Ronnier Frates Rohrich

Possui graduação em Engenharia Industrial Elétrica pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Paraná (UFPR) na área de Sistema de Energia e Inteligência Artificial Aplicada, doutorado na área de Robótica pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) na área de comportamento bioinspirado para sistemas robóticos. Atualmente é professor adjunto do Departamento Acadêmico de Eletrônica da Universidade Tecnológica Federal do Paraná e membro do Laboratório Avançado de Robótica e Sistemas Embarcados (LASER), e do Laboratório de Robótica Aplicada (LARA). Tem experiência nas áreas de Engenharia Elétrica, atuando principalmente nos seguintes temas: sistemas robóticos autônomos, sensoriamento preditivo, comportamento bioinspirado em sistemas multi-agentes, utilização de métodos de inteligência artificial aplicados em diferentes áreas (robótica e sistemas de energia), Operação e Manutenção de Hidrelétricas, PCHs, Linhas de Transmissão, Parques Eólicos e desenvolvimento de projetos e comissionamento de sistemas de controle e proteção para a geração e transmissão de energia elétrica.

Informações coletadas do Lattes em 30/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial

2018 - 2021

Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Título: Comportamento Coletivo e Bioinspirado para Sistemas Multirrobô
, Ano de obtenção: 2021. André Schneider de Oliveira. Coorientador: José Luís Sousa de Magalhães Lima. Palavras-chave: Sistema multirrobô; Robô móvel; Bioinspirado; Mapeamento; Gás.Grande área: OutrosGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Eletricidade, gás e outras utilidades; Educação.

Mestrado em PPGE/UFPR

2011 - 2013

Universidade Federal do Paraná
Título: SISTEMA DE APOIO À TOMADA DE DECISÃO NA OPERAÇÃO DE PEQUENAS CENTRAIS HIDRELÉTRICAS UTILIZANDO LÓGICA NEBULOSA
, Ano de Obtenção: 2013.Alessandro Zimmer.

Graduação em Engenharia Industrial Elétrica

2005 - 2011

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Formação complementar

2008 - 2009

Extensão universitária em Elektrotechnik. , Hochschule für Technik und Wirtschaft, HTW Berlin, Alemanha.

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Alemão

Compreende Razoavelmente, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Magnéticos , Magnetismos e Eletromagnetismos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Teoria Geral dos Circuitos Elétricos.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Materiais Elétricos/Especialidade: Materiais Condutores.

Participação em eventos

2018 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR). 2018. (Congresso).

IX Workshop of Robotics in Education.Educationa Robotics at Distance. 2018. (Simpósio).

Robótica 2018.Mini-Curso de Drones de Asa-Fixa. 2018. (Outra).

Seminário Nacional de Produção e Transmissão de Energia Elétrica.DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIAS E FERRAMENTAS PARA CÁLCULO DE CAMPOS ELÉTRICO E MAGNÉTICO EM SISTEMAS DE TRANSMISSÃO. 2011. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Willian Jeferson Andrade

André Eugênio Lazzaretti;ROHRICH, F. RONNIER; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO; MEZA, G. R.. DETECÇÃO DE ANOMALIAS DE POSICIONAMENTO EM ROBÔS INDUSTRIAIS UTILIZANDO APRENDIZADO DE MÁQUINA. 2023. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Filipe Testa Daros

ROHRICH, F. RONNIER; de Oliveira, André Schneider; Fabro, João Alberto. PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA ROBÓTICA BASEADO EM RELEVO OCEÂNICO. 2022. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: Augusto Tetsuo Prado Inafuco e Vinicius de Souza S

ROHRICH, F. RONNIER; MENDES JUNIOR, J. J. A.; MIRANDA, C. M.; CAMPOS, D. P.. Sistema de eletroestimulação com biofeedback baseado em eletromiografia. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Aluno: CAMILA BANDEIRA LUCAS

ROHRICH, R. F.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.; OLIVEIRA, P. D. S. R.. Determinação do Raio da Zona de Fresnel utilizando Diferentes Métodos de Radiovisibilidade. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: IGOR THONKE

