Gabriel Dias Pais

Formação complementar

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Áreas de atuação

Participação em eventos

Produções bibliográficas

• PAIS, G. D. ; MUNHOZ, VITOR ; POLICASTRO, C. A. ; ROMERO, R. A. F. ; ZULIANI, GIOVANA ; PIZZOLATO, EDNALDO . Learning by Tutelage and Multimodal Interface in Sociable Robots. In: WCI - SBRN 2008, 2008, Salvador. Learning by Tutelage and Multimodal Interface in Sociable Robots, 2008. p. 1-6.

• POLICASTRO, C. A. ; PAIS, G. D. ; MUNHOZ, VITOR ; ZULIANI, GIOVANA ; ROMERO, R. A. F. ; PIZZOLATO, EDNALDO . Applying Learning by Tutelage and Multimodal Interface to Sociable Robots. In: ICMLA '08. Seventh International Conference on Machine Learning and Applications, 2008, 2008, San Diego, USA. Proceeding of ICMLA´2008. San Diego: IEEE Press, 2008, 2008. p. 792-795.

• PAIS, G. D. ; PEREIRA,ADRIANA REGINA . Classificação Topológica de Superfícies Compactas. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PAIS, G. D. ; MUNHOZ, VITOR ; POLICASTRO, C. A. ; ROMERO, R. A. F. ; ZULIANI, GIOVANA ; PIZZOLATO, EDNALDO . Learning by Tutelage and Multimodal Interface in Sociable Robots. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• MUNHOZ, VITOR ; PAIS, G. D. ; POLICASTRO, C. A. ; ROMERO, R. A. F. . Interface Multimodal para Robôs Sociais. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PAIS, G. D. ; O Grupo Fundamental da esfera 1-dimensional. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• PAIS, G. D. ; PEREIRA,ADRIANA REGINA . O Teorema de Borsuk - Ulam. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• PAIS, G. D. ; POLICASTRO, C. A. ; ROMERO, R. A. F. . Um sistema de visão computacional para robös sociais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PAIS, G. D. ; POLICASTRO, C. A. ; ROMERO, R. A. F. . Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para robôs sociais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• POLICASTRO, C. A. ; PAIS, G. D. ; ROMERO, R. A. F. . Desenvolvimento de uma arquitetura bioinspirada para robôs sociais. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2010 - 2012

  Order Book modeling and control, Descrição: On 6, May 2010, the stock market experienced in few minutes a large price decline and recovery collectively known as the Flash Crash. A serie of events on financial market before and during the ash crash setted up a high volume of transactions and unbalanced order flow collapsing into a lack of liquidity. The ultimate effect of this event was a challenge to the investor's confidence in the markets. The financial regulators, responsible to maintain the integrity of the financial markets, must be ahead of technological advances and be prepared to handle with unbalanced order flow and illiquidity scenarios. This project presents a preliminary and innovative solution for financial regulators to manage unbalanced order ow and to control an Order Book based on assumptions of Control Theory. Empirical simulations showed that in a high frequency world, algorithms could be used to control an Order Book and deal with Automatic Traders and Market Makers regulating the economy of supply and demand by adjusting execution fees. Under a stress scenario, when the Order Book become too unbalanced, the control system may change the fees attempting to induce the market makers to assume the role of counterpart of the Order book. The new orders may tend to balance the order ow and therefore prevent the imminent illiquidity scenario. Case studies show that an Order Book control can be an useful tool to manage unbalanced order ow and to promote market integrity.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Gabriel Dias Pais - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante / Alexsandro Jacob Machado - Integrante.

