Victor Costa de Andrade Pimentel

Formação complementar

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Organização de eventos

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• RATHKE, CHRISTIAN LANG ; PIMENTEL, VICTOR COSTA DE ANDRADE ; ALSINA, PABLO JAVIER ; DO ESPÍRITO SANTO, CAROLINE CUNHA ; DANTAS, ANDRÉ FELIPE OLIVEIRA DE AZEVEDO . IoT-Based Wireless System for Gait Kinetics Monitoring in Multi-Device Therapeutic Interventions. SENSORS , v. 24, p. 5799, 2024.

• OLIVEIRA, I. M. ; PIMENTEL, V. C. A. ; RATHKE, C. L. ; SANTIAGO, L. M. M. ; COSTA, L. M. ; DANTAS, L. P. L. ; SILVA, K. E. R. ; MENDES, G. A. V. ; ALSINA, P. J. ; SANTO, C. C. E. ; DANTAS, A. F. O. A. . Variabilidade do passo durante a marcha com dupla tarefa em indivíduos com Doença de Parkinson. In: Andrade, Lisieux Marinho; Queiroz, Maria Heloísa Bezerra Sales. (Org.). Neurociências e Engenharia: Inovação Tecnológica e Saúde Baseada em Evidências. 1ed.Pará de Minas, MG: VirtualBooks, 2024, v. , p. 62-71.

• ALMEIDA, I. B. ; CORRADI, M. R. ; APRIGIO, J. C. S. ; SILVA, J. C. G. ; MORYA, E. ; PIMENTEL, VICTOR COSTA DE ANDRADE ; MEDEIROS, A. A. D. ; ARAUJO, M. V. ; ALSINA, P. J. . Desenvolvimento de uma órtese instrumentada para assistência mecânica passiva ao movimento da articulação do joelho. In: XII Congresso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2023, São Carlos/SP. Proceedings of XII Congresso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad IBERDISCAP 2023. São Carlos/SP: EESC-USP, 2023. p. 429-434.

• SILVA JÚNIOR, SILVAN FERREIRA ; VIEIRA, JUSCIAANE CHACON ; PIMENTEL, VICTOR COSTA DE ANDRADE ; DÓRIA NETO, ADRIÃO DUARTE ; MARTINS, ALLAN DE MEDEIROS ; REBECCHI, IVANISE MARINA MORETTI . Análise da Influência do Emprego de Imagens Geradas por Redes Adversárias no Desempenho de um Classificador Automático de Glóbulos Brancos. In: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2020, Belém/PA. Anais do 14. Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2019. p. 1.

• PEREIRA DO NASCIMENTO, LUÍS BRUNO ; GABOARDI DOS SANTOS, VITOR ; DA SILVA PEREIRA, DIEGO ; BARRIOS ARANIBAR, DENNIS ; PATIÑO-ESCARCINA, RAQUEL E. ; SILVA DE MORAIS, DANIEL ; COSTA DE ANDRADE PIMENTEL, VICTOR ; ALSINA, PABLO . Uma Abordagem Baseada em Algoritmo Genético para a Suavização de Caminhos para Espuma Probabilística. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto/MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• BARBOSA, I. F. ; OLIVEIRA, D. S. ; BASTOS, B. B. ; CABRAL, J. P. F. ; MARANHAO, E. S. ; SILVA, E. T. O. ; FREIRE, G. S. ; PIMENTEL, V. C. A. ; PEREIRA, S. A. ; ARAUJO, L. R. R. ; LEADEBAL JUNIOR, W. V. . Desenvolvimento de Robôs Seguidores de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro Para Competição em Provas de Resgate. In: Mostra Nacional de Robótica, 2017, Curitiba/PR. Anais da VII Mostra Nacional de Robótica (MNR 2017), 2017.

• QUEIROZ, G. V. ; LIMA, M. M. ; SILVA, M. A. ; SILVA, S. V. M. ; PIMENTEL, V. C. A. . Protótipo de um Robô Móvel Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado. In: Mostra Nacional de Robótica 2016, 2016, Recife/PE. Anais da VI Mostra Nacional de Robótica (MNR2016), 2016. v. 6. p. 300-304.

