Erick Suzart Souza

Graduando em Engenharia de Computação pela Universidade Federal da Bahia (UFBA); Técnico em Química (2017) pelo Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia da Bahia (IFBA). Membro fundador e ex-diretor (2020) da empresa júnior de Engenharia de Computação (TITAN Computação Inteligente). Atualmente, faz parte do núcleo de robótica e sistemas autônomos do SENAI CIMATEC, onde está envolvido em projetos PDI com robótica móvel e subaquática, abrangendo aspectos como localização, navegação e manipulação.

Informações coletadas do Lattes em 18/08/2024

Acadêmico

Formação acadêmica

Graduação em andamento em Engenharia da Computação

2018 - Atual

Universidade Federal da Bahia

Curso técnico/profissionalizante em Tecnico em Química (Integrado)

2013 - 2017

Instituto Federal da Bahia

Ensino Médio (2º grau)

2013 - 2017

Instituto Federal da Bahia

Formação complementar

2023 - 2023

Pensamento Computacional. (Carga horária: 30h). , Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.

2023 - 2023

Programação Funcional em LISP. (Carga horária: 30h). , Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.

2023 - 2023

Lei Geral de Proteção de Dados - LGPD. (Carga horária: 4h). , Federação das Indústrias do Estado da Bahia, FIEB, Brasil.

2023 - 2023

Introdução à Inteligência Artificial. (Carga horária: 30h). , Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Chinês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Química / Subárea: Química.

Organização de eventos

ACSO UNEB ; Robocup Brasil ; SOUZA, E. S. ; et. al. . ROBÓTICA 2023. 2023. .

NOGUEIRA, I. ; VALVERDE, D. ; SOUZA, E. S. ; CORREIA, J. ; HOFSTEDE, M. ; FERNANDES, D. . SEMCOMP UFBA (Semana de Computação da UFBA). 2019. (Outro).

ACSO UNEB ; Robocup Brasil ; SOUZA, E. S. ; et. al. . ROBÓTICA 2023. 2023. .

Participação em eventos

VIII Seminário de Avaliação de Pesquisa Científica e Tecnológica (SAPCT) e VII Workshop de Integração e Capacitação em Processamento de Alto Desempenho (ICPAD).INTEGRAÇÃO DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA NO ROBÔ WARTHOG: DESAFIOS E PROGRESSOS. 2023. (Seminário).

VIII International Symposium on Innovation and Technology (SIINTEC).QUADROTORS: A REVIEW ABOUT FUNCTIONALITIES AND COMPONENTS. 2022. (Simpósio).

Congresso Virtual UFBA 2021. Apoio Técnico. 2021. (Congresso).

Congresso Virtual UFBA 2020. Apoio Técnico. 2020. (Congresso).

Congresso de Pesquisa, Ensino e Extensão - UFBA. Desenvolvimento de ferramentas computacionais para localização robótica baseadas no framework ROS. 2019. (Congresso).

Produções bibliográficas

SEIXAS, MATEUS ZARTH ; SOUZA, ERICK SUZART ; CÔRTES, JOÃO VÍTOR DE CARVALHO ; REIS, MARCO ANTÔNIO DOS . QUADROTORS: A REVIEW ABOUT FUNCTIONALITIES AND COMPONENTS. In: VIII Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia, 2022, Salvador. Blucher Engineering Proceedings. São Paulo: Editora Blucher, 2022. p. 117.
SOUZA, E. S. ; LIMA, R. T. . INTEGRAÇÃO DE NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA NO ROBÔ WARTHOG: DESAFIOS E PROGRESSOS. 2023. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Projetos de pesquisa

2018 - 2022

Desenvolvimento de ferramentas computacionais para localização robótica baseadas no framework ROS, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo César Machado de Abreu Farias em 25/09/2019., Descrição: A navegação robótica em espaços com alta circulação de pessoas e cheios de obstáculos, oferece um grau de dificuldade adicional ao sistema de localização do robô. As plataformas destinadas a operar neste tipo de ambiente, como pontos turísticos, feiras, hospitais, etc., devem ser robustas para operar com segurança. Neste cenário de navegação autônoma, é de fundamental importância que a plataforma robótica possa se localizar baseando-se na informação fornecida pelos seus sensores. A auto-localização é um dos problemas mais fundamentais na robótica móvel, e é de extrema importância que possa ser feito de forma robusta e confiável. O objetivo principal deste projeto foi desenvolver um conjunto de ferramentas computacionais baseadas no framework ROS (Robotic Operating System) para serem embutidas em plataformas robóticas móveis, permitindo a navegação autônoma e a auto-localização.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Erick Suzart Souza - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Coordenador., Financiador(es): Pró-Reitoria de Ações Afirmativas e Assistência Estudantil - Bolsa.

