Edson Bruno Marques Costa

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Produções bibliográficas

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Swarm optimization based adaptive fuzzy control design from robust stability criteria. JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS , v. 32, p. 1787-1804, 2017.

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Self-Tuning Robust Fuzzy Controller Design Based on Multiobjective Particle Swarm Optimization Adaptation Mechanism. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME , v. 139, p. 071009, 2017.

• SILVEIRA JUNIOR, J. S. ; COSTA, E. B. M. . Fuzzy Modelling Methodologies Based on OKID/ERA Algorithm Applied to Quadrotor Aerial Robots. In: Ricardo Jardim-Goncalves, Vassil Sgurev, Vladimir Jotsov, Janusz Kacprzyk. (Org.). Fuzzy Modelling Methodologies Based on OKID/ERA Algorithm Applied to Quadrotor Aerial Robots. 1ed.: Springer Cham, 2020, v. 864, p. 295-317.

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Multiobjective Particle Swarm Optimization Fuzzy Gain Scheduling Control. In: Nadia Nedjah, Luiza De Macedo Mourelle, Heitor Silverio Lopes. (Org.). Evolutionary Multi-Objective System Design: Theory and Applications. 1ed.ISBN 9781498780285: Chapman and Hall/CRC, 2017, v. , p. 1-242.

• Serra, Ginalber Luiz de Oliveira ; Costa, Edson B. M. . Robust Stability Self-Tuning Fuzzy PID Digital Controller. Advances in Systems Analysis, Software Engineering, and High Performance Computing. 1ed.ISBN 9781522531296: IGI Global, 2017, v. , p. 141-154.

• COSTA, EDSON B.M. ; Bezerra, B.E.S. ; Costa, G.I.L. . Projeto de Controle Fuzzy de um Sistema de Nível de Líquido. In: CONEEL 2022 - Congresso de Estudantes de Engenharia Elétrica, 2022, Teresina, Piauí.. Anais do Congresso de Estudantes de Engenharia Elétrica, 2022.

• SILVEIRA JUNIOR, J. S. ; COSTA, EDSON B.M. ; TORRES, L. M. . Multivariable Fuzzy Identification of Unmanned Aerial Vehicles. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2019, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2019.

• MONTEIRO, M. K. M. ; SOUSA, F. S. ; RODRIGUES JUNIOR, S. E. ; COSTA, EDSON B.M. . Controle Fuzzy Adaptativo Indireto de Sistemas Não Lineares. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

• SILVEIRA JUNIOR, J. S. ; COSTA, EDSON B.M. . Data-Driven Fuzzy Modelling Methodologies for Nonlinear Multivariable Systems. In: IEEE International Conference on Intelligent Systems, 2018, Madeira Island. Proceedings of 9th International Conference on Intelligent Systems IS?18, 2018.

• COSTA, EDSON B.M. ; SERRA, GINALBER L.O. . Adaptive fuzzy controller design based on robust stability linguistic criterion and MOPSO. In: 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2016, Vancouver. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2016. p. 1649.

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Controle PID Fuzzy Adaptativo Evolucionário Baseado em Especificação Linguística de Estabilidade Robusta.. In: CBA 2016, 2016, Vitória - ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Real Time Fuzzy Modeling Approach with Initial Condition Based on Particle Swarm Optimization.. In: IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), 2015, Seville. Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), 2015.

• Costa, Edson B. M. ; SERRA, GINALBER L.O. . Fuzzy gain scheduling design based on multiobjective particle swarm optimization. In: 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LACCI), 2015, Curitiba. 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI), 2015. p. 1.

• Costa, Edson B. M. ; SERRA, GINALBER L. O. . Optimal recursive fuzzy model identification approach based on particle swarm optimization. In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015, Buzios. 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015. p. 100.

• COSTA, EDSON ; SERRA, GINALBER . Robust Takagi-Sugeno fuzzy control for systems with static nonlinearity and time-varying delay. In: 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2015, Istanbul. 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2015. p. 1.

