Pedro Cavalcante de Sousa Junior

Formação complementar

Idiomas

Projetos de pesquisa

• 2022 - 2023

  Desenvolvimento de sistema para localização de Robôs Móveis em Mapas Topológicos utilizando Visão Computacional, Descrição: A Robótica Móvel é uma área de pesquisa crescente e desafiadora, com aplicações em difer- entes tarefas. O interesse em robôs móveis autônomos e os sucessivos avanços na tecnologia tem aumentado de forma simultânea. Com isso, esses robôs tem sido largamente empre- gados em atividades civis e militares. Motivado por isso, esta dissertação apresenta uma abordagem para localização e navegação de robôs móveis utilizando Visão Computacional através do uso de Redes Neurais Convolucionais (Convolutional Neural Network, CNN) como extrator de característica, a partir da aplicação do conceito de Transfer Learning. O uso de Transfer Learning permite que um modelo de CNN pré-treinado seja reutilizado em um novo problema, ou seja, é possível empregar uma rede treinada em um outro banco de dados, normalmente maior, para solucionar uma problema diferente. Utilizar esse conceito traz vantagens como minimizar a ocorrência de questões como overfitting, diminuir o custo de treinamento, uma vez que CNNs muito profundas requerem hardware potente para serem treinadas, e eliminar o obstáculo em obter um conjunto de dados grande o suficiente para se treinar adequadamente uma CNN. O robô móvel realiza sua navegação em uma área do tipo interna, utilizando o recurso de mapeamento topológico e processando imagens provenientes de uma câmera de visão convencional de alta resolução e de uma câmera de visão omnidirecional. As imagens foram capturadas no ambiente real e, em seguida, no ambiente virtual simulado computacionalmente. Logo, serão considerados quatro bancos de dados diferentes: imagens reais convencionais, imagens sintéticas convencionais, imagens reais omnidirecionais e imagens sintéticas omnidirecionais. Com o objetivo de evidenciar o alto desempenho da abordagem proposta foi realizada uma avaliação de combinações de arquiteturas de CNN com classificadores estabelecidos na literatura, dentre eles, Naive Bayes, Perceptron Múltiplas Camadas, k-Vizinhos Mais Próximos, Floresta Aleatória, e Máquina de Vetores de Suporte. As métricas Acurácia, Recall, Precision e F1-Score e parâmetros como tempo de processamento foram empregados para provar a confiabilidade e a eficácia da abordagem, uma vez que essas propriedades são fundamentais na análise de sistemas em- barcados. Espera-se que os resultados comprovem a relevância da abordagem proposta para a atividade de localização e, consequentemente, de navegação de robôs móveis, abrangendo sistemas de visão computacional. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Pedro Cavalcante de Sousa Junior - Integrante / Pedro Pedrosa Rebouças Filho - Coordenador.

• 2021 - 2022

  Desenvolvimento de sistema de segmentação de imagens de TCs pulmonares através de uma abordagem com Level Set baseado em contorno ativo Geodésico Morfológico combinado com o algoritmo de clusterização FoL, Descrição: De acordo com a Organização Mundial da Saúde(OMS), estima-se que em 2030 a Doença Pulmonar Obstrutiva Crônica (DPOC) tornar-se-á a sétima causa de anos de vida perdidos, com aproximadamente 52 milhões de DALYs (Disability Adjusted Life Year - anos de vida perdidos por incapacidade). Somado a isso, segundo, a prevalência da (DPOC) aumenta gradualmente com a idade, o que torna-se um fator agravante devido ao envelhecimento da população. A exemplo, sete a cada 1000 pessoas com idade de 40 a 45 anos sofriam da doença em 2003, enquanto que a prevalência entre pessoas de 80 a 85 anos foi de 150 a cada 1000. Neste projeto, é proposta uma nova abordagem do level set para a segmentação dos pulmões em imagens TC do tórax baseado nas densidades radiológicas do pulmão combi- nado com o Contorno Ativo Geodésico Morfológico e com o algoritmo de agrupamento de pixels chamado Floor of Log (FoL). No fim, na proposta será avaliado os impactos das novas abordagens comparado com outras já existentes no estado da arte. Espera-se que os resulta- dos sejam promissores e esta abordagem possa ser utilizada para o auxílio ao diagnóstico médico na área de pneumologia. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pedro Cavalcante de Sousa Junior - Coordenador / Pedro Pedrosa Rebouças Filho - Integrante.

• 2018 - 2019

  CONTRIBUIÇÕES DA TERAPIA EMDR NO TRATAMENTO DE TRAUMAS E NA REMISSÃO DE SINTOMAS DEPRESSIVOS E ANSIOSOS DE DEPENDENTES DE SUBSTÂNCIAS PSICOATIVAS EM COMUNIDADE TERAPÊUTICA, Descrição: Projeto de pesquisa realizado para obter informações acerca da terapia EMDR em dependentes de substâncias psicoativas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Pedro Cavalcante de Sousa Junior - Integrante / Estefânea Élida da Silva Gusmão - Coordenador / Andrei Junior da Costa - Integrante.