Elkin Yesid Veslin Diaz

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; PEREIRA, A. S. ; FIORANI, M. ; SOARES, J. G. M. . Lower gamma band in the classification of left and right elbow movement in real and imaginary tasks. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 41, p. 91, 2019.

• DE FARIA PASSOS, ALFREDO RICARDO ; VESLIN DIAZ, ELKIN YESID ; MORALES TAVERA, MAGDA JUDITH ; JEQUENESSE, PLÁCIDO MATEUS ; MACHADO, MARCELO NEDER . UMA APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS GENÉTICOS AO PROBLEMA DE TIMETABLING. Engevista (UFF) , v. 19, p. 862, 2017.

• Yesid Veslin, Elkin ; SUELL DUTRA, MAX ; LENGERKE, OMAR ; CARRENO, EDITH ALEJANDRA ; JUDTIH MORALES TAVERA, MAGDA . A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator. Revista IEEE América Latina , v. 12, p. 212-218, 2014.

• DIAZ, E. Y. V. . Aplicaciones de los Algoritmos Genéticos en Problemas de Ingeniería. Investigación, Innovación e Ingeniería. , v. 1, p. 10-29, 2013.

• VESLIN, ELKIN ; SLAMA, JULES ; DUTRA, MAX SUELL ; LENGERKE, OMAR . Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness. Revista IEEE América Latina , v. 9, p. 1006-1011, 2011.

• DIAZ, E. Y. V. ; SLAMA, J. ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. ; TAVERA, M. J. M. . Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness. Ingenieria e Investigacion , v. 31, p. 84-90, 2011.

• VESLIN DÍAZ, ELKIN YESID ; DUTRA, MAX SUELL ; SLAMA, JULES GUISLAIN . HUMAN GAIT CONTROL IN SINGLE LIMB SUPPORT USING DIFFERENTIAL FLATNESS. In: CLAWAR 2016: 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. (Org.). Advances in Cooperative Robotics. 1ed.Londres: WORLD SCIENTIFIC, 2016, v. , p. 539-547.

• DIAZ, E. Y. V. ; J. Islama ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. ; ACUNA, H. G. . An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness. In: Raul Aquino Santos, Omar Lengerke, Arthur Edwards. (Org.). Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation. 1ed.Hershey: Information Science Reference, 2012, v. 1, p. 148-160.

• ACUNA, H. G. ; LARA, A. R. Q. ; GUERRERO, R. O. ; ALVAREZ, J. J. M. ; ACEVEDO, H. G. ; DIAZ, E. Y. V. . Design of a Mobile Robot to Clean the External Walls of Oil Tanks. In: Raul Aquino Santos, Omar Lengerke, Arthur Edwards. (Org.). Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation. 1ed.Hershey: Information Science Reference, 2012, v. 1, p. 237-247.

• TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. ; DIAZ, E. Y. V. . Navigation and Sensing System on a Firefighting Robot. Abcm Symposium Series In Mechatronics. 1ed.: , 2012, v. 5, p. 988-996.

• DIAZ, E. Y. V. ; DUTRA, M. S. ; J. Islama ; LENGERKE, O. ; TAVERA, M. J. M. . Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness. In: Ashis Dutta. (Org.). Robotic Systems - Applications, Control and Programming. 1ed.: InTech, 2012, v. 1, p. 183-208.

• VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; SOARES, J. G. M. . Decoding elbow movement with Kalman Filter using non-invasive EEG. In: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), 2019, Barranquilla. 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), 2019. p. 1.

• FIGUEREIDO, R. ; CARVALHO, C. ; DIAZ, E. Y. V. ; SILVA, F. L. E. ; CAMPOS, G. A. P. ; RAPTOPOULOS, L. ; BEVILACQUA, L. ; DUTRA, MAX SUELL ; ANDRADE, W. . Desenvolvimento de um Estimador para o Movimento do Cotovelo Humano baseado em Inteligência Artificial e Sinais Eletromiográficos. In: CONEM 2018, 2018, Salvador de Bahia. X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.

