Augusto Seganfredo Mainardi

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Participação em eventos

Produções bibliográficas

• MAINARDI, A. S. ; QUEVEDO, A. J. U. ; ROSARIO, J. M. . Trajectory planning using a topological map for differential mobile robots. In: Workshop Robocontrol, 2010, Bauru. 4rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering with emphasis in Industrial Applications and Educational Environments, 2010. v. 1.

• MAINARDI, A. S. ; ROSARIO, J. M. ; QUEVEDO, A. J. U. . Virtual Environment for Cartesian Robot Teaching. In: Workshop Robocontrol, 2008, Baurú. 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering with emphasis in Industrial Applications and Educational Environments Workshop, 2008. v. 1.

• MAINARDI, A. S. ; ALBARA, M. ; MAQUERA-SOSA, B. R. . Restauração de amostras descontínuas de sinais de audio digital através de modelos AR e sua implementação em DSP. In: XV Mostra de Iniciação Científica, 2005, Passo Fundo. XV MOSTRA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Iniciação Científica: semente para o desenvolvimento social, 2005.

• ALBARA, M. ; MAINARDI, A. S. ; MAQUERA-SOSA, B. R. . Detector bayesiano de descontinuidades de sinais de audio digital através de modelos AR e sua implementação em DSP. In: XV Mostra de Iniciação Científica, 2005, Passo Fundo. XV MOSTRA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA Iniciação Científica: semente para o desenvolvimento social, 2005.

• MAINARDI, A. S. ; ALBARA, M. ; MAQUERA-SOSA, B. R. . Restauração de amostras descontínuas de sinais de audio digital através de modelos AR e sua implementação em DSP. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Projetos de pesquisa

• 2005 - 2005

  Restauração Digital de Sinais de Audio através de Modelagem Bayesiana e sua Implementação em DSP, Descrição: Neste projeto pretendemos desenvolver algoritmos para restauração de sinais de áudio baseadas na analise bayesiana e implementá-los em DSP (Digital Signal Processor). O objetivo da restauração de sinais de áudio é a eliminação de ruídos ocasionados pelas diferentes fontes ruidosas. O critério para eliminar os ruídos será a máxima probabilidade a posteriori (MAP). Para Modelagem dos sinais de áudio utilizaremos os métodos de Monte Carlo via Cadeias de Markov, estes métodos são fundamentados na teoria de Cadeias de Markov e integração de Monte Carlo. Este é um tipo particular de algoritmo numérico para avaliar integrais de funções. Neste projeto pretende-se utilizar modelos de tipo linear e não linear como os modelos AR, ARMA, modelos em cascata, mistura de modelos envolvendo funções senoidais e para estimar as características dos parâmetros utilizaremos os métodos MCMC. Os algoritmos serão programados no software livre R, e para sua aplicação prática serão implementados em processadores de sinais digitais DSP. Os sinais a serem utilizados para nossas pesquisas serão sinais de audio degradados por ruídos e distorções. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Augusto Seganfredo Mainardi - Coordenador / Maicon Albara - Integrante / Blanca Rosa Maquera-Sosa - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3