ROHRICH, R. F.; OLIVEIRA, P. D. S. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. Análise de um Sistema Ininterrupto de Energia para Rede HFC. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: LUIS TOSHIO TUYAMA, RENNAN HENRIQUE ARDIGO

ROHRICH, R. F.; OLIVEIRA, P. D. S. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. Medição Sincrofasorial Estudo dos Princípios e Aplicações. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: Leandro Vieira

LEAL, P. M. P. A.; SILVA, P. D. A. G. S. G.;ROHRICH, R. F.. Levantamento de Cargas Térmicas em Data Center. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: ANGELO RODRIGO HENNING

ROHRICH, R. F.; LEAL, P. M. P. A.; SILVA, P. D. A. G. S. G.. Esudo de Aplicação Energia Fotovoltaica em Aviário. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: CARLOS ALBERTO STEINHOEFEL

ROHRICH, R. F.; SILVA, P. D. A. G. S. G.; LEAL, P. M. P. A.. Proposta de Unidade de Controle Eletrônico para Escavadeiras usadas na Colheita Florestal. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: Marcos Eduardo Pivaro Monteiro

ROHRICH, R. F.; SILVA, P. D. A. G. S. G.; LEAL, P. M. P. A.. Sistema de Verificação Direcional de Posicionamento Veicular. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: JOÃO BATISTA GONÇALVES JÚNIOR

CORADIN, P. D. F. K.;ROHRICH, R. F.; MANCINI, P. M. F. N.. TRANSMISSÃO DE ENERGIA ELÉTRICA SEM FIO. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: Leandro Pereira da Silva

ROHRICH, R. F.; CORADIN, P. D. F. K.; MANCINI, P. M. F. N.. ANÁLISE DE PROCESSOS E UTILIZAÇÃO DE CASO DE USO (UML) PARA ORIENTAÇÃO NA PROGRAMAÇÃO DE CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: FERNANDO BATISTA CORREIA JUNIOR

MARTINS, P. D. R.;ROHRICH, R. F.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. ESTUDO DE EFICIÊNCIA ENERGÉTICA NA ÁREA DE UTILIDADES DA COMPANHIA SIDERÚRGICA NACIONAL - CSNPR. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: JOSE ECLAIR GOMES

ROHRICH, R. F.; MARTINS, P. D. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. MEDIÇÃO DE AMPACIDADE DE LINHAS DE TRANSMISSÃO VIA FIBRA ÓPTICA. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: JULIANO BETIM COZITSKI

ROHRICH, R. F.; MARTINS, P. D. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. QUALIDADE DE ENERGIA ELÉTRICA DE UM CENTRO CIRÚRGICO E INTERFERÊNCIAS ELETROMAGNÉTICAS EM EQUIPAMENTOS ELETROMÉDICOS. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: RONALDO ANTONIO DOS REIS JUNIOR

ROHRICH, R. F.; MARTINS, P. D. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. ESTUDO DA CONCEPÇÃO DE SISTEMA DE INTERROGADOR DE BRAGG PARA GERAÇÃO DE SENSORES ÓPTICOS. 2015.

Aluno: SERGIO ROBERTO DA ROSA

ROHRICH, R. F.; MARTINS, P. D. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. ESTUDO DO EFEITO DA UMIDADE EM CAMPOS ELÉTRICOS DE SUBSTAÇÕES DE ENERGIA. 2015.

Aluno: WILLIAMS MELO DE VARGAS

ROHRICH, R. F.; MARTINS, P. D. R.; TOLEDO, P. M. L. F. R. B.. ESTUDO PARA IMPLANTAÇÃO DE MANUTENÇÃO PREDITIVA ATRAVÉS DE TERMOGRAFIA NA EMPRESA GESTAMP PARANÁ. 2015.

Aluno: AGILSON LUIZ PEREIRA

SANTOS, P. M. S. L. F.;ROHRICH, R. F.; MARTINS, P. D. R.. EFICIÊNCIA ENERGÉTICA EM FORNOS AQUECIDOS POR RESISTÊNCIAS DE CARBETO DE SILÍCIO. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

Aluno: NARO RODRIGUES

ROHRICH, R. F.; SANTOS, P. M. S. L. F.; MARTINS, P. D. R.. DISTORÇÕES HARMÔNICAS - ESTUDO DE CASO DE UM SISTEMA INDUSTRIAL. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba.