• PIMENTEL, V. C. A. ; CORREIA, S. E. N. ; DIAS, M. C. ; BARBACENA, I. L. . Uma Plataforma de Baixo Custo Comandada por Voz para Tecnologias Assistivas com Programação em Python. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia-MG. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica - A Engenharia Biomédica como Propulsora de Desenvolvimento e Inovação Tecnológica em Saúde. Uberlândia-MG, 2014. p. 001-2948.

• PIMENTEL, V. C. A. ; SILVA, H. B. ; SILVA, B. M. . Ferramentas para o Ensino de Redes de Computadores. In: Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2013, Mossoró/RN. Anais da VI Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações. Mossoró/RN: Angélica Félix de Castro (UFERSA), 2013. p. 68-73.

• Andres O. Ortiz ; A. M. F. Guimarães ; J. Ferreira ; Filipe O. Quintaes ; Armando S. Sanca ; Manuel Guilhermino ; SANTOS, V. L. ; PIMENTEL, V. C. A. . AC VOLTAGE SUPPLIED BY ALTERNATIVE ENERGY SYSTEM. In: 9º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau - SC. Anais do 9º Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007. v. Único. p. 765-770.

• OLIVEIRA, I. M. ; PIMENTEL, V. C. A. ; VIANA, A. L. S. ; SANTIAGO, L. M. M. ; LINDQUIST, A. R. R. ; DANTAS, A. F. A. O. ; ALSINA, P. J. ; SANTO, C. C. E. . Mudanças na variabilidade do comprimento do passo e tempo da passada durante a caminhada no solo na doença de Parkinson. In: VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022, Macaíba/RN. Anais do VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022.

• DIAS, M. C. ; COSTA, S. L. N. C. ; CORREIA, S. E. N. ; PIMENTEL, V. C. A. . Plataforma de Reconhecimento da Fala, Baseada em Asterisk e Beaglebone, para o Auxílio de Pessoas com Mobilidade Reduzida. In: I Simpósio de Pesquisa, Inovação e Pós-Graduação do IFPB, 2015, João Pessoa/PB. Anais do Encontro Internacional de Educação Profissional. João Pessoa/PB: Editora IFPB, 2015.

• GOMES, I. K. D. ; FERREIRA, S. B. ; BEZERRA, J. P. S. M. ; PIMENTEL, V. C. A. . Condomínio Inteligente Equipado com Sistemas de Controle de Acesso e Comunicação Utilizando os Módulos RFID e XBEE, Alimentados com Microgeração de Energia. In: II Mostra Tecnológica do IFRN, 2014, Pau dos Ferros/RN. Anais do X Congresso de Iniciação Científica do IFRN. Natal/RN: PROPI/IFRN, 2014.

• CARVALHO, V. P. T. ; FERNANDES, A. P. M. ; SILVA, M. P. M. ; CARVALHO FILHO, R. P. ; PIMENTEL, V. C. A. ; LEADEBAL JUNIOR, W. V. . REAPROVEITANDO SUCATA PARA O DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ SEGUIDOR DE LINHA COM ARDUINO COMO PRÁTICA DE PROJETO INTEGRADOR. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• BARBOSA, I. F. ; BASTOS, B. B. ; CABRAL, J. P. F. ; OLIVEIRA, D. S. ; SILVA, E. T. O. ; MARANHAO, E. S. ; FREIRE, G. S. ; PIMENTEL, V. C. A. ; LEADEBAL JUNIOR, W. V. ; PEREIRA, S. A. ; ARAUJO, L. R. R. . DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS SEGUIDORES DE LINHA DE BAIXO CUSTO CONSTRUÍDOS COM PLÁSTICO REFORÇADO COM FIBRAS DE VIDRO PARA COMPETIÇÃO EM PROVAS DE RESGATE. 2017. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• PIMENTEL, V. C. A. ; CORREIA, S. E. N. ; COSTA, S. L. N. C. ; DIAS, M. C. . Plataforma de reconhecimento da fala, baseada em Asterisk e Beaglebone, para o auxílio de pessoas com mobilidade reduzida.. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PIMENTEL, V. C. A. . Sistemas Embarcados e o futuro das Tecnologias da Informação e Comunicação. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• PIMENTEL, V. C. A. . Rede CERTIFIC: Concepções e desafios. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PIMENTEL, V. C. A. . Etapas do processo de reconhecimento de saberes e Avaliação para certificação. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PIMENTEL, V. C. A. ; Andres O. Ortiz ; A. M. F. Guimarães ; Filipe O. Quintaes ; Manuel Guilhermino . Fonte de Alimentação Alternada Alimentada por Sistemas de Fontes de Energias Alternativas. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PIMENTEL, V. C. A. . Telefonia IP - Comunicação Multimídia Baseada em Pacotes. 2006. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• PIMENTEL, V. C. A. . Curso de Formação de Avaliadores da REDE NACIONAL DE CERTIFICAÇÃO PROFISSIONAL E FORMAÇÃO INICIAL E CONTINUADA. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

