Roberto de Souza Baptista

Roberto de Souza Baptista é professor no curso de Engenharia Eletrônica na Faculdade do Gama, Universidade de Brasília (UnB). É doutor em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação com habilitação em Engenharia Biomédica na UnB. Sua pesquisa tem foco em Tecnologias Assistivas e Robótica de Reabilitação e possui publicações em congressos internacionais e periódicos da área. Realizou estágio de Doutorado Sanduíche no Instituto Nacional de Pesquisa em Informática e Automática (INRIA) em Montpellier, na França (2015) e estágio de Doutorado Sanduíche na Universidade Técnica de Kaiserslautern, Kaiserslautern, na Alemanha (2013). Possui mestrado em Engenharia Elétrica (2011), com foco em Modelagem e Identificação de Sistemas e Robótica Aérea, e graduação em Engenharia Mecatrônica (2005), ambos pela UnB. Tem experiência na indústria tendo realizado um programa de Trainee na Aleamanha pela empresa fabricante de máquinas de fundição sob pressão Oskar Frech GmBH e atuado como engenheiro de vendas pela sua subsidiária no Brasil.

Informações coletadas do Lattes em 29/03/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO

2012 - 2016

Universidade de Brasília, UnB
Título: Modelagem e Avaliação do Movimento Humano para Tecnologias de Reabilitação
Orientador: em Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis - Méditerranée ( Mitsuhiro Hayashibe)
com Antonio Padilha Lanari Bó. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Modelagem Movimento Humano; Tecnologias de Reabilitação.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Grande Área: Ciências da Saúde / Área: Fisioterapia e Terapia Ocupacional.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2009 - 2011

Universidade de Brasília, UnB
Título: Identificação de Sistemas Dinâmicos Híbridos e Controle Hinf para o Desenvolvimento de VANT Autônomo, Ano de Obtenção: 2012
João Yoshiyuki Ishihara.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Hybrid System Identification; Veiculo Aéreo Não Tripulado; VANT; Controle Hinf.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.

Graduação em Engenharia Mecatronica

2000 - 2005

Universidade de Brasília, UnB
Título: Modem para comunicação via rede elétrica
Orientador: Geovany Araujo Borges

Formação complementar

2015 - 2015

Estágio em Docência (Disciplina: Neuroengenharia). (Carga horária: 60h). , Universidade de Brasília, UnB, Brasil.

2013 - 2013

Estágio no Robotics Research Lab. , Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha.

2012 - 2012

Summer School on Human-Machine Systems, Cyborgs, and Enhancing Devices. (Carga horária: 40h). , Advanced Technologies for Enhanced Quality of Life Society, AT-EQUAL, Romênia.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Francês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Alemão

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia/Especialidade: Modelagem de Sistemas Biológicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica/Especialidade: Tecnologia de Próteses.

Participação em bancas

Aluno: Thaysa Ferreira Silva

Bó, A.P.L.; BERNARDES, M. C.;Baptista, R. S.. Estudo Computacional para Projeto de Estimulador Elétrico Portátil. 2021. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: João Pedro Castillo Dourado Freire

LIMAVERDE FILHO, J. O. A.; VIDAL FILHO, W. B.;Baptista, R. S.. Projeto Mecânico de um Exoesqueleto com Atuação no Quadril. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Edilberto Abraão Loiola

Baptista, R. S.. Desenvolvimento de Dispositivo Eletrônico Vestível de Baixo Custo para Telemonitoramento Sem Fio de Sinais de Eletroencefalografia no Contexto das Interfaces Cérebro-Máquina. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Juliana Lemos Bento

Baptista, R. S.. Verificação e Remodelagem de um Sistema de Prótese Robótica para Amputados de Membro Inferior. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Iracema Siqueira Mendes

Baptista, R. S.. Identificação de Sistemas Fisiológicos: Técnicas Univariáveis e Multivariáveis. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Pedro Eugênio Machado de Lima

Baptista, R. S.. Plataforma de Teste para Sistemas de Controle Baseada em Pêndulo Invertido sobre Duas Rodas. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília.

