Newton Maruyama

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• LEITE, B. G. ; SUNOHARA, H. T. ; Maruyama, N. ; Tannuri, E.A. . Maritime navigational assistance by visual augmentation. JOURNAL OF NAVIGATION , p. 1-19, 2021.

• DIAS, JEFERSON CERQUEIRA ; DIAS, JÔNATAS CERQUEIRA ; Stoeterau, Rodrigo Lima ; Maruyama, Newton ; MIYAGI, PAULO EIGE ; ANDRADE, ARON JOSE PAZIN DE ; FILHO, DIOLINO JOSÉ DOS SANTOS . Reliability and Risk Improvement Index and Validation Criteria for Ventricular Assist Device Projects. Journal of Engineering Research , v. 1, p. 2-19, 2021.

• SQUILLANTE, REINALDO ; SANTOS FO, DIOLINO J. ; Maruyama, Newton ; JUNQUEIRA, FABRÍCIO ; MOSCATO, LUCAS A. ; NAKAMOTO, FRANCISCO Y. ; MIYAGI, PAULO E. ; OKAMOTO, JUN . Modeling accident scenarios from databases with missing data: A probabilistic approach for safety-related systems design. SAFETY SCIENCE , v. 104, p. 119-134, 2018.

• WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO ; MARUYAMA, N. ; SAGGIN, FABRÍCIO . Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 95, p. 987-997, 2018.

• DANIEL SAMPAIO SANTANA, DOUGLAS ; MASSATOSHI FURUKAWA, CELSO ; Maruyama, Newton . Sensor Fusion with Low-Grade Inertial Sensors and Odometer to Estimate Geodetic Coordinates in Environments without GPS Signal. Revista IEEE América Latina , v. 11, p. 1015-1021, 2013.

• Avila, Juan Pablo Julca ; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; Maruyama, Newton ; Takase, Fabio Kawaoka ; Saito, Milton . Modeling and Identification of an Open-frame Underwater Vehicle: The Yaw Motion Dynamics. Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 66, p. 37-56, 2012.

• SOUZA, Eric Conrado de ; Maruyama, Newton . µ-synthesis for unmanned underwater vehicles current disturbance rejection. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 33, p. 357-365, 2011.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; Maruyama, Newton . The mechanical sciences and engineering research at the JBSMSE: a snapshot of the last four years. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 31, p. 362-366, 2009.

• SOUZA, E. C. DE ; MARUYAMA, N. . Intelligent UUVs: Some issues on ROV dynamic positioning. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems , v. 43, p. 214-226, 2007.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; VILANI, E. ; BASTIN, G. G. D. ; MARUYAMA, N. ; SANTOS FILHO, Diolino José dos . Petri Net Approach for Modelling System Integration in Intelligent Buildings. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , Rio de Janeiro, v. 23, n.4, p. 341-350, 2002.

• Horikawa, O ; Maruyama, N. . A low cost, high accuracy roundness measuring system. Precision Engineering , New York, v. 25, p. 200-205, 2001.

• MARUYAMA, N. . Detecting faults in cooling coils of air-handling units - Part I: the method and some simulation results. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas , Rio de Janeiro, v. 20, n.4, p. 611-627, 1998.

• MARUYAMA, N. . Detecting faults in cooling coils of air-handling units - Part II - the issues of practical implementation. Revista Brasileira de Ciências Mecânicas , Rio de Janeiro, v. 20, n.4, p. 628-644, 1998.

• MARUYAMA, N. ; MIYAGI, Paulo Eigi . Industrial Automation and Anthropocentric Prodution Systems - A Study for the Brazilian Case. SBPN (São Paulo) , São Paulo, SP, v. 2, n.1, p. 38-47, 1998.

• Maruyama, Newton ; BENOUARETS, MOURAD ; DEXTER, ARTHUR L. . Fuzzy Model-Based Fault Detection and Diagnosis. IFAC Proceedings Volumes , v. 29, p. 6441-6446, 1996.

• Maruyama, N. ; Junqueira, F. (Org.) ; SILVA, J. R. (Org.) ; MIYAGI, Paulo Eigi (Org.) ; FURUKAWA, Celso Massatoshi (Org.) . Proceedings of the 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. São Paulo: IEEE, 2010. v. 1.

• SIMÕES, Marcelo Godoy (Org.) ; MARUYAMA, N. (Org.) . Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1. ed. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 1999. v. 01. 722p .

• Dias, Jeferson C. ; Dias, Jônatas C. ; Legaspe, Edinei ; Stoeterau, Rodrigo Lima ; JUNQUEIRA, FABRÍCIO ; Maruyama, Newton ; Moscato, Lucas Antônio ; MIYAGI, PAULO E. ; Filho, Diolino J. Santos . Treatment of Ventricular Assist Device Test Bench Data for Prediction of Failures and Improved Intrinsic Reliability. IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 183-190.

• Kawano, A. ; Tannuri, E.A. ; OKAMOTO JUNIOR, Jun ; BARRETTO, Marcos Ribeiro Pereira ; Maruyama, Newton ; Ibrahim, R.C. ; Coelho, T.A.H. . An integrated approach for teaching robotics based on the development of low-cost parallel robots. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Service Robots and Robotics: Design and Application. 1ed.Pennsylvania: IGI Global, 2012, v. , p. 105-129.

