JORIS MICHEL GÉRARD DANIEL GUÉRIN

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• GUÉRIN, JORIS ; THIERY, STÉPHANE ; NYIRI, ERIC ; GIBARU, OLIVIER ; BOOTS, BYRON . Combining pretrained CNN feature extractors to enhance clustering of complex natural images. NEUROCOMPUTING , v. 423, p. 551-571, 2021.

• NOBRE, REGINA LÚCIA GUIMARÃES ; CALIMAN, ADRIANO ; CABRAL, CAMILA RODRIGUES ; DE CARVALHO ARAÚJO, FERNANDO ; GUÉRIN, JORIS ; DA COSTA CATOMBÉ DANTAS, FABÍOLA ; QUESADO, LETÍCIA BARBOSA ; VENTICINQUE, EDUARDO MARTINS ; GUARIENTO, RAFAEL DETTOGNI ; AMADO, ANDRÉ MEGALI ; KELLY, PATRICK ; VANNI, MICHAEL J. ; CARNEIRO, LUCIANA SILVA . Precipitation, landscape properties and land use interactively affect water quality of tropical freshwaters. SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT , v. 716, p. 137044, 2020.

• SUMARI, FELIX O. ; MACHACA, LUIGY ; HUAMAN, JOSE ; CLUA, ESTEBAN W.G. ; GUÉRIN, JORIS . Towards practical implementations of person re-identification from full video frames. PATTERN RECOGNITION LETTERS , v. 138, p. 513-519, 2020.

• PEREIRA, IGOR GADELHA ; GUERIN, JORIS MICHEL ; SILVA JÚNIOR, ANDOUGLAS GONÇALVES ; GARCIA, GABRIEL SANTOS ; PISCITELLI, PRISCO ; MIANI, ALESSANDRO ; DISTANTE, COSIMO ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Forecasting Covid-19 Dynamics in Brazil: A Data Driven Approach. International Journal of Environmental Research and Public Health , v. 17, p. 5115, 2020.

• GUERIN, JORIS ; THIERY, STEPHANE ; NYIRI, ERIC ; GIBARU, OLIVIER . Unsupervised Robotic Sorting : Towards Autonomous Decision Making Robots. International Journal of Artificial Intelligence and Applications , v. 9, p. 81-98, 2018.

• PEREIRA, I. G. ; Andouglas Gonçalves da Silva Junior ; Dunfrey Pires Aragão ; Emerson Vilar de Oliveira ; Arthur Andrade Bezerra ; Francinaldo de Almeida Pereira ; COSTA, J. G. F. S. ; Jordan Salas Cuno ; Davi Henrique dos Santos ; GUERIN, JORIS MICHEL ; Aura Conci ; Esteban Walter Gonzalez Clua ; Cosimo Distante ; GONCALVES, L. M. G. . Epidemiology Forecasting of COVID-19 Using AI?A Survey. In: Utku Kose ; Junzo Watada ; Omer Deperlioglu ; Jose Antonio Marmolejo Saucedo. (Org.). Computational Intelligence for COVID-19 and Future Pandemics. 1ed.Singapore: Springer, 2022, v. , p. 89-120.

• VITERBO, JOSÉ ; SAMPAIO, IGOR ; MACHACA, LUIGY ; GUÉRIN, JORIS . A Novel Method for Object Detection using Deep Learning and CAD Models. In: 23rd International Conference on Enterprise Information Systems, 2021, Online Streaming. Proceedings of the 23rd International Conference on Enterprise Information Systems, 2021. p. 75.

• GUERIN, JORIS ; DELMAS, KEVIN ; GUIOCHET, JEREMIE . Certifying Emergency Landing for Safe Urban UAV. In: 2021 51st Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSNW), 2021, Taipei. 2021 51st Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks Workshops (DSN-W), 2021. p. 55.

• GUERIN, JORIS ; DE PAULA CANUTO, ANNE MAGALY ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS . Robust Detection of Objects under Periodic Motion with Gaussian Process Filtering. In: 2020 19th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2020, Miami. 2020 19th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2020. p. 685.

• ANDRADE, EDUARDO DE O. ; VITERBO, JOSÉ ; VASCONCELOS, CRISTINA N. ; GUÉRIN, J. ; BERNARDINI, FLAVIA CRISTINA . A Model Based on LSTM Neural Networks to Identify Five Different Types of Malware. In: 23rd International Conference on Knowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems (KES 2019), 2019, Budapest. Procedia Computer Science. Budapest: Elsevier, 2019. v. 159. p. 182-191.

• GUÉRIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; THIERY, STÉPHANE ; NYIRI, ERIC . CNN Features are also Great at Unsupervised Classification. In: 8th International Conference on Computer Science, Engineering and Applications, 2018, Melbourne. Computer Science & Information Technology. Melbourne: Academy & Industry Research Collaboration Center (AIRCC), 2018. p. 83.

