Raul Guenther

Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina(1976) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro(1993). Atualmente é PROFESSOR ADJUNTO IV da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Projetos de Máquinas. Atuando principalmente nos seguintes temas:robôs manipuladores, controle adaptativo, controle a estrutura variável, acionamentos elétricos, transmissões flexíveis.

Informações coletadas do Lattes em 21/11/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

1988 - 1993

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Título: Controle Adaptativo e a Estrutura Variável de Robôs Manipuladores com Incertezas Dinâmicas no Acionamento Elétrico ou nas Transmissões Flexíveis
Liu Hsu. Palavras-chave: robôs manipuladores; controle adaptativo; controle a estrutura variável; acionamentos elétricos; transmissões flexíveis.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas. Setores de atividade: Indústria Metal-Mecânica; Industria Eletro-Eletrônica.

Graduação em Engenharia Mecânica

1972 - 1976

Universidade Federal de Santa Catarina

Idiomas

Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.

Orientou

André Schneider de Oliveira

Construção de um Controlador com estutrura aberta para robôs industriais; Início: 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Daniel Fontan

Implementação do Controlador do Roboturb; Início: 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Eduardo Queiroz

Controle Ativo de Vibrações em máquinas; Início: 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Lucas Weihmann

Cinemática de robôs paralelos; Início: 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Luiz Paulo Gomes Ribeiro

Cinemática de robôs cooperativos; Início: 2006; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Julio Golin

Cinemática de robôs paralelos; Início: 2006; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Felipe Barreto

Controle de Força no acabamento superficial; Início: 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Cláudio Delia Machado

Controle Adaptativo de Robôs Hidráulicos; Início: 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Henrique Simas

Planejamento de Trajetórias de Soldagem para Robôs Redundantes Operando em Ambientes Confinados; Início: 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina; (Orientador);

Nathália Pinheiro

Métodos para cinemática de robôs; Início: 2006; Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Hugo Leonardo Araújo Leite

Cinemática de robôs paralelos; Início: 2006; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Pedro Ivo Inácio Pereira

Análise Teórico-experimental de controladores para sistemas hidráulicos; 2006; Dissertação (Mestrado em Programa de pós-graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Antônio Otaviano Dourado

Cinemática de Robôs Cooperativos; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Raul Guenther;

Cláudio Luis D´Elia Machado

Compensação de atrito em atuadores hidráulicos utilizando redes neurais; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Felipe Barreto Campelo Cruz

Modelagem e controle não lineares de um posicionador servopneumático industrial; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Raul Guenther;

Carlos Henrique Farias dos Santos

Controle em Cascata de um Robô Manipulador Hidráulico; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Ana Lúcia Drimeyer Franco

Controle Avançado de Atuadores Hidráuliocs: Aspectos Teóricos e Experimentais e Aplicações em Robótica; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Raul Guenther;

Júlio Feller Golin

Implementação de Controle de Força e Compensação de Atrito em um Robô Industrial; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Carlos Rodrugues Rocha

Contribuição ao estudo, análise e projeto de robôs manipulaodres: um software simulador; 2001; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Carlos Cesar Bier

Implementação de um algoritmo de controle de força em um manipulador scar; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Lucas Weihmann

Descrição, Instalação, Programação e Funcionamento de um Robô Manipulador do tipo SCARA; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Carlos André Brenner da Silveira

Contribuição ao Estudo e Projeto de Controladores de Força para Robôs Manipuladores; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Cleto Cavalcante de Souza Leal

Estabilidade no Controle de Força em Robôs Manipuladores; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Raul Guenther;

NARDÊNIO MARTINS

Controle Adaptativo No Espaço de Tarefas; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Mauro André Barbosa Cunha

Controle Em Casacta Com Adaptação de Parâmetros Aplicado A Um Atuador Hidráulico; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Cristiane Corrêa Paim

Técnicas de Controle Aplicadas A Um Atuador Hidráulico; 1997; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Luís Gustavo Cavalcanti de Oliveira Lopes

Controle a Estrutura Variável Aplicado a um Atuador Hidráulico; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Raul Guenther;

Altamir Dias

Análise de Tensões Térmicas Em Cascas Semi-Espessas de Revoluçao; 1983; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Carlos Henrique Farias dos Santos

Movimento Coordenado de Sistemas Veículo-Manipulador Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial; 2006; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Antônio Carlos Valdiero

Controle de Robôs Hidráulicos com Compensação de Atrito; 2005; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Aníbal Alexandre Campos Bonilla

Cinemática Diferencial de Manipuladores empregando cadeias virtuais; 2004; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Raul Guenther;

Alejandro R G Ramirez

Controle de Posição de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis; 2003; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Raul Guenther;

Daniel Martins

Análise Cinemática Hierárquica de Robôs Manipuladores; 2002; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Eduardo A Perondi

Controle Não Linear em Cascata de um Servoposicionador Pneumático com Compensação do Atrito; 2002; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Orientador: Raul Guenther;

Mauro André Barbosa da Cunha

Controle em cascata de um atuador hidráulico: contribuições teóricas e experimentais; 2001; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

SILAS DO AMARAL

Controle a estrutura variável de robôs manipuladores em ambientes cinemáticos e/ou dinâmicos; 2000; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina,; Coorientador: Raul Guenther;

Humberto Eustáquio Nogueira

A importância da Conexão ODB nos Veículos Automotores; 2006; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Rubem de Assis Filho

Sistema de Injeção Eletrônica Diesel - Common Rail; 2006; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Gustavo Medeiros Freitas

Infra-estrutura para locomoção do Robô Ambiental Híbrido; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Eduardo Martins de Queiroz

Improvements in the Control of a Parallel Robot; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Fábio Luciano Demarchi

Desenvolvimento de Sistema de Controle para um Robo Industrial de seis eixos; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Júlio Feller Golin

Desenvolvimento e Testes de um Gerador de Trajetórias para um robô tipo Scara; 1999; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Sergio Luiz Zimath

Sistema Supervisório para Fornos Cerâmicos; 1997; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Jean do Amaral Lima

Implementação da Estrutura de Controle de um Punho de Manipulador; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Richard Fonseca

Otimização de processo de conformação de tubos por robô; 1995; 0 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Hugo Leonardo Araújo Leite

Cinemática de robôs paralelos; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

Nathália Pinheiro

Comparativo de métodos de cinemática para robôs paralelos e seriais; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Rodrigo Tumelero Conte

Projeto de um Manipulador hidráulico com dois graus de liberdade: Modelagens e levantamento dos parâmetros de controle; 2005; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Raul Guenther;

Marcos A

Machado; O Uso do robô Rhino XR4 no ensino e na pesquisa; 1995; 0 f; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina; Orientador: Raul Guenther;

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Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica. , Campus Universitário, Trindade, 88040900 - Florianopolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476, Telefone: () 3319264, Fax: () 2341519, URL da Homepage:

Experiência profissional

1977 - Atual

Universidade Federal de Santa Catarina

Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: PROFESSOR ADJUNTO IV, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/1998
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Atividade de extensão realizada, Projeto Roboturb.
05/1994
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução à Robótica, Controle de Robôs Manipuladores
02/1994
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Introdução ao Projeto de Controladores de Sistemas Mecânicos, Introdução à Robótica, Instrumentação para Robótica, Controle de Robôs Manipuladores, Controle Não Linear de Sistemas Mecânicos, Introdução ao Projeto de Robôs com Cadeias Cinemáticas Fechadas, Implementação de Controle de Robôs
01/1994
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.,Linhas de pesquisa
01/1994
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.
01/1977
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Máquinas Térmicas, Elementos de Máquinas, Introdução à Robótica, Dispositivos de Manipulação: Robótica
09/1980 - 08/1982
Direção e administração, Conselho de Ensino e Pesquisa, Administração Central.,Cargo ou função, Representante do Centro Tecnológico.