• MARUYAMA, N. ; HORIKAWA, O. ; SANTOS FILHO, Diolino José dos ; MIYAGI, Paulo Eigi . Seleção de Robôs Industriais. In: Vitor Romano. (Org.). Robótica Industrial: Aplicação na Indústria de Manufatura e de Processos. 1ed.São Paulo: Edgard Blucher, 2002, v. , p. 126-138.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; RIASCOS, L. A. M. ; MARUYAMA, N. ; COZMAN, F. G. . Modeling of Failure Treatment in Manufacturing Systems Through Petri Nets. In: J. Adolfsson; J. Karlsén. (Org.). Mechatronics. 1ed.Amsterdam: Elsevier Science, Pergamon Press, 1998, v. 1, p. 31-36.

• FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MAIORQUIM, ANTONIO FERNANDO ; SANTANA, DOUGLAS DANIEL SAMPAIO ; Maruyama, Newton . Simuladores de Código Aberto para Veículos Autônomos. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 1110.

• DANIEL SAMPAIO SANTANA, DOUGLAS ; Maruyama, Newton ; MASSATOSHI FURUKAWA, CELSO . Desenvolvimento de uma Mesa X-Y Didática para Ensino Multidisciplinar em Engenharia Mecatrônica. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, 2021. ANAIS do XLIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2021.

• AGUCHIKU, F. S. ; COSTA, R. L. ; MARUYAMA, N. . Verificação formal de requisitos de sistemas de trafego aéreo. In: XVII SITRAER - Air Transportation Symposium, 2018, São Paulo. Anais do XVII SITRAER, 2018.

• COSTA, R. L. ; AGUCHIKU, F. S. ; MARUYAMA, N. . Táticas de modelagem e verificação formal para sistemas de tráfego aéreo. In: XVII SITRAER - Air Transportation Symposium, 2018, São Paulo. Anais do XVII SITRAER, 2018.

• COSTA, R. L. ; AGUCHIKU, F. S. ; SANTANA, D.D.S. ; MARUYAMA, N. . Verificação e especificação formal de requisitos para sistemas de trafego aéreo. In: XXII Congresso Brasileiro de automatica, 2018, João Pessoa. Anais do XXII CBA, 2018. v. 1.

• SERRALHEIRO, W. ; Maruyama, N. . Time-Energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheeled Mobile Robot. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017.

• Squilant Junior, R. ; SANTOS FILHO, Diolino José dos ; Junqueira, F. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; OKAMOTO JUNIOR, Jun ; Maruyama, Newton ; MOSCATO, L. A. . Sistema de Controle de segurança para indústrias de processos de óleo e gás: Uma nova abordagem que considera cenários de acidentes com falhas críticas parcialmente observadas e princípios de diagnosticabilidade. In: Rio Oil & Gas Conference 2016, 2016, Rio de Janeiro. Anais do Rio oil & Gas Conference, 2016.

• AGUCHIKU, F. S. ; COSTA, R. L. ; SOUZA, E. C. DE ; Maruyama, N. . The model-driven development approach & formal specification for Air-Traffic Control System Operations: Practical comments and case studies. In: SITRAER 2015 - Air Transportation Symposium, 2015, São José Dos Campos. Anais do SITRAER 2015, 2015.

• SERRALHEIRO, W. A. O. ; Maruyama, N. ; Tannuri, E.A. . Motion Control of an Underactuated Wheeled Mobile Robot: a Kinematic Input-Output Linearization Approach. In: COBEM 2015 - International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de janeiro. Anais do COBEM 2015. Rio de Janeiro: ABCM, 2015.

• DE ASSIS, FABIO HENRIQUE ; Takase, Fabio Kawaoka ; Maruyama, Newton ; MIYAGI, Paulo Eigi . Developing an ROV software control architecture: A formal specification approach. In: IECON 2012 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 2012, Montreal. IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. p. 3107.

• PESSOA, MARCOSIRIS A. O. ; JUNQUEIRA, FABRICIO ; SANTOS FILHO, DIOLINO J. ; Maruyama, Newton ; MOSCATO, LUCAS A. ; MIYAGI, PAULO E. . Virtual Enterprise Planning System using time windows and capacity constraint concepts. In: IECON 2012 38th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 2012, Montreal. IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. p. 2851.

• Grotkowski, M. A. ; Maruyama, Newton . Robust multivariable control applied to unmanned underwater vehicle in a networked control system. In: XiX Congresso Brasileiro de Automatica (CBA2012), 2012, Campina Grande. Anais do XiX Congresso Brasileiro de Automatica (CBA2012), 2012.

• SOUZA, Eric Conrado de ; Maruyama, Newton . Hamiltonian Dynamics and Geometry of a Class of Mobile, Multibody Systems. In: 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011, São Sebastião. Proceedings of the 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2011.

• CAMPOS FILHO, R. F. ; MARUYAMA, N. . Aerophotogrammetry using UAVs: a stochastic sensor fusion approach. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2011.

• SOUZA, E. C. DE ; MARUYAMA, N. . Feedback linearization for stabilization of a class of mobile, multibody systems. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta. Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, 2010.

