Lucca Garcia Leão

Graduado em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação. Fez Iniciação Científica no Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO), trabalhando em técnicas de exploração autônoma para robôs móveis. Tem experiência profissional em sistemas de Visão Computacional para indústria e integração de dispositivos industriais.

Informações coletadas do Lattes em 16/09/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

2016 - 2020

Universidade Federal de Minas Gerais
Título: Desenvolvimento de uma estratégia de exploração autônoma de ambientes planares utilizando um dispositivo robótico móvel.
Orientador: Gustavo Medeiros Freitas

Ensino Médio (2º grau)

2013 - 2015

Colégio Gentil Bittencourt

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Organização de eventos

LEÃO, L. G. . Mostra Sua UFMG. 2019. .

LEÃO, L. G. . Mostra Sua UFMG. 2019. .

Participação em eventos

Congresso Brasileiro de Automática 2020. Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeção de Ambientes Confinados - EspeleoRobô. 2020. (Congresso).

Produções bibliográficas

  • AMARAL, ISRAEL ; FANY, CAROLINA ; SIMON, DAVID ; MATOS, LUCAS ; ARAÚJO, ÁLVARO ; LEÃO, LUCCA ; REZENDE, ADRIANO ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; PESSIN, GUSTAVO ; FREITAS, GUSTAVO . Sistema de Alertas e Operação Assistida de um Robô para a Inspeçãao de Ambientes Confinados - EspeleoRobô. In: Congresso Brasileiro de Automática 2020, 2020. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2020.

Histórico profissional

Experiência profissional

2019 - 2021

Ivision Sistemas de Imagem e Visão

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de software multiplataforma em linguagem C++ na área de Visão Computacional para ambientes industriais. Integração de manipulador robótico e dispositivos industr com a plataforma de software. Integração de dispositivos industriais (OPC, módulos I/O, MODBUS e rede PROFINET).

2020 - 2020

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Iniciação científica, Carga horária: 20

Outras informações:
Desenvolvimento de sistema de navegação assistida em dutos e galerias de um dispositivo robótico móvel e sistema de exploração de ambientes planares.

2018 - 2018

Universidade Federal de Minas Gerais

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG.