Thiago Alberto Barbosa

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MACHADO, J. G. ; NASCIMENTO, L. C. ; ANDRADE, J. C. ; BARBOSA, T. A. ; SILVA JUNIOR, E. . Uso da Metodologia PBL na Análise do Efeito Estroboscópico. In: XBASE - Workshop de eXperimentos em Tecnologia Bahia-Alagoas-Sergipe, 2019, Ilheus. Anais do ERBASE 2019, 2019.

• BARBOSA, T. A. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; LIMA, A. M. N. . SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATOR: MODELING IMPROVEMENTS AND POSITION CONTROL USING A TEMPERATURE INNER LOOP. In: Cogresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador. Anais do X CONEM, 2018.

• BARBOSA, T. A. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; LIMA, A. M. N. . Shape Memory Alloy Modeling Using Experimental Procedure To Estimate The Heat Exchange Coefficient. In: CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Anais do CONEM 2016, 2016.

• BARBOSA, T. A. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; LIMA, A. M. N. . Shape Memory Alloy Modeling And Simulation. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória/ES. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016.

• BARBOSA, T. A. ; BARBOSA, J. D. V. . Músculos Artificiais e a Área de Tecnologia Assistiva Vestível: Potencial e Desafios. In: 9° Congresso Latino-Americano de Orgãos Artificiais e Biomateriais - COLAOB 2016, 2016, Foz do Iguaçu / PR. Anais do COLAOB 2016, 2016.

• SILVA FILHO, S. S. ; BARBOSA, T. A. . Análise e desenvolvimento de malha de controle de temperatura baseada em módulo Peltier. In: XVI Escola Regional de Computação Bahia Alagoas Sergipe (ERBASE 2016), 2016, Maceio/AL. Anais da XVI Escola Regional de Computação Bahia Alagoas Sergipe (ERBASE 2016), 2016.

• BARBOSA, T. A. ; ALMEIDA, C. V. R. ; NASCIMENTO, S. M. ; SILVA, P. B. ; REIS, M. A. ; VARANDAS, V. N. . Detecção de obstáculos para robô autônomo de inspeção de linha viva usando distância de Mahalanobis. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1530-1536.

• BARBOSA, T. A. ; BARROS, P. R. . Avaliação de Desempenho de Malha de Controle Baseada em Alocação de Pólos Utilizando Variância Mínima Generalizada. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande. Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012. p. 4288-4294.

• MACHADO, J. G. ; NASCIMENTO, L. C. ; ANDRADE, J. C. ; BARBOSA, T. A. ; SILVA JUNIOR, E. . Processamento de um sinal de áudio: Garantindo o anonimato de um interlocutor mantendo a inteligibilidade da mensagem. In: ENEPET 2019 - Encontro Nordestino de Grupos PET, 2019, Recife. Anais do ENEPET 2019, 2019.

• CARVALHO, F. B. S. ; NETTO, E. O. P. ; BARBOSA, T. A. . Rede de Comunicação de Medidores Inteligentes Sem Fio. In: Encontro Anual do Iecom em Comunicações, Redes e Criptografia, 2013, Recife. Anais do Encontro Anual do Iecom em Comunicações, Redes e Criptografia, 2013.

• BARBOSA, T. A. ; BARROS, P. R. . Comparativo de desempenho de controladores PID utilizando o índice de Harris. In: 2º Simpósio Interinstitucional de Computação do Vale do São Francisco, 2011. 2º Simpósio Interinstitucional de Computação do Vale do São Francisco.

• BARBOSA, T. A. ; CARVALHO, J. M. . Segmentação de Imagens de Texto Manuscrito Cursivo. In: ENIC 2001, 2001. IX Encontro de Iniciação Científica.

Projetos de pesquisa

• 2013 - Atual

  Protótipo de um robô bípede acionado com liga de memória de forma, Descrição: Projeto de pesquisa FAPESB para desenvolvimento de um robô bípede acionado com músculo artificial. O projeto prevê a construção de um protótipo de um robô de inspeção para ambientes inóspitos que utiliza como atuadores liga de memória de forma (SMA).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Alberto Barbosa - Coordenador / Armando Sanca Sanca - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Integrante.

• 2008 - Atual

  Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção, Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Alberto Barbosa - Integrante / Marcia Lissandra Machado Prado - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Coordenador / Thiago Cerqueira de Jesus - Integrante.

• 2008 - Atual

  Análise e Projeto de Controladores Robustos e/ou Adaptativos aplicados a Plantas Industriais, Descrição: Os sistemas e processos existentes na grande maioria das indústrias atualmente, utilizam controladores convencionais do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). No entanto, em muitos casos, podem aparecer alguns problemas nos sistemas, tais como, incertezas e variações nos parâmetros dos modelos matemáticos dos mesmos. Para tanto, um simples controlador PID pode não resolver o problema de controle, caso estas distorções não sejam suficientemente pequenas (desprezíveis). Este projeto de pesquisa visa o estudo da aplicabilidade de controladores utilizando metodologias que envolvam Controle Robusto e/ou Controle Adaptativo em plantas de sistemas industriais. Não só serão projetados controladores, como também serão realizadas simulações via software e implementação em hardware para testar e comparar a metodologia aplicada com metodologias que já tenham sido utilizadas anteriormente. Controladores robustos são obtidos levando-se em conta incertezas nos parâmetros dos modelos matemáticos dos sistemas. Controladores adaptativos são projetados com mecanismos de ajuste dos parâmetros do próprio controlador, como por exemplo, ganhos, levando em conta mudanças de parâmetros do sistema durante o funcionamento do mesmo. As técnicas de controle robusto envolverão sistemas com incertezas intervalares em seus parâmetros. Já as técnicas de controle adaptativo envolverão reguladores auto-sintonizáveis e/ou sistemas adaptativos por modelos de referência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Thiago Alberto Barbosa - Integrante / Marcia Lissandra Machado Prado - Coordenador / Anfranserai Morais Dias - Integrante / Marcos de Araujo Paz - Integrante / Victor Yuri Moreira de Souza Cedraz - Integrante.