• COSTA, EDSON B.M. ; SERRA, GINALBER L.O. . Self-Tuning Robust Stability Fuzzy Digital Controller. In: 2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), 2015, Cape Town. 2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, 2015. p. 1.

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Sistema Supervisório de Alto Desempenho via Aquisição de Dados Microcontrolado para Automação de Processos Industriais.. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2012, 2012.

• COSTA, E. B. M. ; SERRA, G. L. O. . Desenvolvimento de uma Plataforma Didática Microcontrolada para Aquisição de Dados via Instrumentação Virtual de Alto Desempenho.. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012.

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE METODOLOGIA DE DETECÇÃO E IDENTIFICAÇÃO DE FALHAS APLICADA À ROBÓTICA AÉREA, Descrição: Desenvolvimento de novas metodologias de detecção e identificação de falhas aplicadas à robótica aérea. Dadas as características complexas de robôs aéreos tais como não linearidade, dinâmica variante com o tempo, multivariável acoplada e sujeitos a perturbações e a necessidade de formulação matemática para prova de estabilidade e projeto de detecção e identificação de falhas, a estrutura que pretende-se representar tais sistemas são sistemas fuzzy Takagi Sugeno no espaço de estados. Portanto, estratégias de sintonia da base de regras fuzzy a partir de dados experimentais, antecedente e consequente, serão investigadas. Diante dos modelos sintonizados, serão projetados mecanismos de detecção de falhas, provavelmente através de observadores de modos deslizantes. Após detecção, as falhas serão isoladas (ou seja, localizados quais os sensores e atuadores falharam) e identificadas (quantificadas). A metodologia será testada para detecção e identificação de falhas no robô aéreo ANAFI, da empresa Parrot, através da ferramenta Sphinx de simulação fotorrealista 3D e/ou no robô real.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Diego Marques da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2023 - Atual

  PHM SIS 4.0 SISTEMA INTELIGENTE DE GERENCIAMENTO DE SAÚDE E PROGNÓSTICO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS, Descrição: O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema o qual denominamos de PHM SIS 4.0 - Sistema Inteligente de Gerenciamento de Saúde e Prognóstico de Processos Industriais. Trata-se de uma plataforma orientada a dados (data-driven) para prognóstico e gestão de saúde em tempo real de processos industriais utilizando teorias de inteligência artificial e tecnologias Web para prever e evitar falhas visando diminuir o tempo de inatividade, eliminar manutenções desnecessárias e dispendiosas, aumentar a vida útil dos ativos e fornecer aos usuários (através de interface homem-máquina, relatórios e envio de alertas) uma visão integrada do estado de funcionamento do processo industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Luciana dos Santos Prudente - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2022 - Atual

  DETECÇÃO DE MANIPULAÇÃO DE INFORMAÇÃO EM MECANISMOS DE PARTICIPAÇÃO ATIVA DE CONSUMIDORES FINAIS DE ENERGIA ELÉTRICA, Descrição: Dissertação do Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Sistemas Elétricos deEnergia do Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP/IPP) e do Trabalho deConclusão de Curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica do Instituto Federal deEducação, Ciência e Tecnologia do Maranhão (IFMA Campus Imperatriz) no âmbito do acordo internacional de Dupla Titulação entre o ISEP/IPP (Portugal) e o IFMA (Brasil). Nesse projeto desenvolve-se metodologias baseadas em sistemas fuzzy evolutivos, algoritmo de otimização por enxame de partículas e sistemas de detecção automática de falhas/anomalias aplicadas para a detecção de manipulação de informação em mecanismos de participação ativa de consumidores finais de energia elétrica com estudos de caso em smart grids em Portugal.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Guilherme Abreu Carvalho - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

