Francisco Vanier de Andrade
Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Ceará (1992) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Ceará (2011). Atualmente é doutorando e professor do Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Telecomunicações, Informática, Controle e Automação , atuando principalmente no seguinte tema: controle preditivo.
Informações coletadas do Lattes em 11/05/2026
Acadêmico
Formação acadêmica
Mestrado em Engenharia Elétrica
2009 - 2011
Universidade Federal do Ceará
Título: Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de Trajetória de Robôs Móveis, Ano de Obtenção: 2011
Bismark Claure Torrico.Grande área: Engenharias
Especialização interrompida em 1996 em Engenharia Elétrica
1996 - Atual
Universidade Federal do Ceará
Orientador: Engenharia Elétrica
Ano de interrupção: 1996
Formação complementar
2010 - 2010
Capacitação em Robótica e Automação. (Carga horária: 32h). , INSTITUTO FEDERAL DO CEARA - CAMPUS TIANGUA, IFCE, Brasil.
2000 - 2000
Programação de Linguagem C. (Carga horária: 120h). , Telenordeste Participações S.A, TIM, Brasil.
1992 - 1992
Robótica Industrial. (Carga horária: 40h). , Universidade Federal do Ceará, UFC, Brasil.
Idiomas
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações/Especialidade: Sistemas de Telecomunicações.
Participação em eventos
Seminario Nacional de Controle e Automação.Controle multivariável de trajetória de robôs móveis. 2011. (Seminário).
Participação em bancas
ANDRADE, F. V.. Análise comparativa de controladores PID,Neural e Fuzzy: Um estudo comparativo. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará.
Orientou
Controlador PI para um Robô Móvel Seguidor de Linha e Pista; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Desenvolvimento de um Controlaor de Velocidade PI para um Motor CC; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Matemática Aplicada na Robótica: A Implementação de Splines em Trajetórias de um Robô Móvel; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Matemática) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
ACIONAMENTO DE UM MANIPULADOR INDUSTRIAL RV-2AJ ATRAVÉS DE COMANDOS DE VOZ; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
ACIONAMENTO DE UM MANIPULADOR INDUSTRIAL RV-2AJ ATRAVÉS DE COMANDOS DE VOZ; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
MEDIDOR DE CONSUMO DE ENERGIA ELÉTRICA EM TEMPO REAL; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
MANIPULAÇÃO E CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE UM MANIPULADOR RV- 2AJ APLICANDO O MÉTODO DOS CAMPOS POTENCIAIS; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnólogo em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará - Campus Cedro; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Sistema de Alarme conta furtos e invasões usando tecnologia SMS; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Controlador PID para um motor de corrente contínua; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Automação de um sistema de irrigação utilizando o método bubbler; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Estudo, Impelemntação e Testes de técnicas de realce de imagens digitais; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Simulador Didático de Injeção Eletrônica em um Motor Monocilindrico; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal do Ceará; Orientador: Francisco Vanier de Andrade;
Produções bibliográficas
-
ANDRADE, F. V. ; CUNHA, B. L. D. . Seguidor de trajetória usando Lógica Fuzzy. REVISTA DE SISTEMAS E COMPUTAÇÃO - RSC , v. 14, p. 1, 2024.
-
ANDRADE, F. V. . Controle de movimento de juntas de um manipulador industrial RV-2AJ por comando de voz. Revista Universitária Brasileira , v. 2, p. 53-60, 2024.
-
ANDRADE, F. V. ; CUNHA, B. L. D. . Uso de planilhas eletrônicas como ferramentas educacionais aplicadas à robótica móvel. https://doi.org/10.22481/intermaths.v4i2.13860 , v. 4, p. 75-84-84, 2023.