Aluno: [Nome removido após solicitação do usuário]

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO; LOPEZ, L. E. E.; BARBOSA, R. S.. Um estudo das plataformas Arduino Uno, Raspberry Pi 3 - Modelo B, Pine 64 e WEIO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

Aluno: Cleiton Teles Cordeiro

Baptista, R. S.; CARVALHO, T. R. M.; KOHL, A.. Implementação de Filtro Digital Não-Recursivo Aplicado ao Processamento de Sinais de Voz no FPGA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

Aluno: Murilo do Prado Soares e Rayla Farias de Lucena

CARVALHO, T. R. M.; KOHL, A.;Baptista, R. S.. Redução de Ruídos em Sinais de Voz de Gravadores de Vôo Utilizando Denoising de 2a Geração Baseada em Wavelets. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

Aluno: Sérgio Leonam Brandão de Souza

CARVALHO, L. G. A.; BARBOSA, R. S.;Baptista, R. S.. Automação Comercial para Separação de Resíduos Sólidos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

Aluno: Caio de Freitas Porphirio

Borges, Geovany A.; ROMARIZ, A.; ZELENOVSKY, R.;Baptista, R. S.. Geraço de Marchas para a Plataforma Quadrúpede Utilizando Algoritmo Genético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Eduardo Oliveira de Souza

PINHEIRO FILHO, J. M.; USIDA, W. F.;Baptista, R. S.. Redes Elétricas Inteligentes Visando a Eficiência Energética. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

Aluno: Lígia Campos Magalhães

ROMARIZ, A.;Borges, Geovany A.Baptista, R. S.. Autocalibration de la position du robot CEM et implémentation d'un joystick. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Vinícius Neves Alencar

Bauchspiess, A.; BORGES, G. A.;Baptista, R. S.. Monitoramento das Condições do Incêndio Durante o Combate. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

Aluno: Victor Barboza Morais e Victor Augusto Brochieri Ferreira

MELGAR, M. E. V.; CARVALHO, T. R. M.;Baptista, R. S.. Detecção e Reconhecimento de Faces em Tempo Real para Gerenciamento Educacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

Aluno: Maísa Rodrigues Campos

Oliveira, Flavia G. S. A; SOARES JUNIOR, L. R.;Baptista, R. S.. Quantificação do Sistema Nervoso Autônomo utilizando técnicas de identificação de Sistemas no domínio do tempo: Comparação com índices da variabilidade da frequência cardíaca. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Orientou

Fernarda Faria Diniz

Imitation Learning in Humanoid Robots; Início: 2026; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Lourenço Jamba Mphili

Desenvolvimento de Neuropróteses; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Caio Sudário Alves

Desenvolvimento de Neuropróteses; Início: 2025; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

João Pedro Castillo Dourado Freire

Integrating Rehabilitation Knee Orthosis and FES-Feedback System for Isometric Training Protocols; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Lucas Ferreira Lima

Utilização de Sensores Inerciais e IMM para Detecção de Eletroestimulação em Ciclismo; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília; (Orientador);

Gabriel Carmona Genari

Validating Predictive Simulation-Derived Electrical Stimulation Cycling in a Person with Spinal Cord Injury; Início: 2024; Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; (Orientador);

Alexandre Bernardi Peres

Simulação musculoesquelética preditiva para estimulação elétrica funcional ciclagem: da otimização à validação experimental em lesão medular; 2024; Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Victor Macedo

Desenvolvimento de aplicativo de smartphone para avaliação do salto vertical; 2023; Dissertação (Mestrado em Educação Física) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal; Coorientador: Roberto de Souza Baptista;

Erick Rollemberg Cruciol Figueiredo

Projeto de Fonte de Alimentação para Dispositivo Portátil Eletroestimulador de Alta Potência; 2025; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Ricardo Hideki Ito

Estimação de velocidade de caminhada por sensores inerciais de movimento em ambiente imersivo de realidade virtual; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Eric do Vale de Castro; Gabriel Guimarães Almeida de Cas

Reconhecimento de emoções a partir de expressões faciais pelo robô NAO; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Lucas Ferreira Lima; Breno Mendes de Faria

Utilização de Sensores Inerciais e IMM para Detecção de Eletroestimulação em Ciclismo; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

BIsmark Cotrim Ferreira

Análise Cinemática da Extensão Nórdica com Aplicativo Mobile; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Rafael Fernandes Barbosa; Marina Pinho Garcia

Análise do Salto Vertical com Contramovimento Utilizando Sensores Inerciais; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Guilherme de Castro Ribeiro

Planejamento de rota do robô manipulador UR3; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Daniela Ferreira de Oliveira