• PIMENTEL, V. C. A. . Introdução à linguagem de computação matemática GNU Octave. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2024

  Sistemas robóticos para assistência e reabilitação, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de sistemas robóticos para assistência aos movimentos e reabilitação de pacientes com problemas de locomoção focados nos problemas associados à marcha humana. Em particular, o projeto pretende estudar técnicas de robótica voltadas para a interação entre o sistema robótico, o paciente humano e o ambiente, visando que o primeiro, incorporando inteligência artificial, possa interagir autonomamente com o paciente e com o ambiente de forma a facilitar e tornar mais eficientes os procedimentos de reabilitação e assistência à locomoção. Especificamente, nesta primeira fase, o projeto focará no desenvolvimento de um andador robótico inteligente (smart walker) e de órteses robóticas para reabilitação e assistência à marcha humana. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Edgard Morya - Integrante / José Carlos Gomes da Silva - Integrante.

• 2022 - Atual

  Arquitetura SD-FANET para Redes de Comunicação Definidas por Software em sistemas Multi-VANT, Descrição: Nos últimos anos, observa-se uma proliferação e diversificação de aplicações que envolvem sistemas de múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados, em áreas com: videomonitoramento aéreo, criação de infraestrutura de rede sem fio em áreas de desastre, coleta distribuída de informações em redes de sensores, ente outras. A transmissão confiável e segura de informação entre as aeronaves do sistema e entre estas e a estação base é um aspecto fundamental para o sucesso dessas aplicações, de forma que o estabelecimento de uma rede de comunicação Ad Hoc entre as partes do sistema é essencial para o seu funcionamento. Nesto contexto, arquiteturas de redes definidas por software apresentam vantagens competitivas na implementação de uma infraestrutura de uma comunicação sem fio que garanta requisitos de qualidade de serviço, qualidade de experiência e segurança para a rede. Desta forma, este projeto visa desenvolver técnicas que implementem qualidade de serviço, qualidade de experiência e segurança sobre a arquitetura de redes SD-FANET já desenvolvida pelo grupo proponente. As técnicas a serem propostas serão implementadas, testadas inicialmente em simulador computacional e, posteriormente, serão validadas experimentalmente em um estudo de caso implementado em uma plataforma experimental baseada em uma esquadrilha de drones disponível no laboratório em que o projeto será executado. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Diego da Silva Pereira - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Marcelo Borges Nogueira - Integrante / Maurício Rabello Silva - Integrante.

• 2022 - Atual

  Desenvolvimento de Sistemas de Eletroestimulação e Acompanhamento de Protocolos para Coleta e Análise de Dados, Descrição: Esta pesquisa pretende avaliar o comportamento dos dispositivos de estimulação e armazenar os dados gerados em toda a pesquisa. O motivo que nos leva a fazer este estudo é a necessidade de melhorar a forma como os pacientes são acompanhados e acelerar a reabilitação e o diagnóstico adequados. Os procedimentos aqui realizados não são diferentes dos já utilizados na reabilitação, com a diferença do uso de dispositivos que medem informações do corpo e enviam para o computador para armazenamento e análise.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Izadora Medeiros Oliveira - Integrante / André Felipe de Azevedo Oliveira Dantas - Coordenador / Caroline Cunha do Espírito Santo - Integrante / Christian Lang Rathke - Integrante.

