Elkin Yesid Veslin Diaz

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica - Universidad Autónoma de Bucaramanga (2004), Mestrado em Ciências em Engenharia Mecânica - Universidad Federal de Rio de Janerio UFRJ/COPPE (2010) e Doutor em Ciências em Engenharia Mecânica - Universidad Federal de Rio de Janerio UFRJ/COPPE (2018) . Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Automação Industrial atuando principalmente nos seguintes temas: Sistemas SCADA, instrumentação industrial, automação industrial, robótica, máquinas mecatrônicas. processamento de sinais e machine learning. Como pesquisador trabalha nas áreas de Projeto Biomecatrônico, na projeção de sistemas BCI para assistencia motriz, integrando sistemas robôticos com sinais biológicos, mais específicamente, EEG e EMG.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2014 - 2018

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: CONTROLE DE UM SISTEMA ASSISTIVO PARA MEMBRO SUPERIOR ATIVADO COM MOVIMENTO DECODIFICADO ATRAVÉS DE SINAIS EEG
Max Suell Dutra. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Bio-mecatrónica.; Interfaz Cerebro Máquina; Filtro de Kalman; Controle.Grande área: Outros

Mestrado em Engenharia Mecânica

2008 - 2010

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: IMPLEMENTAÇÃO DOS SISTEMAS DIFERENCIALMENTE PLANOS PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO TIPO BRAÇO HUMANO,Ano de Obtenção: 2010
Orientador: Jules Ghislain Islama
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Exoequeleto; Flatness.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação. Setores de atividade: Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalares, Instrumentos de Precisão e Ópticos, Equipamentos Para Automação Industrial, Cronômetros e Relógios.

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2000 - 2005

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA
Título: Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial
Orientador: M.Sc. Omar Lengerke Pérez

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Pós-doutorado

2018

Pós-Doutorado. , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil. , Grande área: Outros, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia / Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica / Especialidade: Tecnologia de Próteses.

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Formação complementar

2012 - 2012

Extensão universitária em Intensive English Languaje Program. (Carga horária: 140h). , University of Massachusetts Boston, UMass Boston, Estados Unidos.

2010 - 2010

Tutor de Ambientes Virtuales de Aprendizaje. (Carga horária: 40h). , Universidad de Boyacá, UNIBOYACÁ, Colômbia.

2010 - 2010

Diplomado Docencia Universitaria. (Carga horária: 130h). , Universidad de Boyacá, UNIBOYACÁ, Colômbia.

2008 - 2008

Extensão universitária em Portugês para Hispanofalantes. (Carga horária: 256h). , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.

2004 - 2005

Intérprete Bilingüe. , PRAXIS LTDA, PRAXIS LTDA, Colômbia.

2004 - 2005

Ética y Valores, Creatividad y Gestión Empresarial. , Corporación PEP, PEP, Colômbia.

2004 - 2004

Curso de Control Analógico Digital. , Universidad Autónoma de Bucaramanga, UNAB, Colômbia.

2003 - 2003

Actualización de Curso de Redes Profibus DP y FMS. (Carga horária: 36h). , SIEMENS SA DE CV, SIEMENS SA DE CV, México.

2001 - 2001

Curso de Microcontroladores Motrola. (Carga horária: 40h). , Compulogix LTDA, COMPULOGIX LTDA, Colômbia.

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

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Organização de eventos

DIAZ, E. Y. V. . II Congreso Internacional Gestión Tecnológica en Ingenireía. 2011. (Congresso).

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Participação em eventos

II Seminario Internacional Gestión Tecnológica en Ingeniería. 2011. (Seminário).

20th Internacional Conference of Mechanical Engineering. Implementation of Chaotic Behavior on a fire fighting Robot. 2009. (Congresso).

Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica. Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL. 2009. (Congresso).

V Seminario Internacional de Ingenieria Biomecánica.Cinemática Inversad de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL aplicando Algortimos Genéticos y Análisis Numérico. 2009. (Seminário).

I Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica y Tecnologías de Ingenierías Modernas. 2001. (Congresso).

VII Seminario Internacional de Sistemas Avanzados de Manufactura.. 2001. (Seminário).