Análise de Eletroestimuladores para Aplicação no Ciclismo por Eletroestimulação; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Gabriel Genari Carmona; Tiago Rodrigues Pereira

Desenvolvimento de Estimulador Elétrico para Ciclismo FES; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Debora Janini Campos Guedes

Identificação de modelos de estimação de fadiga e suas adaptações para ciclismo com estimulação elétrica funcional por meio de mapeamento sistemático de literatura; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Raphael Rodrigues da Costa Barbosa

Classificação de Movimentos de Mão para Prótese Robótica Utilizando Sensores Inerciais e Mio-elétricos; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Lucas de Macêdo Pinheiro

Estimulação Elétrica Sequencial Distribuída Espacialmente em Membro Inferior de Pessoas com Lesão Medular; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Pedro Augusto Ferreira da Silva

Análise e Classificação Online e Offline de Forma Automática do Movimento Humano de Sentar e Levantar com Informações de IMU; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Filipe Alves de Sousa

Dispositivo de Monitoramento de Temperatura Via Wi-Fi para Aplicações Laboratoriais; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Victor Oliveira Corrieri de Macedo

Análise Cinemática Automática Usando Openpose e Dynamic TIme Warping com Aplicações no Remo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Stefany Santos Aquino

Sistema Modular de Medição do Movimento Baseado em ROS e Sensores Inerciais; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Lucas Dantas Silva

Scanner 3D Utilizando o Kinect; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Álvaro Matheus Andrioli

Análise de Técnicas de Controle para o Helimodelo de Dois Rotores; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Tiago Rodrigues Pereira

Implementação de estimador de torque para rastreamento de fatiga muscular no ciclismo EEF; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Gabriel Genari Carmona

Implementação de sistema de controle alternativo no ciclismo EEF com sensores inerciais; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Debora Janini Campos Guedes

Plataforma de pesquisa para órteses de membro superior usando eletroestimulação funcional; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Lucas de Macêdo Pinheiro

Métodos alternativos de estimulação elétrica funcional em membros inferiores de pessoas com paraplegia; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Maria Claudia Campos Martins

Atualização Software FES Cycling; 2020; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília; Orientador: Roberto de Souza Baptista;

Produções bibliográficas

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FERREIRA, H. C. ; Baptista, R. S. ; Ishihara, João Y. ; Borges, Geovany A. . H-infinity controller for disturbance rejection in a fixed wing UAV. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei - MG. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011. v. X. p. 1310-1315.
FERREIRA, HENRIQUE C. ; Baptista, Roberto S. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; Borges, Geovany A. . Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H<inf>∞</inf> state feedback. In: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2011, Santiago. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). p. 386.
Munoz, H. A. A. ; Baptista, R. S. ; Bauchspiess, A. . Análise de Redes de Comunicação não Invasivas para Retrofitting Predial. In: XI SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. IX SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. IX.
Baptista, R. S. ; GONCALVES, C. ; FRIZERA, A. ; MORYA, E. ; JAGER, L. ; MEYER, J. . User-Centered Design for Advanced Assistive Technologies and the Cybathlon Initiative. 2022. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FONSECA, L. O. ; Bó, A.P.L. ; Baptista, R. S. . FES-ROWING CONTROL BASED ON UPPER LIMB KINEMATICS. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
Baptista, R. S. . Real-Time Visual Feedback for Physical Exercise Using the Kinect. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

BAPTISTA, ROBERTO . Projeto da UnB Premiado na Suíça. 2025. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

BAPTISTA, ROBERTO . Estudantes ajudam homem tetraplégico a pedalar. 2025. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

BAPTISTA, ROBERTO . Atletas do DF são homenageados em premiação da Secretaria de Esporte. 2025. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Baptista, Roberto S. . Dispositivo desenvolvido por cientistas busca mais autonomia para tetraplégicos. 2024. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Baptista, R. S. ; BORGES, G. A. . Microrrobôs que monitoram o corpo. 2024. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