• Takarabe, E.W. ; Oliveira, W. P. ; Grotkowski, M. A. ; Maruyama, N. . Sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. In: IX INDUSCON - International Conference on Industry Applications, 2010, São Paulo. Proceedings of the IX INDUSCON. São Paulo: IEEE, 2010.

• SANTANA, D.D.S. ; Maruyama, N. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi . Estimation of trajectories of pipeline PIGs using inertial measurements and non linear sensor fusion. In: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2010, São Paulo. Proceedings of the 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. São Paulo: IEEE, 2010.

• ASSIS, F. H. ; MARUYAMA, N. ; TAKASE, F. K. . Model checking a reactive control architecture. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

• CAMPOS FILHO, R. F. ; TAKASE, F. K. ; MARUYAMA, N. . Robot position estimation and tracking using sequential Monte-Carlo algorithms. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

• AVILA, J. J. ; MARUYAMA, N. ; ADAMOWSKI, Julio Cezar . Hydrodynamic Parameter Estimation of an Open Frame Unmanned Underwater Vehicle. In: 17th IFAC World Congress, 2008, Seul. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008.

• DATE, Yoshiake ; ASSIS, F. H. ; TAKASE, F. K. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; MARUYAMA, N. . Um escalonador de sistemas de controle utilizando padrões de projeto e csp-oz. In: XVII Congresso Brasileiro de Automatica, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automatica, 2008.

• SOUZA, Eric Conrado de ; MARUYAMA, N. . Lagrangian Modeling for a Class of Mobile Multibody System. In: 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control, 2007, Foz do Iguaçu. Proceedings of the 3rd Ifac Symposium on System, Strucure and Control, 2007.

• Canales, R.V. ; Takarabe, E.W. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. . Digital ultrasonic system for developing new technologies for corrosion assessment in oil pipelines. In: Rio Pipeline, 2007, Rio de Janeiro. Proceedings of the Rio Pipeline 2007, 2007.

• POLIDO, M. F. ; MARUYAMA, N. . A semantic formalization of UML-RT models. In: The 6th Congress of Logic Applied to Technology, 2007, Santos, SP. Proceedings of the 6th Congress of Logic Applied to Technology, 2007.

• SAITO, M. ; TAKASE, F. K. ; MARUYAMA, N. . UUV task definition using metaprogramming. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. Proceedings of the 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007.

• NAKASAKO, R. S. ; TAKASE, F. K. ; MARUYAMA, N. . Embedded system network. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2006, Recife. Anais da VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2006.

• FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. ; ADAMOWSKI, Julio Cezar ; CAMERINI, C. S. . Desenvolvimento de sistema DSP para PIGs ultrasônicos de inspeção de oleodutos. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2006, Recife. Anais da VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2006.

• KARLSTROEM, A. ; TAKASE, F. K. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. . Position estimation and error quantification - an epipolar geometry approach. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2006, Recife. Anais da VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS, 2006.

• POLIDO, M. F. ; DATE, Yoshiake ; MARUYAMA, N. . A validation method for UML-RT/CSP-OZ specifications. In: 27th IEEE Real Time Systems Symposium, 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of the 27th IEEE Real Time Systems Symposium, Work in Progress Session, 2006.

• MARUYAMA, N. ; SOUZA, Eric Conrado de . mu-synthesis for Umanned Underwater Vehicle Current Disturbance Rejection. In: The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics ? DINAME, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Rio de Janeiro: Associação Brasaileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2005.

• AVILA, J. J. ; AVILA, J. J. ; MARUYAMA, N. ; ADAMOWSKI, Julio Cezar . Hydrodynamic parameter estimation of anunmanned underwater vehicle: a towing tank approach. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineeering, 2005.

• SOUZA, Eric Conrado de ; MARUYAMA, N. . The LQG/LTR methodology for position control of unmanned underwater vehicles. In: XV Congresso Brasileiro de Automatica, 2004, Gramado, RS. Anais do XV COngresso Brasileiro de Automatica. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automatica, 2004.

• CAMPOS, Victor Augusto Fernandes de ; SANTANA, D.D.S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. . Estimação de trajetórias utilizando sistema de navegação strapdown. In: XV Congresso Brasileiro de Automatica, 2004, Gramado, RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automatica. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automatica, 2004.

• CAMPOS, Victor Augusto Fernandes de ; SANTANA, D.D.S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. . Filtros de partículas aplicados à estimação de trajetórias. In: XV Congresso Brasileiro de Automatica, 2004, Gramado, RS. Anais do XV Congresso Brasiliero de Automatica. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automatica, 2004.

• CAMPOS, Victor Augusto Fernandes de ; SANTANA, D.D.S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. . Estimação de trajetórias de um PIG utilizando Unidade de Medida Inercial de baixo custo e odometria. In: VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2004, Joinville. Anais da VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2004.

• CAMPOS, Victor Augusto Fernandes de ; SANTANA, D.D.S. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; MARUYAMA, N. . Development of an Underwater Robotic System for Deep Oil Water Fields. In: VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2004, Joinville. Anais da VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2004.

• SOUZA, Eric Conrado de ; MARUYAMA, N. . An evaluation of control strategies using an enhanced Unmanned Underwater Vehicle model. In: X DINAME, 2003, Ubatuba. Proceedings of the X DINAME - Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2003.