-
ANDRADE, F. V. ; FREITAS, F. C. ; ANDRADE, M. V. L. M. . Pieces Separation Applied to a RV-2AJ Industrial Manipulator. https://doi.org/10.53375/ijecer.2023.326 , v. 3, p. 1-6-6, 2023.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, M. V. L. M. ; ANDRADE, F. V. . CONTROLE DE UM ROBODECK USANDO DISPOSITIVOS MÓVEIS. REVISTA DE SISTEMAS E COMPUTAÇÃO - RSC , v. 10, p. 207-211, 2020.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; ANDRADE, M. V. L. M. . Controlador Neural de Trajetória de um Robô Móvel com Ação Diferencial. In: Mostra Nacional de Robótica, 2020. Anais da Mostra Nacional de Robótica, 2020.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; DIAS, L. S. ; ANDRADE, M. V. L. M. . Geração de Trajetórias de um Manipulador RV-2AJ usando o método dos Campos Potenciais. In: COBISA 2019, 2019, Campinas - SP. Anais Congresso Brasileiro de Instrumentação Sensores e Automação, 2019.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; ANDRADE, M. V. L. M. . Desenvolvimento de uma toolbox para aplicações em um manipulador RV-2AJ. In: COBISA 2019, 2019, Campinas - SP. Anais Congresso Brasileiro de Instrumentação Sensores e Automação, 2019.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; DIAS, L. S. ; ANDRADE, M. V. L. M. . Geração de Trajetórias de um Manipulador RV-2AJ usando o método dos Campos Potenciais. In: Congresso Brasileiro de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2019, Campinas. Anais do Congresso Brasileiro de Instrumentação, Sistemas e Automação 2019, 2019. v. 1.
-
ANDRADE, M. V. L. M. ; FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. . Desenvolvimento de uma toolbox para aplicações em um manipulador RV-2AJ.. In: Congresso Brasileiro de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2019, Campinas. Anais do Congresso Brasileiro de Instrumentação, Sistemas e Automação 2019, 2019. v. 1.
-
ANDRADE, M. V. L. M. ; FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. . Um conjunto de ferramentas octave para uso em um robodeck. In: Mostra Nacional de Robótica, 2019, Sorocaba. Anais Mostra Nacional de Robótica, 2019.
-
ANDRADE, M. V. L. M. ; FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. . CONTROLE DE UM MANIPULADOR RV-2AJ USANDO RECONHECI-MENTO DE VOZ E DE CARACTERES. In: 10º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2019, São Carlos. 10º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2019.
-
TORRICO, B. C. ; NOGUEIRA, F. G. ; ANDRADE, F. V. ; PEREIRA, R. D. O. . Anti-windup Dead-Time Compensation Based on Generalized Predictive Control. In: 2016 American Control Conference, 2016, Boston. 2016 American Control Conference, 2016.
-
TORRICO, B. C. ; ANDRADE, F. V. ; PEREIRA, R. D. O. ; CORREIA, W. B. . Automatic Tuning of a Dead-Time Compensator for Stable, Integrative and Unstable Processes. In: IEEE ARGENCON 2016, 2016, Buenos Aires. IEEE ARGENCON 2016, 2016.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; CAMPOS, J. C. T. . TEMPERATURE CONTROL OF A NEONATE INTENSIVE CARE U NIT USING KALMAN FILTER. In: 6th International Conference on Mechanics and Materials in Design, 2015, P.Delgada. Proceedings 6th International Conference on Mechanics and Mate rials in Design, 2015.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; CAMPOS, J. C. T. . Humidity Control of a Neonate Intensive Care Unit Using CDM. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. Anais do COBEM 2015, 2015.
-
PEREIRA, R. D. O. ; FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. . Uso de CDM no controle de temperatura de uma incubadora neonatal. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal - RN. Anais XII SBAI, 2015.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; CAMPOS, J. C. T. . Temperature Control of a Neonate Care Unit Using Kalman Filter. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; CAMPOS, J. C. T. . CONTROLE DE TEMPERATURA GPC/DMC COM FATOR DE PONDERAÇÃO VARIÁVEL APLICADO A UMA INCUBADORA NEONATAL. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Anais do Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. . CONTROLE DE TEMPERATURA COM FATOR DE PONDERAÇÃO VARIÁVEL APLICADO A UMA INCUBADORA NEONATAL. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2268-2273.
