Emerson Carlos Pedrino
Professor (Dr.) Associado do Departamento de Computação da Universidade Federal de São Carlos. Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (Primeiro lugar entre os formandos, tendo recebido os prêmios CREA e Instituto de Engenharia) e em Bacharelado em Física Computacional, também pela Universidade de São Paulo (Primeiro lugar entre os formandos de Física Computacional) - EESC (2016) e IFSC (2000) -, Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo - EESC (2003) - e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo - EESC (2008). Também, fez Pós doutorado em Engenharia Eletrônica (como Professor Visitante) no Departamento de Engenharia Eletrônica da Universidade de York, Inglaterra, com bolsa de pesquisa financiada pela FAPESP (2018-2019), e continua colaborando no desenvolvimento de aplicações em hardware, envolvendo sistemas inteligentes, para o projeto: "Continuous on-line adaptation in many-core systems: from graceful degradation to graceful amelioration". Além disso, possui Especialização em Geoprocessamento pela Universidade Federal de São Carlos (2003). Tem experiência nas áreas de Ciência da Computação, Engenharia Elétrica Eletrônica e Geoprocessamento, atuando principalmente nos seguintes temas: desenvolvimento de arquiteturas rápidas e inteligentes para processamento de imagens e vídeo em tempo real utilizando FPGAs, programação genética, morfologia matemática, sensoriamento remoto, visão robótica, aprendizado de máquina e arquiteturas de muitos núcleos (manycore). Por fim, nos últimos anos, tem sido membro de corpo editorial e revisor de importantes periódicos internacionais relacionados a sua área de pesquisa (Integrated Computer-Aided Engineering, International Journal of Neural Systems, IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Journal of Electronic Imaging, IEEE Latin America, Applied Soft Computing, entre outros), além de assessor FAPESP para avaliação de projetos nacionais e consultor de projetos PIPE-FAPESP.
Informações coletadas do Lattes em 30/05/2022
Acadêmico
Formação acadêmica
Doutorado em Engenharia Elétrica
2004 - 2008
Universidade de São Paulo
Título: Arquitetura pipeline reconfigurável através de instruções geradas por programação genética para processamento morfológico de imagens digitais utilizando FPGAs
Valentin Obac Roda.
Mestrado em Engenharia Elétrica
2001 - 2003
Universidade de São Paulo
Título: Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa,Ano de Obtenção: 2003
Valentin Obac Roda.
Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Energia e Automação
2012 - 2016
Curso técnico/profissionalizante em Eletrônica
1987 - 1990
Pós-doutorado
2018 - 2019
Pós-Doutorado. , University of York, YORK, Inglaterra. , Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Eletrônica/Arquiteturas ManyCores.
Formação complementar
2011 - 2011
Designing with Altera DSP Builder. (Carga horária: 4h). , Universidade Nacional de Córdoba, uncor, Argentina.
2011 - 2011
Embedded Systems in Altera FPGAs. (Carga horária: 4h). , Universidade Nacional de Córdoba, uncor, Argentina.
2011 - 2011
FPGA and ASIC Convergence. (Carga horária: 4h). , Universidade Nacional de Córdoba, uncor, Argentina.
2011 - 2011
Fast Prototyping using Synopsys Tools. (Carga horária: 8h). , Universidade Nacional de Córdoba, uncor, Argentina.
Idiomas
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Áreas de atuação
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Civil / Subárea: Geoprocessamento.
Organização de eventos
SAITO, J. H. ; PEDRINO, E. C. . VII Encontro de Registros Multiunitários. 2012. (Outro).
PEDRINO, E. C. . Designer Forum Chairman da "V Southern Programmable Logic Conference - SPL". 2009. (Congresso).
PEDRINO, E. C. . 8a Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar. 2009. (Congresso).
PEDRINO, E. C. . IX Congresso de Iniciação Científica da UNICEP. 2006. (Congresso).
Participação em eventos
SBAC-PAD.Automatic Generation of Custom Parallel Processors for Morphological Image Processing. 2014. (Simpósio).
IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. A Binary Morphology-Based Clustering Algorithm Directed by Genetic Algorithm. 2013. (Congresso).
VII Encontro de Registros Multiunitários.Projeto de circuitos usando a abordagem de programação genética cartesiana. 2012. (Encontro).
11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA). Automatic Construction of Image Operators using a Genetic Programming Approach. 2011. (Congresso).
VII Southern Conference on Programmable Logic. Intelligent FPGA based system for shape recognition. 2011. (Congresso).
VII Southern Conference on Programmable Logic. Using a WII remote and a FPGA to drive a mechanical Arm. 2011. (Congresso).
17th International Conference on System, Signals and Image Processing. An FPGA-Based Region-Growing Architecture for Binary Images. 2010. (Congresso).
17th International Conference on Systems, Signals and Image Processing. Color Mathematical Morphology in a FPGA. 2010. (Congresso).
24th IEEE International Parallel & Distributed Processing Symposium.Reconfigurable Architecture for Mathematical Morphology using Genetic Programming and FPGAs. 2010. (Simpósio).
VI Southern Programmable Logic Conference. A reconfigurable general framework for pipelined image processing: a color mathematical morphology application. 2010. (Congresso).
VI Southern Programmable Logic Conference. Architecture for binary mathematical morphology reconfigurable by genetic programming. 2010. (Congresso).
11o Congresso de Iniciação Científica da Unicep, CIC-UNICEP. Desenvolvimento de um brinquedo microcontrolado para crianças portadoras de deficiência motora. 2008. (Congresso).
II SOUTHERN CONFERENCE ON PROGRAMMABLE LOGIC. II SOUTHERN CONFERENCE ON PROGRAMMABLE LOGIC. MAR DEL PLATA, MARCH 8-10, ARGENTINA. Pipeline Architecture for Real Time Morphological Color Image Processing. 2006. (Congresso).
WVC'2006 - II Workshop de Visão Computacional.Construção automática de operadores morfológicos utilizando programação genética. 2006. (Oficina).
II Jornada de Matemática.II Jornada de Matemática. UNICEP-2005. Morfologia Matemática Binária Aplicada ao Processamento de Imagens Digitais. 2005. (Outra).
SLALP-2004 : I Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica.SLALP-2004 : I Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica. ARQUITETURA PIPELINE PARA PROCESSAMENTO MORFOLÓGICO DE IMAGENS BINÁRIAS EM TEMPO REAL. 2004. (Simpósio).
SLALP-2004 : I Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica.SLALP-2004 : I Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica. SISTEMA DE AQUISIÇÃO, ARMAZENAMENTO E EXIBIÇÃO DE IMAGENS MONOCROMÁTICAS UTILIZANDO CPLDs. 2004. (Simpósio).
Participação em bancas
NICOLETTI, M. C.SAITO, J. H.PEDRINO, E. C.. Aprendizado Baseado em Instâncias Subsidiado por Conjuntos Locias. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Faculdade Campo Limpo Paulista - Pesquisa.
NICOLETTI, M. C.; OLIVEIRA, O. L.;PEDRINO, E. C.. Impacto do Uso da Desigualdade Triangular para Acelerar o Algoritmo K-Means. 2020. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Faculdade Campo Limpo Paulista - Pesquisa.
TRONCO, M. L.;PEDRINO, E.C.; BARBOSA, G. F.. Auxílio à navegação autônoma por meio de uma plataforma Android. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.; MOTOYAMA, S.;SAITO, J. H.. Contribuições para o Desenvolvimento de um Sistema para Auxílio a Deficientes Auditivos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
Tronco, M. L.; RODRIGUES, E. L. L.;PEDRINO, E. C.. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.; GRASSI JR., V.; OSORIO, F. S.. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
VILLAS, L.;PEDRINO, E. C.; TEIXEIRA, C. A. C.. Framework de Qualidade de Dado para Sistemas Multisensores de Segurança Crítica (DF100FOGO: Sistema de Detecção de Fogo no Cerrado). 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; BOAVENTURA, M.;TRONCO, M. L.. Navegação Autônoma em Ambientes Agrícolas utilizando Visao Estéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
PEDRINO, E. C.; MOTOYAMA, S.;SAITO, J. H.. Aplicação de Ressonância Estocástica em Medidas Eletrofisiológicas. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Centro Universitário Campo Limpo Paulista.
TRONCO, M. L.;PEDRINO, E. C.KATO, E.. Arquitetura supervisória aplicável na robótica agrícola móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.SAITO, J. H.NICOLETTI, M. C.. Projeto de um Sistema de Registro de Sinais de Neurônios in vitro em Matriz de Microeletrodos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Faculdade Campo Limpo Paulista - Pesquisa.
PEDRINO, E. C.; MARTINS, A. M.; OLIVEIRA, J. A. N.;RODA, V. O.. Implementação em FPGA de Módulo de Efeito de Reverbaração. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
RODA, V. O.; HOSPITAL, M. A. M.;PEDRINO, E. C.. Sistema de Auxílio à Navegação para Portadores de Deficiência Visual. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; RIBEIRO, R. L. A.; VALENTIM, R. A. M.;RODA, V. O.. Implementação da infra-estrutura e protocolo de comunicação para tratamento e disponibilização de dados do projeto ePoste. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
BORIN, E.;PEDRINO, E. C.; FERNANDES, M. M.. Suporte Especializado de Hardware para Geração Automática de Loop Pipelining em FPGAs. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; VALENCIO, C. R.;TRONCO, M. L.. Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
OSORIO, F. S.; ROMERO, R. A. F.;PEDRINO, E. C.. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; TSUNAKI, R.; CARVALHO, V. O.. Criação de Filtros de Imagens Através da Utilização de Programação Genética. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
SAITO, J. H.; DESTRO FILHO, J. B.;PEDRINO, E. C.. Análise Evolutiva e modelada da dinâmica de interação de cultura de neurônios de tecido cortical in vitro numa matriz de microeletrodos. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; Saito, J. H.; Fernandes, M. M.; Edilson Kato. D. Paris. Simulador de Arquitetura para Processamento de Imagens usando Computação Evolucionária (Qualificação de Mestrado). 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
LUPPE, M.;PEDRINO, E. C.; SILVA, J.. Implementação de uma arquitetura para binarização de imagens em FPGA. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
KATO, E.PEDRINO, E. C.MORANDIN JR., O.; TSUNAKI, R.. Detecção de características em imagens utilizando Algoritmos Evolutivos para aplicações em sistemas industriais. 2012. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; TRONCO, M. L.; PORTO, A.. Técnicas de visão computacional aplicadas ao reconhecimento de cenas naturais e locomoção autônoma em robôs agrícolas móveis. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.RODA, V. O.MORANDIN JR., O.KATO, E.. Método de resolução de deadlocks no controle de produção de sistemas de manufatura automatizados utilizando redes de petri coloridas. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
RODA, V. O.; GONZAGA, A.;PEDRINO, E. C.. Metodologia para detecção de obstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional (Qualificação de Mestrado). 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SILVA, J.; BONATO, V.;PEDRINO, E. C.. ChipCflow - Máquina a Fluxo de Dados Dinâmica - Análise e Projeto de Memória (Qualificação de Mestrado). 2010. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.
