Rebeca Tourinho Lima

Pesquisadora do núcleo de robótica e sistemas autônomos do SENAI CIMATEC em Salvador/BA. Trabalha em PDI voltados para robótica móvel nos temas localização, navegação e manipulação. É mestre em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial, Especialista em Automação e Controle, ambos pela Faculdade SENAI CIMATEC e é graduada em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia.

Informações coletadas do Lattes em 21/01/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Modelagem Computacional e Tecnologia Industrial

2014 - 2017

Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC
Título: Método de monitoramento de servomotores para o subsistema de confiabilidade de um robô autônomo de inspeção, Ano de Obtenção: 2017
Valter de Senna.Coorientador: Roberto Luiz Souza Monteiro. Palavras-chave: instrumentação; monitoramento; confiabilidade; robótica móvel.

Especialização em Automação e Controle

2013 - 2014

Faculdade de Tecnologia SENAI CIMATEC
Título: Protótipo para extração de parâmetros de vibração em máquinas industriais
Orientador: Eudemario Souza de Santana; Lucas Cruz da Silva

Graduação em Engenharia Elétrica

2005 - 2011

Universidade Federal da Bahia
Título: Eficiência Energética de Motores de Indução Trifásicos em uma Central de Utilidades Industriais
Orientador: Luciana Martinez

Formação complementar

2008 - 2009

Extensão universitária em CEIFE. (Carga horária: 270h). , Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Gerência de Produção/Especialidade: Higiene e Segurança do Trabalho.

Organização de eventos

MARTINEZ, L. ; CUNHA, A. I. A. ; LIMA, R. T. ; SILVA, L. C. ; LIMA, A. P. M. ; SANTOS, J. T. ; NASCIMENTO, S. M. ; CARVALHO, G. A. . Onda Elétrica - IV Jornada Interativa de Engenharia Elétrica. 2007. (Exposição).

Produções bibliográficas

FRANÇA, MATHEUS ; LIMA, REBECA ; CERBANTES, MARCEL ; PINHEIRO, OBERDAN ; LEPIKSON, HERMAN . Autonomous Robotic System for Visual Inspection in Electrical Substations and Cable Galleries. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 421.
DA SILVA, VAGNER DOS SANTOS ; SANTOS, MARCELLA GIOVANNA S. DOS ; VIEIRA, MIGUEL FELIPE NERY ; MATOS, VICTOR SANTOS ; QUEIROZ, ÍCARO NASCIMENTO ; LIMA, REBECA TOURINHO . Autonomous navigation strategy in quadruped robots for uneven terrain using 2D laser sensor. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 290.
SANT?ANNA, TIAGO B. ; ARGOLO, MIGUEL B. ; LIMA, REBECA T. . Comparative analysis in real environment of trajectory controllers on ROS2. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 308.
SANT?ANNA, TIAGO B. ; OLIVEIRA, JOÃO A. C. B. ; LIMA, REBECA T. . Seamless Integration of ROS2 Topics and FPGA via UART: Developing an Easy Integration Layer. In: 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023, Salvador. 2023 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2023 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2023 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2023. p. 526.
SILVA, L. C. ; PEREIRA, B. S. S. ; LIMA, R. T. ; CARNEIRO, R. F. ; SOUZA, T. P. ; PINHEIRO, O. R. ; LIMA, C. S. C. ; AMARAL, L. F. T. G. . Centro de competência para formação em robótica. In: Conferência Anprotec, 2022, Salvador. Anais dos Trabalhos apresentados na 32º Conferência Anprotec de Empreendedorismo e Ambientes de Inovação, 2022.
TECCHIO, PEDRO P. V. ; VIEIRA, MIGUEL ; BATISTA, LUCAS ; CERQUEIRA, JORSIELE ; LIMA, REBECA ; PINHEIRO, OBERDAN ; NARDY, LEONARDO ; DOS REIS, MARCO A. ; LEPIKSON, HERMAN ; LOPES, LUIZ F. M. . Overview of Robotic Applications on Offshore OGI IMR: Splash Zone. In: OCEANS 2021: San Diego Porto, 2021, San Diego. OCEANS 2021: San Diego - Porto, 2021. p. 1.
NASCIMENTO, F. R. ; LIMA, R. T. ; REIS, M. A. . Vision-guided automatic tasks applied to a 5 DoF robotic arm. In: IV Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2020, Salvador. BRAHUR/BRASERO 2020 Proceedings, 2020.
VIEIRA, MIGUEL F. N. ; LIMA, LEONARDO M. S. ; M. NETO, ISRAEL C. ; FELISMINO, VINICIUS J. G. A. ; FARIAS, RODRIGO F. ; SILVA, JEAN P. ; VALE, ANDERSON Q. ; REIS, MARCO A. ; LIMA, REBECA T. . PERSPECTIVES ON AUTONOMOUS UNMANNED GROUNDVEHICLES: A SURVEY. In: VI Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia, 2020, Salvador. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2020. p. 181.
REIS, K. W. ; LIMA, R. T. ; REIS, M. A. . Controle Simples e Robusto para Manipuladores Robóticos Através do MoveIt. In: V Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia (SIINTEC), 2019, Salvador. Circular Economy - Economia Circular, 2019.
LIMA, R. T. ; ALBIEZ, J. C. ; SENNA, V. . USBL and Inertial Sensor Fusion for AUV Navigation and Localization. In: Workshop de Gestão, Tecnologia Industrial e Modelagem Computacional, 2015, Salvador. Anais do Workshop de Gestão, Tecnologia Industrial e Modelagem Computacional. Salvador: Faculdade Senai Cimatec, 2015. v. 01. p. 80-85.
LIMA, R. ; SILVA, L. ; SANTANA, E. . Plataforma de Hardware e Código Abertos para Extração de Parâmetros de Vibração em Máquinas Industriais. In: IV Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2014, Manaus. Anais da edição de 2014, 2014.
BOMFIM, R. E. C. ; LIMA, R. T. ; MONTEIRO, R. L. S. . Algoritmo de Reconhecimento Automático de Placas de Veículos Baseado em MATLAB e Tesseract OCR. In: IV Workshop de Pesquisa, Tecnologia e Inovação PTI, 2014, Salvador. Anuário de Artigos IV Workshop PTI 2014, 2014.
LIMA, R. ; SILVA, L. ; SANTANA, E. . Projeto Open Source Hardware para Instrumentação Eletrônica com Aplicação em Medição de Vibração em Máquinas Industriais. In: IV Workshop de Pesquisa, Tecnologia e Inovação PTI, 2014, Salvador. Anuário de Artigos IV Workshop PTI 2014, 2014.
LIMA, R. T. ; MARTINEZ, L. . Eficiência Energética de Motores de Indução Trifásicos em uma Central de Utilidades Industriais. In: IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE, 2012, Goiânia. Annais do IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2012.
CUNHA, A. I. A. ; MARTINEZ, L. ; MOREIRA, M. ; SOBRAL, V. A. L. ; LIMA, R. T. ; SANTOS, J. A. F. A. . RESPONSABILIDADE SOCIAL: A EXPERIÊNCIA DA UFBA NO INCENTIVO À CIÊNCIA E TECNOLOGIA POR MEIO DO PROJETO ONDA ELÉTRICA. In: XXXIV COBENGE: Ensino de Engenharia, 2006, Passo Fundo. EMPREENDER E PRESERVAR, 2006.
VALE, A. Q. ; FREITAS JUNIOR, A. M. ; SILVA, J. P. ; FARIAS, R. F. ; LIMA, R. T. . RAJA: Manipulador Robótico de 5 DoF com Detecção Visual Integrada. In: V Seminário de Avaliação de Pesquisa Científica e Tecnológica (SAPCT), 2020, Salvador. Inteligência Artificial, 2020.