ROHRICH, F. RONNIER; LOPES, H. S.; COPETTI, L. F.. Processo Seletivo para Professor Substituto. 2017. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

Orientou

Mateus Mesko Vaz

Mapeamento e analise de variaveis ambientais em sistemas escalonaveis de produção agrícola; Início: 2025; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);

Fabio Vicente Oliveira

Desenvolvimento de sistema de multiplos robôs para mapeamento de monitoramento de poços de petróleo; Início: 2024; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);

Eduardo Cesconetto De Souza

Gerencialmento Inteligente de Ativos em Redes de Distribuição; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Coorientador);

Vinícius Miranda Corrêa

Sensoriamento inteligente para falhas em linhas de transmissão; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Coorientador);

Alexandre Domingues

Desenvolvimento de um Sistema Robótico para inspeção em Linhas de Transmissão; Início: 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Coorientador);

RUAN RITHELLE CHAGAS DE FARIA CARMINATI

AN ENGINEERING APPROACH TO IMPROVING COLLABORATIVE ACTIVITIES BETWEEN HUMANS AND ROBOTS USING ELECTROMYOGRAPHY; Início: 2025; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Coorientador);

Fabiano Stingelin Cardoso

CONCILIAÇÃO DE COMPORTAMENTOS NÃO LINEARES ENTRE ENTIDADES DO GÊMEO DIGITAL; Início: 2024; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Informática Industrial) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Coorientador);

Odair José Sanson Neto

Desenvolvimento de sistema para field test utilizando rede CAN em ambientes industriais; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);

Ana Eleidy da Silva Beloti

Algoritmo inspirado em bio-comportamento para um sistema multi-robòs; Início: 2022; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; (Orientador);

Davi Riiti Goto do Vale

Sistema fontes de energia eficiente para inspeção inteligente de sistemas robóticos; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Oswaldo Ramos Neto

Desenvolvimento do protótipo para sistemas robóticos de inspeção; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

José Mario Nishihara de Albuquerque

Técnicas avançadas para detecção de objetos; Início: 2023; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Juan Carlos Jerez

Dynamic Light Intensity Mapping in Sports Centres; 2024; Dissertação (Mestrado em Master Degree in Electrical and Computers Engineering) - Instituto Politécnico de Bragança, ; Coorientador: Ronnier Frates Rohrich;

Luis Felipe Da Silva Messias

Localização de Fonte de Gás, uma abordagem através da regressão linear; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Luiz Fernano Cauduro Junior

Desenvolvimento de um kit robótico microcontrolado de baixo custo para auxílio na aprendizagem das disciplinas relacionadas as ciências exatas na educação básica; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

CAMILA BANDEIRA LUCAS

DETERMINAÇÃO DO RAIO DA ZONA DE FRESNEL UTILIZANDO DIFERENTES MÉTODOS DE RADIOVISIBILIDADE; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

IGOR THONKE

Análise de um Sistema Ininterrupto de Energia para Rede HFC; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Roberson Isidoro Silva

METODOLOGIA DE TECNOLOGIAS EMBARCADAS PARA A AUTOMAÇÃO DE AQUÁRIOS MARINHOS; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Leandro dos Santos Ferreira

DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO PARA UM SISTEMA DE AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

CRISTIANO FACCHINI

ANALISE DA OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS DE DATA CENTER; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Faculdade Estácio de Curitiba; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

MARIA LUIZA CENCI STEDILE

Analise da influencia da radiação solar por meio de sistemas robóticos; 2024; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

José Mario Nishihara de Albuquerque

Desempenho do sensor LIDAR em identificação de objetos; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Davi Riiti Goto do Vale

Comportamento colaborativo e bioinspirado para sistemas multiagentes; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Gustavo Fardo Armênio

Detecção e identificação de objetos em Sistemas de Potência; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Luis Felipe Da Silva Messias

Localização de fonte de gás, uma abordagem através da regressão linear; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná; Orientador: Ronnier Frates Rohrich;

Produções bibliográficas

  • Cardoso, Fabiano Stingelin ; DE SOUZA ARAÚJO, TACILDO ; ROHRICH, RONNIER FRATES ; de Oliveira, André Schneider . Modeling, evaluation and metrics performance of the SyncLMKD in distributed kinematics variations. Scientific Reports , v. 15, p. 635, 2025.

  • VAZ, MARLON DE OLIVEIRA ; ROHRICH, RONNIER FRATES ; Fabro, João Alberto ; OLIVEIRA, ANDRÉ SCHNEIDER DE . A Concise Dataset for Intelligent Behaviors in Domestic Tasks. IEEE Access , v. 11, p. 1-1, 2025.

  • DE ALBUQUERQUE, JOSÉ MÁRIO NISHIHARA ; NETO, OSWALDO RAMOS ; ARMÊNIO, GUSTAVO FARDO ; CORREA, VINICIUS MIRANDA ; DO VALLE, DAVI RIITI GOTO ; DOMINGUES, ALEXANDRE ; ROHRICH, RONNIER FRATES ; de Oliveira, André Schneider . A novel method for Multi-Modal Predictive Inspection of Power Lines. IEEE Access , v. 12, p. 1-1, 2024.

  • ROHRICH, RONNIER FRATES ; MESSIAS, LUÍS FELIPE ; LIMA, JOSE ; de Oliveira, André Schneider . Collective Mapping of Gas Leakages to Determine Safe Routes Using Multi-Robot System. IEEE Access , v. 12, p. 179764-179784, 2024.

  • ROHRICH, RONNIER FRATES ; Teixeira, Marco Antonio Simoes ; LIMA, JOSE ; DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER . Collective Gas Sensing in a Cyber-Physical System. IEEE SENSORS JOURNAL , v. 108, p. 1-1, 2021.

  • Cardoso, Fabiano Stingelin ; ROHRICH, RONNIER FRATES ; de Oliveira, André Schneider . The Twinning Technique of the SyncLMKD Method. Communications in Computer and Information Science. 6ed.: Springer Nature Switzerland, 2024, v. , p. 426-440.

  • LEWIN, G. F. ; ROHRICH, F. RONNIER ; OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER DE ; Fabro, João Alberto ; Lima, J . Collaborative Fuzzy Controlled Obstacle Avoidance in a Vibration-Driven Mobile Robot. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2023, v. 1, p. 373-384.

  • Matos, Diogo ; Lima, J ; ROHRICH, R. F. ; DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER ; Valente, A. ; Costa, P. ; COSTA, P. . Modelling of a Vibration Robot Using Localization Ground Truth Assisted by ArUCo Markers. Robotics in Nature Settings. 1ed.Switzerland: Springer International Publishing, 2023, v. 530, p. 475-486.

  • ROHRICH, RONNIER FRATES ; Teixeira, Marco Antonio Simoes ; Piardi, Luis ; de Oliveira, André Schneider . A Bio-Inspired Approach for Robot Swarm in Smart Factories. Advances in Intelligent Systems and Computing. 2ed.: Springer International Publishing, 2020, v. , p. 303-314.

  • Cantieri, Alvaro Rogério ; ROHRICH, RONNIER F. ; de Oliveira, André Schneider ; Wehrmeister, Marco Aurélio ; Fabro, João Alberto ; de Oliveira Vaz, Marlon ; Goulart, Magnus Eduardo ; Hideki, Guilherme . A Quadcopter and Mobile Robot Cooperative Task Using Visual Tags Based on Augmented Reality ROS Package. Studies in Computational Intelligence. 3ed.: Springer International Publishing, 2019, v. , p. 185-208.

  • ROHRICH, Ronnier ; SCHNEIDER DE OLIVEIRA, ANDRE . MultiSpectrum Inspection of Overhead Power Lines. In: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Rome. Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023. p. 119.