• SOUZA, Eric Conrado de ; MARUYAMA, N. . An evaluation of control strategies: Disturbance sensitivity study with an Enhanced Underwater Vehicle Model. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. Proceedings of the 17th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 2003.

• MARUYAMA, N. ; SOUZA, Eric Conrado de . An investigation of dynamic position strategies for unmanned underwater vehicles. In: XIV Congresso Brasileiro de Automatica, 2002, Natal, 2002.

• BARROS, E. A. ; MARUYAMA, N. ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; LIMA, F. V. F. ; HORIKAWA, O. ; ADAMOWSKY, J. C. ; KUCHPIL, C. . Design and simulation of a testbed for research on underwater vehicle technology. In: 12th Internation Offshore and Polar Engineering Conference, 2002, Kitakyushu, 2002.

• MARUYAMA, N. ; PELAEZ, J. R. . The dynamics of stabilized images in the retina contributes to support the hypothesis of principal components computation at the level of the thalamus. In: 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001, Orlando, Florida. Proceedings of the 5th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 2001.

• SANTOS FILHO, Diolino José dos ; SILVA, J. R. ; MARUYAMA, N. ; MIYAGI, Paulo Eigi . Estruturação da modelagem de processos em sistemas produtivos. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: Sociedade Brasileira de Auomática, 2001.

• MARUYAMA, N. ; NAKAMOTO, F. Y. ; SANTOS, D. J. . Regras de controle para alocação de recursos em sistemas produtivos com processos concorrentes. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio de Automação Inteligente. Sao Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 2001.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; VILANI, E. ; MARUYAMA, N. . Modelling of Hybrid supervisory systems using UML and hybrid Petri nets. In: 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2001, Nice. Proceedings of the 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2001.

• NAKAMOTO, F. Y. ; MARUYAMA, N. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; SANTOS, D. J. . Generation of control rules for resource allocation in production systems with concurrent process. In: 16o. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do 16o. Congresso Brasileiro de Engeharia Mecânica, 2001.

• HORIKAWA, O. ; MARUYAMA, N. . Form-Form comparison strategy for form error measurement. In: 16o. congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do 16o. Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; MARUYAMA, N. ; SANTOS FILHO, Diolino José dos . An anthropocentric approach for the design of production systems. In: The 7th Mechatronics International Forum Conference, 2000, Atlanta, Georgia, EUA. Proceedings of the 7th Mechatronics International Forum Conference, 2000.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; VILANI, E. ; MARUYAMA, N. . A Mechatronics Approach for HVAC Performance Improvement in Intelligent Buildings. In: The 7th Mechatronics International Forum Conference, 2000, Georgia, Atlanta, EUA. Proceedings of the 7th Mechatronics Internatinal Forum Conference, 2000.

• VILANI, E. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; MARUYAMA, N. ; SANTOS FILHO, Diolino José dos . Integração do Sistema de Ar Condicionado em Edifícios Inteligentes. In: Anais do XIII Congresso Brasiliero de Automática, 2000, Florianópolis, 2000. p. 980-985.

• MIYAGI, M. M. ; SANTOS FILHO, Diolino José dos ; MARUYAMA, N. ; MIYAGI, Paulo Eigi . Modelagem de Serviços de Saúde Utilizando Redes de Petri Interpretadas. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática. v. 1. p. 558-562.

• VILANI, E. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; SANTOS FILHO, Diolino José dos ; MARUYAMA, N. . Análise Funcional Do Sistema de Conforto Térmico em Edifícios Inteligentes. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindoia. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 1999.

• GUSTIN, G. D. B. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; SANTOS FILHO, Diolino José dos ; MARUYAMA, N. ; ARAKAKI, J. . Modelagem de Sistemas de Elevadores em Edifícios Inteligentes Através de Redes de Petri. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1999, Águas de Lindóia. Anais do XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 1999.

• SANTOS FILHO, Diolino José dos ; MIYAGI, Paulo Eigi ; MARUYAMA, N. . Production Systems Control Based on Interpreted Petri nets. In: The 6th European Concurrent Engineering Conference, 1999, Erlangen-Nuremberg. Proceedings of The 6th European Concurrent Engineering Conference, 1999. v. 1.

• MARUYAMA, N. ; MARUYAMA, A. L. D. . Detecting faults in information poor systems using neuro-fuzzy models. In: Second International Conference on Knowledge-Based Intelligent Electronic Systems, 1998, Adelaide. Proceedings of the Second International Conference on Knowledge-Based Intelligent Electronic Systems. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 1998. v. 2. p. 145-154.

• MARUYAMA, N. . Fault detection and diagnosis in uncertain systems. In: 8o. Congresso e Exposição Internacional de Automação, 1998, São Paulo. Anais do 8o. Congresso e Exposição Internacional de Automação. São Paulo: SUCESU, 1998.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; RIASCOS, L. A. M. ; MARUYAMA, N. ; COZMAN, F. G. . Modeling of Failure Treatment in Manufacturing Systems through Petri Nets. In: The 6th UK Mechatonics International Forum, 1998, Skövde, Sweden. Mechatronics. Amsterdam: Elsevier Science, Pergamon Press, 1998. v. 1. p. 31-36.

