Carlos Cesar Aparecido Eguti

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• EGUTI, CARLOS CESAR APARECIDO ; TRABASSO, LUÍS GONZAGA . The virtual commissioning technology applied in the design process of a flexible automation system. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONLINE) , v. 40, p. 396-408, 2018.

• ANDRADE, DOUGLAS COIMBRA DE ; TRABASSO, LUÍS GONZAGA ; EGUTI, CARLOS CÉSAR APARECIDO ; SUTERIO, RICARDO . A robust methodology for outdoor optical mark recognition. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 39, p. 3103-3120, 2017.

• EGUTI, CARLOS CESAR APARECIDO ; TRABASSO, LUIS GONZAGA . Design of a robotic orbital driller for assembling aircraft structures. Mechatronics (Oxford) , v. 24, p. 533-545, 2014.

• EGUTI, C. C. A. ; GOMES, J. O. ; BELDERRAIN, M. C. N. . Como fazer a escolha certa ao adquirir centros de usinagem 5 eixos. Máquinas e Metais , v. 44, p. 238-254, 2008.

• EGUTI, C. C. A. ; Silva, C. E. O. ; Nakao, E. Y. ; Villani, E. ; TRABASSO, L. G. . AN EDUCATIONAL FRAMEWORK FOR REMOTE CONTROL OF A PUMA ROBOT. In: Victor Juliano de Negri; Eduardo André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics Vol. 4. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 355-363.

• EGUTI, C. C. A. . Nova automação para a aviação. Revista NEI, 05 nov. 2014.

• FERREIRA, CAUE O. ; SILVA, CESAR L. ; Eguti, Carlos C. A. ; OLIVEIRA, WESLEY R. ; VILLANI, EMÍLIA . Photorealistic Simulation Approach for Verification of an Aerial Digital Photogrammetry System. In: 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023, Auckland. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2023. p. 1.

• MAURELL, IGOR P. ; FERREIRA, CAUE ; Eguti, Carlos A. ; DREWS-JR, PAULO . Geometric Primitive Fitting in Large Structure 3D Point Clouds Acquired by Drones. In: 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021, Natal. 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2021. p. 108-113.

• MAIA, A. H. ; EGUTI, C. C. A. ; REGO, R. R. ; SALZGEBER, J. . A method for Evaluating the Dynamic Behavior of a Gear Test Rig. In: 23º CONGRESSO E MOSTRA INTERNACIONAIS SAE BRASIL DE TECNOLOGIA DA MOBILIDADE, 2014, São Paulo. SAE TECHNICAL PAPERS, 2014.

• EGUTI, C. C. A. ; TRABASSO, L. G. ; Villani, E. ; Coracini, G. K. ; Furtado, L. F. F. . Development of a Robotic End-effector of Drilling and Fasteners Inserter for Aircraft Structures. In: Aerospace Manufacturing and Automated Fastening Conference & Exhibition, 2012, Fort Worth, Texas. SAE TECHNICAL PAPERS, 2012.

• Harayashiki, A. M. ; Furtado, L. F. F. ; MOSQUEIRA, G. L. ; TRABASSO, L. G. ; EGUTI, C. C. A. . A ROBOTIC SYSTEM WITH 12 DOF FOR POSITIONING AND ORIENTATION OF LARGE STRUCTURES CONTROLLED BY CNC. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

• EGUTI, C. C. A. ; Nakao, E. Y. ; Villani, E. ; TRABASSO, L. G. ; Silva, C. E. O. . An Educational Framework for Remote Control of a PUMA Robot. In: 20th COBEM - International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado - RS. CD ROM do evento, 2009.

• Ludmila Corrêa de Alkmin e Silva ; EGUTI, C. C. A. ; Martin Ernst ; Geraldo G. Delgado Neto ; Franco Giuseppe Dedini ; Rainer Nordmann . STRATEGIES OF CONTROL APPLIED IN AUTONOMOUS GUIDED VEHICLES. In: XVII Congresso e Exposição Internacionais da Tecnologia da Mobilidade, 2008, São Paulo. SAE TECHNICAL PAPER SERIES, 2008. v. E.

• EGUTI, C. C. A. ; TRABASSO, L. G. ; GOMES, J. O. . AN EXPERIMENTAL ORBITAL DRILLING DEVICE FOR AUTOMATING THE DRILL PROCESS OF AERONAUTICAL STRUCTURES.. In: 11th MECHATRONICS FORUM BIENNIAL INTERNATIONAL CONFERENCE, 2008, Limerick. Proceedings of the 11th Mechatronics Forum Biennial International Conference.. Limerick: Edited by Daniel Toal, 2008.