• DIAZ, E. Y. V. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. ; ANDRADE, W. ; PEREIRA, A. ; FIORANI, M. ; SOARES, J. . CLASSIFICATION OF RIGHT AND LEFT ELBOWMOVEMENT WITH LOWER GAMMA ACTIVITY. In: COBEM 2017, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

• DIAZ, E. Y. V. ; J. Islama ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. . Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bucaramanga. Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL, 2009.

• TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M. S. ; DIAZ, E. Y. V. ; LENGERKE, O. . Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot. In: 20th International Congress of Mechanic Engineering, COBEM, 2009, Gramados. Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot, 2009.

• TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M. S. ; DIAZ, E. Y. V. ; LENGERKE, O. . Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bucaramanga. Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios, 2009.

• DIAZ, E. Y. V. . CONTROLE DE UM SISTEMA ASSISTIVO PARA MEMBRO SUPERIOR ATIVADO COM MOVIMENTO DECODIFICADO ATRAVÉS DE SINAIS EEG 2018 (Tese de graduação).

• DIAZ, E. Y. V. . IMPLEMENTAÇÃO DOS SISTEMAS DIFERENCIALMENTE PLANOS PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO TIPO BRAÇO HUMANO 2010 (Tese de graduação).

• DIAZ, E. Y. V. ; TAVERA, M. J. M. . Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial 2005 (Tese de graduação).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2013 - Atual

  Modelamiento matemático aplicando Series de Fourier de la descarga de aguas negras en el municipio de Sotaquirá, Boyacá, Descrição: El proyecto consiste en formular un modelo matemático aplicando series de Fourier al registro de descargas de aguas negras del municipio de Sotaquirá, Boyacá. Los datos son obtenidos mediante mediciones temporales a través de un circuito electrónico , posteriormente son implementadas en Matlab y es formulada una ecuación que describe en el tiempo, el valor del caudal descargado por el municipio. La formula describe la descarga diaria.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Elkin Yesid Veslin Diaz - Coordenador / Jaime Dias Gomez - Integrante.

• 2012 - 2013

  EVALUACIÓN DE ALGORITMOS GENÉTICOS EN EL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA INVERSA DE UN MODELO ROBÓTICO TIPO BRAZO HUMANO, Descrição: Esta investigación plantea un investigación acerca de la aplicación de los Algoritmos Genéticos en el cálculo de la Cinemática Inversa de un Manipulador Robótico tipo brazo humano de siete grados de libertad, a través de una técnica híbrida que combina el análisis matemático con soluciones metaheurísticas, proporcionando mayor precisión y velocidad al algoritmo. El análisis se basa, en la aplicación de diferentes combinaciones de operadores genéticos sobre la técnica metaheurísitca, para posteriormente analizar sus resultados con el fin determinar la exactitud que proporciona la metodología planteada y determinar qué combinación proporciona el mejor resultado. Evaluar diferentes tipos de operadores naturales en un Algoritmo Genético para definir cuál procedimiento tiene el mejor comportamiento en la búsqueda de una solución al problema de la cinemática inversa para un manipulador robótico de siete grados de libertad tipo brazo humano. Se planteó un tipo de investigación experimental bajo el cual se experimentó con diferentes combinaciones de Algoritmos Genéticos aplicados sobre un programa de computadora diseñado en Matlab, cada algoritmo fue probado sobre diferentes poblaciones cien veces para posibilitar la obtención de una muestra de los resultados, estas respuestas fueron compiladas y analizadas posteriormente en SPSS Statistics con el fin de determinar la eficacia de la combinación. Los resultados generales permitieron demostrar que combinación de operadores genéticos es la más efectiva para el análisis de la cinemática inversa en manipuladores robóticos, estos resultados pueden ser implementados en cualquier estudio relacionado en el campo de la robótica y la biomecánica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elkin Yesid Veslin Diaz - Coordenador.