Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda

Tem experiência com desenvolvimento de software para robótica, desenvolvimento web, eletrônica digital e microcontroladores. Na área de robótica trabalhou com o sistema operaracional ROS (Robot Operating System), principalmente utilizando C++. Em desenvolvimento web, atuou utilizando as linguagens C#, PHP, HTML5, CSS3, SASS, JavaScript e TypeScript. No desenvolvimento com microcontroladores já trabalhou com as linguagem Assembly, C e C++..

Informações coletadas do Lattes em 27/08/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Mestrado em Engenharia Mecânica

2015 - 2017

Universidade de São Paulo
Título: Development of a ROS based Supervisory System for Mobile Robots,Ano de Obtenção: 2017
Marcelo Becker.Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: ROS; Cloud Robotics; Supervisory System.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Mecatrônica

2008 - 2014

Universidade Católica Dom Bosco
Título: PROJETO DE UM TRIBÔMETRO BASEADO EM EXTENSÔMETROS E TESTES COM BIOLUBRIFICANTES
Orientador: Marco Hiroshi Naka
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Desenvolvimento Web.

Participação em eventos

I Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC-USP (SiPGEM).Development of a mobile robots supervisory system. 2016. (Simpósio).

XV Encontro de Iniciação Científica.Implantação de um sistema de controle de motor e aquisição de dados de um tribômetro. 2011. (Encontro).

XVIII CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica e V Semana Acadêmica do Curso de Engenharia Mecânica. Controle de Motor de Passo para Ensaios de um Tribômetro. 2011. (Congresso).

JORCOMP2008 (V Jornada de Computação). 2008. (Encontro).

MECA 2008 (V Encontro de Mecânica, Eletrônica e Controle de Automação). 2008. (Encontro).

Produções bibliográficas

ARRUDA, M. A. ; Marcelo Becker . Development of a mobile robots supervisory system. In: Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2016, São Carlos. Development of a mobile robots supervisory system, 2016.
Rômulo T. Rodrigues ; Ana Rita Pereira ; HIGUTI, V. A. H. ; ARRUDA, M. A. N. C. ; GRASSI JR., V. ; Marcelo Becker . Autonomous Mobile Robots: First Steps A mini-course on ROS for beginners on robotics track. In: 7th Workshop of Robotics in Education, 2016, Recife, PE. 7th Workshop of Robotics in Education, 2016.
NEVES, M. G. C. ; ARRUDA, M. A. N. C. ; YAMASHITA FILHO, N. M. ; RODRIGUES, P. L. ; BATISTA, E. A. ; PRADO, T. A. ; NAKA, M. H. . Design and Fabrication of a Linear Reciprocating Tribometer using Sensors with Strain Gages. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013, 2013, 2013.
NEVES, M. G. C. ; ARRUDA, M. A. ; Freitas, J. F. C. E. ; BATISTA, E. A. ; PRADO, T. A. ; NAKA, M. H. . Construction of a tribometer for tests with biolubricants. In: 10º IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON, 2012, Fortaleza. 10º IEEE/IAS International Conference on Industry Applications - INDUSCON, 2012.
ARRUDA, M. A. ; NAKA, M. H. ; Carneiro, A. M. ; FERREIRA, J. L. P. . Controle de Motor de Passo para Ensaios de um Tribômetro. In: XVIII - CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2011, Erechim. XVIII - CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2011.
ARRUDA, M. A. N. C. ; Marcelo Becker . Development of a mobile robots supervisory system. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
ARRUDA, M. A. N. C. ; NAKA, M. H. ; Carneiro, A. M. ; FERREIRA, J. L. P. . Controle de Motor de Passo para Ensaios de um Tribômetro. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

ARRUDA, M. A. N. C. ; Marcelo Becker . ROSWebSS. 2016.

Histórico profissional

Experiência profissional

2013 - 2015

ITEL Informática

Vínculo: , Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 44

Outras informações:
Desenvolvimento de software em C#, PHP, HTML5, CSS, JavaScript. Ênfase em sistemas que utilizam metadados para otimização de produção de sistemas.

2012 - 2013

Naeba Systems

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Outras informações:
Estágio em desenvolvimento de software. Desenvolvimento web com ASP.NET (VB e C#), WebForms, MVC, WinForms, HTML, CSS, JavaScript, jQuery, PHP, CakePHP. Desenvolvimento de software embarcado para microcontroladores PIC18F e comunicação USB.

2009 - 2010

Agence Consultoria

Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário Desenvolvimento Web, Carga horária: 20

Outras informações:
Atividades realizadas: Desenvolvimento web com tecnologias HTML, CSS, JavaScript, PHP, CakePHP, jQuery, Ruby on Rails.