Aureo Guilherme Dobrikopf

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Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• DOBRIKOPF, A. G. ; BERNARDI, R. V. ; CASARA, V. P. ; LUNARDI, H. . Incentivo ao Interesse por Robótica. A Notícia, Joinville, 16 out. 2014.

• GUILHERME DOBRIKOPF, AUREO ; SCHULZE, LUCAS ; WIDLGRUBE BERTOL, DOUGLAS ; BARASUOL, VICTOR . MPC-Based Reference Governor Control for Self-Righting of Quadruped Robots: Preliminary Results. In: 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022, São Bernardo do Campo. 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2022. p. 85.

• DOBRIKOPF, A. G. ; CRAVEIRO, A. M. ; SGROTT, D. M. ; KOCH, A. ; FOYTH, J. O. . Utilização da robótica como instrumento motivacional para estudantes de engenharia elétrica. In: III ​COLBEDUCA ​? ​Colóquio ​Luso-brasileiro ​de ​Educação, 2017, Florianópolis. Colóquio Luso-Brasileiro de Educação - COLBEDUCA, 2017.

• DOBRIKOPF, A. G. ; CASARA, V. P. ; PEDRINI, R. ; FLORENCIO, F. L. ; DEVIGILI, A. S. ; BERTOLDI, B. ; TEIXEIRA, J. R. ; LEAL, A. B. . A influência da estrutura organizacional nas relações tutoriais de um grupo PET. In: XIX Encontro Nacional dos Grupos PET - ENAPET, 2014, Santa Maria. Anais do XIX ENAPET, 2014. p. 1-5.

Projetos de pesquisa

• 2018 - Atual

  Self-Righting de sistemas robóticos com pernas sob uma perspectiva da arquitetura de Governor Reference Control realizada com estratégia de controle preditivo, Descrição: Os sistemas robóticos com pernas possuem uma capacidade de locomoção versátil, graças às técnicas empregadas no controle da caminhada. Entretanto, situações adversas podem colocar o sistema em uma condição que ocorre a perda da capacidade de locomoção, de modo que se faz necessária alguma estratégia capaz de recuperar a mobilidade. Esta estratégia é conhecida como Sef-Righting. Neste sentido, esta pesquisa tem como objetivo propor uma solução para este problema apatir da arquitetura do Reference Governor Control, implementado via Controlador Preditivo Baseado em Modelo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador / Victor Barasuol - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2016 - Atual

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Coordenador / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante.

• 2015 - Atual

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: No intuito de padronizar a informação sobre o GERM para que todos lancem nos seus respectivos Lattes, acho que devemos elaborar um resumo com a descrição do Grupo. Na verdade sei que vocês estão utilizando uma descrição "padrão", mas acho que ela pode/deve ser melhorada. Assim, coloco abaixo uma proposta de texto para discussão e melhorias. Depois de chegarmos numa descrição legal todos podem utilizá-la para atualizar o Lattes. O Grupo Estudantil de Robótica Móvel ? GERM articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas ? CCT da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.

• 2016 - 2017

  Projeto e implementação de uma plataforma robótica móvel autônoma para fins de exploração., Descrição: Tem como principal problema encontrar uma forma de disponibilizar a um humano a capacidade de explorar ambientes através de um equipamento que garanta sua segurança e lhe forneça liberdade e confiabilidade suficiente para executar a tarefa. Para isso, o objetivo é desenvolver um robô autônomo de exploração que exiba custo/benefício elevado e seja open-source, possibilitando assim sua replicação. Deseja-se que a plataforma possa ser empregada em problemas práticos e pesquisas multidisciplinares, abrindo espaço para trabalhos futuros.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Grupo Estudantil de Robotica Móvel, Descrição: O Grupo Estudantil de Robótica Móvel articula atividades de ensino, desenvolvimento tecnológico e extensão com o objetivo de propiciar uma formação diferenciada para os estudantes direta ou indiretamente envolvidos. Por intermédio de atividades desafiadoras e motivadoras, realizadas junto aos alunos de todas as fases dos cursos do Centro de Ciências Tecnológicas da UDESC, o grupo propicia o desenvolvimento de competências e habilidades importantes que são pouco trabalhadas no contexto das disciplinas dos cursos de graduação envolvidos. Além disso, com sustentação na temática da robótica móvel, o GERM visa à integração e aplicação de conhecimentos desenvolvidos em diversos cursos das áreas de ciências exatas e engenharias. Por fim, os integrantes do GERM participam de atividades de extensão voltadas para a inclusão social de jovens e adolescentes da região de Joinville. Tais atividades são desenvolvidas sobre a temática da robótica móvel e fazem uso de kits de robótica da Lego Mindstorms.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (25) Doutorado: (4) . , Integrantes: Aureo Guilherme Dobrikopf - Integrante / Henrique Lunardi - Integrante / Andre Bittencourt Leal - Coordenador / Jonas Oscar Foyth - Integrante / Mateus Constantino Orige - Integrante / Thiago ivo Meneghelli - Integrante / Gabriel Abatti - Integrante / Gean Paulo Xavier - Integrante / Lucas Schulze - Integrante / Douglas Wildgrube Bertol - Integrante / Tiago Jackson May Dezuo - Integrante / Charles Christian Miers - Integrante / Alan Vitor Gomes - Integrante / Aline Moraes Craveiro - Integrante / Andrei Koch - Integrante / Bruna Tabatha Cussô Caetano - Integrante / Douglas Macedo Sgrott - Integrante / Bruno Luiz Demarchi - Integrante / Douglas Olhf - Integrante / Emerson Andrey da Conceição - Integrante / Guilherme Henrique Schulz - Integrante / Gustavo Silva - Integrante / Henrique Rogotti Sabera - Integrante / João Gabriel de Almeida Pereira da Cunha - Integrante / Leandro Jun Kimura - Integrante / Luana Adamek - Integrante / Matheus Chiarelli Cristofolino - Integrante / Guilherme Henrique Schilipake - Integrante / Vitor Augusto Pisetta Pittol - Integrante.