• MARUYAMA, N. . On the use of neuro-fuzzy models for fault detection in uncertain systems. In: 3o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 1997, Vitória - ES. Anais do 3o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). São Paulo: SBA, 1997. v. 1. p. 412-417.

• RIASCOS, L. A. M. ; MIYAGI, Paulo Eigi ; ARATA, W. M. ; MARUYAMA, N. . Redes de Petri auto-modificáveis para sistemas de manufatura considerando falhas e procedimentos de manutenção. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997, BAURU. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997.

• MARUYAMA, N. ; BENOUARETS, M. ; ARTHUR, L. . Fuzzy model based fault detection and diagnosis. In: 13th IFAC World Congress, 1996, São Francisco. Proceedings of the 13th IFAC World Congress, 1996. v. N. p. 121-126.

• MARUYAMA, N. ; ARTHUR, L. N. M. M. B. . Fuzzy model based fault detection. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: SBA, 1996. v. 1. p. 305-310.

• MARUYAMA, N. ; BENOUARETS, M. ; ARTHUR, L. . Detecting faults in nonlinear dynamic systems using static neuro-fuzzy models. In: IEE Colloquium on Qualitative and quantitative modelling methods for fault diagnosis, 1995, York. Qualitative and quantitative modelling methods for fault diagnosis - Digest no. 1995/079. London: IEE, 1995. v. 1. p. 8-1-8-1.

• MARUYAMA, N. ; COZMAN, F. G. . Trajectory Control with Fuzzy Rules. In: 9o. Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória. Anais do 9o. Congresso Brasileiro de Automática. São Paulo: Sociedade Brasileira de Automática, 1992. v. 1. p. 378-383.

• MARUYAMA, N. ; MOSCATO, L. A. ; MIYAGI, Paulo Eigi . Aplicação de Lógica Fuzzy a Controle Dinâmico. In: IV Congresso Latinoamricano de Control Automatico, 1990, Puebla. Memórias do IV Congrsso Lantinoamericano de Control Automatioco, 1990. v. 1. p. 221-225.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; FURUKAWA, Celso Massatoshi ; TSUZUKI, F. S. G. ; MARUYAMA, N. . Sistemas de Manufatura: Tendências em Modelagem, Análise e Projeto. In: X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1989, Rio de Janeiro. Anais do X Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Ciências Mecânicas, 1989. v. 1. p. 378-383.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; ADAMOWSKY, J. C. ; FERRAZ, C. A. M. ; MARUYAMA, N. . Segurança do Trabalho na Operação e Utilização de Robôs/Manipuladores Industriais. In: 2o. Simpósio sobre Segurança do Trabalho no Setor de Automatização Industrial, 1988, São Paulo. Anais do 2o. Simpósio sobre Segurança do Trabalho no Setor de Automatização Industrial. São Paulo: SOBRACON, 1988. v. 1. p. 11.1-11.8.

• MIYAGI, Paulo Eigi ; TSUZUKI, F. S. G. ; MARUYAMA, N. ; MOSCATO, L. A. . A robótica e os Sistemas de Produção Automatizados. In: 3o. Congresso Nacional de Automação Industrial, 1988, São Paulo. Anais do 3o. Congresso Nacional de Automação Industrial, 1988. v. 1. p. 226-233.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2024 - Atual

  Aspectos Técnicos para a Viabilização da Operação Autônoma de Sistemas Submarinos, Descrição: Projeto tem como objetivo analisar a viabilidade do projeto de sistemas de petróleo offshore submarinos.O projeto está dividido em quatro sub-projetos: confiabilidade de sistemas e análise de risco, modelagem e simulação de sistemas, monitoramento e transmissão, hub de pot#7869;ncia.Minha atuação é realizada no sub-projeto monitoramento e transmissão.A equipe abaixo relatada se refere a esse sub-projeto/. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Jun Okamoto Junior - Integrante / Marcos de Sales Guerra Tsuzuki - Coordenador / Thiago de Castro Martins - Integrante / Andre Kubagawa Sato - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Remuneração.

• 2024 - Atual

  Centro de Inovação e Tecnologia Offshore (OTIC) - Digital Transformation (DGT3), Descrição: O OTIC é um projeto aonde são previstos cerca de 250 pesquisadores, pertencentes a vários departamentos da Escola Politécnica, além de outros Institutos da Universidade de São Paulo, alocados em 24 projetos de pesquisa em cinco áreas: novos processos e operações; energia de baixo carbono; novos materiais e nanotecnologia; segurança das pessoas, do meio ambiente e economia circular; e transformação digital.Um dos projetos é denominado Digital Transformation (DGT) composto porcinco sub-projetos. Minha participação é realizada no DGT3 - Big Data: Data Collection, Sharing and Information Security for Ocean Engineering.O valor total de R$163.000.000,00 é o montante total da SHELL/FAPESP.A equipe listada abaixo se refere somente ao projeto DGT3.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Thiago de Castro Martins - Coordenador / Edson Satoshi Gomi - Integrante / Marcos Lopes - Integrante / Fuad Kassab Junior - Integrante / Ricardo Paulino Marques - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2022