• EGUTI, C. C. A. ; Jefferson de Oliveira Gomes ; Mischel Carmen Neyra Belderrain . APPLICATION OF METHOD MULTIPLICATIVE AHP IN THE MACHINE TOOL CHOISE - CASE STUDY. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília - DF. CD-ROM of Proceedings of COBEM 2007, 2007.

• EGUTI, C. C. A. ; Jefferson de Oliveira Gomes ; Mischel Carmen Neyra Belderrain . APLICAÇÃO DO MÉTODO AHP MULTIPLICATIVO NA ESCOLHA DE MÁQUINA FERRAMENTA DE 5 EIXOS ? ESTUDO DE CASO. In: 8º CIBIM - Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica, 2007, Cusco. Memoria Técnica, 2007.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . CALIBRAÇÃO ESTÁTICA E DINÂMICA DE UM CIRCUITO EXPERIMENTAL DE ANEMÔMETRO DE FIO QUENTE. In: 4º DINCON - CONGRESSO TEMÁTICO DE DINÂMICA, CONTROLE E APLICAÇÕES, 2005, Bauru - SP. Anais do DINCON 2005, 2005.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . DEVELOPMENT OF A BASIC CIRCUIT OF A HOT-WIRE ANEMOMETER. In: 10th ENCIT - Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2004, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10o Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2004.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . HIGH SPEED PHOTOGRAPHY APPLIED IN ENGINEERING LEARN. In: World Congress on Engineering and Technology Education, 2004, São Paulo. Proceedings of WCETE 2004. Santos: COPEC, 2004. v. 1. p. 517-521.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . ANEMOMETRIA DE FIO QUENTE. In: 15º Congresso de Iniciação Científica da Unesp - CICUnesp, 2003, Marília - SP. CD-ROM do CICUnesp, 2003.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . OIL DROPLETS IMPACTING AGAINST HORIZONTAL SMOOTH SURFACES. In: 17th COBEM - INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2003, São Paulo. Proceedings of 17th COBEM 2003. São Paulo, 2003.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. ; WOISKI, E. R. . A LABORATORY CLASS FOR INTRODUCING HOT-WIRE ANEMOMETRY IN MECHANICAL ENGINEERING COURSE. In: 9º ENCIT - Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciências Térmicas, 2002, Caxambu - MG. Proceedings of the 9º Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering - CD-ROM, 2002.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . IMPACTO DE GOTAS DE ÓLEO SOLÚVEL CONTRA SUPERFÍCIES HORIZONTAIS LISAS. In: 14º CICUnesp - Congresso de Iniciação Científica da Unesp, 2002, Presidente Prudente - SP. CD-ROM do CICUnesp 2002, 2002.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . FOTOGRAFIA ULTRA RÁPIDA. In: 13º CICUnesp - CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UNESP, 2001, Bauru. CD-ROM do CICUnesp 2001, 2001.

• Murilo C. L. Quenzer ; Thiago A. Alves ; Paulo H. de Lima ; Marcos H. S. Mashiba ; EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. ; MANSUR, S. S. ; WOISKI, E. R. . TESTES OPERACIONAIS EM UM TÚNEL AERODINÂMICO DO TIPO SOPRADOR PARA O ENSINO E A PESQUISA EM ENGENHARIA. In: XI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2004, Nova Friburgo. CREEM 2004, 2004.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . VISUALIZAÇÃO DO IMPACTO DE GOTAS DE ÓLEO SOLÚVEL. In: 10º CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2003, Santos - SP. CD-ROM do CREEM 2003, 2003.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM ANEMÔMETRO DE FIO QUENTE DE TEMPERATURA CONSTANTE. In: 10º CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2003, Santos - SP. CD-ROM do CREEM 2003, 2003.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . APLICAÇÕES DA FOTOGRAFIA ULTRA-RÁPIDA NA ENGENHARIA. In: 9º CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2002, Itajubá - MG. CD-ROM do CREEM 2002, 2002.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . PROJETO E CONSTRUÇÃO DE UM ANEMÔMETRO DE FIO QUENTE. In: 11º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2003, São Carlos - SP. CD-ROM do SIICUSP 2003, 2003.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . Projeto e Construção de um Anemômetro de Fio Quente. In: 11º Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2003, São Carlos. CD-ROM SIICUSP, 2003.