  • ROHRICH, F. RONNIER ; DE Oliveira, André Schneider . A Robotic Cable-Gripper for reliable inspection of transmission lines.. In: ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra. ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023. v. 6.

  • ROHRICH, F. RONNIER ; DE Oliveira, André Schneider ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO ; DAROS, F. T. . Ocean Relief-Based Heuristic for Robotic Mapping.. In: ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023, Coimbra. ROBOT2023: Sixth Iberian Robotics Conference, 2023. v. 6.

  • ROHRICH, Ronnier ; MESSIAS, LUIS ; LIMA, JOSE ; SCHNEIDER DE OLIVEIRA, ANDRE . A Linear Regression Based-Approach to Collective Gas Source Localization. In: 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023, Rome. Proceedings of the 20th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2023. p. 657.

  • ROHRICH, RONNIER FRATES ; Piardi, Luis ; LIMA, JOSE LUIS ; OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER DE . Bio-inspired Distributed Sensors to Autonomous Search of Gas Leak Source. In: 2020 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2020, Toronto. 2020 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS), 2020. p. 1.

  • MARTINELLI, DIEISSON ; SOUSA, ALEX LUIZ ; AUGUSTO, MARIO EZEQUIEL ; KALEMPA, VIVIAN CREMER ; OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER DE ; ROHRICH, RONNIER FRATES ; TEIXEIRA, MARCO ANTONIO . Remote Control for Mobile Robots Using Gestures Captured by the RGB Camera and Recognized by Deep Learning Techniques. In: 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019, Rio Grande. 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2019. p. 98.

  • CANTIERI, ALVARO R. ; ROHRICH, RONNIER F. ; OLIVEIRA, ANDRE S. ; FABRO, JOAO A. ; WEHRMEISTER, MARCO A. . Collaborative quadricopter-mobile robots ground scan using ARTAGS visual pose estimation. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

  • ROHRICH, RONNIER F. ; ZIMMER, ALESSANDRO . Sistema de auxílio à operação de pequenas centrais hidrelétricas utilizando lógica nebulosa. In: DINCON 2013 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013, Fortaleza, 2013. v. 1.

Projetos de pesquisa

  • 2023 - Atual

    Desenvolvimento de Micro Robôs-Sensores para monitoramento de operações de hidráulica de perfuração de poços de petróleo, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Ronnier Frates Rohrich - Integrante / André Schneider de Oliveira - Coordenador / Cezar Otaviano Ribeiro Negrão - Integrante / Admilson Teixeira Franco - Integrante.

  • 2022 - Atual

    Mapeamento Bioinspirado para Sistemas Multirrobô, Descrição: Este projeto propõe uma nova abordagem para o mapeamento coletivo usando robôs móveis autônomos para criar rotas seguras em ambientes com vazamento de gás. A utilização de múltiplos robôs móveis busca delimitar diferentes regiões, atribuindo-lhes diferentes tarefas de acordo com a necessidade momentânea. A abordagem coletiva busca otimizar rotas para a fonte de gás, oferecendo alternativas mais seguras de acesso para o meio ambiente. O compartilhamento de informações entre os sensores é essencial para que o mapeamento e as rotas seguras estejam sempre equilibradas quanto às diferentes funções dos robôs móveis. Os grupos atuam como vários sensores compostos que podem se mover independentemente de acordo com a função atribuída a eles. Os comportamentos de detecção autônoma, mapeamento coletivo e tomada de decisão coletiva são bioinspirados em mecanismos cognitivos observados em colônias bacterianas que buscam continuamente manter a vida de suas espécies com base em decisões coletivas, tanto para a busca de fontes de energia ao longo das mudanças no tamanho da colônia. Embora, em todas as tarefas, os sensores possuam uma memória coletiva, durante as medições iniciais, cada sensor possui um comportamento autônomo de busca de medições de gases.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Ronnier Frates Rohrich - Coordenador / Luís Felipe da Silva Messias - Integrante., Financiador(es): Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Outra., Número de produções C, T & A: 1