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Participação em bancas

Aluno: Diego Monteiro

PINTO, F. A. N. C.; SILVA NETO, J. L.; RAPTOPOULOS, L.;DIAZ, E. Y. V.. Projeto de Simulação de um controlador para um drone quadrimotor. 2018. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Wallace da Silva Teixeira

DUTRA, MAX SUELL; SILVA NETO, J. L.;DIAZ, E. Y. V.; ROMANO, V. F.. Desenvolvimento de uma Fresadora CNC. 2017 - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Raphael Landim Lima

DUTRA, MAX SUELL;DIAZ, E. Y. V.; ROMANO, V. F.. Automatização de Estações de Oxigenio com Sistema de Supervisão. 2017 - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Felipe Rachman Dargains

DUTRA, MAX SUELL; SILVA NETO, J. L.;DIAZ, E. Y. V.. Projeto de Sistema de Transporte Pneumático para descarga de cimento de navíos cargueiros. 2017.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

SILVA NETO, J. L.; DUTRA, MAX SUELL;DIAZ, E. Y. V.. Cálculo de Valores de Filtros Elétricos CavaFile. 2017 - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Vinícius Ramos Vasco

DUTRA, MAX SUELL; PINTO, F. A. N. C.;DIAZ, E. Y. V.; CARVALHO, C.. Desenvolvimento de um protótipo de Veículo Submersível Operado Remótamente. 2014 - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Laura Castro Xavier de Souza

DUTRA, MAX SUELL; PINTO, F. A. N. C.;DIAZ, E. Y. V.; CARVALHO, C.. Contole de nível baseado no modelo incremental de sofware para reservatório de centrai hidrlétricas. 2014.

Aluno: Aline de Farias Lisboa

DUTRA, MAX SUELL; PINTO, F. A. N. C.; CARVALHO, C.;DIAZ, E. Y. V.. Estudo de Protocolos de redes para sistemas de domótica. 2014 - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

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Comissão julgadora das bancas

Max Suell Dutra

DUTRA, M. S.SLAMA, J. G.; BEVILACQUA, L.; Vargas, C. D.; Manhães, A. da R.; WEBER, H. I.. Controle de um Sistema Assistivo para Membro Superior Ativado com Movimento Decodificado Através de Sinais EEG. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Felipe Maia Galvão Franca

SLAMA, J. G.;DUTRA, M. S.FRANÇA, F. M. G.. Implementação dos Sistemas Diferencialmente Planos para o Controle de um Manipulador Robótico Tipo Braço Humano. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

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Orientou

Lus Felipe Hernández Zambrano

Diseño y Construcción de un mecanismo tipo exoesqueleto destinado a la rehabilitación de la articulación de la rodilla; Início: 2013; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidad de Boyacá; (Orientador);

Daniel Alexander Chaparro

Diseño de un robot móvil para el análisis de gases en minas por medio de comunicación inalámbrica; ; Início: 2013 - Universidad de Boyacá; (Orientador);

FABIAN ALEXANDER OROZCO SÁNCHEZ

PROPUESTA DE MODERNIZACION TECNOLOGICA TRAPICHE CUATRO ESQUINAS DE LA VEREDA SUAREZ Y ULLOA DEL MUNICIPIO DE TOGÜÍ; 2013; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em ESPECIALIZACION EN GERENCIA DE PROYECTOS) - Universidad de Boyacá; Orientador: Elkin Yesid Veslin Diaz;

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Foi orientado por

Jules Ghislain Slama

Implementação dos Sistemas Diferencialmente Planos para o Controle de um Manipulador Robótico tipo Braço Humano; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Jules Ghislain Slama;

Max Suell Dutra

Controle de um Sistema Assistivo para Membro Superior Ativado com Movimento Decodificado Através de Sinais EEG; 2018; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Max Suell Dutra;

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Produções bibliográficas

  • VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; PEREIRA, A. S. ; FIORANI, M. ; SOARES, J. G. M. . Lower gamma band in the classification of left and right elbow movement in real and imaginary tasks. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering , v. 41, p. 91, 2019.

  • DE FARIA PASSOS, ALFREDO RICARDO ; VESLIN DIAZ, ELKIN YESID ; MORALES TAVERA, MAGDA JUDITH ; JEQUENESSE, PLÁCIDO MATEUS ; MACHADO, MARCELO NEDER . UMA APLICAÇÃO DE ALGORÍTMOS GENÉTICOS AO PROBLEMA DE TIMETABLING. Engevista (UFF) , v. 19, p. 862, 2017.

  • Yesid Veslin, Elkin ; SUELL DUTRA, MAX ; LENGERKE, OMAR ; CARRENO, EDITH ALEJANDRA ; JUDTIH MORALES TAVERA, MAGDA . A Hybrid Solution for the Inverse Kinematic on a Seven DOF Robotic Manipulator. Revista IEEE América Latina , v. 12, p. 212-218, 2014.

  • DIAZ, E. Y. V. . Aplicaciones de los Algoritmos Genéticos en Problemas de Ingeniería. Investigación, Innovación e Ingeniería. , v. 1, p. 10-29, 2013.

