Esdras Salgado da Silva

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• RAFAEL, RAMIRES ELOISE QUEIROZ ; GOMES, ISABELA DE ALMEIDA ; Da Silva, Esdras Salgado ; MARTINS, MATEUS ARANHA ; ROCHA, MATHEUS MOREIRA ; CARNEIRO, RAMON FELIPE SIQUEIRA ; PINHEIRO, ISABELA CLAUDIANA ; GONZAGA, LUCIANO VALDEMIRO ; COSTA, ANA CAROLINA DE OLIVEIRA ; DE SOUZA, ANDRÉ BATISTA ; VIEIRA, FELIPE BOÉCHAT ; SEIFFERT, WALTER QUADROS . Continuous use of settling chamber in saltwort Batis maritima and marine shrimp Penaeus vannamei biofloc-based aquaponics. AQUACULTURE INTERNATIONAL , v. 33, p. 168-187, 2025.

• MENDONÇA, M. ; SILVA, E. S. ; TAKANO, K. A. ; Takano, M. I. ; ARRUDA, L.V.R. . Hierarchic Fuzzy Approach Applied in the Development of an Autonomous Architecture for Mobile Agents. IFIP ADVANCES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY , v. 436, p. 193-202, 2014.

• DA SILVA, ESDRAS S. ; Frantz, Julio C. ; Goulart, João P. V. ; Souza, Gustavo V. ; Simas, Henrique ; da C. Pinto, Tiago L. F. ; Martins, Daniel . Prototyping of a Tripedal Walking Unit for In-Pipe Inspection Robots. Lecture Notes in Networks and Systems. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2026, v. 1665, p. 150-161.

• Victorette, André W. D. B. ; Simas, Henrique ; de Souza Vieira, Rodrigo ; DA SILVA, ESDRAS S. ; Martins, Daniel . Modeling and Design of a Bilaterally Statically Balanced Passive Exoskeleton. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer Nature Switzerland, 2023, v. 147, p. 766-776.

• Da Silva, Esdras Salgado ; Mejia Rincon, L. ; Maletz, Elias R. ; Martins, Daniel . Structural Analysis of the Human Knee Kinematic Chain. In: Martín Pucheta, Alberto Cardona, Sergio Preidikman, Rogelio Hecker. (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.Cham: Springer Cham, 2021, v. 94, p. 27-34.

• Hoeltgebaum, T. ; DA SILVA, ESDRAS S. ; Barreto, R.L.P. ; Maletz, Elias R. ; MORLIN, F. V. ; Carboni, A. P. ; Martins, Daniel . Walking Mechanisms - A State of the Art Survey and New Developments Opportunities. In: Martín Pucheta, Alberto Cardona, Sergio Preidikman, Rogelio Hecker. (Org.). Multibody Mechatronic Systems. 1ed.Cham: Springer Cham, 2021, v. 94, p. 35-43.

• Mendonça, Márcio ; Da Silva, Esdras Salgado ; Takano, Karina Assolari ; Takano, Mauricio Iwama ; de Arruda, Lúcia Valéria Ramos . Hierarchic Fuzzy Approach Applied in the Development of an Autonomous Architecture for Mobile Agents. IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2014, v. , p. 193-202.

• Salgado da Silva, Esdras ; VOLPATO GOULART, JOÃO PEDRO ; WIEDECK DUARTE, RAFAEL ; VALDATTI SOUZA, GUSTAVO ; FRANTZ, JULIO CESAR ; Simas, Henrique ; PINTO, TIAGO ; Martins, Daniel . Additive manufacturing and testing of a robot for riser inspection. In: 28th International Congress of Mechanical Engineering, 2025, Curitiba. Proceedings of the 28th International Congress of Mechanical Engineering, 2025.

