ROBERTO ADES

Possui graduação em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Militar de Engenharia (1987), mestrado em Engenharia Elétrica pelo Instituto Militar de Engenharia (1994) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1999). Atualmente, exerce a função de Professor do Instituto Militar de Engenharia. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: identificação de modelos lineares, modelagem de sistemas dinâmicos, sistemas de controle, controle ótimo, controle robusto, programação não linear e redução de ordem de modelos.

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Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1996 - 1999

Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio
Título: Problema H2 / Hinf - Soluções Aproximadas por Meio de Expansão em Bases
Orientador: Marcos Azevedo da Silveira
, Ano de obtenção: 1999. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle Robusto; Problema H2 - Hinf; Estabilidade e Desempenho; Parametrização de Youla.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Produtos Químicos.

Mestrado em Engenharia Elétrica

1993 - 1994

Instituto Militar de Engenharia
Título: Síntese de Controle Robusto Paramétrico - Otimização de um critério combinando Estabilidade e Desempenho, Ano de Obtenção: 1994
Orientador: Geraldo Magela Pinheiro Gomes
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Controle Robusto Paramétrico; Estabilidade e Desempenho; Síntese PRCBI.Grande área: EngenhariasSetores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Direito

2006 - 2011

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: O Leilão Judicial Eletrônico: Características e Limitações.
Orientador: Cintia Muniz de Souza Konder

Graduação em Engenharia Eletrônica

1983 - 1987

Instituto Militar de Engenharia

Formação complementar

2014 - 2014

Curso de Política, Estratégia e Alta Administração do Exército (CPEAEx). , Escola de Comando e Estado Maior do Exército, ECEME, Brasil.

2010 - 2010

Curso de Direção para Engenheiro Militar. , Escola de Comando e Estado Maior do Exército, ECEME, Brasil.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Outros / Área: Defesa.

Participação em eventos

16th Brazilian Automatic Control Conference. Identificação de Sistemas por Ajuste da Resposta em Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. 2006. (Congresso).

IV Seminário Nacional de Controle e Automação.Identificação de Sistemas por Conjuntos Pré-selecionados via Imposição de Pólos. 2005. (Seminário).

VII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Identificação de Sistemas por Conjuntos Pré-selecionados via Imposição de Pólos. 2005. (Simpósio).

XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2004. Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. 2004. (Congresso).

III Seminário Nacional de Controle e Automação.Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. 2003. (Seminário).

XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2002. Identificação de Sistemas usando Conjuntos Geradores Otimizados. 2002. (Congresso).

XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2000. Processo de Identificação de Sistemas a partir dos Parâmetros de Markov. 2000. (Congresso).

XI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 1996. Otimização de um Critério Combinando a Robustez Paramétrica em Estabilidade da Síntese PRCBI com Desempenho. 1996. (Congresso).

Participação em bancas

Aluno: Tatiane Caroline Ramalho

PELLANDA, P. C.ADES, R.; OLIVEIRA, M. A.; CAMPOS, M. C. M. M.. Identificação de Modelos de Sistemas Lineares por Ajuste da Resposta Frequencial: comparação entre o método vector fitting e um método de expansão de base otimizada.. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Leonardo Augusto Azevedo Abrantes

PELLANDA, P. C.; SIMOES, A. M.;ADES, R.; BANDEIRA, P. T.. Controle robusto paramétrico aplicado a um sistema de estrutura flexível.. 2020. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Ana Catarina Almeida Filizola de Abreu

PELLANDA, P. C.; BANDEIRA, P. T.; TARANTO, G. N.;ADES, R.. Análise e Síntese de Controle Robusto por Realimentação de Estados de Sistemas Lineares a Parâmetros Variáveis utilizando Funções de Lyapunov Assintoticamente L2-Quadráticas.. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Kiyoshi Saito Junior

PELLANDA, P. C.; GOMES, G. M. P.; CAMPOS, M. C. M. M.;ADES, R.. Controle Robusto Paramétrico com base na Identificação Bayesiana e Alocação Regional de Polos.. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Humberto Cardoso da Costa

GOMES, G. M. P.;ADES, R.; CAMPOS, M. C. M. M.;CUNHA, A. E. C.. Aplicação de Técnicas de Modelagem e Controle em Sistemas Tipo Ponte Rolante. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: George Souza Costa