  • VESLIN, ELKIN ; SLAMA, JULES ; DUTRA, MAX SUELL ; LENGERKE, OMAR . Motion planning on Mobile Robots using Differential Flatness. Revista IEEE América Latina , v. 9, p. 1006-1011, 2011.

  • DIAZ, E. Y. V. ; SLAMA, J. ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. ; TAVERA, M. J. M. . Trajectory tracking for robot manipulators using differential flatness. Ingenieria e Investigacion , v. 31, p. 84-90, 2011.

  • VESLIN DÍAZ, ELKIN YESID ; DUTRA, MAX SUELL ; SLAMA, JULES GUISLAIN . HUMAN GAIT CONTROL IN SINGLE LIMB SUPPORT USING DIFFERENTIAL FLATNESS. In: CLAWAR 2016: 19th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines. (Org.). Advances in Cooperative Robotics. 1ed.Londres: WORLD SCIENTIFIC, 2016, v. , p. 539-547.

  • DIAZ, E. Y. V. ; J. Islama ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. ; ACUNA, H. G. . An Alternative for Trajectory Tracking in Mobile Robots Applying Differential Flatness. In: Raul Aquino Santos, Omar Lengerke, Arthur Edwards. (Org.). Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation. 1ed.Hershey: Information Science Reference, 2012, v. 1, p. 148-160.

  • ACUNA, H. G. ; LARA, A. R. Q. ; GUERRERO, R. O. ; ALVAREZ, J. J. M. ; ACEVEDO, H. G. ; DIAZ, E. Y. V. . Design of a Mobile Robot to Clean the External Walls of Oil Tanks. In: Raul Aquino Santos, Omar Lengerke, Arthur Edwards. (Org.). Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems: Design and Implementation. 1ed.Hershey: Information Science Reference, 2012, v. 1, p. 237-247.

  • TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. ; DIAZ, E. Y. V. . Navigation and Sensing System on a Firefighting Robot. Abcm Symposium Series In Mechatronics. 1ed.: , 2012, v. 5, p. 988-996.

  • DIAZ, E. Y. V. ; DUTRA, M. S. ; J. Islama ; LENGERKE, O. ; TAVERA, M. J. M. . Tracking Control in an Upper Arm Exoskeleton with Differential Flatness. In: Ashis Dutta. (Org.). Robotic Systems - Applications, Control and Programming. 1ed.: InTech, 2012, v. 1, p. 183-208.

  • VESLIN, E. Y. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. S. C. ; ANDRADE, W. S. ; SOARES, J. G. M. . Decoding elbow movement with Kalman Filter using non-invasive EEG. In: 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), 2019, Barranquilla. 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI), 2019. p. 1.

  • FIGUEREIDO, R. ; CARVALHO, C. ; DIAZ, E. Y. V. ; SILVA, F. L. E. ; CAMPOS, G. A. P. ; RAPTOPOULOS, L. ; BEVILACQUA, L. ; DUTRA, MAX SUELL ; ANDRADE, W. . Desenvolvimento de um Estimador para o Movimento do Cotovelo Humano baseado em Inteligência Artificial e Sinais Eletromiográficos. In: CONEM 2018, 2018, Salvador de Bahia. X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018.

  • DIAZ, E. Y. V. ; DUTRA, M. S. ; BEVILACQUA, L. ; RAPTOPOULOS, L. ; ANDRADE, W. ; PEREIRA, A. ; FIORANI, M. ; SOARES, J. . CLASSIFICATION OF RIGHT AND LEFT ELBOWMOVEMENT WITH LOWER GAMMA ACTIVITY. In: COBEM 2017, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

  • DIAZ, E. Y. V. ; J. Islama ; DUTRA, M. S. ; LENGERKE, O. . Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bucaramanga. Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL, 2009.

  • TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M. S. ; DIAZ, E. Y. V. ; LENGERKE, O. . Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot. In: 20th International Congress of Mechanic Engineering, COBEM, 2009, Gramados. Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot, 2009.

  • TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M. S. ; DIAZ, E. Y. V. ; LENGERKE, O. . Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bucaramanga. Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios, 2009.

  • DIAZ, E. Y. V. . CONTROLE DE UM SISTEMA ASSISTIVO PARA MEMBRO SUPERIOR ATIVADO COM MOVIMENTO DECODIFICADO ATRAVÉS DE SINAIS EEG 2018 (Tese de graduação).

  • DIAZ, E. Y. V. . IMPLEMENTAÇÃO DOS SISTEMAS DIFERENCIALMENTE PLANOS PARA O CONTROLE DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO TIPO BRAÇO HUMANO 2010 (Tese de graduação).

