Antonio Baptista Junior

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• BAPTISTA JÚNIOR, A. ; GALDAMES, J. P. M. ; BECKER, M. ; CAURIN, G. A. P. ; WOLF, D. F. . Mapeamento de Ambientes Indoor Utilizando Mapas de Multi-Camadas de Superfície Baseado em Odometria e Sensor Laser. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande ? PB. CONEM, 2010.

• BAPTISTA JÚNIOR, A. . System Intelligent Agent Wireless Aplication Protocol. 2000. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2014

  Mapeamento de ambientes 3-D, Descrição: O objetivo precípuo deste projeto é construir um módulo robótico capaz de produzir um mapa que lhe permita mapear pessoas, caixas, estruturas, mesas, cadeiras, portas, janelas, fios, cabos etc. O referido módulo irá auxiliar as tarefas de localização, planejamento de rota e navegação; vale dizer a criação deste módulo objetivou a extração de informações do ambiente no qual o robô esteja contido, para ser possível a ele planejar uma rota, navegar por ela e mapear todo o trajeto percorrido. A proposta objetivou, ainda, otimizar rotas de locomoção de robôs móveis em ambientes com severas restrições de espaço, assim como otimizar a navegação em ambientes dinâmicos e ocupados por pessoas e por outros robôs realizando tarefas semelhantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Antonio Baptista Junior - Coordenador.

• 2009 - 2014

  Mapeamento de ambientes 3-D, Descrição: O objetivo precípuo deste projeto é construir um módulo robótico capaz de produzir um mapa que lhe permita mapear pessoas, caixas, estruturas, mesas, cadeiras, portas, janelas, fios, cabos etc. O referido módulo irá auxiliar as tarefas de localização, planejamento de rota e navegação; vale dizer a criação deste módulo objetivou a extração de informações do ambiente no qual o robô esteja contido, para ser possível a ele planejar uma rota, navegar por ela e mapear todo o trajeto percorrido. A proposta objetivou, ainda, otimizar rotas de locomoção de robôs móveis em ambientes com severas restrições de espaço, assim como otimizar a navegação em ambientes dinâmicos e ocupados por pessoas e por outros robôs realizando tarefas semelhantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Antonio Baptista Junior - Coordenador.

• 2009 - 2014

  Mapeamento de ambientes 3-D, Descrição: O objetivo precípuo deste projeto é construir um módulo robótico capaz de produzir um mapa que lhe permita mapear pessoas, caixas, estruturas, mesas, cadeiras, portas, janelas, fios, cabos etc. O referido módulo irá auxiliar as tarefas de localização, planejamento de rota e navegação; vale dizer a criação deste módulo objetivou a extração de informações do ambiente no qual o robô esteja contido, para ser possível a ele planejar uma rota, navegar por ela e mapear todo o trajeto percorrido. A proposta objetivou, ainda, otimizar rotas de locomoção de robôs móveis em ambientes com severas restrições de espaço, assim como otimizar a navegação em ambientes dinâmicos e ocupados por pessoas e por outros robôs realizando tarefas semelhantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Antonio Baptista Junior - Coordenador.

• 2009 - 2014

  Mapeamento de ambientes 3-D, Descrição: O objetivo precípuo deste projeto é construir um módulo robótico capaz de produzir um mapa que lhe permita mapear pessoas, caixas, estruturas, mesas, cadeiras, portas, janelas, fios, cabos etc. O referido módulo irá auxiliar as tarefas de localização, planejamento de rota e navegação; vale dizer ? a criação deste módulo objetivou a extração de informações do ambiente no qual o robô esteja contido, para ser possível a ele planejar uma rota, navegar por ela e mapear todo o trajeto percorrido. A proposta objetivou, ainda, otimizar rotas de locomoção de robôs móveis em ambientes com severas restrições de espaço, assim como otimizar a navegação em ambientes dinâmicos e ocupados por pessoas e por outros robôs realizando tarefas semelhantes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Antonio Baptista Junior - Coordenador.