CUNHA, A. E. C.ADES, R.; BHAYA, A.; LIMA, A. M. N.; FARINES, J. A.. Utilização da Verificação de Modelos para o Planejamento de Missões de Veículos Aéreos Não-Tripulados.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Rodrigo de Paula Pereira

GOMES, G. M. P.;PELLANDA, P. C.; TARANTO, G. N.; CAMPOS, M. C. M. M.;ADES, R.. Robustez e Sensibilidade Paramétrica de Controladores com base na Identificação Bayesiana - Abordagem Contínua.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Marcelo de Araújo Oliveira

ADES, R.; GOMES, G. M. P.;SILVEIRA, M. A.; MENEGALDO, L. L.. Identificação de Modelos no Domínio da Freqüência aplicada a Sistemas Dinâmicos Multivariáveis.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Wagner José Moreira

PELLANDA, P. C.; LEITE FILHO, W. C.;ADES, R.; ROQUETTE, P. C. C.. Identificação Linear a Parâmetros Variantes no Tempo de Sistemas Não-Lineares. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Fabio Luiz Firmino

ADES, R.CUNHA, A. E. C.SILVEIRA, M. A.; GOMES, G. M. P.. Simulação e Controle de um Helicóptero a partir de Modelos Linearizados em Sete Pontos de Operação.. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Adriano Gomes Souza Barros

ADES, R.; GOMES, G. M. P.; CAMPOS, M. C. M. M.; FURLAN, L. T.. Identificação de Modelos de um Forno Refervedor Atmosférico e de uma Unidade de Processamento de Gás Natural. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Ricardo Cabral Avelar

SALES, D. M.;PELLANDA, P. C.; TARANTO, G. N.;ADES, R.. Estabilização Simultânea por Controladores de Ordem Pré-Fixada: Solução baseada no Método das Projeções Alternadas.. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Michele Ferreira Nunes

GOMES, G. M. P.;ADES, R.; SPERANZA NETO, M.; GOIS, J. A. M.. Estudo Comparativo sobre Métodos de Identificação para Levantamento de Modelos a partir de Dados de Resposta em Freqüência. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Leonardo Oliveira de Araújo

PELLANDA, P. C.ADES, R.; GOMES, G. M. P.; CAMPOS, M. C. M. M.. Identificação e Controle de Algumas Classes de Sistemas Não-Estacionários. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Bruno de Pinho Silveira

ADES, R.PELLANDA, P. C.; MARTINS, N.; MAIA, M. A. G. M.. Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência para Aplicação em Veículos Aéreos Não-Tripulados. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

CUNHA, A. E. C.ADES, R.; CURY, J. E. R.;PELLANDA, P. C.. Contribuições à Redução de Supervisores para Sistemas a Eventos Discretos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: João Fábio Soares dos Santos

ADES, R.PELLANDA, P. C.SILVEIRA, M. A.; GOMES, G. M. P.. Problema de Controle H2/Hinf - Estudo Comparativo entre as Técnicas EBPE/CGO e LMI. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Ricardo Coutinho do Valle

ADES, R.SILVEIRA, M. A.; GOMES, G. M. P.; PEGADO, H. A.. Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência por Conjuntos Pré-Selecionados via Imposição de Pólos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Fabiano Gomes da Silva

PELLANDA, P. C.; MARTINS, N.; TARANTO, G. N.;ADES, R.. Equivalentes Modais de Modelos de Sistemas Elétricos de Potência de Grande Porte para Projeto de Estabilizadores. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Jacy Montenegro Magalhães Neto

PELLANDA, P. C.ADES, R.; ALVES, C. F. E.; PEGADO, H. A.. Identificação de Modelos Dinâmicos no Domínio da Freqüência Aplicada a Sistemas Aeronáuticos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: José Julimá Bezerra Junior

GOMES, G. M. P.;PELLANDA, P. C.; SPERANZA NETO, M.;ADES, R.. Ajuste de Controladores com Vistas à Robustez Paramétrica. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Alberto Mota Simões

PELLANDA, P. C.; LEITE FILHO, W. C.; TROFINO NETO, A.;ADES, R.. Controle Linear a Parâmetros Variáveis de Sistemas Não-Lineares. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Saulo Pimentel Wulhynek

ADES, R.SILVEIRA, M. A.; CAMPOS, M. C. M. M.; GOMES, G. M. P.. Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Saulo Pimentel Wulhynek

ADES, R.SILVEIRA, M. A.; CAMPOS, M. C. M. M.; GOMES, G. M. P.. Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Edilmar Wanderley Côrte-Real

GOMES, G. M. P.; CAMPOS, M. C. M. M.;ADES, R.; SOUSA, J. V. M.;PELLANDA, P. C.. Dessensibilização da Estrutura de Controle LQG Aplicada ao Modelo de uma Suspensão Ativa utilizando a Técnica PRABI. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Rodrigo Brandolt Sodré de Macedo

ADES, R.SILVEIRA, M. A.PELLANDA, P. C.; FERREIRA, A. M.. Identificação de Sistemas usando Conjuntos Geradores Otimizados. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Maurício Ferreira Haddad

ADES, R.; CAMPOS, M. C. M. M.; GOMES, G. M. P.; SOUSA, J. V. M.. Estudo Comparativo entre Sínteses de Controle Robusto Paramétrico. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Mauro Cezar Rebello Cordeiro

GOMES, G. M. P.; BASILIO, J. C.;ADES, R.; GONZALES, J. C.. Técnica de Dessensibilização Paramétrica para Obtenção de Controladores Robustos e Aplicação em Pilotagem Automática de Mísseis. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Paulo Cesar Carneiro Padilha

CAMPOS, M. C. M. M.; GOMES, G. M. P.;ADES, R.; SOUZA JUNIOR, M. B.. Desenvolvimento de uma Metodologia de Sintonia de Controladores "Fuzzy" utilizando Redes Neurais - Aplicações em Processos Petroquímicos. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Elizabeth Roxana Villota Cerna

SAMPAIO FILHO, R.;SILVEIRA, M. A.ADES, R.. Controle Robusto de Vibrações: Aplicações de um Controlador H2 / Hinf. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Moisés Roberto Lanner Carvalho

ADES, R.; GOMES, G. M. P.; CAMPOS, M. C. M. M.; TARANTO, G. N.. Controle PID de Plantas Identificadas via Parâmetros de Markov. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Fabiano de Oliveira Leitão

CAMPOS, M. C. M. M.; GOMES, G. M. P.; LIMA, E.;ADES, R.. Metodologia para Implementação de Controladores Fuzzy em Processos Petroquímicos utilizando Redes Neurais. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Thays de Almeida Raposo

CAMPOS, M. C. M. M.; GOMES, G. M. P.; LIMA, E.;ADES, R.. Aplicação de Algoritmos Genético para a Otimização de Controladores "Fuzzy" em Processos Petroquímicos. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Ana Cristina Vieira Gonçalves

PELLANDA, P. C.; PINTO, M. F. D.;ADES, R.CUNHA, A. E. C.; DURAO., C. R. C.; ROQUETTE, P. C. C.. Modelagem da Dinâmica de Erros de Atitude para o Alinhamento em Movimento de um Sistema de Navegação Inercial Strapdown.. 2023. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Vinícius Manhães Gabriel de Brito Cavalcanti

SIMOES, A. M.; LIZARRALDE, F. C.; CUNHA, J. P. V. S.;PELLANDA, P. C.ADES, R.. Síntese de controladores estruturados sob restrições quadráticas integrais.. 2021. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Marcelo de Araújo Oliveira

PELLANDA, P. C.ADES, R.; MAIA, M. A. G. M.; LIMA, A. C. S.; MARTINS, N.. Identificação e Redução de Ordem de Modelos de Sistemas Lineares por Expansão Modal Otimizada.. 2019. Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Alexandre de Lima Spinola

TANSCHEIT, R.; SPERANZA NETO, M.; MEGGIOLARO, M. A.; PARISE, J. A. R.; SILVA, F. R.;ADES, R.. Modelagem Integrada da Dinâmica Veicular para Controle Homeostático. 2009. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - Pontifícia Universidade Católica, RJ) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Itamar Pifano Silva

PELLANDA, P. C.ADES, R.CUNHA, A. E. C.; MAIA, M. A. G. M.; GOES, L. C. S.. Identificação de Sistemas Dinâmicos por Ajuste Polinomial Subótimo de Modelos Lineares a Parâmetros Variantes.. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Vinícius Manhães Gabriel de Brito Cavalcanti