  Sistemas Propulsores Eletromagnéticos para Coração Artificial Implantável e Dispositivos de Suporte Circulatório Mecânico, Descrição: Projeto Temático FAPESP 2013/24434-0As doenças cardiovasculares são a maior causa de mortes no Brasil e no mundo, os dispositivos de suporte circulatório mecânico são uma tecnologia capaz de contribuir na redução deste índice de mortalidade. Os desafios a serem superados para atingir os objetivos incluem: aplicação de métodos de engenharia avançados para construção de dispositivos de alto rendimento, bem como sistemas de avaliação dos mesmos, do ponto de vista clínico, experimental e tecnológico. A metodologia consiste no desenvolvimento de 13 subprojetos, que abordam assuntos de engenharia aplicada, ensaios de validação em animais e por métodos numéricos, avaliação clínica em pacientes, projeto e otimização de novos dispositivos de assistência circulatória, desenvolvimento do procedimento cirúrgico, desenvolvimento de sistemas de gerenciamento de falhas, desenvolvimento de sistemas de alimentação elétrica avançados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Oswaldo Horikawa - Integrante / Diolino José dos Santos - Integrante / Fabricio Junqueira - Integrante / Paulo Eigi Miyagi - Integrante / José Roberto Cardoso - Coordenador / Emilio Carlos Nelli Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2012

  Sistemas de aerofotogrametria utilizando VANTs: uma abordagem baseada em SLAM e algoritmos estocásticos recursivos, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Newton Maruyama - Coordenador / Douglas Daniel Sampaio Santana - Integrante / Roberto Ferraz de Campos Filho - Integrante., Número de produções C, T & A: 2

• 2008 - 2012

  Plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos, Descrição: Objetiva-se nesse projeto a implementação de uma plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. Esse trabalho foi motivado como decorrência do projeto de uma arquitetura de controle distribuída de um veículo submarino não tripulado denominado VSOR. Pretende-se analisar o desempenho de alguns protocolos de comunicação, analisar a influência dos algoritmos de escalonamento de sistemas operacionais de tempo real e investigar técnicas de co-projeto (projeto simultâneo de sistema de controle e algoritmo de escalonamento) além de algoritmos de controle adequados para sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. Ao final, pretende-se aplicar este conhecimento no projeto do sistema de controle distribuído do veículo VSOR.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Newton Maruyama - Coordenador / Erick Wakamoto Takarabe - Integrante / Fabio Henrique Assis - Integrante / Guilherme Granda - Integrante / Marco Antonio Grotkowski - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 3

• 2004 - Atual

  Modelagem e controle de uma classe de sistemas multi-corpos móveis, Descrição: Modelagem e controle de uma classe simples de sistemas multi-corpos através de mecânica geométrica, geometria diferencial, e euler-lagrange.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Newton Maruyama - Coordenador / Eric Conrado de Souza - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 2004 - Atual

  Estimação de parâmetros hidrodinâmicos de um veículo submarino, Descrição: O trabalha trata da estimação de parâmetros hidrodinâmicos de um veículo submarino denominado VSOR (Veículo Submarino Operado Remotamente) correntemente em desenvolvimento no Laboratório de Sensores e Atuadores.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Júlio Cesar Adamowsky - Coordenador / Juan J. Avila - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2002 - 2009

  Utilização de Especificações Formais para o Desenvolvimento de Software de Controle de Tempo Real, Descrição: Neste projeto pretende-se a utilização de especificações algébricas para a especificação de sofware de controle de tempo real. Pretende-se incialmente desenvolver especificações para Design Patterns e posteriormente o desenvolvimento de componentes e frameworks. As ferramentas consideradas são: Z, Object-Z, CSP e TCOZ.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Newton Maruyama - Coordenador / Fabio Henrique Assis - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa., Número de produções C, T & A: 6

• 2000 - 2003

  Projeto RENAPIGI - Rede nacional de PIGs Inteligentes, Descrição: Rede Nacional de Desenvolvimento de Instrumentação para PIGs Inteligentes Coordenador Geral: Prof. Dr. Fernando Luis de Araújo Machado, UFPE Convênio FINEP: 65.00.0411.00 Este projeto envolveu equipes de várias instituições de pesquisa no Brasil. A equipe da USP ficou responsável por dois sub-projetos: pig ultrasônico e pig inercial. Em relação ao pig ultrasônico, o projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema digital de aquisição e processamento de sinais de ultra-som para utilização em pigs ultra-sônicos. Para tanto, foram estabelecidas as seguintes metas. ? Desenvolvimento de um módulo eletrônico de aquisição e processamento de sinais de ultra-som. ? Desenvolvimento de um modelo matemático de propagação de ultra-som em líquidos transportados em dutos e interação dessas ondas com as paredes da tubulação e os defeitos nela presentes. ? Desenvolvimento de transdutores de ultra-som para inspeção interna de dutos. Em relação ao pig inercial o projeto objetivou o desenvolvimento de instrumentação capaz de realizar navegação inercial no interior do oleoduto. Foram utilizados uma central inercial do tipo Strapdown, em conjunto com outros sensores como hodômetros e inclinômetros.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Celso Massatoshi Furukawa - Integrante / Julio Cezar Adamowski - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 5

