, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.,Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
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01/2020
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Processamento Digital de Imagens
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01/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.,Linhas de pesquisa
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01/2014
Extensão universitária , UnED-NI.,Atividade de extensão realizada, Projetos de extensão PBEXT.
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02/2012 - 08/2024
Ensino, Engenharia Industrial de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Instrumentação Eletrônica, Microprocessadores, Processamento Digital de Imagens, Processamento Digital de Sinais, Sistemas Digitais
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04/2015 - 05/2017
Direção e administração, UnED-NI.,Cargo ou função, Coordenação do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
2010 - 2015
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2008 - 2010
Universidade Federal do Rio de JaneiroVínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Mestrando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2007 - 2008
Universidade Federal de SergipeVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Prob. e Processos Estocásticos, Carga horária: 12
Outras informações:
Monitor da disciplina Probabilidade e Processos Estocásticos sob a orientação do Prof. Dr. Leocarlos Lima do Nucleo de Engenharia Elátrica da Universidade Federal de Sergipe
2005 - 2008
Universidade Federal de SergipeVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
2006 - 2007
Universidade Federal de SergipeVínculo: Voluntario, Enquadramento Funcional: Monitor da disciplina Eletrônica II, Carga horária: 12
Outras informações:
Monitor da disciplina Eletrônica II, sob a orientação do Prof. Dr. Antonio Ramerez Hidalgo do Núcleo de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe
2006 - 2007
Universidade Federal de SergipeVínculo: Voluntario, Enquadramento Funcional: Voluntário de Iniciação Científica, Carga horária: 20
2004 - 2004
Universidade Federal de SergipeVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor da disciplina Física A, Carga horária: 12, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Monitor da disciplina Física A sob a orientação do Prof. Dr. Fernando Miguel Pacheco Chaves do Departamento de Física da Universidade Federal de Sergipe
2007 - 2008
Empresa Júnior de ENgenharia Elétrica - NEL/UFSVínculo: Sócio Fundador, Enquadramento Funcional: Conselheiro Fiscal, Carga horária: 12
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Gabriel Matos Araujo e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?