SIMOES, A. M.;PELLANDA, P. C.ADES, R.; LIZARRALDE, F. C.; CUNHA, J. P. V. S.. Síntese de controladores estruturados sob restrições quadráticas integrais.. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Ana Cristina Vieira Gonçalves

PELLANDA, P. C.; PINTO, M. F. D.;ADES, R.; DURAO., C. R. C.; ROQUETTE, P. C. C.; ARRUDA, J. U.. Modelagem da Dinâmica de Erros de Atitude para o Alinhamento em Movimento de um Sistema de Navegação Inercial Strapdown.. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Aluno: Marcelo de Araújo Oliveira

PELLANDA, P. C.ADES, R.CUNHA, A. E. C.; MAIA, M. A. G. M.; LIMA, A. C. S.. Identificação de Sistemas Lineares a Parâmetros Variantes aplicada a Modelos Não Lineares de Sistemas de Armas.. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

Orientou

Tatiane Caroline Ramalho

Identificação de Modelos de Sistemas Lineares por Ajuste da Resposta Frequencial: comparação entre o método vector fitting e um método de expansão de base otimizada; ; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Roberto Ades;

Humberto Cardoso da Costa

Aplicação de Técnicas de Modelagem e Controle em Sistemas Tipo Ponte Rolante; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Roberto Ades;

George Souza Costa

Utilização da Verificação de Modelos para o Planejamento de Missões de Veículos Aéreos Não-Tripulados; ; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Roberto Ades;

Marcelo de Araújo Oliveira

Identificação de Modelos no Domínio da Freqüência aplicada a Sistemas Dinâmicos Multivariáveis; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Fabio Luiz Firmino

Simulação e Controle de um Helicóptero a partir de Modelos Linearizados em Sete Pontos de Operação; ; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Adriano Gomes Souza Barros

Identificação de Modelos de um Forno Refervedor Atmosférico e de uma Unidade de Processamento de Gás Natural; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Michele Ferreira Nunes

Estudo Comparativo Sobre Métodos de Identificação para Levantamento de Modelos a partir de Dados de Resposta em Freqüência; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Roberto Ades;

Leonardo Oliveira de Araújo

Identificação e Controle de Algumas Classes de Sistemas Não Estacionários; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Roberto Ades;

Bruno de Pinho Silveira

Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência para Aplicação em Veículos Aéreos Não-Tripulados; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Ricardo Coutinho do Valle

Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência por Conjuntos Pré-Selecionados via Imposição de Pólos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

João Fábio Soares dos Santos

Problema de Controle H2 / Hinf - Estudo Comparativo entre as Técnicas EBPE/CGO e LMI; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Contribuições à Redução de Supervisores para Sistemas a Eventos Discretos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Roberto Ades;

Jacy Montenegro Magalhães Neto

Identificação de Modelos Dinâmicos no Domínio da Freqüência Aplicada a Sistemas Aeronáuticos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Roberto Ades;

Saulo Pimentel Wulhynek

Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados; 2002; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Rodrigo Brandolt Sodré de Macedo

Identificação de Sistemas usando Conjuntos Geradores Otimizados; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Maurício Ferreira Haddad

Estudo Comparativo entre Sínteses de Controle Robusto Paramétrico; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Moisés Roberto Lanner de Carvalho

Controle PID de Plantas Identificadas via Parâmetros de Markov; 2000; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia, ; Orientador: Roberto Ades;

Marcelo de Araújo Oliveira

Identificação e Redução de Ordem de Modelos de Sistemas Lineares por Expansão Modal Otimizada; ; 2019; Tese (Doutorado em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia, ; Coorientador: Roberto Ades;

Produções bibliográficas

  • RAMALHO, T. C. ; PELLANDA, P. C. ; ADES, R. ; OLIVEIRA, M. A. . Identificação de sistemas lineares multivariáveis por ajuste das respostas frequenciais baseada nas respostas temporais ao degrau unitário.. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 38, p. 65-81, 2021.

  • OLIVEIRA, MARCELO A. ; PELLANDA, PAULO C. ; Ades, Roberto ; SILVEIRA, BRUNO P. . Time Data-Based Iterative Method for Frequency-Domain Multivariable Systems Identification by Optimized Expansion of Rational Functions. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 30, p. 666-676, 2019.