• 2021 - Atual

  Plataformas Robóticas Inteligentes com Dispositivos Fotônicos Integrados para Monitoramento, Reabilitação e Auxílio à Locomoção, Descrição: Este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo. O projeto envolve cooperação entre equipes da UFES, USP-EESC e a empresa ToSolve Engenharia e Tecnologia Ltda, com coordenação geral na UFES (Arnaldo Leal Junior). Coordenação local na UFRN: Pablo Javier Alsina. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Luís Bruno Pereira do Nascimento - Integrante / Diego da Silva Pereira - Integrante / Pablo Javier Alsina - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Integrante / Arnaldo Gomes Leal Junior - Integrante.

• 2020 - 2021

  Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO, Descrição: Propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (8) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Luís Bruno Pereira do Nascimento - Integrante / Vitor Gaboardi dos Santos - Integrante / Daniel Silva de Morais - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Coordenador / Glauco Augusto de Paula Caurin - Integrante / Nicholas de Bastos Melo - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Vanessa Gabriela de Souza Moraes - Integrante / Mailson Ribeiro Santos - Integrante / Kassio Janielson da Silva Eugenio - Integrante / Flávio Pinheiro da Costa - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Ana Raquel Rodrigues Lindquist - Integrante / Yuri Sarmento Silveira - Integrante / Daniel Henrique Silva Fernandes - Integrante / Joelson de Carvalho Rocha Júnior - Integrante / William da Cunha Ribeiro - Integrante / Luiz Matheus Teixeira Rodrigues - Integrante / Kaike Castro Carvalho - Integrante / Marcos Antonio Cavalcanti Junior - Integrante.

• 2013 - 2014

  Ferramentas para o Ensino de Redes de Computadores, Descrição: Propõe-se ao desenvolvimento em software livre de ferramentas inovativas que possam ser utilizadas como suporte ao ensino e aprendizagem de redes de computadores, e apresentem a flexibilidade necessária para sua utilização tanto em aulas na modalidade presencial, como em cursos na modalidade não-presencial, de modo a contemplar conteúdos teóricos e práticos apresentados através de recursos multimídia e ambientes para a criação de cenários de estudo baseados em problemas reais da área, sendo compatíveis tanto com plataformas desktop como de dispositivos móveis.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Hudson Brendon Silva - Integrante / Brunno Moreira da Silva - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2013 - 2013

  Unidade consumidora sustentável equipada com sistema de microgeração de energia distribuída baseado em fontes de energia renováveis, Descrição: Realização de estudos e pesquisas para a concepção de uma unidade consumidora sustentável experimental equipada com sistema de microgeração distribuída baseado em fontes de energia renováveis, tendo como objetivos a difusão na comunidade empreendedora dos incentivos e benefícios relacionados à micro e minigeração de energia, o estímulo à produção de conhecimento nas áreas relacionadas à eficiência energética e sustentabilidade, bem como a formação de recursos humanos nessa área que apresenta crescente demanda por mão-de-obra qualificada.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Filipe de Oliveira Quintaes - Integrante / Filipe Emanuel do Nascimento Silva - Integrante / João Paulo Silva de Mederios Bezerra - Integrante / Pedro Paulo Sousa Pontes - Integrante / Sâmela Bruna Ferreira - Integrante / Sayonara Alice Cirilo Tavares - Integrante.

• 2011 - 2012

  Dispositivos para Automação de Sistemas Domésticos e Comerciais, Descrição: Desenvolvimento um dispositivo que permite o controle da intensidade luminosa de pontos de luz (dimerização), bem como o acionamento e desligamento remoto desses pontos de luz, utilizando transmissão RF, com o objetivo de promover maior acessibilidade a usuários com necessidades especiais, como também maior comodidade a usuários comuns, proporcionando ainda uma economia no consumo de energia elétrica.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Rafael Nunes de Almeida Prado - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2011

  Desenvolvimento de Soluções de Automação Predial com Baixo Custo para Aplicação em Ambientes Residenciais e Hoteleiros, Descrição: Desenvolvimento de Soluções de Automação Predial com Baixo Custo para Aplicação em Ambientes Residenciais e Hoteleiros. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Integrante / Rafael Nunes de Almeida Prado - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2016 - Atual

