Joabe Ruella da Silva

Formação complementar

Áreas de atuação

Produções bibliográficas

• BATISTA, LEONARDO GONÇALVES ; AYRES, LUCAS MANTUAN ; SILVA, JOABE RUELA DA ; MOTTA, VINICIUS DA ROCHA ; MARQUES, VINICIUS MOURA ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE SOUZA LEITE . Proposta de uma arquitetura de navegação para um robô móvel diferencial / Proposal of a navigation architecture for a differential mobile robot. Brazilian Journal of Development , v. 8, p. 37936-37950, 2022.

• DA SILVA, JOABE R. ; DE ALMEIDA, GUSTAVO M. ; CUADROS, MARCO ANTONIO DE S. L. ; CAMPOS, HÉRCULES L. M. ; NUNES, REGINALDO B. ; SIMÃO, JOSEMAR ; MUNIZ, PABLO R. . Recognition of Human Face Regions under Adverse Conditions-Face Masks and Glasses-In Thermographic Sanitary Barriers through Learning Transfer from an Object Detector. Machines , v. 10, p. 43, 2022.

• DA SILVA, Joabe Ruella ; DA SILVA, YNGRITH SOARES ; DE SOUZA SANTOS, FELIPE ; SANTOS, NATALIA QUEIROS ; DE ALMEIDA, GUSTAVO MAIA ; SIMAO, JOSEMAR ; NUNES, REGINALDO BARBOSA ; DE SOUZA LEITE CUADROS, MARCO ANTONIO ; CAMPOS, HERCULES LAZARO MORAIS ; MUNIZ, PABLO RODRIGUES . Utilização da transferência de aprendizado no detector de objetos para regiões da face humana em imagens termográficas de barreiras sanitárias. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 475.

• DE SOUZA SANTOS, FELIPE ; DA SILVA, YNGRITH SOARES ; DA SILVA, Joabe Ruella ; SIMAO, JOSEMAR ; CAMPOS, HERCULES LAZARO MORAIS ; NUNES, REGINALDO BARBOSA ; MUNIZ, PABLO RODRIGUES . Comparative analysis of the use of pyrometers and thermal imagers in sanitary barriers for screening febrile people. In: 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, São Paulo. 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021. p. 1184.

• OLIVEIRA, P. G. ; OLIVEIRA, L. ; SILVA, J. R. . USO DO GROUND PENETRATING RADAR PARA INSPEÇÃO DE VIA PERMANENTE FERROVIÁRIA. In: 26ª SEMANA DE TECNOLOGIA METROFERROVIÁRIA, 2020, São Paulo, SP. 26ª SEMANA DE TECNOLOGIA METROFERROVIÁRIA, 2020.

• SALAROLLI, P. F. ; BATISTA, L. G. ; AYRES, L. M. ; SILVA, J. R. ; CUADRO, M. A. S. L. . Instrumentação de uma cadeira de Rodas Comercial Motorizada. In: 2nd INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2019, Vitória. INTERNATIONAL WORKSHOP ON ASSISTIVE TECHNOLOGY, 2019.

• RUELLA DA SILVA, JOABE ; MONTEIRO, RAVENA ; DO AMARAL OLIVEIRA, RONALDO ; TELLO GAMARRA, DANIEL FERNANDO ; L. CUADROS, MARCO ANTÔNIO . Desenvolvimento e Implementação do Controle Automático de Velocidade Linear e Angular de um Robô Auto Equilibrado Usando Filtro de Kalman e Encoders de Baixa Resolução. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto, MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019. v. 1.

• PEREIRA, ROGÉRIO PASSOS DO AMARAL PEREIRA ; MONTEIRO, RAVENA ; RUELLA DA SILVA, JOABE ; L. CUADROS, MARCO ANTÔNIO ; ALMEIDA MAIA, GUSTAVO ; ANDRADE, EDUARDO JOSÉ ; FREIRE, TEODIANO ; SALLES, JOSE LEANDRO F. ; BELIZARIO DE SOUZA GOMES, RAPHAEL ; DA SILVA PAIVA, FELIPE . Implementação do Controlador Repetitivo em um Processo para Compensar Distúrbios Periódicos. In: ANAIS DO 14º SIMPóSIO BRASILEIRO DE AUTOMAçãO INTELIGENTE, 2019, Ouro Preto, MG. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• FORTES, LUCIANO L.S. ; AYRES, LUCAS M. ; ROCHA, EDUARDO M. ; CUADROS, MARCO A.S.L. ; SILVA, JOABE R. DA ; FREITAS, RICARDO . Implementation of the Particle Filter in an embedded system for the localization of a differential mobile robot. In: 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018. p. 399.

• FORTES, L. L. S. ; SILVA, J. R. ; ANDRADE, S. Q. ; CUADRO, M. A. S. L. . UMA EXPERIÊNCIA NA PEDAGOGIA DE PROJETO: IMPLEMENTAÇÃO DO ALGORITMO DEAD RECKONING EM UM ROBÔ MÓVEL. In: XVL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017, Joinville - SC. Anais do XVL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017.

• AYRES, L. M. ; BATISTA, L. G. ; SILVA, J. R. ; CUADRO, M. A. S. L. . SISTEMA DE EVASÃO DE OBSTÁCULOS COMO FERRAMENTA EDUCACIONAL NA ROBÓTICA MÓVEL. In: XVL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017, Joinville - SC. Anais do XVL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2017.

• AYRES, L. M. ; BATISTA, L. G. ; SILVA, J. R. ; MOTTA, V. R. ; CUADRO, M. A. S. L. . DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ARQUITETURA DE NAVEGAÇÃO PARA UM ROBÔ MÓVEL UTILIZANDO COMANDOS DE VOZ, ALGORITMO A* E O CONTROLADOR BACKSTEPPING. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre - RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

• SALAROLLI, P. F. ; MOTTA, V. R. ; BATISTA, L. G. ; ALVES, R. S. ; SILVA, J. R. ; CUADRO, M. A. S. L. . IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL PARA O ENSINO DE ROBÓTICA. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016, Natal ? RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016.

• FREITAS, B. P. S. ; MEDEIROS, M. G. ; SILVA, J. R. ; CUADRO, M. A. S. L. . UTILIZAÇÃO DE EXEMPLOS CRIADOS NO SOFTWARE LABVIEW® IMPLEMENTADOS NO STARTER KIT 2.0 COMO FERRAMENTA NO ENSINO-APRENDIZAGEM DA ROBÓTICA. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016, Natal ? RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016.

• SILVA, J. R. ; FREITAS, B. P. S. ; MEDEIROS, M. G. ; CUADRO, M. A. S. L. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO INDOOR UTILIZANDO A INTENSIDADE DO SINAL DE RÁDIO FREQUÊNCIA DE MÓDULOS BLUETOOTH®. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016, Natal ? RN. Anais do XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016.