-
ANDRADE, F. V. ; CALDAS, M. G. D. ; CASTRO, R. M. C. ; SIQUEIRA, A. M. A. ; MARTINS, J. R. . DESENVOLVIMENTO DE UM SOFTWARE A PARTIR DA ANÁLISE DA PREVISÃO DE DEMANDA PARA O CONTROLE DE ESTOQUE: UM ESTUDO DE CASO NUMA INDÚSTRIA DE PANIFICAÇÃO. In: CONNEPI 2013, 2013, Salvador. Anais do Coneppi 2013, 2013.
-
ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. . Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis. In: Seminário Brasileiro de Controle e Automação, 2011, Salvador. Seminário Brasileiro de Controle e Automação, 2011.
-
ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. . CONTROLE PREDITIVO GPC MULTIVARIÁVEL DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ MÓVEL. In: VII SEMINÁRIO NACIONAL DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, 2011, Salvador. VII SEMINÁRIO NACIONAL DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO, 2011.
-
ANDRADE, F. V. ; Almeida,O.M. . Controle de Trajetَoria de Robôs Mَoveis:Implementaçao por redes neurais. In: Controle de Trajetَria de Robôs Mَveis:Implementaçمo por redesneurais, 2008, Poços de Caldas. VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008.
-
ANDRADE, F. V. . Controle neuro-adaptativo de trajetória de robôs móveis. In: VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2007, Florianópolis-SC. VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Florianópolis-SC: EDUFSC, 2007.
-
FREITAS, F. C. ; TORRICO, B. C. ; ANDRADE, F. V. ; NOGUEIRA, F. G. ; REIS, L. L. N. . CONTROLE CDM MULTIVARIÁVEL COM DESACOPLADOR INVERTIDO APLICADO A UMA INCUBADORA NEONATAL. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.
-
ANDRADE, F. V. ; SOUSA, R. L. S. ; TORRICO, B. C. ; NOGUEIRA, F. G. . CONTROLE DE TRAJETÓRIA DE ROBÔS MÓVEIS NÃO HOLONÔMICOS COM USO DE CDM. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.
-
LOBO, T. D. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; NOGUEIRA, F. G. . Controle de trajetória de robôs móveis não-holonômicos usando controle de ordem fracionária. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; CAMPOS, J. C. T. . Temperature Control of a Neonate Care Unit Using Kalman Filter. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. Anais do COBEM 2015, 2015.
-
FREITAS, F. C. ; ANDRADE, F. V. ; TORRICO, B. C. ; CAMPOS, J. C. T. . Humidity Control of a Neonate Intensive Care Unit Using CDM. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015.
-
TORRICO, B. C. ; ANDRADE, F. V. ; FREITAS, F. C. ; CAMPOS, J. C. T. . CONTROLE DE TEMPERATURA GPC/DMC COM FATOR DE PONDERAÇÃO VARIÁVEL APLICADO A UMA INCUBADORA NEONATAL. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014, Caldas Novas. Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Indústria, 2014.
-
ANDRADE, F. V. ; FREITAS, F. C. ; ANDRADE, M. V. L. M. . Pieces Separation Applied to a RV-2AJ Industrial Manipulator. International Journal of Electrıcal and Computer Engineering Research , 2023.
-
ANDRADE, F. V. . Mini-curso Robótica Móvel. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
-
ANDRADE, F. V. . Mini-curso Robótica Móvel. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Instituto Federal do Ceará, Diretoria Geral. , AL. DOM QUINTINO, S/N, PRADO, 63400000 - Cedro, CE - Brasil, Telefone: (88) 35641000, URL da Homepage:
Experiência profissional
2004 - Atual
Instituto Federal do CearáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
2000 - 2004
Telenordeste Participações S.AVínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1997 - 1997
Escola Técnica Federal do CearáVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40
1994 - 2000
Telecomunicações do Ceará S.AVínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Francisco Vanier de Andrade e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?