Guido Szekir Berger

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Plataforma Computacional para Sistemas de Aeronaves Não-Tripuladas voltada ao Processo de Inspeção e Manutenção de Redes de Transmissão de Energia, Descrição: A utilização de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANT, do inglês, Unmanned Aerial Vehicle - UAV) para avaliação de redes de transmissão de energia já é uma realidade em diversos países. Várias empresas especializadas oferecem serviços utilizando tais equipamentos, inclusive no Brasil, facilitando a realização das avaliações da rede principalmente em pontos de difícil acesso, onde antes, por exemplo, era necessária a presença de uma aeronave tripulada como um helicóptero. Na sua maioria, estes equipamentos são controlados remotamente por um piloto, através de contato visual ou através de imagens recebidas de uma câmera embarcada no aparelho. Os veículos aéreos utilizados são aqueles existentes no mercado, para uso genérico ou então hobby, que são normalmente adaptados para a aplicação em questão. Na maioria das vezes os veículos são de dois tipos: (i) pequenos helicópteros movidos à gasolina, ou (ii) veículos elétricos do tipo quadricóptero ou hexacóptero. Nestes equipamentos são embarcados componentes de controle de altitude, estabilidade e câmeras comuns ou térmicas, que capturam as imagens utilizadas na avaliação das condições da rede de transmissão. As imagens capturadas são enviadas para a base de controle no solo, onde são gravadas e posteriormente avaliadas. A grande dificuldade de utilização destes equipamentos é a exigência de um operador especializado na sua navegação, que deve acompanhar o técnico responsável da empresa ao local da inspeção. Diversas pesquisas e projetos vem sendo desenvolvidos em busca de propostas para a solução ou melhorias dos problemas existentes nesta área. A principal meta destes trabalhos é minimizar a necessidade de intervenção humana na navegação do veículo, tornando o processo automático. A literatura que representa o estado da arte nesta área apresenta uma extensa gama de problemas relacionados à aplicação em questão, e também demonstram o potencial de novos estudos na área. Entende-se que a principal contribuição da pesquisa proposta está relacionada ao aprimoramento de técnicas de processamento embarcado baseado em fusão de sensores e processamento de imagens para navegação autônoma da aeronave no ambiente da aplicação. Devido à grande gama de possibilidades e ferramentas disponíveis para a aplicação no problema proposto, este projeto resultará em várias contribuições individuais relacionadas à busca de novas técnicas de controle e navegação, baseadas em trabalhos existentes e também em possíveis inovações técnicas identificadas ao longo da pesquisa. Portanto, este projeto tem como objetivo principal aprimorar os métodos, algoritmos e técnicas de controle e navegação autônoma de um ou mais Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) visando a sua aplicação em atividades de inspeção de linhas elétricas de alta tensão. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Guido Szekir Berger - Integrante / Matheus Fellype Ferraz - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Integrante / Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Laudelino Adão Junior - Integrante / Ricardo da Rosa - Integrante.

• 2014 - 2019

  Plataforma Computacional para Auxiliar na Busca e Resgate de Vitimas em Situacoes de Desastres Naturais, Descrição: PROJETO 337/2014 - Fundação Araucária FAPPR- Na historia recente do Brasil, percebe-se que varias localidades vem sendo atingidas por desastres naturais como, por exemplo, inundacoes e deslizamentos. Especialmente, os estados de Santa Catarina e Rio de Janeiro veem sendo atingidos com um frequencia relativamente alta, afetando uma grande parcela da populacao que enfrenta dificuldades por conta da ocorrencia destes eventos. A acao da defesa civil tem ajudado a amenizar os efeitos dos desastres naturais sobre a populacao afetada. Dentre as varias atividades desempenhadas pelas equipes da defesa civil em situacoes da calamidade, estao aquelas relacionadas a busca de vitimas, socorro aos feridos, e identificacao e avaliacao dos problemas nas regioes afetadas. Contudo, muitas vezes, a execucao destas atividades envolve riscos a vida dos membro das equipes envolvidas devido aos perigos intrinsecos associados as areas afetadas. Adicionalmente, recursos e equipamentos necessarios para o cumprimento das missoes podem nao estar disponiveis devido ao seu alto custo, ou mesmo inexistencia na cidade afetada. O principal objetivo deste projeto e fornecer uma opcao tecnologica para auxiliar as atividades das equipes da defesa civil em situacoes de desastres naturais. Para tanto, propoe-se uma plataforma computacional composta por Veiculos Aereos Nao-Tripulados (VANT) e uma Base de Controle Movel (BCM). Cada um destes componentes e composto por um ou mais sistemas embarcados e de tempo-real e varios tipos de sensores, como cameras, GPS, sensores meteorologicos, entre outros. A integracao destes componentes fornecera os servicos necessarios para auxiliar as equipes da defesa civil em atividades de busca e socorro de feridos, assim como a identificacao e avaliacao de areas afetadas pelos desastres naturais. Dessa forma, o projeto abordara o projeto e a integracao de componentes de hardware e software necessarios para implementar tanto o VANT como a BCM. Sera necessario estabelecer uma forma de comunicacao eficiente entre o VANT e a BCM, de modo que os recursos computacionais disponiveis em ambos os dispositivos sejam utilizados em sua plenitude. Contudo, e importante destacar que o uso da plataforma computacional proposta nao esta limitado a este tipo de aplicacao. Ela pode ser usada em outras areas, como em agricultura de precisao, atividades de patrulhamento e monitoramento, atividades de monitoramento remoto de cabos de alta tensao ou estacoes e tubulacao petroliferos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Guido Szekir Berger - Integrante / Matheus Fellype Ferraz - Integrante / Alvaro Rogério Cantieri - Integrante / Marco Aurélio Wehrmeister - Coordenador / Laudelino Adão Junior - Integrante / Ricardo da Rosa - Integrante / Gian Ricardo Berkenbrock - Integrante / Diulhio Candido de Oliveira - Integrante / Emanoel Koslosky - Integrante / Nathanyel Sandi - Integrante / Lucas Simões da Silva - Integrante / Lucas Destefani Fabri - Integrante / Ramon Hiago Mengarda - Integrante.