Alan Silva da Paz Floriano

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Produções bibliográficas

• LAMPIER, LUCAS C. ; FLORIANO, ALAN ; FLORIANO, A. S. P. ; VALADÃO, CARLOS T. ; SILVA, LETÍCIA A. ; CALDEIRA, ELIETE M. DE O. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO F. . A Deep Learning Approach for Estimating SpO 2 Using a Smartphone Camera. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT , v. 1, p. 1-1, 2023.

• CARDOSO, VIVIANNE FLÁVIA ; DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS ; ROMERO-LAISECA, MARIA ALEJANDRA ; LOTERIO, FLÁVIA A. ; GURVE, DHARMENDRA ; FLORIANO, ALAN ; FLORIANO, A. S. P. ; KRISHNAN, SRIDHAR ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; FILHO, TEODIANO FREIRE BASTOS . BCI based on pedal end-effector triggered through pedaling imagery to promote excitability over the feet motor area. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING , v. 1, p. 1, 2022.

• RIVERA-FLOR, HAMILTON ; GURVE, DHARMENDRA ; FLORIANO, ALAN ; FLORIANO, A. S. P. ; DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS ; MELLO, RICARDO ; BASTOS-FILHO, TEODIANO . CCA-Based Compressive Sensing for SSVEP-Based Brain-Computer Interfaces to Command a Robotic Wheelchair. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT , v. 1, p. 1-1, 2022.

• CARDOSO, VIVIANNE F. ; VALENCIA, NICOLÁS ; LOTERIO, FLÁVIA A. ; FLORIANO, ALAN ; FLORIANO, A. S. P. ; VALADÃO, CARLOS ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; FREIRE BASTOS-FILHO, TEODIANO . Towards an upper limb rehabilitation tool after stroke based on surface electromyography biofeedback and virtual reality. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING , v. 38, p. 1017-1025, 2022.

• FLORIANO, ALAN ; LAMPIER, LUCAS ; ROSA, ROGER S. ; CALDEIRA, ELIETE ; BASTOS-FILHO, TEODIANO . Remote Vital Sign Monitoring in Accidents. Polytechnica , v. 1, p. 1, 2021.

• CARDOSO, VIVIANNE FLÁVIA ; DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS ; ROMERO-LAISECA, MARIA ALEJANDRA ; LOTERIO, FLÁVIA A. ; GURVE, DHARMENDRA ; FLORIANO, ALAN ; FLORIANO, A. S. P. ; VALADÃO, CARLOS ; SILVA, LETICIA ; KRISHNAN, SRIDHAR ; FRIZERA-NETO, ANSELMO ; FREIRE BASTOS-FILHO, TEODIANO . Effect of a Brain-Computer Interface Based on Pedaling Motor Imagery on Cortical Excitability and Connectivity. SENSORS , v. 21, p. 2020, 2021.

• FLORIANO, A. ; CARMONA, V. L. ; DIEZ, P. F. ; BASTOS, T. . A study of SSVEP from below-the-hairline areas in low-, medium-, and high-frequency ranges. RESEARCH ON BIOMEDICAL ENGINEERING , v. 35, p. 71-76, 2019.

• FLORIANO, ALAN ; DELISLE-RODRIGUEZ, DENIS ; DIEZ, PABLO F. ; BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE . Assessment of High-Frequency Steady-State Visual Evoked Potentials from Below-the-Hairline Areas for a Brain-Computer Interface Based on Depth-of-Field. COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE , v. 1, p. 105271-1, 2019.

• FLORIANO, A. ; DIEZ, P. F. ; BASTOS, T. . Evaluating the Influence of Chromatic and Luminance Stimuli on SSVEPs from Behind-the-Ears and Occipital Areas. SENSORS , v. 18, p. 615, 2018.

• 2016 CARLOS, G. B. ; BASTOS, T. . Plataforma Robótica de Telepresencia Controlada por Seales Cerebales. Cognitive Area Networks , v. 3, p. 9-12, 2016.

• FLORIANO, A. ; BENEVIDES, A. B. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; BASTOS, T. . Review of the Human Brain and EEG Signals. In: Teodiano Freire Bastos-Filho. (Org.). Introduction to Non-Invasive EEG-Based Brain-Computer Interfaces for Assistive Technologies. 1ed.Boca Raton: CRC Press, 2020, v. 1, p. 1-.