  • OLIVEIRA, M. A. ; ADES, R. ; PELLANDA, P. C. . Identificação de sistemas lineares com base na resposta temporal ao degrau unitário e por ajuste da resposta em frequência.. REVISTA MILITAR DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA , v. 35, p. 45-53, 2018.

  • ADES, R. ; PELLANDA, P. C. ; BORGES JUNIOR, I. . Engenharia de Defesa: o mais novo programa de pós-graduação do Instituto Militar de Engenharia.. Revista Militar de Ciência e Tecnologia , v. XXVII, p. 94-109, 2010.

  • SANTOS, J. F. S. ; ADES, R. ; PELLANDA, P. C. . Problema de controle H2/Hinf - aplicação das técnicas EBPE/CGO e LMI em um modelo de míssil. Revista CTEX P&D , v. No. 2, p. 24-32, 2008.

  • ADES, R. ; SILVEIRA, B. P. . Método analítico de identificação de sistemas multivariáveis no domínio da freqüência. Revista Militar de Ciência e Tecnologia , v. XXV, p. 15-23, 2008.

  • NUNES, M. F. ; ADES, R. ; GOMES, G. M. P. . Estudo comparativo sobre métodos de identificação para levantamento de modelos a partir de dados de resposta em freqüência.. Revista Militar de Ciência e Tecnologia , v. XXIV, p. 19-28, 2007.

  • ADES, R. ; SILVEIRA, M. A. . Mixed H2/Hinf problems: approximated solutions by Galerkin methods. International Journal of Control , v. 76, p. 1102-1115, 2003.

  • ADES, R. ; SILVEIRA, M. A. . Problema H2/Hinf ? Soluções Aproximadas por Meio de Expansão em Bases. SBA. Sociedade Brasileira de Automática , v. 13, p. 193-218, 2002.

  • SILVEIRA, M. A. ; ADES, R. . The Solution of the H2/Hinf Problem by Direct Methods. SIAM Journal on Control and Optimization , v. 041, p. 1089-1117, 2002.

  • PINTO, F. T. ; PELLANDA, P. C. ; ADES, R. . Controle de Velocidade de Navios utilizando o Preditor de Smith e Técnicas de Escalonamento de Ganho.. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora/MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Juiz de Fora/MG.: UFJF/Sociedade Brasileira de Automática, 2008. v. 1. p. 1-6.

  • SILVEIRA, B. P. ; ADES, R. . Método Analítico de Identificação de Sistemas por Ajuste da Resposta em Freqüência através de um Problema de Otimização Convexo e utilizando Conjuntos Geradores.. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis-SC. VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.. Florianópolis-SC: UFSC, 2007. v. 1. p. 1-6.

  • ADES, R. ; SILVEIRA, B. P. ; OLIVEIRA, M. A. . Identificação de Sistemas por Ajuste da Resposta em Freqüência a partir de Modelos Estritamente Próprios.. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis-SC. VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Florianópolis-SC: UFSC, 2007. v. 1. p. 1-6.

  • SANTOS, J. F. S. ; ADES, R. ; PELLANDA, P. C. . Problema de Controle H2/Hinf - Aplicação das Técnicas EBPE/CGO e LMI em um Modelo de Míssil.. In: V Seminário Nacional de Controle e Automação., 2007, Salvador-BA. V SNCA - Simpósio Nacional de Controle e Automação.. Salvador-BA: AINST, 2007. v. 1. p. 1-6.

  • NUNES, M. F. ; ADES, R. ; GOMES, G. M. P. . Estudo Comparativo sobre Métodos de Identificação para Levantamento de Modelos a partir de Dados de Resposta em Freqüência.. In: V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007, Salvador-BA. V SNCA - Seminário Nacional de Controle e Automação. Salvador-BA: AINST, 2007. v. 1. p. 1-6.

  • SILVEIRA, B. P. ; ADES, R. . Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência através de um Problema de Otimização Convexo e utilizando Conjuntos Geradores.. In: V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007, Salvador-BA. V SNCA - Seminário Nacional de Controle e Automação.. Salvador-BA: AINST, 2007. v. 1. p. 1-6.