BAPTISTA, ROBERTO DE SOUZA . Projeto da UnB vai à Suíça para as Olimpíadas Biônicas. 2024. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Olimpíadas biônicas: conheça atleta do DF que vai competir na Suíça. 2024. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Baptista, Roberto S. . Projeto da UnB usa eletroestimulação para reabilitar pessoas com lesão na medula. 2024. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Baptista, Roberto S. . Cientistas apostam em 'água-viva robô' para coletar lixo do oceano. 2023. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Baptista, Roberto S. . Cientistas criam robô-minhoca para cumprir missões hostis; entenda. 2023. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Baptista, Roberto S. . Cientistas de Cambridge criam peça robótica capaz de segurar objetos. 2023. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Equipe da UnB é pioneira em participações nas ?olimpíadas biônicas?. 2023. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Baptista, Roberto S. . Equipe da UnB representa o Brasil na Cybathlon 2020. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Atleta paraplégico une ciência e esporte em 'olimpíada biônica'. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Coluna - Olimpíada Biônica. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Equipe brasileira participa do Cybathlon. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Atleta paralímpico do Distrito Federal representa América Latina no Cybathlon 2020 (olimpíada biônica). 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO . Atleta paralímpico volta a pedalar com tecnologia da UnB. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

BAPTISTA, ROBERTO DE SOUZA . Tecnologia desenvolvida por pesquisadores da UnB ajuda paraplégicos a pedalar. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Baptista, R. S. . Luva Eletrônica Sensível e de Baixo Custo Pode Turbinar Próteses. 2019. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Baptista, R. S. . Controle Remoto Vestível: Sensores Dão Origem a Tecido Eletrônico Lavável. 2019. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Baptista, R. S. . Semana de ciência e tecnologia acontece até domingo (27) | GloboNews Jornal das Dez. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Projetos de pesquisa

2026 - Atual

Implantação de um Centro de Tecnologias de Reabilitação Neuromotora no Distrito Federal, Descrição: Este projeto propõe a implantação do primeiro Centro de Tecnologias de Reabilitação Neuromotora do Distrito Federal, integrado à rede SUS-DF/IGESDF, com foco no desenvolvimento e validação clínica de soluções robóticas nacionais acessíveis.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Coordenador / Anselmo Frizera - Integrante / João Luiz Quaglioti Durigan - Integrante / Henrique Marra Taira Menegaz - Integrante.
2023 - 2024

Desenvolvimento de Neuroprótese para Fortalecimento Muscular em Indivíduos com Paraplegia, Descrição: A neuroestimulação funcional ou estimulação elétrica neuromuscular consiste na aplicação de uma estimulação elétrica utilizada na reabilitação do movimento. O dispositivo utilizado para este fim é chamado de neuroprótese. A estimulação elétrica funcional (FES) é um tipo de neuroestimulação que possibilita o movimento funcional de grupos musculares paralisados, como por exemplo a prática de ciclismo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Coordenador / DE SOUSA, ANA C. C. - Integrante / G. CARMONA, GABRIEL - Integrante / P. D. FREIRE, JOAO - Integrante / VIEIRA, AMILTON - Integrante / erick rollemberg cruciol figueiredo - Integrante / Alexandre Bernardi Peres - Integrante / Marina Pinho Garcia - Integrante / Lucas Ferreira Lima - Integrante / Rafael Rodrigues da Cunha - Integrante / Rafael Brasieliro Vanderlei Rodrigues da Costa - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2016 - 2020

Equipe EMA - Cybathlon, Descrição: Este projeto foca no desenvolvimento de dispositivos de pra exercício físico baseado em neuroestimulação com o objetivo da participar do evento Cybathlon.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Coordenador / BO, ANTONIO P. L. - Integrante., Número de produções C, T & A: 4
2014 - Atual

UnBeatables, Descrição: A iniciativa UnBeatables foi criada na Universidade de Brasília (UnB) em 2014, com o intuito de desenvolver atividades na plataforma robótica NAO. Seu foco é a participação em eventos nacionais e internacionais de fomento a tecnologia, atuando principalmente no cenário de competições de futebol de robôs. Temos a busca constante da equipe pelo estado da arte no desenvolvimento de técnicas e algoritmos aplicáveis às plataformas robóticas usada.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (10) . , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Coordenador / BORGES, G. A. - Integrante / Mariana Costa Bernardes - Integrante.
2013 - Atual