• BASTOS, T. ; SARCINELLI-FILHO, M. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BENEVIDES, A. B. ; POMER-ESCHER, A. ; LONGO, B. ; COTRINA, A. . Applications of BCIs. In: Teodiano Freire Bastos-Filho. (Org.). Introduction to Non-Invasive EEG-Based Brain-Computer Interfaces for Assistive Technologies. 1ed.Boca Raton: CRC Press, 2020, v. 1, p. 1-.

• BASTOS, T. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; MONTENEGRO, E. ; TELLO, R. . Towards a System to Command a Robotic Wheelchair Based on Independent SSVEP-BCI. Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces. 1ed.: , 2018, v. 1, p. 520-532.

• FLORIANO, A. ; DIEZ, P. F. ; BASTOS, T. . Evaluating the Influence of Chromatic and Luminance Stimuli on SSVEPs from Behind-the-Ears and Occipital Areas. In: Sensors. (Org.). Assistance Robotics and Biosensors. 1ed.Basel: Sensors, 2018, v. 1, p. 1-206.

• FLORIANO, A. ; BOECHAT, A. A. ; SILVA, E. N. ; SALVIATO, T. P. . Vetores. Introdução à Programação: Uma Nova Abordagem Usando C. 1ed.Rio de Janeiro: Elsevier, 2014, v. , p. 1-.

• FLORIANO, A. ; ALMONFREY, D. ; VALE, I. M. ; NUNES, I. O. ; SOUZA, J. F. M. . Apontadores. Introdução à Programação: Uma Nova Abordagem Usando C. 1ed.Rio de Janeiro: Elsevier, 2014, v. , p. 239-282.

• FLORIANO, A. ; BASTOS, T. . Analysis of Calibration-Less Methods for Brain-Computer Interface Based on High-Frequency SSVEP from Behind-the-Ears. In: IX NEUROENGINEERING SYMPOSIUM, 2023, Natal. International Federation of Medical and Biological Engineering (IFMBE) proceedings Series, 2023. v. 1. p. 1.

• CARMONA, V. L. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. ; DIEZ, P. F. . Effects of Multisensory Stimulation on Gamma Rhythm Oscillations. In: IX NEUROENGINEERING SYMPOSIUM, 2023, Natal. International Federation of Medical and Biological Engineering (IFMBE) proceedings Series, 2023. v. 1. p. 1.

• SILVA, LETICIA ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; VALADÃO, CARLOS ; LAMPIER, L. ; CALDEIRA, E. ; BASTOS, T. . Triagem Automática em Centros de Saúde: Avaliação de Técnicas de Aprendizado de Máquina Baseadas no Protocolo de Manchester para um Dispositivo Multimodal. In: XV SEB - Simpósio de Engenharia Biomédica, 2023, Uberlândia. XV SEB - Simpósio de Engenharia Biomédica, 2023. v. 1. p. 1.

• FLORIANO, A. ; ELEUTERIO, I. ; TRAINA JUNIOR, C. ; TRAINA, A. J. M. . Otimização de consultas por similaridade através de técnicas de redução de dimensionalidade. In: XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022, Fortaleza. ANAIS DO XXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA ? CBA 2022, 2022. v. 1. p. 1.

• ZANOTELLI, T. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BOTELHO, T. ; TAVARES, C. ; FELIX, L. . Efeitos da Quantização dos Sinais de EEG na Detecção da Resposta Auditiva em Regime Permanente. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021, 2021, Rio Grande. Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021. v. 1. p. 1.

• BAZONI, H. ; ZANOTELLI, T. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BOTELHO, T. ; TAVARES, C. ; FELIX, L. . Ajuste do Nível de Significância Associado ao Número de Detecções Consecutivas Aplicada a Detecção de Respostas Auditivas em Regime. In: XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2021, 2021, Rio Grande. Anais do XV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2021. v. 1. p. 1.

• FLORIANO, A. ; LAMPIER, L. ; SENA, R. ; CALDEIRA, E. ; BASTOS, T. . Towards a Remote Vital Sign Monitoring in Accidents. In: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020, Vitória. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020. v. 1. p. 1.