  • SILVEIRA, B. P. ; PELLANDA, P. C. ; MARTINS, N. ; ADES, R. . Redução de Ordem de Funções de Transferência Escalares de Sistemas de Potência via Truncamento Modal e Reajuste Ótimo da Resposta em Freqüência.. In: 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006, Salvador, BA. Proceedings of 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006. v. 1. p. 0340-0345.

  • ARAÚJO, L. O. ; PELLANDA, P. C. ; ADES, R. . Identificação de Modelos Quasi-LPV via Parametrização Polinomial - Aplicação em um Modelo Não-Linear de Míssil. In: 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006, Salvador, BA. Proceedings of 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006. v. 1. p. 2820-2825.

  • SIVOLELLA, L. F. ; CUNHA, A. E. C. ; ADES, R. . Redução de Supervisores como Ferramenta para Implementação de Supervisores em Controladores Discretos. In: 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006, Salvador, BA. Proceedings of 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006. v. 1. p. 2778-2783.

  • ADES, R. ; SILVEIRA, B. P. . Identificação de Sistemas por Ajuste da Resposta em Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. In: 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006, Salvador, BA. Proceedings of 16th Brazilian Automatic Control Conference, 2006. v. 1. p. 0138-0143.

  • SIVOLELLA, L. F. ; CUNHA, A. E. C. ; ADES, R. . Redução de Supervisores para Sistemas a Eventos Discretos. In: INDUSCON 2006, 2006, Recife, PE. Anais do INDUSCON 2006, 2006.

  • ADES, R. ; VALLE, R. C. . Identificação de Sistemas por Conjuntos Pré-selecionados via Imposição de Pólos. In: VII SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís - MA. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Luís - MA: Sociedade Brasileira de Automática, 2005.

  • VALLE, R. C. ; ADES, R. . Identificação de Sistemas por Conjuntos Pré-selecionados via Imposição de Pólos. In: IV Seminário Nacional de Controle e Automação, 2005, Salvador - BA. Anais do IV Seminário Nacional de Controle e Automação. Salvador - BA: Associação Brasileira dos Profissionais de Instrumentação, Controle e Automação, 2005.

  • ADES, R. ; WULHYNEK, S. P. ; SOUSA, J. V. M. . Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. In: XV Congresso Brasileiro de Automática ? CBA 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática. Gramado - RS: Sociedade Brasileira de Automática, 2004.

  • WULHYNEK, S. P. ; ADES, R. . Identificação de Sistemas no Domínio da Freqüência utilizando Conjuntos Geradores Otimizados. In: III Seminário Nacional de Controle e Automação, 2003, Salvador - BA. Anais do III Seminário Nacional de Controle e Automação. Salvador - BA: Associação Brasileira dos Profissionais de Instrumentação, Controle e Automação, 2003.

  • ADES, R. ; MACEDO, R. B. S. ; CARVALHO, M. R. L. . Identificação de Sistemas usando Conjuntos Geradores Otimizados. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2002, 2002, Natal - RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática. Natal - RN: Sociedade Brasileira de Automática, 2002.

  • CARVALHO, M. R. L. ; ADES, R. . Processo de Identificação de Sistemas a partir dos Parâmetros de Markov. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2000, 2000, Florianópolis - SC. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática. Florianópolis - SC: Sociedade Brasileira de Automática, 2000. v. 1. p. 616-621.

  • SILVEIRA, M. A. ; ADES, R. . Robust Optimal Controllers (Mixed H2 / Hinf problem) via Gallerkin's Method. In: 1999 IFAC World Congress, 1999, Beijing - China. International Federation of Automatic Control (IFAC) - 1999, 1999.

  • ADES, R. ; GOMES, G. M. P. ; PELLANDA, P. C. . Otimização de um Critério Combinando a Robustez Paramétrica em Estabilidade da Síntese PRCBI com Desempenho. In: XI Congresso Brasileiro de Automática - CBA 1996, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo - SP: Sociedade Brasileira de Automática, 1996. v. 1. p. 73-78.

  • PELLANDA, P. C. ; ADES, R. . Estabilizadores de Sistemas de Potência utilizando um critério combinado de Robustez Paramétrica e Desempenho. In: XIII SNPTEE - Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica - ELETROSUL, 1995, Camboriú - SC. Anais do XIII Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica. Camboriú - SC: Eletrosul.