REDE DE ESTUDOS PARA O DESENVOLVIMENTO DE PESQUISA E INOVAÇÃO EM TECNOLOGIA ASSISTIVA, Descrição: A presente proposta apresenta uma rede de estudos composta por projetos de pesquisa e desenvolvimento tecnológico que visam promover conhecimento e inovação na área de Tecnologia Assistiva no Brasil que resulte em produtos e serviços. Os projetos que compõem esta proposta são interdisciplinares e oriundos do NTAAI/UnB NÚCLEO DE TECNOLOGIA ASSISTIVA, ACESSIBILIDADE E INOVAÇÃO DA UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA que desde 25 de outubro de 2011 foi reconhecido pelo Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovação (MCTI) como núcleo e em chamada pública, por meio dos Ofícios Circular 20 e 21/2011/CEHS/SECIS (ANEXOS), complementou informações e ajustou procedimentos para firmar o Termo de Cooperação entre a Universidade de Brasília (UnB) e o MCTI; recebendo recursos para firmar uma rede de cooperação para produção de conhecimento, tecnologia e inovação em Tecnologia Assistiva dentro da UnB. A partir deste momento o NTAAI/UnB passou a integrar a Rede Nacional de Núcleos de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologia Assistiva junto ao CNRTA Centro Nacional de Referência em Tecnologia Assistiva sediado na cidade de Campinas, no CTI Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer... , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (30) / Mestrado profissional: (6) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Integrante / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Emerson Fachin Martins - Coordenador / Soraya Ferreira Alves - Integrante / Suélia Rodrigues Fleury Rosa - Integrante / Renato Malcher Lopes - Integrante / Wilson Henrique Veneziano - Integrante / Cristina Massot Madeira Coelho - Integrante / Letícia Gonçalves Nunes Coelho - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2015

Controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo uma abordagem por sistemas dinâmicos híbridos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 19/06/2019., Descrição: Projeto de pesquisa apoiado com recursos do Edital Universal 2012 do CNPq. Neste projeto é proposta uma investigação em cima do controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo a ótica de sistemas dinâmicos híbridos. Por controle de corpo inteiro entende-se como sendo a contribuição de todas as juntas de um humanóide na execução da tarefa. Até o momento, grande parte dos estudos eram ad hoc e limitados a uma parte específica do humanóide. Por exemplo, o controle de movimento era bastante focado no controle das pernas e parte do troco, sem muita ênfase nos braços. E ainda, há tarefas em que um robô humanóide precisa realizar seu movimento de forma complacente a um outro elemento, tal como o caminhar de mãos dadas com um humano. Nesse projeto, essas situações servirão para avaliar experimentalmente uma abordagem de solução por sistemas dinâmicos híbridos, que é uma área de pesquisa atual do grupo de pesquisa, e que vem aplicando em outros contextos da robótica. Para realizar essa atividade, faz-se necessário dispor de uma plataforma experimental comercial e universal, de relativo baixo custo, mas que permite uma comparação com outros métodos desenvolvidos para a mesma plataforma. Essa plataforma, o humanóide NAO da Aldebaran Robotics, deve ser adquirida no contexto desse projeto. Além da boa perspectiva de resultados de pesquisa científica, esse projeto, se contemplado, viabilizará a inserção de grupos brasileiros em uma relevante linha de pesquisa em robótica, e de robótica humanóide. Além disso, para o futuro, os robôs humanódes são considerados as plataformas mais viáveis para inserção da robótica na sociedade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Integrante / Geovany Borges - Coordenador / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2016

Tecnologias avançadas de próteses para amputados de membro inferior (RLEG), Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 19/06/2019., Descrição: O projeto tem como objetivo apresentar soluções para melhorar a qualidade de vida de amputados de membro inferior utilizando tecnologias da robótica de reabilitação (RLEG). Nessa vertente, o projeto deve gerar dois protótipos de próteses: uma para amputados acima do joelho e uma para amputados abaixo do joelho. Sob a ótica da robótica de reabilitação humana, esses dispositivos deverão ser ativos, ou seja, motorizados, capazes de se adequar ao usuário e serem funcionais à marcha humana com o auxílio de um aparato sensorial e de processamento baseado em modelos de marcha, necessitando o mínimo de intervenção por parte do usuário. Os resultados deverão ser alcançados tendo como base pesquisas realizadas na Universidade de Brasília nos últimos cinco anos. Nesse contexto, a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de próteses funcionais, ou seja, aptas a serem usadas por pacientes que deverão passar por protocolos de reabilitação. Portanto, esse projeto provê ações visando à simplificação e independência nas atividades da vida diária por parte de amputados de membro inferior. Com melhoria da mobilidade, isso deve promover maior inclusão educacional, produtiva e social, contribuindo para a melhoria da acessibilidade aos serviços de transporte, às instalações prediais e às áreas de circulação. Deve contribuir para o tratamento e reabilitação de amputados de membro inferior. O projeto deverá permitir ajustes de forma a se adequar a uma ampla faixa de usuários (desenho universal).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Roberto de Souza Baptista - Integrante / Geovany Borges - Coordenador / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante / Vera Regina Fernandes da Silva - Integrante., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

Prêmios

2025

Prêmio FAPDF - Categoria Pesquisador Destaque (Ciências Exatas) - 3o Colocado, FUndação de Apoio à Pesquisa DF - FAPDF.