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . IMPACTO DE GOTAS DE ÓLEO SOLÚVEL CONTRA SUPERFÍCIES HORIZONTAIS LISAS. In: 10º SIICUSP - Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, 2002, São Carlos - SP. CD-ROM do SIICUSP 2002, 2002.

• EGUTI, CARLOS CESAR APARECIDO . Indústria 4.0 e o mercado de trabalho. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . ANEMOMETRIA DE FIO QUENTE. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . Anemometria de Fio Quente. 2003. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . ANEMOMETRIA DE FIO QUENTE. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . FOTOGRAFIA ULTRA RÁPIDA. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . IMPACTO DE GOTAS DE ÓLEO SOLÚVEL CONTRA SUPERFÍCIES HORIZONTAIS LISAS. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . Impacto de Gotas de Óleo Solúvel Contra Superfícies Horizontais Lisas. 2002. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . FOTOGRAFIA ULTRA RÁPIDA. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• EGUTI, C. C. A. ; VIEIRA, E. D. R. . Fotografia Ultra-rápida. 2001. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• EGUTI, C. C. A. . APOSTILA BÁSICA DE OPERAÇÃO E PROGRAMAÇÃO DAS CALCULADORAS HP48 E HP49. Ilha Solteira: CENTRO ACADÊMICO DA ENGENHARIA ELÉTRICA, 2005 (Apostila).

• EGUTI, C. C. A. ; SAKAMOTO, João Marcos Salvi . CURSO BÁSICO DE LINGUAGEM C. Ilha Solteira: CENTRO ACADÊMICO DA ENGENHARIA ELÉTRICA, 2005 (APOSTILA).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2015

  Análise da Resposta em Frequência da Plataforma Robótica do Projeto SIVOR, Descrição: Realizar a análise da resposta de frequência da plataforma robótica de projeto SIVOR (Simulador de Voo com plataforma Robótica de Movimento), usando ferramentas de identificação de sistemas dinâmicos, com a colaboração da Divisão de Controle Automático do Departamento de Elétrica Engenharia da LiU (Universidade de Linköping). Esta proposta de projeto de pesquisa considera a experiência da equipe da Liu, com a supervisão do prof. Gunnarsson. A obtenção da resposta de freqüência exclusivamente de um robô industrial não representa um desafio técnico relevante, devido à extensa literatura sobre este assunto. No entanto, o efetuador para simulação de voo fixado num robô industrial num trilho adicionam um tópico importante no campo da robótica, principalmente devido a elasticidade da estrutura e variação do centro de massa do efetuador. O projeto SIVOR tem a intenção de usa um robô industrial de 1.000 kg de carga útil fixado em uma unidade linear que somados representam um sistema de 7 graus de liberdade. Nenhuma referência ou publicação, com esta configuração, foi encontrada ainda. Esse projeto deve utilizar o método MFDI (Multivariable Frequency-Domain Identification ) de forma a obter a resposta em frequência do sistema para simulação de ambientes com turbulência, elevada variação na velocidade do vento sobre a estrutura do cockpit e outros movimentos que exigem oscilações ou distúrbios atmosféricos. Nesta primeira etapa, já concluída, foram estabelecidas os contatos com os pesquisadores da LiU e revisão da literatura sobre o assunto. Esse projeto teve o apoio financeiro do CISB (Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro), com apoio da Embraer e outros pesquisadores do ITA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / André Carvalho Bittencourt - Integrante / Svante Gunnarsson - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Inovação Sueco-Brasileiro - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2014

  Construção de um robô para Combate de Robôs, Descrição: Construção de um robô da categoria desafio de robôs, no qual duas ou mais máquinas usam métodos variados para nocautear o(s) adversário(s). O robô será usado pela ITAndroids, equipe de robótica dos alunos do ITA em competições de robóticas nacionais e internacionais. Apoio a Projetos de Pesquisa / Chamada CNPq/VALE S.A N°05/2012 FORMA ENGENHARIA. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2011

