Lucca Garcia Leão
Graduado em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação. Fez Iniciação Científica no Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO), trabalhando em técnicas de exploração autônoma para robôs móveis. Tem experiência profissional em sistemas de Visão Computacional para indústria e integração de dispositivos industriais.
Informações coletadas do Lattes em 16/09/2024
Acadêmico
Formação acadêmica
Graduação em Engenharia de Controle e Automação
2016 - 2020
Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Desenvolvimento de uma estratégia de exploração autônoma de ambientes planares utilizando um dispositivo robótico móvel.
Orientador: Gustavo Medeiros Freitas
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Organização de eventos
LEÃO, L. G. . Mostra Sua UFMG. 2019. .
LEÃO, L. G. . Mostra Sua UFMG. 2019. .
Participação em eventos
Congresso Brasileiro de Automática 2020. Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô. 2020. (Congresso).
Produções bibliográficas
-
AMARAL, ISRAEL ; FANY, CAROLINA ; SIMON, DAVID ; MATOS, LUCAS ; ARAÚJO, ÁLVARO ; LEÃO, LUCCA ; REZENDE, ADRIANO ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO . Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeçãao de Ambientes Confinados - EspeleoRobô. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.
Histórico profissional
Experiência profissional
2019 - 2021
Ivision Sistemas de Imagem e VisãoVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Desenvolvimento de software multiplataforma em linguagem C++ na área de Visão Computacional para ambientes industriais. Integração de manipulador robótico e dispositivos industr com a plataforma de software. Integração de dispositivos industriais (OPC, módulos I/O, MODBUS e rede PROFINET).
2020 - 2020
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Iniciação científica, Carga horária: 20
Outras informações:
Desenvolvimento de sistema de navegação assistida em dutos e galerias de um dispositivo robótico móvel e sistema de exploração de ambientes planares.
2018 - 2018
Universidade Federal de Minas GeraisVínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações:
Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG.
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