Gabriel Dos Santos Haveroth

Idiomas

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• BIANCHI FILHO, J. F. ; TABATA, A. N. ; HAVEROTH, G. S. ; VOGT, G. C. ; MURMEL, Y. V. ; HOYO, I. L. ; RIBEIRO JUNIOR, S. ; ANDRADE, G. A. . Autonomous monitoring system for the detection of disrupting power cables on distribution networks using computer vision techniques. In: CIRED, 2019, Madri. The 25th international conference and exhibition on electricity distribution.

• HAVEROTH, G. S. ; FAVARO, L. T. ; RAMBO, M. V. H. ; FUJIOKA, R. Y. . Sistema de Biofeedback Através do Monitoramento da Atividade Respiratória. In: V JORNADA PARANAENSE DE MICROELETRÔNICA, 2019, Curitiba. Anais SeMicro-PR, 2019.

Projetos de pesquisa

• 2017 - Atual

  Sistema Robotizado para Inspeção de Subestações de Energia Elétrica, Descrição: O objetivo do projeto de P&D é o estudo e desenvolvimento de um protótipo de equipamento robótico para supervisão de subestações (SEs) de extra alta tensão que opere em terreno irregular, autônomo, com possibilidade de teleoperação. Suas principais funções incluem:  Monitorar o ambiente da SE e de diversos equipamentos com imagens térmicas e imagem visível;  Medir a temperatura ambiente;  Medir ruído;  Sistema de elevação das câmeras para desviar de eventuais objetos que estejam obstruindo a visão;  Transmitir os dados coletados para centro remoto de operação;  O robô deve realizar periodicamente trajeto pré-definido na subestação;  Desenvolver interface para acesso aos dados coletados de maneira remota. Resultados esperados:  Reduzir a necessidade de inspeções manuais;  Aumentar a segurança e produtividade do processo de inspeção de SE de extra alta tensão;  Reduzir os riscos para a população ocupacional do setor;  Diminuir custos ao evitar o envio de pessoal para realizar inspeções em SE remotas;  Diminuir os custos permitindo que se saiba a priori os equipamentos necessários para realização de uma manutenção através de acesso remoto a visualização das imagens das câmeras.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Dos Santos Haveroth - Integrante / Diogo Biasuz Dahlke - Integrante / Edemir Luiz Kowalski - Integrante / Luiz Felipe Ribeiro Barrozo Toledo - Integrante / Victor Salvino Borges - Integrante / Eunelson J. Silva Jr - Integrante / Signie L. F. Santos - Integrante / Alexandre Albarello da Costa - Integrante / Cresencio Silvio Segura Salas - Integrante / José Francisco Bianchi Filho - Coordenador / Tui Alexandre Ono Baraniuk - Integrante / Thiago Greboge - Integrante / Otávio Mitsuru Shiono - Integrante / Fábio Yukio Nara - Integrante / Francisco Roberto Hopker - Integrante / Juliano de Andrade - Integrante / Renato Cipriano de Jesus - Integrante / Alyne Penha de Mendonça Silva - Integrante / Pablo Lopes Machado - Integrante / Luis Roberto Gomes - Integrante / Tomas Felipe Leite Fernandez - Integrante / Ricardo Barreto de Andrade - Integrante / Ronaldo Coelho dos Santos - Integrante / Flávia Ribeiro Pereira - Integrante.