  Automação da Montagem Estrutural de Aeronaves, Descrição: Este Projeto é coordenado pelo Prof. Luis Gonzaga Trabasso: Neste projeto pretende-se desenvolver um processo de automação robotizada para a furação e instalação de prendedores na montagem de estruturas aeronáuticas, tais como junção de fuselagens. O processo proposto consiste do posicionamento e nivelamento de fuselagens, além de furação e instalação de prendedores por meios automáticos. O objetivo geral é desdobrado nos seguintes objetivos específicos: (1) Implementar um ambiente para desenvolvimento do processo de automação da montagem estrutural de aeronaves. (2) Projetar, construir e testar um sistema automático para nivelamento e alinhamento de fuselagens. (3) Projetar, construir e testar um sistema robótico cooperativo para furação e inserção de prendedores em fuselagens aeronáuticas. (4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3). (5) Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica. . Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação ( 9) / Especialização ( 3) / Mestrado acadêmico ( 7) / Mestrado profissionalizante ( 6) / Doutorado ( 6) . Integrantes: Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / Wagner Chiepa Cunha - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Douglas Soares dos Santos - Integrante / Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jacson Machado Nunes - Integrante / Alex Sandro de Araújo Silva - Integrante / Adriano José Cunha de Aguiar - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Empresa Brasileira de Aeronáutica - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Jefferson de Oliveria Gomes - Integrante / Marcos Leando Simonetti - Integrante / Adriano José de Aguiar - Integrante / Ricardo Sutério - Integrante / Daniella Yada Negroni - Integrante / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Emília Villani - Integrante., Financiador(es): EMBRAER - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2007 - 2008

  EFORB - Furação Orbital Robotizada, Descrição: Este projeto foi coordenado pelo Prof. Jefferson de Oliveira Gomes e teve como objetivo analisar e desenvolver o processo de furação orbital ? por fresamento ? em estruturas aeronáuticas. Devido a composição de seus movimentos, o processo de furação orbital proporciona furos de melhor qualidade geométrica; isento de rebartas e ótimo acabamento superficial. A aplicação deste processo pode eliminar diversas etapas do processo convencional de furação de estruturas de aeronaves, otimizando o tempo de fabricação do produto, além de reduzir os esforços de corte aplicados na estrutura da aeronave.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / Marcos Leando Simonetti - Integrante / Thiago Sampaio de Athayde - Integrante / Coracini, Guilherme Kisseloff - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2006 - 2007

  Reestruturação do manipulador robótico PUMA 560 do Centro de Competência em Manufatura do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), Descrição: Este projeto foi coordenado pelo Prof. Luís Gonzaga Trabasso e teve como objetivo o retrofitting de todo o sistema de controle eletrônico de um robô PUMA 560. O novo sistema de controle permite maior flexibilidade na programação dos movimentos dos servo-motores de forma simultânea e completamente independente. A estrutura mecânica do robô foi mantida, na qual foram subistituindos toda fiação, placas de controle e parte de portência originais. Uma nova interface de programação e operação dos 6 servo-motores do robô PUMA 560 foi desenvolvida em LabView e também num software proprietário baseado em Linguagem C.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Adriano José de Aguiar - Integrante / Emil Yoshigae Nakao - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - Atual

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante.Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2016 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - Atual

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - Atual

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - 2019

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2019

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2017 - Atual

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - 2019

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2019

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 C. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleo&gás (O&G) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de O&G.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Guilherme de Lima Santos - Integrante / Claudinei da Silva Botelho - Integrante / Lucas Balduino Moda - Integrante / Marielcio Gonçalves Lacerda - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Thiago Luiz de Paula - Integrante / Adam Pereira Bidiaki - Integrante / Ivair Soares Pereira Filho - Integrante / Natasha Martins Rodrigues de Jesus - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de Drone Autônomo para Aplicação de Revestimento em Superfícies - Projeto DAARS, Descrição: Processo de revestimento de estruturas durante fases de C&M (Construção & Montagem) representa uma atividade com tempo elevado de execução, executada manualmente e, na maioria das vezes, em locais com altura superior a 2m ou de difícil acesso. A elevada taxa de repetibilidade exigida para um processo de revestimento de superfícies justifica sua automatização, contudo, outros fatores como eliminação de colaboradores trabalhando em altura (NR35), eliminação ou redução de uso de EPI (Equipamento de Proteção Individual) para funcionários trabalhando em altura e pintura (NR6), aumento da repetibilidade do processo (aumento da qualidade do processo), também contribuem para a justificativa de automatizar o processo de revestimento em C&M de estruturas do setor de Óleo e Gás (O&G). A vantagem implícita é, com a redução de pessoal diretamente ligados ao processo, se reduz o risco de acidentes, afastamentos por lesões, queda ou intoxicações as quais esses trabalhadores estão propensos. A automação do processo de revestimento traz benefícios associados ao aumento da qualidade do processo, redução do tempo de execução dessa atividade, redução de desperdício (aumento da eficiência) e padronização de processos. Assim, essa proposta de projeto de pesquisa tem como tema o uso de Drones (ou veículo aéreo não tripulado ou remotamente pilotado) para realizar o revestimento de superfícies de difícil acesso humano, principalmente aquelas em alturas elevadas. O drone é uma ferramenta que pode realizar um processo de reparo de revestimento ou pintura sem o uso de andaimes ou plataformas elevatórias. Um sistema de movimentação da pistola de pintura e transporte de tinta até local de aplicação são pontos chaves para esse desenvolvimento, com evidentes benefícios tecnológicos e sociais.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Thiago Luiz de Paula - Integrante / Leandro Rodrigues Cunha - Integrante / Kleber Roberto da Silva Santos - Integrante / Wilson da Cunha Lara Junior - Integrante / Estevão Leopoldo das Neves - Integrante / Abner Sousa Oliveira - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2021