  • 2022 - Atual

    Inspeção Inteligente e Predição de Falhas em Linhas de Transmissão de Alta Tensão, Descrição: INSPEÇÃO INTELIGENTE E PREDIÇÃO DE FALHAS EM LINHAS DE TRANSMISSÃO DE ALTA TENSÃO.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Ronnier Frates Rohrich - Integrante / André Schneider de Oliveira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

  • 2017 - 2020

    Metodologia Para Análise, Monitoramento e Gerenciamento da GD por Fontes Incentivadas, Descrição: O projeto proposto caracteriza-se como uma pesquisa aplicada e envolve a investigação e o desenvolvimento de uma metodologia para análise, monitoramento e gerenciamento da geração distribuída por fontes incentivadas, visando contribuir para a melhoria da eficiência energética e geração distribuída nas áreas de atuação da COPEL-DIS. Adicionalmente, esta pesquisa ampliará a capacitação de técnicos em eficiência energética na UTFPR e contribuirá para a melhoria da capacitação laboratorial de ensino e pesquisa na Universidade.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (19) / Mestrado acadêmico: (11) / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Ronnier Frates Rohrich - Integrante / Paulo Staditz - Coordenador / Ohara Kerusauskas Rayel - Integrante / Guilherme de Santi Peron - Integrante / Thiago Alberto Rigo Passarin - Integrante / Luiz Fernando Copetti - Integrante / Carlos Raimundo Erig Lima - Integrante / Guilherme Luiz Moritz - Integrante / Roberto Cesar Betini - Integrante / Eduardo Felix Ribeiro Romaneli - Integrante / Raphael Augusto de Souza Benedito - Integrante / Elder Oroski - Integrante / Robson Ribeiro Linhares - Integrante / Rafael Eleodoro de Góes - Integrante / Douglas Paulo Bertrand Renaux - Integrante / André Eugênio Lazzaretti - Integrante / Jair Urbanetz Junior - Integrante / Fabiana Pottker - Integrante / Paulo Cícero Fritzen - Integrante / Luiz Amilton Pepplow - Integrante / Gerson Maximo Tiepolo - Integrante / Jorge Assade Leludak - Integrante.

  • 2010 - 2010

    Phase-locked loop chopper-wheel control under LABVIEW, Descrição: Projeto realizado para o controle da velocidade de um motor elétrico utilizando teoria adquirida na faculdade e ampliada no Helmhltz Zentrum Berlin e implementação prática em circuitos elétricos controlado via computador. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Ronnier Frates Rohrich - Coordenador., Financiador(es): Helmholtz Zentrum Berlin - Remuneração.

Projetos de desenvolvimento

  • 2025 - Atual

    NAPI Robótica, Descrição: O NAPI Robótica é uma iniciativa que visa promover o avanço da robótica no Paraná por meio da criação de um ecossistema de pesquisa, formação e inovação em parceria com o Governo, Academia e Setor Produtivo. Com foco no desenvolvimento de sistemas autônomos e inteligentes, o núcleo busca aplicar tecnologias disruptivas em setores como educação, saúde, indústria e agricultura.Diferente de outros núcleos de automação, o NAPI Robótica se destaca pelo uso de sistemas que tomam decisões de forma autônoma em ambientes reais e dinâmicos, impulsionando soluções inovadoras para demandas do estado. Alinhado às áreas prioritárias do Conselho Paranaense de Ciência e Tecnologia, o NAPI promove o fortalecimento da formação de profissionais, o desenvolvimento de novos negócios e a geração de inovações tecnológicas, contribuindo para o desenvolvimento socioeconômico sustentável do Paraná e posicionando a região como referência em robótica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (50) Graduação: (80) / Especialização: (90) / Mestrado acadêmico: (15) / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Ronnier Frates Rohrich - Coordenador / André Eugênio Lazzaretti - Integrante / Cantieri, Alvaro Rogério - Integrante / Fabro, João Alberto - Integrante / José Lima - Integrante / André Schneider de Oliveira - Integrante / Marcos Aurelio Pchek Laureano - Integrante / Eduardo Todt - Integrante / Carlos Henrique Farias dos Santos - Integrante / João Paulo Lima Silva de Almeida - Integrante / Breno Ferraz de Oliveira - Integrante / Eduardo de Amorim Neves - Integrante / Ruberlei Gaino - Integrante / Márcio Roberto Covacic - Integrante / Éderson Marcos Sgarbi - Integrante., Financiador(es): Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Cooperação.