  • ADES, R. . Problema H2 / Hinf - Soluções Aproximadas por Meio de Expansão em Bases. Rio de Janeiro: PUC-RJ, 1999 (Tese de Doutorado).

  • ADES, R. . Síntese de Controle Robusto Paramétrico - Otimização de um Critério Combinando Estabilidade e Desempenho. Rio de Janeiro: IME - RJ, 1994 (Tese de Mestrado).

  • ADES, R. ; CHINICZ, C. G. . Emprego de CCD (Charge Coupled Devices) para Análise de Imagens com Alta Definição. Rio de Janeiro: IME-RJ, 1987 (Projeto de Fim de Curso).

  • ADES, R. ; CHINICZ, C. G. . Placa de Interface S-100 para Impressora HP-9871A. Rio de Janeiro: IME-RJ, 1985 (Iniciação à Pesquisa).

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Instituto Militar de Engenharia. , Praça General Tiburcio, 80, Urca, 22290270 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil, Telefone: (21) 25467080, URL da Homepage:

Experiência profissional

2017 - Atual

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: PTTC, exercendo a função de Professor, Carga horária: 40

Outras informações:
PTTC - Prestador de Tarefa por Tempo Certo. Disciplinas Ministradas: - Cursos de graduação em Engenharia Elétrica e em Engenharia Eletrônica: Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos (2018, 2019, 2020, 2021, 2022 e 2023, no 2 semestre). - Cursos de graduação em Eng. Elétrica, Eng. Eletrônica e Eng.de Comunicações: Análise de Sistemas de Controle (2018, 2019, 2020, 2021, 2022 e 2023, no 1 semestre). - Cursos de pós-graduação em Eng. Elétrica e em Eng. de Defesa: Controle Ótimo (2019, 2020, 2021, 2022, 2023 no 2 semestre).

2011 - 2011

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Militar da ativa, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40

1999 - 2010

Instituto Militar de Engenharia

Vínculo: Militar da ativa, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40

Outras informações:
Professor dos cursos de graduação em Engenharias Eletrônica, Elétrica e de Comunicações, bem como do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica a nivel mestrado acadêmico.

Atividades

  • 02/2000

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Circuitos Elétricos III

  • 03/1999

    Pesquisa e desenvolvimento, Departamento de Engenharia Elétrica.Linhas de pesquisa

  • 03/1999

    Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-GraduaçãoDisciplinas ministradas, Teoria de Sistemas de Controle, Tópicos Especiais em Otimização, Estudo Orientado

  • 12/2007 - 12/2009

    Direção e administração, Subdivisão de Pós-Graduação.Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Defesa.

  • 05/2006 - 11/2007

    Direção e administração, Subdivisão de Pós-Graduação.Cargo ou função, Adjunto da Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Defesa.

  • 06/2002 - 12/2005

    Direção e administração, Departamento de Engenharia Elétrica.Cargo ou função, Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

2015 - 2015

Centro Integrado de Telemática do Exército

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe da Divisão Técnica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2014

Escola de Comando e Estado Maior do Exército

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Aluno do CPEAEx, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
CPEAEx - Curso de Política, Estratégia e Alta Administração do Exército

2012 - 2013

3 Centro de Telemática de Área

Vínculo: Militar da ativa, Enquadramento Funcional: Chefe do Centro, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2010

Escola de Comando e Estado-Maior do Exército

Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Militar da Ativa, Carga horária: 40

1995 - 1996

Serviço Rádio do Ministério do Exército

Vínculo: Militar da ativa, Enquadramento Funcional: Engenheiro Militar, Carga horária: 40

1991 - 1993

4 Grupo de Artilharia Antiaérea

Vínculo: Militar da ativa, Enquadramento Funcional: Engenheiro Militar, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

1991 - 1991

Avibrás Industria Aeroespacial S A

Vínculo: Estágio Técnico, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 40

Atividades

  • 09/1991 - 12/1991

    Estágios , Avibrás Indústria Aeroespacial S A.Estágio realizado, Manutenção de 2. escalão do radar EDT-Fila.

1988 - 1990

Internacional de Engenharia S A

Vínculo: Empregado celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de projetos, Carga horária: 40

1988 - 1988

MODDATA S A ENGENHARIA DE TELECOMUNICAÇÕES E INFORMÁTICA

Vínculo: Empregado celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletrônico, Carga horária: 40