• 2009 - 2010

  Classificação de Superfícies Compactas, Descrição: A classificação das superfícies fechadas conexas é um dos problemas que deram origem à Topologia moderna. Em nosso mundo físico o uso do termo superfície em geral significa o bordo de uma forma tridimensional. Em matemática, superfícies fechadas são variedas bidimensional, isto é, para cada ponto a vizinhança se parece com um subconjunto do Plano Euclideano e satisfaz a condição de finitude. O objetivo desse projeto é utilizar a linha de pesquisa Topologia Geométrica no ensino de tópicos essenciais das disciplinas de Geometria, Espaços Métricos, Topologia Geral e as diversas relações entre elas. O desenvolvimento de tais tópicos será motivado pelo estudo intuitivo de superfícies com a finalidade de trabalhar o desenvolvimento das habilidades de interpretação geométrica, raciocínio lógico, formulação de hipóteses, a busca e análise críitica do conhecimento necessário para explicar os problemas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gabriel Dias Pais - Integrante / PEREIRA - Integrante / Denise de Mattos - Coordenador., Financiador(es): Pró Reitoria de Graduação da USP - Bolsa.

• 2008 - 2009

  O Teorema de Borsuk-Ulam e Aplicações, Descrição: O teorema de Borsuk-Ulam é uma importante linha de pesquisa na área de Topologia Algébrica e possui aplicações em diferentes áreas. Uma das razões é que existem inúmeras versões e muitas demonstrações conhecidas de cada versão. O resultado foi primeiramente conjecturado por S. Ulam e provado por Karol Borsuk, em 1933. Desde então, têm sido publicadas diferentes demonstrações, generalizações e aplicações deste famoso teorema. Embora a versão mais geral deste teorema possa ser formulada para a esfera S^{n}, o interesse deste projeto é estudar o caso mais simples que trata de funções definidas sobre a esfera S^{2}. Para este caso particular, existem inúmeras interpretações e conseqüências deste famoso teorema. Dentre elas, a interpretação dada pelo teorema do tempo e uma conseqüência geográfica. Tais interpretações serão o agente motivador deste projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Gabriel Dias Pais - Integrante / PEREIRA - Integrante / Denise de Mattos - Coordenador., Financiador(es): Pró Reitoria de Graduação da USP - Bolsa., Número de produções C, T & A: 4

• 2006 - 2008

  Controle de Estímulos em Robôs Sociais, Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada da Teoria do Controle de Estímulos. Esta arquitetura deve ser capaz de simular o aprendizado do responder diferenciadamente a partir de estímulos discriminativos do ambiente, caracterizando o aprendizado dos robôs a partir de interações sociais. A arquitetura será desenvolvida com base nos mecanismos inspirados no condicionamento operante [Serio et al., 2004] e aprendizado por reforço relacional [Driessens, 2004] [Otterlo, 2005]. Devido ao grande espaço de busca e decisão, as ações e representações do ambiente, assim como o conhecimento adquirido, será representado empregando Lógica de Primeira Ordem [Russel & Norvig, 2003]. Para a validação e análise final dessa arquitetura, essa será testada no contexto do problema do desenvolvimento da atenção compartilhada [Bosa, 2002] [Dube et al., 2004] [Kaplan et al., 2004] [Déak & Triesh, 2004], uma habilidade social que emerge em seres humanos entre os 3 e 18 meses de idade. Estes testes serão realizados em um ambiente real, empregando uma cabeça robótica interativa. Entre as contribuições deste projeto, podem ser citados: 1) O desenvolvimento e a exploração de uma arquitetura robótica biologicamente inspirada, que formará uma ferramenta para o projeto de robôs sociais, composta por métodos e estruturas evidenciadas na teoria do Controle de Estímulos; 2) O desenvolvimento e a exploração de algoritmos e técnicas inspirados no condicionamento operante e no aprendizado por reforço relacional; 3) O estudo e a exploração da representação do conhecimento empregando redes neurais artificiais e lógica de primeira ordem, além de outras técnicas de representação simbólica; 4) O desenvolvimento de um sistema de visão e de um sistema motivacional para robôs sociais; 5) O desenvolvimento de um time de futebol de robôs móveis, para auxiliar nos testes de algoritmos por nós desenvolvidos.... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Gabriel Dias Pais - Integrante / Roseli - Coordenador / Claudio - Integrante / vitorIC - Integrante / ZULIANI - Integrante / PIZZOLATO - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa., Número de produções C, T & A: 12