Histórico profissional

Endereço profissional

SENAI - Departamento Regional da Bahia, Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia. , Avenida Orlando Gomes, 1845. Robótica e Sistemas Autônomos., Piatã, 41650010 - Salvador, BA - Brasil, Telefone: (71) 38795459, URL da Homepage:

Experiência profissional

2022 - Atual

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista III, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisadora no núcleo de Robótica e Sistemas Autônomos do SENAI CIMATEC.

2015 - 2022

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista II, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisadora no núcleo de Robótica e Sistemas Autônomos do SENAI CIMATEC.

2013 - 2015

SENAI - Departamento Regional da Bahia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Trainee, Carga horária: 40

Outras informações:
Pesquisadora no núcleo de Robótica e Sistemas Autônomos do SENAI CIMATEC

Atividades

03/2015
Pesquisa e desenvolvimento, Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia.,Linhas de pesquisa
10/2017 - 10/2019
Conselhos, Comissões e Consultoria, FACULDADE DE TECNOLOGIA SENAI CIMATEC.,Cargo ou função, Conselheira do WIE (Ramo IEEE CIMATEC).

2012 - 2013

NNSolutions Desenvolvimento de Sistemas Integrados

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Engenheira eletrônica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de firmware em linguagem de programação C voltada a microcontroladores para um sistema de georreferenciamento veicular. Utilização de protocolos NMEA/OSP (GPS), comandos AT (GPRS), implantação de criptografia AES-128. Montagem de placas de circuito impresso em tecnologia SMT. Execução de testes em protótipos. Levantamento de custos de produção de lote piloto.

2012 - 2012

ABB

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Assessora Júnior, Carga horária: 40

Outras informações:
Atividades: Acompanhamento do processo de instalação de novos equipamentos na linha de produção, try out e buy off. Identificação e gerenciamento de capacitação técnica para os manutencistas. Cadastro de spare parts e wear parts de novos equipamentos. Revisão de planos de manutenção e reclassificação de materiais industriais.

2010 - 2011

ABB

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiária em Engenharia Elétrica, Carga horária: 30

Outras informações:
Atividades: Acompanhamento de indicadores de manutenção elétrica tais como MTBF, MTTR, consumo de energia elétrica e fator de potência das subestações do Complexo Industrial Ford Nordeste. Elaboração e revisão de planos de manutenção elétrica, instruções técnicas e análises de riscos. Gerenciamento de ferramentas de segurança aplicadas à Norma Regulamentadora NR-10. Suporte no planejamento de paradas de manutenção. Estudos voltados à correção de fator de potência e à eficiência energética de motores elétricos da central de utilidades.

2008 - 2009

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Continuidade na pesquisa intitulada 'Otimização do Problema de Planejamento Energético de Sistemas Hidrotérmicos de Geração'.

2007 - 2008

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de um algoritmo para o software de otimização CPLEX como abordagem alternativa ao Problema de Planejamento Energético de Sistemas Hidrotérmicos de Geração.