Prêmios

2021

Doutor, Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

2013

Mestre, Universidade Federal do Paraná.

2011

Engenheiro Eletricista, Universidade Tcnológica Federal do Paraná.

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Campus Curitiba. , Av. 7 de setembro, 3165, Bloco Q, Centro, 80230901 - Curitiba, PR - Brasil, Telefone: (41) 33104545

Experiência profissional

2024 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenadoria Pos-Graduacao Lato Sensu

Outras informações:
COESP-RT - Coordenadoria Pos-Graduacao Lato Sensu [Reitoria]

2023 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: PRAExt

Outras informações:
Professor Responsável pelas Atividades de Extensão (PRAExt) do Curso de Engenharia de Computação do campus Curitiba da UTFPR.

2023 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Líder de Grupo

Outras informações:
Líder de Grupo de Disciplina na área Digital

2023 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador Substituto

Outras informações:
Coordenador Substituto Engenharia de Computação, Campus Curitiba

2023 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Departamental

Outras informações:
Membro do Conselho Departamental do DAELN-CT

2023 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro

Outras informações:
Membro da Comissão Coordenadora do Encontro Acadêmico "Fortalecendo Competências", a ser realizado no campus Curitiba da UTFPR

2022 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro

Outras informações:
membro da Comissão Permanente de Aquisição de Acervo da Biblioteca do campus Curitiba da UTFPR

2021 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro do Colegiado

Outras informações:
Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Computação do campus Curitiba da UTFPR

2019 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro

Outras informações:
membro da Comissão Permanente de Trabalho de Conclusão de Curso do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica do Campus Curitiba da UTFPR

2017 - Atual

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2017

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro de Banca

Outras informações:
Membro da Banca Examinadora, encarregada da elaboração, aplicação e avaliação da prova do Processo Seletivo para Professor do Magistério Federal no Campus Curitiba: Área/Subárea: Engenharia Eletrônica / Eletrônica Digital e Microcontroladores

2017 - 2017

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Membro

Outras informações:
MEMBRO DO COMITÊ DE AVALIAÇÃO DOS PROCESSOS DE REVALIDAÇÃO DE DIPLOMAS DE GRAUDUAÇÃO

Atividades

  • 01/2018

    Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais

  • 07/2017

    Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Microcontrolados

  • 02/2017 - 12/2017

    Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microcontroladores

  • 02/2017 - 07/2017

    Ensino, Sistemas de Telecomunicações, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Eletrônica DIgital 1

2015 - 2017

Faculdade Estácio de Curitiba

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Assistente III, Carga horária: 16

Outras informações:
Disciplinas: - Sistemas Embarcados; - Sistemas à Microprocessadores; - Arquitetura de Computadores - Cálculo Diferencial e Integral III; - Automação de Processos e Robótica; - Redes Industriais e Sistemas Supervisórios; - Planejamento Energético; - Lógica de Programação.

2014 - 2014

FAE Centro Universitário

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente Mestre, Carga horária: 16

Outras informações:
Disciplinas Ministradas: - Cálculo básico - Cálculo diferencial e integral I - Cálculo diferencial e integral II - Cálculo diferencial e integral III - Geometria Analítica - Matemática Essencial

2013 - 2014

Faculdades Educacional de Araucária

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente Mestre, Carga horária: 6

Outras informações:
Disciplinas ministradas: - Instalações Elétricas - Álgebra Linear

2012 - 2012

Universidade Federal do Paraná

Vínculo: Professor-Prática de Docência, Enquadramento Funcional: Professor-Prática de Docência, Carga horária: 4

Outras informações:
Disciplinas ministradas: - Lógica de programação.