• 2020 - 2021

  PROJETO DE PLATAFORMA ORIENTADA A DADOS PARA GERENCIAMENTO DE SAÚDE E PROGNÓSTICO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS BASEADO EM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, Descrição: Os processos industriais modernos trouxeram novos desafios, maiores demandas e novas direções de pesquisa, devido à crescente concorrência mundial (com mercados exigindo produtos de alta qualidade a custos mais baixos) e as legislações ambientais e de segurança (que exigem a redução do consumo de energia e de emissões ambientais, o evitamento de desperdícios e aumento de segurança). Dessa forma, as teorias clássicas de manutenção industrial evoluíram, no contexto recente da Indústria 4.0, para área hoje conhecida como prognóstico e gestão de saúde, do inglês Prognostics and Health Management (PHM). O presente trabalho propõe o desenvolvimento de uma plataforma orientada a dados para PHM em tempo real de processos industriais complexos utilizando teorias de inteligência artificial e tecnologias Web para prever e evitar falhas visando diminuir o tempo de inatividade, eliminar manutenções desnecessárias e dispendiosas, aumentar a vida útil dos ativos e fornecer aos usuários (através de interface homem-máquina, relatórios e envio de alertas) uma visão integrada do estado de funcionamento do processo industrial. A literatura relacionada à sinergia de inteligência artificial e PHM para processos industriais complexos será sistematicamente revisada. Ainda, será realizada engenharia reversa em uma plataforma de caldeira a vapor modelo ET-860, criada pela empresa alemã G.U.N.T. Gerätebau GmbH, de forma a adaptá-la em uma plataforma aberta para permitir comunicação com um sistema de aquisição de dados de alto desempenho modelo DAQ NI PCIe-6321, da National Instruments, conectada a um computador através de um barramento de alta taxa de transferência, o PCI Express, e driver otimizado para processadores multicore e compatibilidade com Python, uma linguagem de programação open source e multiplataformas. Por fim, as metodologias desenvolvidas serão testadas na plataforma experimental da caldeira a vapor modelo ET-860 adaptada, e comparadas com outros trabalhos do estado da arte. Pretende-se com o presente trabalho gerar contribuições inovadoras dentro do estado da arte de forma a gerar publicações em artigos de revistas, capítulos de livros e boas conferências nacionais e internacionais, e/ou gerar patentes. Pretende-se ainda fazer propostas de trabalhos futuros de forma a ter um sistema de melhoria contínua e atualização visando aplicações industriais e suporte do grupo de pesquisa a empresas maranhenses que pretendam implantar tecnologias de PHM e inteligência artificial para otimizar suas cadeias produtivas, agregar valor e aumentar a sua competitividade/produtividade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Integrante / Selmo Eduardo Rodrigues Júnior - Coordenador / Guilherme Abreu Carvalho - Integrante.