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - 2019

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Projeto certificado pela empresa EMBRAER em 17/07/2021., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2019

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa EMBRAER em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 C. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2024

  Desenvolvimento de Drone Autônomo para Aplicação de Revestimento em Superfícies - Projeto DAARS, Descrição: Processo de revestimento de estruturas durante fases de CM (Construção Montagem) representa uma atividade com tempo elevado de execução, executada manualmente e, na maioria das vezes, em locais com altura superior a 2m ou de difícil acesso. A elevada taxa de repetibilidade exigida para um processo de revestimento de superfícies justifica sua automatização, contudo, outros fatores como eliminação de colaboradores trabalhando em altura (NR35), eliminação ou redução de uso de EPI (Equipamento de Proteção Individual) para funcionários trabalhando em altura e pintura (NR6), aumento da repetibilidade do processo (aumento da qualidade do processo), também contribuem para a justificativa de automatizar o processo de revestimento em CM de estruturas do setor de Óleo e Gás (OG). A vantagem implícita é, com a redução de pessoal diretamente ligados ao processo, se reduz o risco de acidentes, afastamentos por lesões, queda ou intoxicações as quais esses trabalhadores estão propensos. A automação do processo de revestimento traz benefícios associados ao aumento da qualidade do processo, redução do tempo de execução dessa atividade, redução de desperdício (aumento da eficiência) e padronização de processos. Assim, essa proposta de projeto de pesquisa tem como tema o uso de Drones (ou veículo aéreo não tripulado ou remotamente pilotado) para realizar o revestimento de superfícies de difícil acesso humano, principalmente aquelas em alturas elevadas. O drone é uma ferramenta que pode realizar um processo de reparo de revestimento ou pintura sem o uso de andaimes ou plataformas elevatórias. Um sistema de movimentação da pistola de pintura e transporte de tinta até local de aplicação são pontos chaves para esse desenvolvimento, com evidentes benefícios tecnológicos e sociais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Thiago Luiz de Paula - Integrante / Leandro Rodrigues Cunha - Integrante / Kleber Roberto da Silva Santos - Integrante / Wilson da Cunha Lara Junior - Integrante / Estevão Leopoldo das Neves - Integrante / Abner Sousa Oliveira - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2019 - 2024

  Desenvolvimento e avaliação de desempenho da técnica de escaneamento laser 3D embarcado em VANT, Descrição: O setor de óleogás (OG) exige operações de inspeção dimensional de elementos estruturais, tanto durante a fase de construção, quanto na inspeção final, sendo esta última necessária para criação de documento final de obra conhecido como As-Built. Essa inspeção dimensional faz uso de instrumentos manuais de medição tais como: trena, nível de bolha, escalas graduadas etc., além de equipamentos metrológicos de medição como estação total e medidores óticos de nível e inclinação. Devido as consideráveis dimensões de um obra, seja refinarias ou plataformas, o tempo para medição de estruturas e outras construções torna-se uma variável preponderante para finalização documental de obras e outras construções. Desta forma, esse trabalho de pesquisa pretende analisar o desempenho, funcionamento e requisitos necessários para aplicar VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) ou ARP (Aeronave Remotamente Pilotada) com embarque de equipamento para escaneamento laser 3D para fins de controle dimensional e execução de documentos as-built em plantas industriais de OG.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (7) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Davi Antônio dos Santos - Integrante / Guilherme de Lima Santos - Integrante / Claudinei da Silva Botelho - Integrante / Lucas Balduino Moda - Integrante / Elcio Hideiti Shiguemori - Integrante / Thiago Luiz de Paula - Integrante / Adam Pereira Bidiaki - Integrante / Ivair Soares Pereira Filho - Integrante / Natasha Martins Rodrigues de Jesus - Integrante / Giovanna Rabello - Integrante / Luiz Manoel Santos Santana - Integrante / Andre Luiz Santos Castilho - Integrante / Cauê de Oliveira Ferreira - Integrante / Gabriel Luiz Lemos Bologna - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2017 - 2021