• 2016 - Atual

  Aplicação de Métodos de Reconhecimento de Padrões para Identificação de Tipo e do Local da Falta em Sistemas de Distribuição, Descrição: Desenvolver um Sistema de Distribuição (SD) de energia confiável é um desafio inerente aos profissionais do setor elétrico, no entanto estes sistemas estão sujeitos a falhas e, sendo assim, o rápido restabelecimento traz a satisfação do cliente e reduz as compensações pagas pelas concessionárias de energia. Após a ocorrência de uma falta permanente no SD, os equipamentos de proteção detectam o problema e isolam parte do sistema, em sistemas com alimentadores radiais, esta operação resulta no desligamento de toda a malha do circuito alimentador impactando em um número considerável de clientes desligados. Este é um cenário tem aumentado consideravelmente nos últimos anos, no entanto, antes da re-energização sempre existirão trechos cuja inspeção visual será necessária (em alguns casos em conjunto com a manutenção), atualmente na concessionária COPEL a inspeção visual dos trechos em falta ocorre através do deslocamento de equipes de campo (eletricistas) que percorrem toda a malha desligada analisando as condições de segurança e tentando localizar a falha que ocasionou a atuação da proteção, estas inspeções possuem diversos fatores que contribuem para a elevação do tempo do desligamento tais como trânsito, deslocamento inicial da equipe para a região afetada, etc. Face ao exposto, este projeto propõe uma metodologia para reduzir o tempo necessário para a inspeção visual do circuito alimentador ou subestação, quando da ocorrência de faltas permanentes, utilizando técnicas de reconhecimento de padrões de imagens para identificação da ocorrência e do tipo das falhas em SDs. Nisto será desenvolvido equipamentos (hardware de diagnóstico embarcado) com câmeras específicas capazes de avaliar as imagens do SD em operação normal e identificar alterações ocorridas na região de monitoramento, serão desenvolvidos algoritmos computacionais com técnica de processamento de imagens que indiquem os eventos ocorridos nos circuitos em monitoramento, ferramenta computacional com técnicas de inteligência artificial e/ou processamento de imagens com identificação de padrões que indicará qual o tipo de falha ocorrida (abalroamento de poste, batimento de cabos, abertura de para-raios ou chaves-fusíveis, etc.), instrumentação para comunicação e geração de relatórios e por fim será validada tanto em laboratório e como campo a metodologia proposta bem como as ferramentas desenvolvidas neste projeto.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Dos Santos Haveroth - Integrante / José Francisco Bianchi Filho - Coordenador / Eduardo Kazumi Yamakawa - Integrante / Bruno Marchesi - Integrante / Felipe Heuer - Integrante / Vilson Rodrigo Mognon - Integrante / Rafael Pires Machado - Integrante / Victor Simião - Integrante / Eunelson J. Silva Jr. - Integrante / Rodrigo Jardim Riella - Integrante / André Luis Langner - Integrante / Daniel de Andrade Ussuna - Integrante / Gerson Alcântara Andrade - Integrante / João Henrique Gross - Integrante / Maximiliano Andres Orfali - Integrante / Paulo Eliseu Portela - Integrante / Gilberto Pretko - Integrante / Gisele Lopes Ferrari - Integrante.

• 2013 - 2018

  Desenvolvimento de ferramental, equipamentos e metodologia para realização de poda com rede energizada em áreas urbanas através de braços mecânicos com comando remoto, Descrição: Descrição: Os principais objetivos deste projeto são: Desenvolver um braço articulado extensível e isolado adaptável a veículos e operável a remotamente contendo em sua extremidade superior sistema que permita a adaptação de serra hidráulica, podador hidráulico e garra hidráulica. Construir um sistema de coleta e adaptar a sistema de trituração de resíduos gerados a partir da poda; Adaptar sistema tratamento dos resíduos triturados obtidos da poda; Integrar braço, sistema de coleta e trituração durante a realização do processo de poda. Realizar a integração deste processo ao sistema de tratamento dos resíduos triturados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Gabriel Dos Santos Haveroth - Integrante / Diogo Biasuz Dahlke - Integrante / Edemir Luiz Kowalski - Integrante / Luiz Felipe Ribeiro Barrozo Toledo - Integrante / Victor Salvino Borges - Integrante / José Francisco Bianchi Filho - Integrante / Tui Alexandre Ono Baraniuk - Integrante / Thiago Greboge - Integrante / Eduardo Kazumi Yamakawa - Integrante / Rafael Pires Machado - Integrante / Victor Simião - Integrante / Luciano Cavalcante Siebert - Coordenador / Henry Leonardo Lopez Salamanca - Integrante / Marcelo Antônio Ravaglio - Integrante / Fábio Alessandro Guerra - Integrante / Guilherme Rachelle Hernarski - Integrante / José Arinos Teixeira Júnior - Integrante / Ângelo Caregnato Neto - Integrante.