• SILVA, E. S. ; SOUZA, L. F. S. ; FRANTZ, J. C. ; GOULART, J. P. V. ; SOUZA, G. V. ; Simas, Henrique ; PINTO, T. L. F. C. ; Martins, Daniel . MANUFATURA ADITIVA E TESTES DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE RISERS. In: 12º Congresso Brasileiro de Petróleo e Gás - PDPETRO, 2024, Balnreário Camboriú / SC. Anais do 12º Congresso Brasileiro de Petróleo e Gás.. v. 12.

• GOULART, J. P. V. ; SILVA, E. S. ; FRANTZ, J. C. ; SOUZA, G. V. ; Simas, Henrique ; PINTO, T. L. F. C. ; Martins, Daniel . TECHNOLOGICAL SURVEY OF ROBOTS FOR OFFSHORE INTERNAL PIPE INSPECTION. In: Congresso Brasileiro de Petróleo e Gás - PDPETRO, 2024, Balnreário Camboriú / SC. 12º Congresso Brasileiro de Petróleo e Gás., 2024. v. 12.

• SILVA, E. S. ; SOUZA, G. V. ; EXEL, G. P. ; Mejia Rincon, L. ; Martins, Daniel . Development of a New Functional and Discrete Finger Prosthesis.. In: COBEM - International Congress of Mechanical Engineering, 2023, Florianópolis / SC. COBEM, 2023. v. 27.

• SOUZA, G. V. ; ADAMI, L. G. S. ; SILVA, E. S. ; Martins, Daniel . Synthesis of a new clamping mechanism design for agricultural harvest. In: COBEM 2023, 2023, Florianópolis/SC. COBEM - International Congress of Mechanical Engineering, 2023. v. 27.

• SILVA, E. S. ; MORLIN, F. V. ; ADAMI, L. G. S. ; IMANISI, L. J. ; Mejia Rincon, L. ; Martins, Daniel . Walking Robot Applied to the Tube Inspection Activity. In: CLAWAR, 2023, Florianópolis. International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, 2023. v. 26.

• MENDONCA, MARCIO ; DA SILVA, ESDRAS S. ; CHRUN, IVAN ROSSATO ; ARRUDA, LUCIA VALERIA R. . Hybrid Dynamic Fuzzy Cognitive Maps and Hierarchical Fuzzy logic controllers for Autonomous Mobile Navigation. In: 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2016, Vancouver. 2016 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). p. 2516.

• MENDONÇA, M. ; ARRUDA, L.V.R. ; SILVA, E. S. ; CHRUN, I. R. . Hybrid Navigation System Autonomous Using a Dynamic Fuzzy Cognitive Maps Evolution. In: The Eleventh International Conference on Autonomic and Autonomous Systems ICAS 2015, 2015, Roma. International Conference on Autonomic and Autonomous Systems ICAS, 2015.

• MENDONÇA, M. ; SILVA, E. S. ; Borges, A. ; CHRUN, I. R. . FUZZY COGNITIVE MAPS APLICADO NA NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE ROBÔS EMBARCADOS. In: Simpósio Paranaense de Engenharia Mecânica, 2015, Cornélio Procópio. Simpósio Paranaense de Engenharia Mecânica (SIPEM), 2015.

• MENDONCA, MARCIO ; ARRUDA, LUCIA VALERIA R. ; CHRUN, IVAN ROSSATO ; DA SILVA, ESDRAS S. . Hybrid Dynamic Fuzzy Cognitive Maps Evolution for autonomous navigation system. In: 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2015, Istanbul. 2015 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE). p. 1.

• MENDONÇA, M. ; CHRUN, I. R. ; Marco Antonio Ferreira Finocchio ; Da Silva, Esdras Salgado . Comparative of two hybrid dynamic fuzzy cognitive maps for autonomous mobile navigation system. In: ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. COBEM - International Congress of Mechanical Engineering. v. 23.