  EXOBOT Sistema Robotizado Móvel de Amplificação de Força, Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um sistema robótico com capacidade de carga e mobilidade que o capacite a atuar no apoio de equipes de montagem de equipamentos em campo, tipicamente estaleiros, refinarias, canteiros de obra etc. O sistema é composto por um robô industrial de carga útil de 350kg, fixado numa plataforma móvel de tração por esteiras. O sistema poderá manipular uma faixa variada de geometrias (dutos, chapas, peças e equipamentos), realizando para isso, a troca para o efetuador (end-effector) adequado à tarefa. O diferencial deste sistema é sua função de exoesqueleto, que permite o operador movimentar a carga com o mínimo esforço, uma vez que a caga está suportada pelo robô. Isso é possível devido a um conjunto de sensores instalados no punho do robô que permite seu controle através de comandos (puxar e empurrar) demandados pelo operador.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Luís Gonzaga Trabasso - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Guilherme Sartori Natal - Integrante / Ulisses Haber Canuto - Integrante / Wilson da Cunha Lara Jr - Integrante / Leonardo Diete Lopes Bonfim - Integrante / Renato de Macedo Giovanini - Integrante / Felipe Claro Dantas - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2017

  DESENVOLVIMENTO DE MÉTODOS DE MANUFATURA AVANÇADA E ROTINAS DE GESTÃO DE INFORMAÇÃO, Descrição: Desenvolvimento de métodos de manufatura avançada e rotinas de gestão de informação que proporcionem o conhecimento e as ferramentas técnicas suficientes para suportar a AKAER no objetivo de ser tornar um integrador de alta eficiência na indústria aeronáutica. Edital de seleção pública conjunta FINEP/BNDES/MD/AEB de apoio à inovação tecnológica nos setores aeroespacial, defesa e segurança - Inova Aerodefesa - 04/2013. O PLANO DE APOIO CONJUNTO INOVA AERODEFESA é uma iniciativa da Finep, BNDES, Ministério da Defesa e Agência Espacial Brasileira para apoio aos setores Aeroespacial, Defesa e Segurança. Através do plano foram selecionados Planos de Negócios de empresas brasileiras que contemplem temas comprometidos com a pesquisa, o desenvolvimento e a inovação das cadeias produtivas destes setores. A iniciativa é coordenada pela Finep, por meio da atuação integrada de vários instrumentos de apoio através das modalidades de crédito, subvenção econômica e projetos cooperativos entre instituições (ICTs) e empresas. As empresas também podem receber recursos através de participação acionária. Com o apoio financeiro, a intenção é incentivar o adensamento de toda a cadeia produtiva destes setores, considerados estratégicos dentro do Plano Inova Empresa do governo federal, criado para distribuir os recursos para inovação, visando alcançar novos patamares de competitividade pelo País. Em 2016 a Akaer iniciou seu primeiro projeto com o incentivo da Finep. O Desafio será agregar inovação em projeto de desenvolvimento e qualificação tecnológica, e com isso implementar uma unidade fabril inovadora ao final de 5 anos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Alfred Makoto Kabayama - Integrante / Willian Marcos Muniz Menezes - Integrante / Fabiana Eloisa Passador - Integrante / Hudson Alberto Bode - Integrante / Viviane Ribeiro Siqueira - Integrante / Corina de Paiva - Integrante / Tédni Goulart - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Cooperação.