• LAMPIER, L. ; DELISLE, D. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; CALDEIRA, E. ; BASTOS, T. . A Preliminary Approach to Identify Arousal and Valence Using Remote Photoplethysmography. In: XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2020, Vitória. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2020), 2920. v. 1. p. 1.

• FLORIANO, A. ; BASTOS, T. . Design of Software for Visual Stimulation of an Independent SSVEP-based BCI. In: 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019, Vitória. Proc. of the 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019.

• SENA, R. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Uso da Fotopletismografia Remota na Detecção de Ataques a Sistemas de Desbloqueio de Dispositivos Móveis por Meio de Reconhecimento Facial. In: 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019, Vitória. Proc. of the 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019.

• LEAL, J. F. U. ; COELHO, Y. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Towards a Cuff-Less Blood Pressure Monitoring System Using Photoplethysmography. In: 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019, Vitória. Proc. of the 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019.

• LAMPIER, L. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; CALDEIRA, E. ; DELISLE, D. ; BASTOS, T. . Effect of Image Resolution on Remote Photoplethysmography: Towards Emotion Detection in Children with Autism Spectrum Disorder. In: XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. XIV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1. p. 1-6.

• LAMPIER, L. ; CALDEIRA, E. ; DELISLE, D. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Remote Estimation of Surrogate Heart Rate Indices from RGB Videos for Emotion Recognition in ASD Children-Robot Interaction. In: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2019, Buenos Aires. X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2019.

• BARROS, R. C. ; COELHO, Y. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. ; SANTOS, F. . Remote Monitoring of Patients with Respiratory Diseases: Towards a Portable Device. In: X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2019, Buenos Aires. X Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2019.

• FLORIANO, A. ; BASTOS, T. . Avaliação de canais bipolares para detecção dos Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o comando de um robô de telepresença. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pesssoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

• DAGOSTINI, C. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; COELHO, Y. ; BASTOS, T. . Desenvolvimento de um dispositivo de Estimulação Visual para o Estudo dos Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• MONTENEGRO, E. ; MOYA, V. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; SLAWINSKI, E. ; BASTOS, T. . Omplementação de controlador PD-like e de impedância para uma cadeira de rodas teleoperada com atraso de tempo. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• FLORIANO, A. ; BASTOS, T. . Análise do número de eletrodos para uma Interface Cérebro-Computador baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o comando de um robô de telepresença. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

• FLORIANO, A. ; BALDO, G. ; LONGO, B. ; BASTOS, T. . Controle de robô de telepresença em ambiente virtual através de interface cérebro-computador baseada em potenciais evocados visuais de regime permanente. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016, Foz de Iguaçu. XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016. v. 1.

• FLORIANO, A. ; LONGO, B. ; BASTOS, T. . Visual Stimulator for Brain- Computer Interface Based on Steady-State Visual Evoked Potentials. In: 1st Inter- national Workshop on Assistive Technology, 2015, Vitória. Proceedings of the 1 st International Workshop on Assistive Technologies, 2015. p. 242-240.

• FLORIANO, A. ; LONGO, B. ; BASTOS, T. . Proposta de Sistema de Transmissão de Vídeo para uma Plataforma Robótica Assistiva de Telepresença. In: 1 st International Workshop on Assistive Technology, 2015, Vitória. Proceedings of the 1 st International Workshop on Assistive Technology, 2015. v. 1. p. 210-212.

• LONGO, B. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Desenvolvimento de Ambientes Virtuais para Tecnologias Assistivas. In: 1st International Workshop on Assistive Technologies, 2015, Vitória. Proceedings of the 1st International Workshop on Assistive Technologies, 2015. v. 1. p. 133-137.

• FLORIANO, A. ; LONGO, B. ; BALDO, G. ; BASTOS, T. . Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o Comando de um Robô de Telepresença. In: XII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2015, Natal. ANAIS DO XII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2015. p. 277-282.

• BALDO, G. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; LONGO, B. ; BASTOS, T. . Shared Control Strategy applied to Command of an Assstive Telepresence Robot. In: XII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2015, Natal. ANAIS DO XII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2015. p. 272-276.

• FLORIANO, A. ; CASTILLO, J. ; LONGO, B. ; BASTOS, T. . Proposal of a telepresence robot using Brain-Computer Interface for people with motor disabilities. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014. p. 2240-2243.

• LONGO, B. ; CASTILLO, J. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . A multi-proposal mobile EEG system. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014. p. 937-940.

• CASTILLO, J. ; LONGO, B. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; CAICEDO, E. ; BASTOS, T. . Motor imagery based on wavelet power spectrum for a Brain-Computer Interface. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014. p. 991-994.

• CASTILLO, J. ; LONGO, B. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Optimización de una Intefaz Cerebro Computador Basada en Imaginería Motora Usando Emotiv Epoc. In: VI Jornadas AITADIS de Rehabilitación y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2014, Assunção. Memorias de las VI Jornadas AITADIS de Rehabilitación y Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2014. p. 71-74.

• FLORIANO, A. S. P. ; SILVA, E. N. ; NUNES, I. O. ; MACEDO, J. A. ; GOMES, R. L. ; MARTINELLO, M. . Análise Quantitativa baseada em Medições de Sistemas P2P para Video Streaming.. In: VIII Workshop de Redes Dinâmicas e Sistemas P2P (WP2P), 2012, Ouro Preto. Anais do XXX Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores - Workshops, 2012. p. 90-103.

• FLORIANO, A. ; CASTILLO, J. ; LONGO, B. ; BASTOS, T. . Interface Cérebro-Computador baseada em SSVEP para controle de um robô de telepresença. In: Workshop Internacional de Engenharia Biomédica, 2014, Vitória. Workshop Internacional de Engenharia Biomédica, 2014.

• CASTILLO, J. ; LONGO, B. ; COTRINA, A. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Active learning for adaptive brain-computer interface based on software. In: Workshop Internacional de Engenharia Biomédica, 2014, Vitória. Workshop Internacional de Engenharia Biomédica, 2014.

• LONGO, B. ; CASTILLO, J. ; FLORIANO, A. ; FLORIANO, A. S. P. ; BASTOS, T. . Desenvolvimento de ambientes virtuais para ICC aplicadas à reabilitação e tecnologias assistivas. In: Workshop Internacional de Engenharia Biomédica, 2014, Vitória. Workshop Internacional de Engenharia Biomédica, 2014.

• FLORIANO, A. S. P. ; QUIRINO, G. K. S. ; NUNES, I. O. ; FAVORETO, R. C. ; GOMES, R. L. ; BUELONI, L. G. B. ; DILEM, M. B. ; ROCHA, L. C. ; FREITAS, T. X. ; SOUZA, J. F. M. ; COUTO, M. V. C. ; SCHIAVO, R. G. . Ambientes simulados como estímulo a atividades de integração e introdução à pesquisa. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• PEREIRA, A. C. B. ; OLIVEIRA, L. J. M. ; FLORIANO, A. S. P. ; FLORIANO, A. S. P. ; SEGUNDO, G. A. S. ; FAVORETO, R. C. . Uso da robótica como instrumento para a indissociabilidade entre ensino. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SEGUNDO, G. A. S. ; FAVORETO, R. C. ; FLORIANO, A. S. P. ; FLORIANO, A. S. P. ; SILVA, E. N. ; QUIRINO, G. K. S. . Uso da Logica Fuzzy no time PET_Soccer_2D usado na categoria Simulação 2D. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

• 2022 - Atual

  Utilização de Métodos de Inteligência Computacional na Identificação da Resposta Auditiva em Regime Permanente., Descrição: As Respostas Auditivas em Regime Permanente (ASSRs) têm se destacado por garantir objetividade na análise das perdas auditivas. As ASSRs são potenciais elétricos gerados no sistema auditivo, sendo geralmente obtidas por eletroencefalografia (EEG) com sua detecção realizada de maneira objetiva e específica na frequência. Em aplicações clínicas, as ASSRs têm sido utilizadas na obtenção de um audiograma eletrofisiológico, beneficiando pacientes que são incapazes de responder a audiometria convencional (e.g. neonatos e pacientes com problemas motores ou cognitivos). No entanto, para aplicações clínicas é necessário o aprimoramento dos métodos de identificação das ASSRs. Nesse sentido, o presente projeto tem como objetivo propor, implementar e avaliar métodos de inteligência computacional na identificação das ASSRs. Para isso, serão propostos e avaliados os seguintes métodos: (1) Detecção de resposta objetiva multivariadas; (2) Classificadores binários baseados em Redes Neurais Artificiais; (3) Detectores estimados por meio de Algoritmo Genético. Estas técnicas serão avaliadas por meio da sua aplicação em sinais de EEG de indivíduos saudáveis, coletados durante estimulação sonora.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Alan Silva da Paz Floriano - Integrante / Tiago Zanotelli - Coordenador / Thomaz Botelho - Integrante / Cristiano Tavares - Integrante.