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; NYIRI, ERIC ; THIERYL, STEPHANE ; BOOTS, BYRON . Semantically Meaningful View Selection. In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid. 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Madrid: IEEE, 2018. p. 1061.

• GUÉRIN, J. ; BOOTS, B. . Improving Image Clustering With Multiple Pretrained CNN Feature Extractors. In: 29th British Machine Vision Conference, 2018, Newcastle upon Tyne. British Machine Vision Conference 2018. Newcastle upon Tyne: The British Machine Vision Association, 2018.

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; NYIRI, ERIC ; THIERY, STEPHANE ; PALOS, JORGE . Automatic Construction of Real-World Datasets for 3D Object Localization Using Two Cameras. In: IECON 2018 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2018, Washington. IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Washington D.C.: IEEE, 2018. p. 3655.

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; THIERY, STEPHANE ; NYIRI, ERIC . Clustering for Different Scales of Measurement - The Gap Ratio Weighted K-Means Algorithm. In: Seventh International Conference on Computer Science, Engineering and Information Technology, 2017, Vienna. Computer Science & Information Technology (CS & IT). Vienna: Academy & Industry Research Collaboration Center (AIRCC), 2017. p. 35.

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; NYIRI, ERIC ; THIERY, STEPHANE . Learning local trajectories for high precision robotic tasks: Application to KUKA LBR iiwa Cartesian positioning. In: IECON 2016 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2016, Florence. IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Florence: IEEE, 2016. p. 5316.

• GUÉRIN, J. ; GIBARU, O. ; THIERY, S. ; NYIRI, E. . Locally optimal control under unknown dynamics with learnt cost function: application to industrial robot positioning. In: 13th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD 2016), 2016, Lille. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf. Series. Lille: IOP, 2016. v. 783.

• NOBRE, REGINA LÚCIA GUIMARÃES ; CALIMAN, ADRIANO ; CABRAL, CAMILA RODRIGUES ; DE CARVALHO ARAÚJO, FERNANDO ; GUERIN, JORIS ; DA COSTA CATOMBÉ DANTAS, FABÍOLA ; QUESADO, LETÍCIA BARBOSA ; VENTICINQUE, EDUARDO MARTINS ; GUARIENTO, RAFAEL DETTOGNI ; AMADO, ANDRÉ MEGALI ; KELLY, PATRICK ; VANNI, MICHAEL J. ; CARNEIRO, LUCIANA SILVA . Precipitation, landscape properties and land use interactively affectwater quality of tropical freshwaters. 2021. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS ; DE PAULA CANUTO, ANNE MAGALY ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Robust Detection of Objects under Periodic Motion with Gaussian Process Filtering. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS . Robust vision for robotics: leveraging movement to improve perception skills. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GUERIN, JORIS . Robust vision for robotics: leveraging movement to improve perception skills. 2020. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• ANDRADE, EDUARDO DE O. ; VITERBO, JOSÉ ; VASCONCELOS, CRISTINA N. ; GUERIN, JORIS ; BERNARDINI, FLAVIA CRISTINA . A Model Based on LSTM Neural Networks to Identify Five Different Types of Malware. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, O. ; NYIRI, E. ; THIERY, S. ; PALOS, JORGE . Automatic Construction of Real-World Datasets for 3D Object Localization using Two Cameras. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; NYIRI, ERIC ; THIERY, STEPHANE ; BOOTS, BYRON . Semantically Meaningful View Selection. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS ; BOOTS, BYRON . Improving Image Clustering With Multiple Pretrained CNN Feature Extractors. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS . Machine learning improvements for robotic applications in industrial context: Case study of autonomous sorting. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; THIERY, STEPHANE ; NYIRI, ERIC . Clustering for different scales of measurement-the gap-ratio weighted k-means algorithm. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, O. ; NYIRI, E. ; THIERY, S. . Learning local trajectories for high precision robotic tasks: Application to KUKA LBR iiwa Cartesian positioning. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• GUERIN, JORIS ; GIBARU, OLIVIER ; THIERY, STEPHANE ; NYIRI, ERIC . Locally optimal control under unknown dynamics with learnt cost function: application to industrial robot positioning. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2020 - Atual

  Métodos de predição da dinâmica de epidemias e pandemias virais com análise clusterizada de dados sob a perspectiva da inteligência artificial, Descrição: Desenvolvimento de métodos data driven com clusterização de dados e deep learning para aprender a previsão em tempo real da dinâmica de epidemias e pandemias virais, incluindo parâmetros como distribuição geográfica e demográfica, número de casos previsto, óbitos, taxa de infecção, entre outros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) . , Integrantes: Joris Michel Gérard Daniel Guérin - Integrante / BERNARDINI, FLAVIA CRISTINA - Integrante / LUIZ MARCOS GARCIA GONCALVES - Coordenador / RAFAEL BESERRA GOMES - Integrante / DISTANTE, COSIMO - Integrante / Igor Gadelha Pereira - Integrante / Dunfrey Pires Aragão - Integrante / Emerson Vilar de Oliveira - Integrante / Arthur Andrade Bezerra - Integrante / Francinaldo de Almeida Pereira - Integrante / Julio Gustavo F. S. Costa - Integrante / Jordan Salas Cuno - Integrante / Davi Henrique dos Santos - Integrante / Aura Conci - Integrante / Esteban Walter Gonzalez Clua - Integrante / bruno Marques Ferreira da Silva - Integrante / Adriano Mondini - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 2