• ARRUDA, L.V.R. ; MENDONÇA, M. ; SILVA, E. S. . Hierarchic Fuzzy Applied in the Development of an Autonomous Architecture for Mobile Agents. In: Artificial Intelligence Applications and Innovations (AIAI 2014), 2014, Island of Rhodes. Artificial Intelligence Applications and Innovations (AIAI 2014), 2014.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Plataforma multitarefas para inspeção, operação e manutenção interna e externas de risers, Descrição: Risers são essenciais na produção de petróleo e gás ao possibilitarem o transporte dos fluidosoffshore dos poços submarinos até as estações e plataformas flutuantes. Entretanto, os risersprecisam operar em ambientes de condições severas e estão sujeitos a falhas por compressão,excesso de dobramento, falha por torção, falha por fadiga, erosão e corrosão. Ainda não existemsoluções completas, capazes de identificar e atuar sobre todas essas falhas, uma vez que osprocessos de inspeção, monitoramento e manutenção dos risers são específicos para cada umdesses problemas. Como solução, esta proposta prevê o desenvolvimento de uma plataformamultitarefas composta por duas unidades robóticas para inspeção, monitoramento e manutençãodos risers. As unidades robóticas operam uma externa e outra internamente aos risers, podendoatuar individualmente ou sincronizadas, sendo capazes de se comunicarem entre si quando otrabalho cooperativo entre elas for necessário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Esdras Salgado da Silva - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Tiago Loureiro Figaro da Costa Pinto - Integrante / Gustavo Valdatti de Souza - Integrante / Júlio César Frantz - Integrante / Carlos Humberto Pinzón - Integrante.

• 2021 - 2022

  Robótica: competência e pesquisa em paralelismo e reconfiguração, Descrição: Descrição: Projetp de Pesquisa que visa aumentar a internacionalização das PGs da UFSC no escopo do Edital CAPES PRINT, de 2018. Envolve pesquisadores de três Programas de Pós-Graduação da UFSC: Engenharia Mecanica (lider) Automaçao e Sistemas e Matematica (Colaboradores), além de pesquisadores de 7 universidades do exterior. Este projeto cobre as seguintes áreas de robótica e mecanismos.Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Esdras Salgado da Silva - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Helge Wurdemann - Integrante.

• 2019 - 2023

  Plataforma robotizada reconfigurável e autopropelida para transporte de transformadores em espaços de difícil acesso, Descrição: Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver um protótipo de uma plataforma robotizada reconfigurável autopropelida para transporte de transformadores em espaços limitados de difícil acesso. Para se alcançar o objetivo geral são traçados alguns objetivos específicos: Pesquisar o estado da arte de transporte de transformadores; Levantar os requisitos de projeto do cliente; Desenvolver um estudo de viabilidade de opções de projetos mecânico, elétrico, hidráulico; . Aplicar conceito de reconfigurabilidade e desenvolver o projeto e as estratégias dos sistemas de controle e de reconfiguração da plataforma; . Construir e testar a plataforma em ambiente de laboratório; Realizar simulações de funcionalidade do protótipo; Realizar testes de campo para validar o protótipo; Desenvolver manual de operação. O montante de recursos para o desenvolvimento do projeto é de R$ R$3.250.854,40 ( três milhões, duzentos e cinquenta mil, oitocentos e cinquenta e quatro reais e quarenta centavos). Deste R$ 2.851.974,40 ( dois milhões, oitocentos e cinquenta e um mil, novecentos e setenta e quatro reais e quarenta centavos) é aporte da Celesc Distribuição S.A. para o pagamento de bolsas de estudos, passagens e diárias, serviços de terceiros, materiais de consumo, despesas administrativas, equipamentos e materiais permanentes necessários para o desenvolvimento do projeto. Por parte da Universidade, a contrapartida não financeira foi definida em comum acordo com a Pró-Reitoria de Pesquisa, determinando um percentual relativo aos custos de mobilização de infraestrutura totalizando R$ 108.000,00. Soma-se ainda uma contrapartida relativa a 4 (quatro) bolsas de estudos para alunos de graduação durante a vigência do projeto totalizando R$ 52.400,00, oriundas de projetos PIBIC/PIBITI a serem submetidos no decorrer do projeto de pesquisa, contrapartida em horas de professores totalizando R$ 1.800,00 e horas de alunos de pós-graduação totalizando R$ 3.400,00. No total, a soma das contrapartidas não financeira da Universidade alcançará R$ 165.600,00. Ainda a Celesc Distribuição terá um aporte hora de 5 funcionários que participaram do projeto totalizando R$ 233.280,00.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Esdras Salgado da Silva - Integrante / William dos Santos Vieira - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Fernando V. Morlin - Integrante / Lauro Cesar Nicolazzi - Integrante / Henrique Simas - Integrante / André Victorette - Integrante.