Prêmios

2016

Medalha de Bronze, na XXII Olimpíada Norte/Nordeste de Química, Associação Brasileira de Química - ABQ.

2015

Medalha de Ouro, 3 Ano, 4 lugar na X Olimpíada Baiana de Química, Instituto de Química - UFBA.

2014

Medalha de Ouro, 2 Ano, 5 lugar na IX Olimpíada Baiana de Química, Instituto de Química - UFBA.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - 2022

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista permanecer de Iniciação Científica, Carga horária: 20

2018 - 2020

Titan Computação Inteligente

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Vice-Presidente, Carga horária: 20

Outras informações:
A Titan Computação Inteligente (empresa júnior) é uma associação civil sem fins lucrativos, formada e gerida por alunos do curso de Engenharia de Computação da Universidade Federal da Bahia (UFBA), cujos principais objetivos são: fomentar o aprendizado prático do universitário em sua área de atuação, capacitando os mesmos quando necessário; fomentar o empreendedorismo no ambiente acadêmico; gestão autônoma em relação à direção da faculdade ou centro acadêmico por meio dos estudantes. A empresa realiza projetos de tecnologia na área de formação dos alunos para cumprir todos os seus objetivos.

2021 - 2022

Colégio Antônio Vieira

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Atuação no auxílio dos alunos na utilização dos recursos tecnológicos durante as aulas de Robótica e TecMaker, nos ambientes variados da escola; nos eventos e projetos da escola que envolvam tecnologias educacionais; na elaboração de material didático para as oficinas (plataformas e softwares); nas atividades extraclasse (apoio na matrícula da recuperação, apoio na matrícula dos alunos).

2017 - 2018

Instituto Brasileiro de Tecnologia e Regulação

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Atuação no auxílio na realização de analises e ensaios para caracterização de combustíveis; digitação, interpretação de dados; elaboração de relatórios de análises; exercício das atividades seguindo normas de qualidade, segurança, higiene, saúde e proteção ao meio ambiente; estar atento às normas de uso dos equipamentos laboratoriais; cuidar da organização do laboratório; registro diário de todas as ocorrências das atividades; fazer planejamento e recepção de amostras coletadas; elaboração e preenchimento de planilhas com dados da amostra; execução de outras tarefas correlatas às já descritas, a critério de seu superior.

2015 - 2016

TRIBUNAL REGIONAL DO TRABALHO DA 5 REGIÃO

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Outras informações:
Atuação no arquivamento de documentos diversos, expedientes e processos; Auxilio na elaboração e emissão de documentos, relatórios, planilhas e formulários; Atendimento ao Público; Digitalização de documentos.

2023 - Atual

Centro Universitário SENAI CIMATEC

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Contribuo significativamente para o desenvolvimento de projetos de robótica em equipe diversificada, onde implemento boas práticas de desenvolvimento seguindo padrões de projeto de software. Meu foco principal reside no desenvolvimento de software e sua integração no ambiente ROS2, enquanto também assumo a responsabilidade pela modelagem e design da arquitetura do sistema utilizando diagramas UML. Além disso, desempenho responsabilidades adicionais, incluindo a realização de revisões de código no GitHub para garantir a qualidade e coesão dos sistemas desenvolvidos. Adicionalmente, estou envolvido ativamente no desenvolvimento de sistemas embarcados com Sistemas Operacionais de Tempo Real (RTOS) específicos para aplicações em robótica.

2022 - 2022

Centro Universitário SENAI CIMATEC

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 30

Outras informações:
Programa de Formação em Robótica e Sistemas Autônomos (Centro de Competência): Desenvolvimento de habilidades em navegação, controle, sensoriamento, integração de componentes, impressão 3D, visão computacional, Linux, ROS, Docker. Programação em C, C++, Python, XML, R, LaTeX e Markdown, com versionamento de software (Git).