• 1999 - 2004

  Sistema Robótico para Instalação de Equipamentos em Águas Profundas, Descrição: Nesse projeto, propõe-se o desenvolvimento de um sistema robótico que possa ser aplicado ao posicionamento de equipamentos em águas profundas. Pretende-se desenvolver uma plataforma versátil de maneira que resultados teóricos e experimentais a serem produzidos possam ser aplicados a desenvolvimentos posteriores de dispositivos destinados a operações específicas da indústria petrolífera. Além da aplicação à operação de conexão mencionada, pode-se citar outras operações potencialmente beneficiadas: descida de ferramentas a cabo para a recuperação de linhas de produção, aquecimento de dutos submarinos parafinados, descida de mangueiras para a atuação de equipamentos, etc. Os sistemas a serem desenvolvidos são basicamente dois: a) sistemas para determinar a posição de equipamentos submarinos em distâncias menores que 50 metros e com acurácias baixas e b) um sistema de controle de posição baseado em um conjunto de propulsores. O primeiro sistema auxiliaria as operações que são atualmente realizadas através das embarcações com posicionamento dinâmico e serviria de referência para o sistema de controle de posição. Tal sistema serviria para orientar no plano horizontal o equipamento que está sendo instalado e diminuiria o efeito da arfagem (movimento vertical da embarcação) em equipamentos leves, o que permitiria a realização de operações a cabo num tempo menor e viabilizaria instalações a cabo onde hoje são necessárias técnicas bem mais dispendiosas.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Celso Massatoshi Furukawa - Integrante / Julio Cezar Adamowski - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 7

• 1999 - 2001

  Medição de Movimentos Mandibulares Através de Processamento de Imagens, Descrição: Este trabalho está sendo desenvolvido em conjunto com um grupo de pesquisadores da FOUSP (Faculdade de Odontologia da USP) dentro do contexto de uma dissertação de mestrado atualmente sendo conduzida naquele departamento. Objetiva criar uma ferramenta para a análise de movimentos mandibulares de pacientes humanos visando o diagnóstico clínico de potenciais anomalias. Uma possível técnica que pode ser utilizada, envolve a fixação de mecanismos capazes de detectarem os movimentos da arcada dentária, entretanto, os resultados não são satisfatórios pois a fixação de tais mecanismos impede que o paciente realize um movimento de mastigação natural. Dessa forma, a utilização de um sistema de aquisição e processamento de imagens oferece uma boa alternativa. O trabalho envolve o desenvolvimento de algoritmos para a localização e interpretação, numa seqüência de imagens, do movimento de alvos que se mantêm presos a duas estruturas metálicas, uma fixa à arcada inferior e outra fixa a arcada superior.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Newton Maruyama - Coordenador / Oswaldo Horikawa - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 1999 - 2001

  Desenvolvimento de Rede Neural Baseada No Tálamo, Descrição: o trabalho consiste na concepção de uma arquitetura de rede neural artificial inspirada no modelo do tálamo do cérebro humano. O tálamo é a principal região que distribui informações sensoriais para o córtex. Entretanto, o tálamo recebe em torno de Dez vezes mais informações do córtex do que dos órgãos sensoriais. A arquitetura pretende fornecer uma interpretação para as conexões que retornam do córtex para o tálamo (backward projections) dentro do contexto da tarefa de reconhecimento de padrões. O modelo do tálamo pode aqui ser entendido como uma Rede Neural Auto-Associativa com duas camadas, onde as conexões diretas tem função excitatória e as conexões reversas tem função inibitória. Sua principal função é extrair características através da utilização das componentes principais (Principal Component Analysis). O córtex por sua vez, pode ser entendido como uma rede do tipo Self-Organizing Feature Map (SOFM). A interação entre o tálamo e o córtex pode ser entendida da seguinte forma: o tálamo realiza a tarefa de extração das componentes principais, entretanto como as informações fornecidas pelos órgãos sensoriais podem estar incompletas o córtex pode selecionar e fornecer informações já armazenadas para completar o padrão de entrada. Tal arquitetura proposta, pretende ser a base para que um manipulador mecânico possa reconhecer e manipular diversos tipos de peças que se deslocam numa cadeia de montagem. Durante a fase de aprendizagem, a localização dos pontos de agarre das diversas peças é fornecida. Na fase de testes, o modelo criado através desta arquitetura específica deve ser capaz de reproduzir não somente todos os pontos de agarre das peças que foram mostradas durante o treinamento, mas também inferir a localização de outros pontos de agarre de peças similares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / Marcelo Godoy Simões - Coordenador / Francisco Javier Ropero Pelaez - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2