• 2015 - 2019

  Simulador de Voo com Plataforma Robótica de Movimento - SIVOR, Projeto certificado pela empresa EMBRAER em 17/07/2021., Descrição: OBJETIVO GERAL Desenvolver um simulador de voo com base robótica e grau de fidelidade representativo de uma aeronave real que possa: (a) Otimizar o ciclo de desenvolvimento do produto deslocando a curva de aprendizagem para fases preliminares de projeto; (b) Otimizar o processo de desenvolvimento de leis de controle fly by wire e (c) Treinar pilotos em um ambiente de alta fidelidade na execução de manobras de ensaios em voo consideradas de alto risco. Para a consecução do objetivo geral, foram definidos os seguintes objetivos específicos. OBJETIVOS ESPECÍFICOS (1) Selecionar, adquirir e operacionalizar um sistema robótico de sete graus de liberdade (g.d.l.) consistido de um robô antropomórfico de 6 g.d.l. e capacidade de carga de 1 ton e um trilho de 1 g.d.l.; (2) Projetar, construir e operacionalizar um ferramental para suporte do cockpit no braço robótico; (3) Adaptar um cockpit de uma aeronave para operar como um simulador reconfigurável; (4) Desenvolver e operacionalizar um sistema de imagens, com peso e volume adequados para ser suportado e movimentado pelo braço robótico, que permita a inserção do piloto no ambiente de simulação com o grau de fidelidade necessário; (5) Desenvolver leis de controle que permitam adequar o movimento do robô para que, no interior do cockpit, os pilotos percebam os movimentos do robô com sendo representativos do movimento do avião nas diversas fases do voo e perfeitamente harmônicos com os comandos que foram aplicados; (6) Desenvolver um sistema supervisório que permita a integração dos diversos sistemas que compõem o simulador (aviônica, interface homem máquina, leis de controle da aeronave simulada, controle da cinemática do robô); (7) Definir e aplicar um conjunto de testes que permitam avaliar o impacto do movimento e visual na execução de tarefas de alto ganho (ex: reabastecimento em voo, voo em formatura e tarefas sintéticas em condições de atmosfera turbulenta); (8) Formar e capacitar recursos humanos na área de simulação de voo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Emília Villani - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / TRABASSO, LUIS GONZAGA - Coordenador / Edmar Thomaz da Silva - Integrante / Luiz Felipe Lauand - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2019

  Automação da Montagem Estrutural de Asas - AME_ASA, Projeto certificado pela empresa EMBRAER em 30/03/2015., Descrição: Descrição: Objetivo Geral: Desenvolver um processo de automação em etapa única (one up assembly) para a montagem de asas de aeronaves. Metas Físicas: 1 - Estabelecer o processo otimizado de montagem de estruturas de asas de forma orientada para a montagem em estágio único (one-up-assembly) 2 - Adaptar o Laboratório de Automação de Montagem Estrutural (LAME - construído com recursos do projeto FINEP 01.07.0638.00) para o desenvolvimento do projeto; 3 - Projetar, construir e testar um ferramental inteligente e reconfigurável para posicionar o revestimento (loft) da asa. Este sistema é denominado FIRE para facilidade de indentificação; 4 - Projetar, construir e testar um sistema automático de furação e cravação de estruturas aeronáuticas internas ou de ligação. Este sistema é denominado MINT; 5 - Projetar, construir e testar um sistema robótico para execução do processo one-up-assembly de asas. Este sistema é denominado REVESTE; 6 - Projetar, construir e testar um sistema automático para execução do processo de selagem de asas. Este sistema é denominado SELA; 7 - Integrar e testar mecânica, eletronica e computacionalmente os módulos FIRE, MINT, REVESTE e SELA resultando o sistema robotizado ONE_UP_ASA que executa a montagem estrutural de asas de forma automática; 8 - Formar e capacitar recursos humanos na área de automação industrial aeronáutica.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (4) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Ricardo Sutério - Integrante / Emília Villani - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Wesley Rodrigues de Oliveira - Integrante / Marcos Leandro Simonetti - Integrante / João Marcos Gomes de Mello - Integrante / Keliane Marcela Santos - Integrante / Oséias de Faria Arruda Ferreira - Integrante / Roberto Gil Annes da Silva - Integrante / Maurício Vicente Donadon - Integrante / Osvaldo Norio Ito - Integrante / Gléverson Fabner Condé Lemos - Integrante / Herielton Luiz Bettini - Integrante.

