Filipe Fraga Paula Silva

Idiomas

Orientou

Produções bibliográficas

• SILVA, F. F. P. ; RAINER, W. ; MATOS, M. L. ; MARQUES, I. ; SANDY, M. ; GABRIEL, V. . ROBÔ PARALELO DO TIPO DELTA PARA APLICAÇÃO DE PICK-AND-PLACE COM INTERFACE IHM. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica (XXII CEEL), 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica (XXII CEEL), Uberlândia, 2024.

• RAINER, W. ; SILVA, F. F. P. ; MATOS, M. L. . INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA AO MONITORAMENTO DE VIBRAÇÃO EM MÁQUINAS INDUSTRIAIS PARA PREVISÃO E CLASSIFICAÇÃO DE FALHAS. In: XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica (XXII CEEL), 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica (XXII CEEL), Uberlândia, 2024.

• RAINER, W. ; SILVA, F. F. P. ; MATOS, M. L. . PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA INTEGRADO POR VISÃO COMPUTACIONAL PARA SEPARAÇÃO DE OBJETOS COM INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL. In: XXII CEEL ? Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica, 2024, Uberlândia. XXII Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica (XXII CEEL), Uberlândia, 2024.

• FAGUNDES, B. F. ; SILVA, F. F. P. ; LIMA, J. B. C. ; SILVA, W. R. . IMPLANTAÇAO DE PROCESSOS DE LUBRIFICAÇÃO VOLTADO PARA AUMENTO DE CONFIABILIDADE E DISPONIBILIDADE DE ATIVO. In: Congresso Brasileiro de Manutenção e Gestão de Ativos, 2019, Vitória. Trabalhos Técnicos, 2019.

• FERREIRA, B. F. ; SILVA, F. F. P. ; SANTOS, V. A. O. ; SOUZA, R. M. A. . A IMPORTÂNCIA DA LUBRIFICAÇÃO NA INDÚSTRIA: PROPOSTA DE MELHORIAS PARA A ÁREA DE MANUTENÇÃO INDUSTRIAL. In: Congresso Brasileiro de Manutenção e Gestão de Ativos, 2019, Vitória. A IMPORTÂNCIA DA LUBRIFICAÇÃO NA INDÚSTRIA: PROPOSTA DE MELHORIAS PARA A ÁREA DE MANUTENÇÃO INDUSTRIAL, 2019.

Projetos de pesquisa

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de robô manipulador para fins educacionais, Descrição: A robótica está cada vez mais presente no dia-a-dia das atividades industriais devido à sua capacidade de aumentar a produtividade e de aprimorar a qualidade do produto final. Pressionada pela demanda crescente de profissionais qualificados, as instituições de ensino têm se esforçado na criação e desenvolvimento de novas metodologias para a adequação da educação de nível médio e técnico para as novas tecnologias, desafiadas ainda pela necessidade de material didático acessível. Neste sentido, este projeto de pesquisa visa suprir a necessidade de metodologias que possam ser viabilizadas em ambiente acadêmico com aplicação técnica no ambiente industrial. Para tanto, deseja-se projetar um robô manipulador de baixa complexidade que possa ser construído através de uma documentação instrutiva e bem detalhada fornecendo ao aluno o conteúdo teórico necessário para a confecção de um manipulador com sistema eletrônico de fácil utilização e com componentes disponíveis no mercado nacional. A pesquisa inclui o estudo de alternativas já disponíveis no mercado, estudo do estado da arte de projetos similares e o desenvolvimento do hardware, firmware e software para comando e controle do robô manipulador. Ainda, serão aplicados os conceitos de programação de microcontrolador, desenho assistido por computador, comunicação serial sem fio, aplicação de atuadores e sensores e cinemática de manipuladores. Por fim, deseja-se explorar uma sequência de experimentos acadêmicos para facilitar o aprendizado e estimular a criatividade na solução de problemas do cotidiano a indústria.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Filipe Fraga Paula Silva - Coordenador / Luiz Eduardo Bento Ribeiro - Integrante / Wesley Pacheco Calixto - Integrante / Ana Paula Araujo Silva - Integrante / Lucas Rodrigues Junqueira - Integrante / Breno Galdino dos Reis Tavares - Integrante / Erick Ricardo de Oliveira Sales - Integrante / Hugo Klayver Santos Salazar - Integrante / Marcio R. da Cunha Reis - Integrante.

• 2018 - 2020

  Robô Paralelo do Tipo Delta, Descrição: O objetivo desse projeto de pesquisa consiste na construção de um robô paralelo do tipo delta, inicialmente para operações automáticas de pega-e-põe (pick-and-place). O modelo construtivo assemelha-se ao robô delta ABB flexpicker, porém numa escala reduzida. A área de trabalho prevista para operação do robô equivale a de um cilindro com #8709;260x130 mm, com capacidade de carga para 0,5 kg há uma aceleração de 1G. A precisão e exatidão serão calculadas com base no acionamento escolhido, baseado em suas características. Suas características permitirão ainda sua utilização para projetos futuros de pesquisas, TCCs e em laboratórios do curso, bem como sua aplicação industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Filipe Fraga Paula Silva - Integrante / Bruno Fagundes Ferreira - Integrante / Sinval Luiz de Lima - Coordenador.

Prêmios