• 2020 - Atual

  Desenvolvimento de um Assistente Médico Portátil Integrado para Medição de Batimentos Cardíacos, Pressão Arterial, Nível de Saturação de Oxigênio e Temperatura Corpórea como Tecnologia de Telemedicina para o Auxílio ao Diagnóstico da COVID-19, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Teodiano Freire Bastos Filho em 07/11/2022., Descrição: Neste Projeto de Pesquisa pretende-se desenvolver um Assistente Médico Portátil Integrado (AMPI) capaz de ajudar no diagnóstico da COVID-19. O AMPI utilizará tecnologia de Telemedicina para realizar medições de batimentos cardíacos, pressão arterial, nível de saturação de oxigênio e temperatura corpórea. Ressalta-se que a medida da pressão arterial possui grande importância porque a hipertensão é a principal causa de morte cardiovascular (fator de risco para pacientes com COVID-19), embora 80% dos brasileiros hipertensos não controlam a pressão arterial. Por outro lado, a medição do nível de saturação de oxigênio está associada à dificuldade em respirar e à falta de ar relatadas pelos pacientes com casos mais graves da COVID-19. Finalmente, a medição da temperatura corpórea permite a detecção de febre, outro dos sintomas mais relatados por pacientes com casos mais graves da COVID-19. Outro foco importante deste Projeto de Pesquisa está no desenvolvimento de soluções de baixo custo para o AMPI, aprimorando técnicas de sensoriamento já desenvolvidas no Grupo de Pesquisa em Robótica e Tecnologia Assistiva, tais como estimação da pressão arterial por meio de sinais de PPG e estimação de frequência cardíaca por rPPG, mas agora utilizando câmeras de vídeo de smartphones. Outras soluções alternativas de monitoramento dos parâmetros anteriormente mencionados também serão buscadas, tais como o uso de sensores em fibras ópticas, aproveitando a experiência do Grupo de Pesquisa em Telecomunicações, os quais podem ser integrados diretamente sobre têxteis. O objetivo é desenvolver um tecido inteligente, no qual a roupa do usuário/paciente serviria como elemento sensor multiparamétrico e semi-distribuído. Serão priorizadas tecnologias em fibras ópticas poliméricas (do inglês, Polymer Optical Fibers - POF) com o intuito de gerar um sistema robusto e lavável.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Alan Silva da Paz Floriano - Integrante / Lucas Lampier - Integrante / Eliete Caldeira - Integrante / Francisco Santos - Integrante / BASTOS-FILHO, TEODIANO FREIRE - Coordenador / FRIZERA-NETO, ANSELMO - Integrante / SILVA, LETICIA - Integrante.

• 2019 - Atual

  Novas Fronteiras em Robótica Móvel: Interfaces Homem-Máquina, Interações Robô-Robô e Interações Humano-Robô, Descrição: Neste projeto se discutirão soluções para problemas na fronteira do conhecimento, referentes a aplicações de robôs móveis. São três as principais vertentes do projeto. A primeira tratará de Interfaces Homem-Máquina, onde se abordarão soluções para facilitar a tarefa de comunicação entre o homem e os robôs móveis, visando aplicações para assistir pessoas com alguma deficiência. Na segunda vertente serão propostas soluções referentes ao uso de dispositivos robóticos para assistência a pessoas com deficiência motora severa, como pessoas idosas ou vítimas de acidentes, visando sua reabilitação motora. Por fim, a terceira vertente tratará de Interações robô-robô, abordando soluções envolvendo a atuação de mais de um robô móvel, terrestre ou aéreo, cooperando para realizar uma tarefa de transporte de cargas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (5) . , Integrantes: Alan Silva da Paz Floriano - Integrante / Teodiano Bastos - Integrante / Yves Coelho - Integrante / Lucas Lampier - Integrante / Mario Sarcinelli-Filho - Coordenador / FRIZERA-NETO, ANSELMO - Integrante.

Prêmios