2016

Concurso da IEEE RNR & RNYP 2016 - 2o colocado Projeto Edubot - Casos de Sucesso Categoria Sustentabilidade e Responsabilidade Social, IEEE RNR & RNYP (Reunião Nacional de Ramos Estudantis & Reunião Nacional de Young Professionals).

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de Brasília. , Universidade de Brasília (UnB), Asa Norte, 70919970 - Brasília, DF - Brasil, Telefone: (61) 31071040, URL da Homepage:

Experiência profissional

2018 - Atual

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2015 - 2016

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Servidor público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Outras informações:
Professor substituto na Universidade e Departamento onde realiza sua pesquisa de doutorado, substituindo professor do mesmo grupo de pesquisa afastado para realização de pós-doutorado no exterior. Disciplinas: 2015 - Segundo Semestre ENE111724 - Dispositivos e Circuitos Eletrônicos, 1 turma, 60 horas/aula ENE111732 - Laboratório de Dispositivos e Circuios Eletrônicos, 4 turmas, 120 horas/aula ENE111848- Laboratório de Circuitos Elétricos 1, 2 turmas, 60 horas/aula 2016 - Curso de Verão ENE167657- Controle para Automação, 1 turma, 60 horas/aula 2016 - Primeiro Semestre (parcial) ENE111724- Dispositivos e Circuitos Eletrônicos, 1 turma, 15 horas/aula

2012 - 2012

Universidade de Brasília, UnB

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40

Outras informações:
Associado ao projeto de pesquisa "TECNOLOGIAS AVANÇADAS DE PRÓTESES PARA AMPUTADOS DE MEMBRO INFERIOR" , financiado pela FINEP executado pelo Laboratório de Automação e Robótica (LARA) do Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB). O foco de sua pesquisa atual é Tecnologias Assistivas/ Robótica de Reabilitação.

2006 - 2007

Oskar Frech GmBH +Co

Vínculo: Profissional, Enquadramento Funcional: Engenheiro Júnior - Trainee, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Empresa produtora de máquinas injetoras de metais não ferrosos. Programa trainee com duração de 20 meses focado na preparação de gestores da companhia, proporcionando uma visão geral da mesma através da participação em diversos projetos nas áreas de Manufatura, Desenvolvimento de Produto, Vendas e Pós-Vendas.

2007 - 2009

Frech do Brasil Ltda.

Vínculo: Profissional, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Vendas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Filial da empresa alemã Oskar Frech GmBH + Co. Responsável pela área de Vendas e Pós-Vendas no mercado brasileiro através da prospecção de novos clientes e da administração da carteira atual de clientes.

2016 - 2017

Instituto de Educação Superior de Brasília

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 20

Outras informações:
Professor responsável pelas seguintes disciplinas dos cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação: 2016 - Segundo Semestre MDC08 - Sistemas Digitais, 1 turma, 60 horas/aula ENG034 - Princípios de Controle, 1 turma, 60 horas/aula ENG091 - Automação e Robótica, 1 turma, 60 horas/aula ENG084 - Projeto Integrador IV, 1 turma, Robótica - 60 horas/aula ENG111 - Máquinas Elétricas, 1 turma, 60 horas/aula ENG095 - Sistemas Embarcados, 1 turma, 60 horas/aula 2017 - Primeiro Semestre ENG034 - Princípios de Controle, 1 turma, 60 horas/aula ENG091 - Automação e Robótica, 1 turma, 60 horas/aula ENG084 - Projeto Integrador IV - Robótica, 1 turma, 60 horas/aula ENG111 - Máquinas Elétricas, 1 turma, 60 horas/aula ENG095 - Sistemas Embarcados, 1 turma, 60 horas/aula

2003 - 2003

Fiat do Brasil Ltda

Vínculo: Profissional, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Estagiário ? Manufatura ? Automação Industrial Participação no processo de manutenção e recondicionamento de diversos robôs industriais a serem instalados na linha de produção.