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto ?Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha? tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - Atual

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2017 - Atual

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2018 - 2018

  Vdc - Veículo Detector e Extintor de Chama, Descrição: Propõe a especificação de uma arquitetura de controle a ser embarcada num veículo detector e extintor de chamas para que execute sua navegação e demais tarefas, como a localização e extinção de chamas, de forma autônoma e segura. Para tanto, o desenvolvimento do projeto deve ainda abarcar atividades voltadas para a otimização e manutenção do protótipo de um robô móvel pequeno com rodas (Small Wheeled Robot), que será utilizado como plataforma de testes da arquitetura de localização e mapeamento a ser especificada, concentrando-se os testes para ambientes internos (indoor environments). Com esse intuito, serão realizados estudos sobre diferentes técnicas de navegação robótica buscando elucidar aquelas que apresentem-se viáveis para serem aplicadas em plataformas robóticas móveis com recursos de hardware e capacidades de processamento limitadas. Inicialmente, o foco de concentração será voltado para o estudo e aplicação de técnicas de controle reativo baseado em comportamentos. Pretende-se também associar à arquitetura do sistema de navegação investigado, capacidades de detecção e desvio de obstáculos, como também localização e detecção de chamas, empregando ainda métodos para a extinção de possíveis chamas localizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Sandro Alves Pereira - Integrante / Bruno Bezerra Bastos - Integrante / Mayra Perpétua de Melo Silva - Integrante.

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2018 - 2018

  Vdc - Veículo Detector e Extintor de Chama, Descrição: Propõe a especificação de uma arquitetura de controle a ser embarcada num veículo detector e extintor de chamas para que execute sua navegação e demais tarefas, como a localização e extinção de chamas, de forma autônoma e segura. Para tanto, o desenvolvimento do projeto deve ainda abarcar atividades voltadas para a otimização e manutenção do protótipo de um robô móvel pequeno com rodas (Small Wheeled Robot), que será utilizado como plataforma de testes da arquitetura de localização e mapeamento a ser especificada, concentrando-se os testes para ambientes internos (indoor environments). Com esse intuito, serão realizados estudos sobre diferentes técnicas de navegação robótica buscando elucidar aquelas que apresentem-se viáveis para serem aplicadas em plataformas robóticas móveis com recursos de hardware e capacidades de processamento limitadas. Inicialmente, o foco de concentração será voltado para o estudo e aplicação de técnicas de controle reativo baseado em comportamentos. Pretende-se também associar à arquitetura do sistema de navegação investigado, capacidades de detecção e desvio de obstáculos, como também localização e detecção de chamas, empregando ainda métodos para a extinção de possíveis chamas localizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Sandro Alves Pereira - Integrante / Bruno Bezerra Bastos - Integrante / Mayra Perpétua de Melo Silva - Integrante.

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2018 - 2018

  Vdc - Veículo Detector e Extintor de Chama, Descrição: Propõe a especificação de uma arquitetura de controle a ser embarcada num veículo detector e extintor de chamas para que execute sua navegação e demais tarefas, como a localização e extinção de chamas, de forma autônoma e segura. Para tanto, o desenvolvimento do projeto deve ainda abarcar atividades voltadas para a otimização e manutenção do protótipo de um robô móvel pequeno com rodas (Small Wheeled Robot), que será utilizado como plataforma de testes da arquitetura de localização e mapeamento a ser especificada, concentrando-se os testes para ambientes internos (indoor environments).

Com esse intuito, serão realizados estudos sobre diferentes técnicas de navegação robótica buscando elucidar aquelas que apresentem-se viáveis para serem aplicadas em plataformas robóticas móveis com recursos de hardware e capacidades de processamento limitadas. Inicialmente, o foco de concentração será voltado para o estudo e aplicação de técnicas de controle reativo baseado em comportamentos. Pretende-se também associar à arquitetura do sistema de navegação investigado, capacidades de detecção e desvio de obstáculos, como também localização e detecção de chamas, empregando ainda métodos para a extinção de possíveis chamas localizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Sandro Alves Pereira - Integrante / Bruno Bezerra Bastos - Integrante / Mayra Perpétua de Melo Silva - Integrante.