• 1999 - 2000

  Telecomando e Monitoração Remota de Sistemas Produtivos, Descrição: Este projeto está inserido dentro do contexto do Projeto LDMD - Laboratório Distribuído para produção, processamento, armazenamento, gerenciamento e proteção de conteúdo Multimídia para pesquisas em Tele-comando em automação, Tecnologia de Redes de Alta Velocidade, Tele-Medicina e Tele-Educação (Projeto Multiusuário FAPESP no.1998/9096-9) onde o Laboratório de Automação e Sistemas é um dos participantes com o projeto: Telecomando e Monitoração Remota de Sistemas Produtivos. O projeto é voltado para atividades de automação industrial, enfatizando a criação de uma infra-estrutura que permita a múltiplos usuários acessar e controlar remotamente, através de redes de comunicação, um sistema produtivo semelhantes a aqueles encontrados em ambientes industriais. Um conjunto de equipamentos deverá ser simultaneamente telecomandado e monitorado por múltiplos usuários. A comunicação entre usuários e equipamentos deverá ser realizada por rede através de tecnologias de visualização e interação remota. Cada equipamento deverá ser dotado de um nível de autonomia que lhe permita interagir com os usuários e com os demais equipamentos da rede. Caberá aos alunos, o desenvolvimento do software necessário para telecomando e monitoração remota. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Newton Maruyama - Coordenador / PAULO EIGI MIYAGI - Integrante / Fabio Gagliardi Cozman - Integrante / Jun Okamoto Junior - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 1996 - 2004

  Projeto RECOPE - Rede de Automação Industrial - Sub-rede de Manufatura Industrial, Descrição: Coordenadores: Prof. Dr. Márcio Rillo PEE-EPUSP (Coordenador da rede), Prof. Dr. Paulo Eigi Miyagi e Prof. Dr. José Reinaldo Silva PMC-EPUSP (Coordenador da Sub-rede). Colaboradores: vários professores e pesquisadores das seguintes instituições: CEFET-MG, CEFET-PR, COPPE/UFRJ, EESC-USP, EP-USP, SENAI - DR / RJ, SENAI - DR / RS, UNICAMP, UFMG, UFPE, UFSC, UFRGS e UFSCAR O Programa de Redes Cooperativas de Pesquisa - RECOPE contempla a criação de redes, envolvendo a interação entre universidades, institutos de pesquisas e empresas para a realização de atividades conjuntas de pesquisa, desenvolvimento experimental e engenharia nos setores de Automação Industrial, Processo Avançados de Transformações Metal-Mecânica, Informática Aplicada à Engenharia, Engenharia de Transporte, Agro-Industrial e Alimentos, Recursos Hídricos, Saneamento Básico, Educação Tecnológica e apoio a redes já formadas em outros setores com relevantes atividades na solução de problemas nacionais e regionais. A Sub Rede Automação da Manufatura (S-REAM), formada por treze instituições de pesquisa, ensino e suporte ao mercado industrial, espalhadas por sete estados brasileiros, se propõe a atuar como elo de ligação entre as instituições de pesquisa e o estado da arte das novas técnicas de automação e as industrias, principalmente de pequeno e médio porte. Dividida em três grupos de trabalho, a sub-rede aborda a modelagem das empresas, principalmente de novos empreendimentos, o projeto e controle de sistemas integrados e flexíveis, planejamento, scheduling, até a implementação no chão de fábrica, de projetos convencionais ou especiais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / PAULO EIGI MIYAGI - Coordenador / Diolino José dos Santos Filho - Integrante / José Reinaldo Silva - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

• 1993 - 1997

  Projeto de Sistemas de Detecção e Diagnose de Falhas para Sistemas de Aquecimento, Ventilação e Ar-Condicionados, Descrição: Uma investigação sobre a utilização de modelos neuro-fuzzy para a implementação de sistemas de detecção de falhas em sistemas de aquecimento, ventilação e ar-condicionados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / M. BENOUARETS - Integrante / Arthur L. Dexter - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

• 1990 - 1991

  Projeto e Análise de Controladores Fuzzy, Descrição: Esse trabalho reúne alguns dos resultados mais relevantes relacionados ao projeto e análise de controladores fuzzy. A construção de um sistema de controle fuzzy é baseada na idéia de se incorporar experiência ou conhecimento especialista para se obter a melhor estratégia de controle. O fato dessa técnica estar baseada em conhecimento especialista representa ao mesmo tempo o seu ponto forte e o seu ponto fraco. O grande desafio é o estabelecimento de uma teoria de sistemas dinâmicos fuzzy que permita o projeto e análise sistemáticos de controladores fuzzy. Os resultados apresentados nesse trabalho permitem determinar algumas diretrizes gerais para o projeto de controladores fuzzy. Incialmente apresenta-se os conceitos básicos da teoria de conjuntos e lógica fuzzy relevantes para o desenvolvimento de controladores fuzzy. A arquitetura de controlaores fuzzy é apresentada com detalhes e uma discussão a respeito dos parâmetros de projeto é realizada. Uma relação entre controladores fuzzy e controladores lineares do tipo PID (P, PI, PD) é estabelecida. Determina-se quais são os tipos de regras que devem ser escolhidas para se obter controladores fuzzy do tipo P, PI, PD e PID. Aborda-se a construção de controladores fuzzy aproximadamente lineares e que no limite, número de regras tendendo a infinito, podem ser lineares. O controlador fuzzy como elemento não linear de controle é explorado através de dois exemplos: o controle de um sistema de primeira ordem com tempo morto e o controle de um pêndulo invertido. O trabalho é finalizado com a apresentação de algumas técnicas propostas para a análise de controladores fuzzy.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Newton Maruyama - Integrante / PAULO EIGI MIYAGI - Coordenador., Financiador(es): COMISSAO NACIONAL DE ENERGIA NUCLEAR - Bolsa., Número de produções C, T & A: 2