• 2020 - Atual

  CertifAI - Towards the certification of ML-based systems, Descrição: As aplicações de aprendizagem de máquinas têm recebido considerável atenção no campo dos transportes. Eles são um capacitador chave para algoritmos avançados de tomada de decisão (por exemplo, sensores inteligentes ou piloto único), ajudando a melhorar o desempenho e a reduzir o consumo de energia. Entretanto, seu uso em produtos críticos de segurança da vida real, especialmente no campo aeronáutico, sujeitos a rigorosa certificação, levanta várias questões. Há vários iniciativas para preparar a integração desses sistemas baseados em IA, incluindo o certificado de missão DEEL e os grupos EUROCAE WG114 / SAE G34 nos quais os membros da presidência da CertifAI são ativos. Os principais objetivos da presidência são contribuir para a definição dessas novas normas e propor metodologias concretas para a certificação. Como o assunto é vasto e complexo, o trabalho se concentra em dois aspectos principais: 1/ a implementação segura de sistemas baseados em ML em novas gerações de processadores , 2/ a verificação formal do comportamento seguro do sistema.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Joris Michel Gérard Daniel Guérin - Coordenador / DELMAS, KEVIN - Integrante / GUIOCHET, JEREMIE - Integrante / Claire Pagetti - Integrante / Charles Lesire-Cabaniols - Integrante / Thomas Carles - Integrante / Mohammed Belcaid - Integrante / Adrien Gauffriau - Integrante / Iryna De Albuquerque Silva - Integrante / Iban Guinebert - Integrante., Financiador(es): Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute - Remuneração., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2019

  ColRobot - Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing, Descrição: A competitividade da fabricação depende em grande parte de sua produtividade, flexibilidade e agilidade para reagir às demandas do mercado. Os robôs são um elemento chave para alcançar tal competitividade, especialmente se eles forem capazes de colaborar com humanos em um espaço de trabalho compartilhado no chão de fábrica, criando uma parceria de trabalho conjunto. O paradigma para o uso de robôs mudou de uma idéia na qual os robôs trabalham com total autonomia para um cenário no qual os robôs colaboram com os humanos. Isto significa levar o melhor de cada parceiro, humano e robô, explorando as capacidades cognitivas e de destreza dos humanos (foco em tarefas de valor agregado) e a capacidade dos robôs de produzir trabalho repetitivo e fornecer assistência. A ColRobot combinou tecnologia robótica Européia de ponta e requisitos do usuário final para processos de montagem para criar um sistema integrado para robótica colaborativa no qual um manipulador móvel atua como "terceira mão", entregando kits, ferramentas, peças e segurando peças de trabalho enquanto o operador trabalha nelas. Os humanos interagem cognitivamente e fisicamente com os robôs ColRobot usando gestos, comandos de toque e demonstrações. O robô é capaz de navegar autonomamente no chão de fábrica para pegar as peças e ferramentas necessárias, e preparar kits para montagem. Um sistema de segurança que empurra os limites da padronização em robótica colaborativa supervisiona o processo. O nível de prontidão tecnológica (TRL) foi aumentado por meio de testes contínuos e iterativos no mundo real (desempenho, usabilidade, relevância na fabricação), validação e melhoria. Dois casos de uso na indústria automobilística e aeroespacial foram implementados e validados em ambientes operacionais do mundo real. A visão ColRobot e as competências do consórcio em transferência de tecnologia reduziram a lacuna de inovação tecnológica e facilitaram a transição da ciência para o impacto econômico e social.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (10) . , Integrantes: Joris Michel Gérard Daniel Guérin - Integrante / Olivier GIBARU - Coordenador / THIERY, STEPHANE - Integrante / NYIRI, ERIC - Integrante / José Saenz - Integrante / Gil Boyé de Sousa - Integrante / Adel Olabi - Integrante / Jorge Palos - Integrante / Lucas Pazzi - Integrante / Marcello Pellicciari - Integrante / Carlos Miguel Correia da Costa - Integrante / Armando Jorge Sousa - Integrante / Germano Veiga - Integrante / Richard Béarée - Integrante / Miguel Simão - Integrante / Pedro Neto - Integrante / Mohammad Safeea - Integrante., Financiador(es): European Union's Horizon 2020 research and innovation program - Remuneração.

Prêmios