Diego Hergert

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Projetos de pesquisa

• 2018 - 2018

  Projeto Célula para usinagem de peças plásticas, Descrição: Projeto de célula robotizada para usinagem de cascos injetados para encaixe preciso de componentes do capacete. Projeto mecânico de célula de usinagem com gabaritos estilo gavetas e sistema de segurança. Integração e programação de robô 6 eixos para usinagem de encaixes por fresa de duplo corte.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2016 - 2016

  Projeto Gravação Laser em capacetes de Série limitada., Descrição: Projeto de célula para gravação a laser LED em capacetes de série limitada utilizando robô de 6 eixos e mesa coordenada. Integração de mesa coordenada com motores de passo e emissor LED de 15 w, gabaritos indexados e robô de 6 eixos para a movimentação precisa dos cascos no momento da gravação.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2015 - 2015

  Projeto Tratamento Superficial por Plasma, Descrição: Projeto de sistema robotizado para aplicação de plasma a pressão ambiente nos cascos a serem envernizados para equalização da tensão superficial. Sistema de indexação de cascos do transportador da cabine de pintura controlado pelo robô, programação dos diferentes modelos para aplicação de plasma a no máximo 3 mm da superfície do casco em alta velocidade, integração da célula de aplicação com a fonte geradora de plasma e o sistema de controle da cabine de pintura.. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2014 - 2014

  Projeto Pintura Interna de Isopor, Descrição: Projeto de cabine de pintura dedicada com robô Motoman SSA2000 para pintura interna de EPS. Projeto de cabine de pintura com sistema de tratamento de ar e controle de emissões, desenvolvimento de tinta especial para EPS, sistema de bombeamento de tinta para pistola automática de pintura IWATA WA-101, programação de robô de 6 eixos para pintura da parte interna do EPS dos capacetes integrado ao sistema de indexação de gabaritos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2014 - 2014

  Projeto Aplicação de Verniz por Robô, Descrição: Substituição do sistema de pintura de verniz de reciprocador por robô 6 eixos. Formatação de programas de pintura para os diferentes modelos de cascos e acessórios utilizando lições aprendidas de projetos anteriores, verificação das limitações do sistema e testes para otimização dos programas. Instalação do robô na cabine de verniz, integração do robô com o sistema de controle da cabine, e acompanhamento do inicio da produção ajustando os desvios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2014 - 2014

  Projeto Furação Robotizada de Cascos, Descrição: Projetar célula robotizada de furação de cascos. Projeto de célula de furação, contendo um robô Motoman EA1900 provido de spindler pneumático com fresa de dois cortes. Sistema de gavetas com gabaritos indexados para alimentação da célula controlada pelo Ladder do robô. Sistema de proteção da célula por cortina de luz e fechaduras de segurança.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2013 - 2013

  Projeto Robô Pintura Base Coat, Descrição: Substituição do sistema de pintura por reciprocador por robô 6 eixos. Instalação de robô de 6 Eixos em cabine de pintura de teste para configuração de receitas e formatação de programas para diferentes modelos de cascos e acessórios, verificar as limitações do sistema e testes para otimização dos programas. Instalação do robô na cabine de pintura oficial, integração do robô com o sistema de controle da cabine, e acompanhamento do inicio da produção ajustando os desvios.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2011 - 2012

  Projeto Atualização Célula Lixamento de Cascos, Descrição: Alteração de sistema de controle e infraestrutura em célula de lixamento robotizada de cascos. Sanar deficiências de comunicação entre CLLP de controle e Robô 6 Eixos Motoman PH50, transferindo as sub-rotinas diretamente para o Ladder do Robô, evitando delay de comunicação entre o CLP e o Robô, aumentando a produtividade e facilitando a programação da célula.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.

• 2011 - 2011

  Projeto Automação Cabine de Pintura, Descrição: Implantação de sistema de controle de cabine de pintura por CLP, para balanceamento de fluxo interno de ar controlando frequência em insufladores e exaustores, automação de reciprocadores para pintura automatizada de capacetes, sistema de segurança Poka-yoke para processo de cura ultravioleta de vernizes, sistema de acionamento de placas de Infravermelho a gás LP.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Diego Hergert - Coordenador / Jeferson Fuzatto - Integrante.