• 2018 - 2019

  Navegação de robôs aéreos via Deep Reinforcement Learning em ambientes com obstáculos, Descrição: Neste trabalho foi aplicada a teoria de Deep Reinforcement Learning para navegação de robôs aéreos através de visão artificial (uso das câmeras do robô aéreo) em ambientes com obstáculos dinâmicos e estáticos. O robô aéreo utilizado foi o quadrirrotor AR.Drone 2.0, da empresa francesa Parrot. Este foi controlado remotamente por um computador via rede wifi; onde o programa foi desenvolvido utilizando-se a linguagem de programação Python. A técnica Deep-Q Networks foram adotadas neste trabalho, portanto um espaço de ações discreto foi definido para controle do robô aéreo. Vale ressaltar que esta é uma técnica de inteligência artificial recente e que foi utilizada no desenvolvimento de inteligência artificial para jogos computacionais e de xadrez, onde a inteligência artificial foi capaz de ganhar os principais jogadores mundiais desta área. Aplicar esta teoria em robótica aérea está dentro do estado da arte deste campo de estudo e dará ao robô aéreo a capacidade de aprender de forma autônoma a partir de sinais de recompensas utilizando-se apenas os sinais de vídeos de alta dimensão do robô e sensores GPS, não sendo necessário o uso de mapas e nem de planejador de trajetórias, eliminando estes módulos que normalmente são utilizados na robótica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Jorge Sampaio Silveira Júnior - Integrante., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  Projeto de controle fuzzy Takagi-Sugeno adaptativo aplicado a processos industriais não-lineares, Descrição: Foi proposta uma metodologia de controle adaptativo fuzzy Takagi-Sugeno indireto para aplicações em sistemas industriais não lineares. A metodologia foi aplicada para controle em tempo real de um forno tipo Mufla trifásico não linear com atraso puro de tempo, faixa de trabalho entre 300 e 1200 °C e potência de 6000W.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Maria Keliane Macedo Monteiro - Integrante / Selmo Eduardo Rodrigues Júnior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  Projeto de controle fuzzy Takagi-Sugeno evolutivo aplicado a sistemas não-lineares e variantes no tempo, Descrição: Foi proposta uma metodologia de controle evolutivo fuzzy Takagi-Sugeno para aplicações em sistemas não lineares e variantes com o tempo. Na metodologia proposta, são ajustados tanto os parâmetros (conjuntos fuzzy do antecedente e funções do consequente) quanto a estrutura (aumento ou diminuição de regras) do controlador fuzzy, possuindo o alto grau de autonomia para se ajustar às não-linearidades e variações paramétricas da planta. A metodologia foi aplicada para controle em tempo real de um forno tipo Mufla trifásico não linear com atraso puro de tempo variante, faixa de trabalho entre 300 e 1200 °C e potência de 6000W.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Fernanda Silva Sousa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - 2018

  Projeto de robô aéreo autônomo baseado na plataforma ardupilot e lógica fuzzy, Descrição: Foi desenvolvido o projeto de um robô aéreo autônomo utilizando a plataforma ArduPilot e lógica fuzzy. Um controlador fuzzy do tipo mamdani foi proejtado para controle de posição e seguimento de trajetória do robô aéreo com base no conhecimento do especialista sobre o funcionamento do robô aéreo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Integrante / Gerliane da Silva Chaves - Integrante / Isaias Pereira Coelho - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Projeto de controle fuzzy multivariável aplicado a veículos aéreos não tripulados, Descrição: Foram propostas metodologias para identificação e controle fuzzy multivariável aplicadas a robôs aéreos quadrirrotores. A estrutura fuzzy Takagi-Sugeno (TS) dinâmico no espaço de estados foi utilizada para representar o modelo não linear do robô. A identificação do modelo foi feita a partir de dados experimentais utilizando-se Algoritmo de Realização de Autossistema Fuzzy. Uma metodologia de projeto de controle fuzzy TS antecipatório com realimentação completa de estados a partir dos parâmetros do modelo fuzzy foi proposta. Resultados experimentais foram obtidos utilizando um robô aéreo Parrot AR.Drone 2.0.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Jorge Sampaio Silveira Júnior - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal do Maranhão - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2017 - Atual

  Projeto de plataforma de controle inteligente remota de alto desempenho, Descrição: Projeto de Nº UNIVERSAL-01298/17, aprovado no EDITAL FAPEMA Nº 31/2016 - UNIVERSAL. Neste trabalho são propostos o projeto e implementação de uma plataforma remota de alto desempenho para aplicações de controle inteligente. Para validação da plataforma, serão implementadas três metodologias de controle, a saber: controle nebuloso adaptativo, controle nebuloso evolutivo e controle nebuloso multivariável. Os processos a serem controlados serão um veículo aéreo não-tripulado e um forno industrial trifásico do tipo Mufla.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Jorge Sampaio Silveira Júnior - Integrante / Maria Keliane Macedo Monteiro - Integrante / Fernanda Silva Sousa - Integrante / Selmo Eduardo Rodrigues Júnior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  Projeto, simulação e implementação de controle multivariável no espaço de estados aplicado a veículos aéreos não tripulados (VANTs), Descrição: Projeto Nº TIAC-06615/16, aprovado no EDITAL FAPEMA Nº 19/2016 TIAC. Neste trabalho foram propostos o projeto, simulação e implementação de controle multivariável no espaço de estados aplicado a veículos aéreos não tripulados. Como resultado, foi construída uma estação de trabalho para controle de robôs aéreos e um conjunto de algoritmos de código aberto para modelagem e controle que facilitam a utilização do robô aéreo em atividades de ensino e pesquisa. O modelo MIMO no espaço de estados do robô aéreo foi obtido a partir de dados experimentais de entrada e saída através da metodologia de realização de autossistemas e foi utilizada uma metodologia de controle LQR para controle de posição do robô aéreo. Os resultados experimentais foram satisfatórios para controle de posição e seguimento de trajetória.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Coordenador / Jorge Sampaio Silveira Júnior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2014

  Sistema de controle fuzzy/PSO via instrumentação virtual/eletrônica de alto desempenho baseada em microcontrolador com aplicações a processos industriais, Descrição: Foi desenvolvida uma metodologia de projeto de controle fuzzy sintonizado através de algoritmo de otimização por enxame de partículas (PSO) para aplicações em processos industriais através de um módulo de aquisição de dados de baixo custo desenvolvido em um projeto anterior, o SADMIC. Um modelo não-linear fuzzy Takagi-Sugeno é obtido em batelada a partir de dados experimentais do processo industrial. Um controlador PID fuzzy Takagi-Sugeno é sintonizado com base nos parâmetros do modelo fuzzy identificado e em critérios de desempenho de controle em malha fechada através do algoritmo PSO. Resultados experimentais para controle de um processo térmico industrial não linear demonstraram a aplicabilidade e eficiência da metodologia desenvolvida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Integrante / Ginalber Luiz de Oliveira Serra - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2012 - 2013

  Sistema de controle inteligente em tempo real de processos industriais via instrumentação virtual/eletrônica de alto desempenho, Descrição: Desenvolvimento de um projeto de controle fuzzy aplicado a processos industriais através de um módulo de aquisição de dados de baixo custo desenvolvido em um projeto anterior, o SADMIC. Uma interface de supervisão e controle foi desenvolvida utilizando o software LabVIEW permite monitorar as variáveis do sistema industrial e interagir com mesmo através de comandos de emergência, mudança do sinal de referência e implementação da lei de controle. Por mais que um programa em LabVIEW seja feito utilizando linguagem gráfica (como o Simulink), foi desenvolvido um bloco de implementação da lei de controle através da linguagem C++, tornando a plataforma flexível para implementação rápida de qualquer lei de controle. Uma metodologia de controle fuzzy foi implementada para controle de um forno elétrico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Integrante / Ginalber Luiz de Oliveira Serra - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

• 2011 - 2012

  Sistema de Aquisição de Dados baseado em MIcrocontrolador para Controle inteligente em tempo real de processos industriais, Descrição: Nesta pesquisa foram realizados o projeto e implementação de um sistema de aquisição de dados, chamado SADMIC, baseado em um microcontrolador de baixo custo (Microchip PIC18F4550). O SADMIC apresenta os seguintes aspectos funcionais: 4 canais de entradas analógicas de corrente elétrica (4-25mA), 4 canais de entradas analógicas de voltagem elétrica (0-10V), 2 canais de saídas analógicas, 8 canais de saídas digitais, módulo de condicionamento de sinal para aquisição de sinais da rede de energia elétrica, módulo de proteção dos canais de entrada por meio de optoacopladores, módulo de conversão de sinal digital-analógico e sistema de proteção por fusíveis. Foi desenvolvido um sistema de comunição via USB e supervisão de dados (interface homem-máquina) utilizando o software LabVIEW, da National Instruments. O sistema foi testado para controle de um forno elétrico utilizando técnicas de controle clássico (controle PID) e controle inteligente (controle fuzzy).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Edson Bruno Marques Costa - Integrante / Ginalber Luiz de Oliveira Serra - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa ao Desenvolv. Científico e Tecnológico - MA - Bolsa.

Prêmios