• 2013 - 2015

  Automação da Construção e Montagem de Reservatórios Industriais de Grande Porte - AGE, Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 03/09/2013., Descrição: Objetivo geral: Desenvolver e integrar manipuladores robóticos que permitam o posicionamento de componentes pesados e máquinas industriais para construção e montagem automatizada de equipamentos estáticos de grande porte (como tanques e esferas de armazenamento, dutos de transporte e torres de processamento) Para a consecução do objetivo geral, são definidas as seguintes metas físicas: 1) Implementar um ambiente laboratorial para automatizar o processo de montagem de equipamentos estáticos de grande porte. 2) Desenvolver um sistema robótico cooperativo para posicionar os componentes dos reservatórios 3) Operacionalizar um sistema metrológico de grandes volumes, 4) Integrar e testar os sistemas descritos nas metas físicas (2) e (3) 5) Utilizar os sistemas integrados (meta física 4) para montagem de um equipamento estático (ex. tanque) em escala reduzida.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveira Gomes - Integrante / Luís Gonzaga Trabasso - Coordenador / Emília Villani - Integrante / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Alfredo Rocha de Faria - Integrante / Augusto Dttmann - Integrante / Bruno Venanzio Trasatti - Integrante / Douglas Coimbra de Andrade - Integrante / Juliano Giordani - Integrante / Leandro Augusto Guilherme - Integrante., Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2012

  Comissionamento Virtual, Descrição: O objetivo geral desta cooperação entre o CCM-ITA e a ThyssenKrupp System Engineering é fornecer à empresa suporte para desenvolvimento de projetos que contemplem atividades de simulação, por meio da abordagem de Manufatura Digital. Essas atividades compreendem a elaboração de modelos de simulação referentes ao comissionamento virtual de robôs industriais e sistemas auxiliares, com os seguintes objetivos: ? Desenvolvimento de competência na aplicação do software Tecnomatix Process Simulate Commissioning dentro das atividades desenvolvidas pela ThyssenKrupp System Engineering; ? Análise das diferenças de processo verificadas com a aplicação desta ferramenta de comissionamento; ? Exposição do projeto no evento Olimpíadas do Conhecimento 2012, a ser realizado entre 12 e 18 de novembro no Centro de Convenções do Anhembi, em São Paulo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Coordenador / Rodrigo Parzianello Portelinha - Integrante / Tales Gustavo Vieira - Integrante / Leonardo José Paes - Integrante.

• 2010 - 2010

  Desenvolvimento de Bancada de Testes para Válvulas Flexíveis, Descrição: Projeto RFDA. (Rotary Flexible Disc Actuator) Este projeto teve como objetivo desenvolver uma bancada de testes para avaliação dinâmica das válvulas flexíveis. Estas válvulas são fabricadas de tintânio e podem substituir válvulas convencionais de moteres à combustão interna (ciclo otto ou diesel). A bancada mede a deformação do disco devido a rotação e compressão, sua temperatura e velocidade de rotação. Pode aplicar na válvula sob teste temperaturas de até 1200 ºC. Todo o sistema é controlado por computador e os sinais são registrados num sistema de aquisição de dados baseado em LabVIEW TM.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Jefferson de Oliveria Gomes - Coordenador / André Marcon Zanatta - Integrante / Anderson Vicente Borille - Integrante., Financiador(es): ThyssenKrupp Metalúrgica Campo Limpo - Outra.

• 2007 - 2011

  PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM GERADOR EÓLICO DE 24 KW - CT-ENERG-EÓLICA - FINEP, Descrição: A finalidade deste projeto é conceber, construir e testar um gerador eólico de 24 kW, de características inovadoras, de baixo custo, para velocidades moderadas de vento, destinado a emprego individual em residências ou instalações (microusinas) e também para compor uma "fazenda de geradores" , com possibilidade de integração a outras fontes alternativas de energia e à rede de energia das operadoras A investigação concentra-se na aerodinâmica de turbinas eólicas tradicionais com hélice de eixo horizontal, no armazenamento da energia por baterias de acumuladores e por capacitores especiais, no material e dinâmica de vibrações das torres e estruturas e no circuito de controle para inicialização, frenagem, guinada, proteção contra ventos muito fortes e otimização da eficiência de geração. As facilidades e recursos humanos do ITA e da empresa interveniente serão utilizados para a construção e teste do protótipo, que poderá ensejar uma fabricação em larga escala.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Carlos Cesar Aparecido Eguti - Integrante / Lindolfo Araujo Moreira Filho - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

Prêmios