2014 - 2017

Intertechne Consultores S.A

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista Pleno, Carga horária: 42

Outras informações:
? UHE Baixo Iguaçu - 390MW (Brasil) ? Projeto básico consolidado e projeto executivo ? Elaboração e coordenação dos diagramas funcionais, diagramas lógicos, diagramas dimensionais e base de dados dos painéis de controle e proteção das unidade geradoras, serviços auxiliares da casa de força, subestação, tomada d?água e também o desenvolvimento da arquitetura de rede que interliga a usina, subestação elevadora, subestação coletora. ? AHE Laúca - 2067MW (Angola) ? Projeto básico consolidado e projeto executivo ? Elaboração e coordenação dos diagramas funcionais, diagramas lógicos, diagramas dimensionais e base de dados dos painéis de controle e proteção das unidade geradoras, serviços auxiliares da casa de força, subestação, tomada d?água e também o desenvolvimento da arquitetura de rede que interliga a usina, subestação elevadora, subestação coletora. ? UHE Manduriacu - 60MW (Equador) ? Projeto executivo ? Elaboração dos diagramas funcionais, diagramas lógicos dos painéis de controle das unidade geradoras, serviços auxiliares da casa de força, subestação. ? UHE Palomino - 80MW (República Dominicana) ? Projeto executivo ? Elaboração dos diagramas funcionais, diagramas lógicos dos painéis de controle das unidade geradoras, serviços auxiliares da casa de força, subestação.

2012 - 2014

Intertechne Consultores S.A

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista Junior, Carga horária: 42

Outras informações:
? UHE Garibaldi - 192MW (Brasil) ? Desenvolvimento de simuladores Geradores, Turbinas, Subestações, Vertedouros e Serviços Auxiliares utilizando LabVIEW. ? Projeto básico consolidado e projeto executivo. ? Comissionamento e entrada em operação desta usina. Elaboração dos diagramas funcionais, diagramas lógicos, diagramas dimensionais e base de dados dos painéis de controle das unidade geradoras, serviços auxiliares da casa de força, subestação, tomada d?água e também o desenvolvimento da arquitetura de rede que interliga a usina, subestação elevadora, subestação coletora. ? UHE Teles Pires - 1800MW (Brasil) ? Projeto executivo ? Elaboração dos diagramas funcionais. ? Desenvolvimento de simuladores Geradores, Turbinas, Subestações, Vertedouros e Serviços Auxiliares utilizando LabVIEW.

2011 - 2012

Dobrevê Energia S.A.

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista Junior, Carga horária: 44

Outras informações:
- Operação e Manutenção de pequenas centrais hidroelétricas (PCH Figueirópolis ? Mato Grosso, PCH Novo Horizonte - Paraná) e parques eólicos (Morro dos Ventos I, Morro dos Ventos II, Morro dos Ventos IV, Morro dos Ventos VI, Morro dos Ventos IX, Euros I, Euros II ? Rio Grange do Norte); - Comissionamento de pequenas centrais hidroelétricas (PCH Figueirópolis ? Mato Grosso, PCH Novo Horizonte ? Paraná, PCH Ludesa ? Santa Catarina); - Prospecção de novos projetos (parque solar ? Rio Grande do Norte, PCH Mata Velha ? Minas Gerais) - Gerenciamento de projetos; - Gerenciamento e supervisão de operação e manutenção;

2010 - 2010

Dobrevê Energia S.A.

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

2009 - 2009

Helmholtz Zentrum Berlin

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estudante Trabalhador, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Desenvolvimento de um projeto de controle de velocidade de motor utilizando como Software de programação - LabVIEW e equipamentos da National Instruments para interface entre o circuito de controle e o computador. Foi elaborado também um sistema supervisório para utilização do usuário. A todo este controle estava associado outro circuito eletrônico contendo células fotovoltáicas. A frequência que o motor girava era comparada com a frequência do feixe luminoso que irradia as células. Esse projeto fazia parte de um projeto de usina solar na África.

2007 - 2008

Institutos Lactec

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Outras informações:
Trabalho com ensaios de compatibilidade eletromagnética, ciclos térmicos, metrologia, câmaras climáticas, ensaios gerais de baixa e média tensão.

2008 - 2008

Global Village Telecom

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Trabalho na implantação de novos sistemas de telecomunicação no Brasil