  • DIAZ, E. Y. V. ; TAVERA, M. J. M. . Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial 2005 (Tese de graduação).

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Outras produções

DIAZ, E. Y. V. . Colaboração no Diseño y construcción del libro AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL.PRÁCTICAS DE LABORATORIO ;& (Editorial McGraw-Hill) ISBN: 970104794X. ISBN-13: 9789701047941. 2004.

DIAZ, E. Y. V. ; TAVERA, M. J. M. . Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial.. 2005. (Livro de Practicas de Laboratorio).

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Projetos de pesquisa

  • 2013 - Atual

    Modelamiento matemático aplicando Series de Fourier de la descarga de aguas negras en el municipio de Sotaquirá, Boyacá, Descrição: El proyecto consiste en formular un modelo matemático aplicando series de Fourier al registro de descargas de aguas negras del municipio de Sotaquirá, Boyacá. Los datos son obtenidos mediante mediciones temporales a través de un circuito electrónico , posteriormente son implementadas en Matlab y es formulada una ecuación que describe en el tiempo, el valor del caudal descargado por el municipio. La formula describe la descarga diaria.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Elkin Yesid Veslin Diaz - Coordenador / Jaime Dias Gomez - Integrante.

  • 2012 - 2013

    EVALUACIÓN DE ALGORITMOS GENÉTICOS EN EL CÁLCULO DE LA CINEMÁTICA INVERSA DE UN MODELO ROBÓTICO TIPO BRAZO HUMANO, Descrição: Esta investigación plantea un investigación acerca de la aplicación de los Algoritmos Genéticos en el cálculo de la Cinemática Inversa de un Manipulador Robótico tipo brazo humano de siete grados de libertad, a través de una técnica híbrida que combina el análisis matemático con soluciones metaheurísticas, proporcionando mayor precisión y velocidad al algoritmo. El análisis se basa, en la aplicación de diferentes combinaciones de operadores genéticos sobre la técnica metaheurísitca, para posteriormente analizar sus resultados con el fin determinar la exactitud que proporciona la metodología planteada y determinar qué combinación proporciona el mejor resultado. Evaluar diferentes tipos de operadores naturales en un Algoritmo Genético para definir cuál procedimiento tiene el mejor comportamiento en la búsqueda de una solución al problema de la cinemática inversa para un manipulador robótico de siete grados de libertad tipo brazo humano. Se planteó un tipo de investigación experimental bajo el cual se experimentó con diferentes combinaciones de Algoritmos Genéticos aplicados sobre un programa de computadora diseñado en Matlab, cada algoritmo fue probado sobre diferentes poblaciones cien veces para posibilitar la obtención de una muestra de los resultados, estas respuestas fueron compiladas y analizadas posteriormente en SPSS Statistics con el fin de determinar la eficacia de la combinación. Los resultados generales permitieron demostrar que combinación de operadores genéticos es la más efectiva para el análisis de la cinemática inversa en manipuladores robóticos, estos resultados pueden ser implementados en cualquier estudio relacionado en el campo de la robótica y la biomecánica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Elkin Yesid Veslin Diaz - Coordenador.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio de Janeiro, Reitoria, Decanato do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro. , Cidade Universitária - Centro de Tecnologia - Bloco I - 101, Ilha do Fundão, 21945970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 25627764, Fax: (21) 25628383, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2014 - 2018

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista Cnpq, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2008 - 2010

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Vínculo: Bolsista Capes, Enquadramento Funcional: Bolsista Capes, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 03/2014 - 04/2018

    Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Decanato do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro.,Linhas de pesquisa

  • 03/2008 - 02/2010

    Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Decanato do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Rio de Janeiro.,Linhas de pesquisa

2010 - 2013

UNIVERSIDAD DE BOYACA

Vínculo: Diretor de Programa, Enquadramento Funcional: Direitor de Programa de Engenharia Mecatrónic, Carga horária: 46, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Director Programa de Ingeniería Mecatrónica. Docente Tiempo Completo Programa de Ingeniería Mecatrónica. Coordinador Semillero de Investigación SIROM. Docente Investigador.

2003 - 2003

Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Iniciação cientifica e pesquisa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Práticas de Laboratorio para o Desenolvimento do livro Diseño y construcción de un Libro de prácticas de Laboratorio en el área de Redes Industriales y Automatización Industrial ISBN: 970104794X. ISBN-13: 9789701047941

Atividades

  • 08/2003 - 12/2003

    Estágios , Departamento de Ingenieria Mecatrónica, .,Estágio realizado, Desenvolvimento de Prácticas de Laboratorio en Autmação Industrial.