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.Número de orientações: 3

• 2018 - 2018

  Vdc - Veículo Detector e Extintor de Chama, Descrição: Propõe a especificação de uma arquitetura de controle a ser embarcada num veículo detector e extintor de chamas para que execute sua navegação e demais tarefas, como a localização e extinção de chamas, de forma autônoma e segura. Para tanto, o desenvolvimento do projeto deve ainda abarcar atividades voltadas para a otimização e manutenção do protótipo de um robô móvel pequeno com rodas (Small Wheeled Robot), que será utilizado como plataforma de testes da arquitetura de localização e mapeamento a ser especificada, concentrando-se os testes para ambientes internos (indoor environments). Com esse intuito, serão realizados estudos sobre diferentes técnicas de navegação robótica buscando elucidar aquelas que apresentem-se viáveis para serem aplicadas em plataformas robóticas móveis com recursos de hardware e capacidades de processamento limitadas. Inicialmente, o foco de concentração será voltado para o estudo e aplicação de técnicas de controle reativo baseado em comportamentos. Pretende-se também associar à arquitetura do sistema de navegação investigado, capacidades de detecção e desvio de obstáculos, como também localização e detecção de chamas, empregando ainda métodos para a extinção de possíveis chamas localizadas.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Sandro Alves Pereira - Integrante / Bruno Bezerra Bastos - Integrante / Mayra Perpétua de Melo Silva - Integrante.

• 2017 - 2017

  Protótipo de um Robô Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Plástico Reforçado com Fibras de Vidro para Competição em Provas de Resgate., Descrição: Propõe o desenvolvimento de um robô seguidor de linha com chassi de fabricação artesanal, utilizando material composto de resinas reforçadas com fibras de vidro (fiberglass). Com eletrônica baseada na plataforma Arduino, o robô deve ainda empregar diversos componentes e módulos, como: sensores de reflectância, sensores de cor, sensor acelerômetro e giroscópio, sensor de ultrassom, garra robótica, circuito driver para motores, motores cc ou motores de passo e servomotores.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Daniel da Silva Oliveira - Integrante / Ellen Silva Maranhão - Integrante / Ellen Tuany de Oliveira Silva - Integrante / Igor Ferreira Barbosa - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa.

• 2016 - 2017

  Evolução do Protótipo de um Robô Móvel Autônomo Seguidor de Linha de Baixo Custo Construído com Alumínio Reciclado., Descrição: O projeto 'Evolução do Protótipo de um Robô Seguidor de Linha' tem como objetivo principal aperfeiçoar o protótipo de veículo autoguiado (Automated Guided Vehicle - AGV) construído como resultado do projeto de pesquisa "Protótipo de um Robô Seguidor de Linha", que está finalizado e foi desenvolvido no âmbito do Edital 12/2015- PROPI/IFRN-Fluxo Contínuo - Edital de Fluxo Pesquisa/Inovação Contínuo. O robô, construído com alumínio reciclado, possui um sistema de direção e tomada de decisões operado por um microcontrolador Arduino com programação em linguagem C++, a partir de informações coletadas por sensores periféricos. Seu sistema de acionamento de motores é capaz de acionar as rodas de tração independentemente, possibilitando a realização de curvas sem a necessidade de um eixo móvel. Com o intuito de evoluir o robô construído, serão desenvolvidos melhoramentos e funcionalidades com o propósito de dotá-lo com as capacidades de deslocar-se em terrenos redutores de velocidade e em regiões de subida, atravessar regiões desconhecidas (em que a linha guia não possa ser detectada) e de identificar, agarrar e transportar objetos até uma área específica, apresentando resultados confiáveis, com qualidade e baixo custo.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (4) . , Integrantes: Victor Costa de Andrade Pimentel - Coordenador / Moisés Medeiros de Lima - Integrante / Mateus de Assis SIlva - Integrante / Gustavo Vieira Queiroz - Integrante / Samuel Victor Maciel da Silva - Integrante., Financiador(es): Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3