• 2016 - 2019

  Robô Espacial Atuado por Cabos Aplicado à Movimentação de Pacientes Acamados, Descrição: Descrição: O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um equipamento médico denominado ?robô espacial atuado por cabos?. Este equipamento deve atuar como facilitador para a transferência de pacientes em decúbito e/ou com déficit de mobilidade. Para os pacientes o equipamento deve evitar as complicações devido à falta de mobilidade no leito, reduzindo o tempo de internação hospitalar e promovendo melhorias nas atividades diárias dos pacientes e nas tarefas dos profissionais de saúde, facilitando a transferência e acomodação postural para realização de exames. Além disso, para os profissionais da saúde, o equipamento promoverá auxílio diminuindo os esforços físicos que devem ser executados nas manobras para acomodar ou deslocar o paciente. O projeto está dividido em quatro fases: Projeto informacional; Projeto conceitual; Projeto preliminar e; Projeto Detalhado. As etapas possuem um cronograma a ser cumprido, estipuladas no cronograma de projeto de pesquisa. Para cumprir com os objetivos do projeto, estão previstos a participação de alunos em congressos nacionais, publicação de artigos em revistas e a fabricação de um protótipo em impressora 3D. Além disso está previsto o teste em equipamentos laboratoriais. As metas finais são o desenvolvimento de uma nova linha de equipamento médico hospitalar cujo diferencial é o fato de ser um produto inteiramente nacional, de projeto e fabricação brasileira. Este desenvolvimento deve permitir a obtenção de produtos com as características de segurança e a eficácia necessárias para otimizar o período de internação e também de melhorar a qualidade de vida e as condições de trabalho dos profissionais da área da saúde.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Esdras Salgado da Silva - Integrante / Elias Renã Maletz - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Rodrigo Luis Pereira Barreto - Integrante / Júlio César Frantz - Integrante / Simas, Henrique - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Fabíola da Silva Rosa - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2023 - 2025

  Sistema Inteligente de Gestão de Silos e Armazéns (SIGSA) - Intelligent Management System for Silos and Warehouses, Descrição: This work proposed the creation of an intelligent system capable of tracking grain quality throughout the entire storage process, from reception to discharge into silos and warehouses. The proposed intelligent system would use data from field sensors installed at each stage of the reception, transport, and storage processes to determine the properties of the grains in each section of the silos and warehouses. Furthermore, the intelligent system would allow graphical visualization of the grain properties in each storage unit and suggest optimal consumption points based on user-provided constraints, enabling data-driven consumption decisions.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Esdras Salgado da Silva - Coordenador / Eduardo Morel Hartmann - Integrante / Francisco Glaubos Nunes Climaco - Integrante / Franthiescolly Vieira de Carvalho - Integrante / Heitor Azuma Kagueiama - Integrante / Jonathan Tenório de Lima - Integrante / Luciano Colares Magalhães - Integrante / Márcio da Silva Arantes - Integrante / Mário Alves da Costa Júnior - Integrante / Rafael Monteiro Veras - Integrante / Rick Lopes de Souza - Integrante / Samuel Bahu Rovea - Integrante / Tiago Severo Estrazulas - Integrante.