LUPPE, M.; VIEIRA, M.;PEDRINO, E. C.. Implementação de uma arquitetura para binarização de imagens em tempo real (Qualificação de Mestrado). 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SAITO, J. H.; DESTRO FILHO, J. B.; VIEIRA, M. A. C.; COMIN, C. H.;PEDRINO, E. C.. Quantificação e Classificação de Neurônios usando Mapas Auto_Organizáveis em Matriz de MicroEletrodos. 2020. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
MARQUES, E.; ESTRADA, M. O. A.;RODA, V. O.; AZEVEDO, R. J.;PEDRINO, E. C.. Arquitetura multi-core reconfigurável para detecção de pedestres baseada em visão. 2017. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.
ESTRADA, M. O. A.;PEDRINO, E. C.; CARDOSO, J. M. P.; SANTANA, M. J.; MARQUES, E.. Um framework para coprojeto de hardware e software de sistemas avançados de assistência ao motorista baseados em câmeras. 2017. Tese (Doutorado em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.
SAKUYAMA, C. A. V.; MARQUES, E.;PEDRINO, E. C.; MELO, J. C. P.; OLIVEIRA, J. A. N.;RODA, V. O.. LP-P2IP: Uma versão de baixo consumo da arquitetura P2IP usando reconfiguração parcial em FPGA. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
TRONCO, M. L.; PORTO, A.; GONZAGA, A.;PEDRINO, E. C.KATO, E.. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PAPA, J. P.; FALCAO, A. X.;SAITO, J. H.PEDRINO, E. C.; PAULOVICH, F. V.. Explorando Abordagens de Classificação Contextual para Floresta de Caminho Ótimos. 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
LOTUFO, R. A.; Destro Filho, J. B.;PEDRINO, E. C.; LEVADA, A. L. M.. Análise Quantitativa de Culturas de Neurônios em Matrizes de Microeletrodos por meio de Processamento de Imagens de Microscopia Confocal de Fluorescência. 2015. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
SAITO, J. H.; MURTA, L. O.;PEDRINO, E. C.; FERRARI, R. J.; D. FILHO, J. B.. Mapeamento Topológico Virtual de Neurônios Proporcional às Atividades Eletrofisiológicas em Matrizes de Microeletrodos. 2015. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PORTO, A.; TRONCO, M. L.; INAMASU, R. Y.; PALMA, J. G.;PEDRINO, E. C.. Montagem e utilização de ambientes virtuais agrícolas em um sistema de multiprojeção imersivo a partir de cenas naturais. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
TANNUS, A.;PEDRINO, E.C.; SILVA, J. L. E.. Pi FlowMR - um protótipo dataflow escalável, implementado em um cluster de FPGAs de baixo custo. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Física Aplicada) - Instituto de Física de São Carlos - USP.
PEDRINO, E.C.; CRUVINEL, P. E.; MARI, J. F.. Quantificação e Mapeamento Topológico de Neurônios sobre a MEA baseado em Sinais Eletrofisiológicos Reais e Simulados com Redes Neurais Pulsantes. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E.C.; LEVADA, A. L. M.; PONTI, M. A.. On the advances in Pattern Recognition Using Optimum-Path Forest. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
CARVALHO, A. C. P. L. F.;PEDRINO, E. C.; LEVADA, A. L. M.. Algoritmos Meta-Heurísticos Mono, Multi, e de Muitos Objetivos e suas aplicações em Reconhecimento de Padrões. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
REZENDE, S. O.; CECATTO, J. R.;PEDRINO, E. C.. Um método para previsão de explosões solares usando classificação em séries temporais e técnicas de computação de alto desempenho. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PONTI JR., M. P.;PEDRINO, E. C.SAITO, J. H.. Explorando Abordagens de Classificação Contextual para Floresta de Caminhos Ótimos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; ALSINA, P. J.;RODA, V. O.. Processamento de vídeo em tempo real usando reconfiguração parcial dinâmica em FPGA. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
MASCARENHAS, N. D.; LOTUFO, R. A.;PEDRINO, E. C.. Análise Quantitativa de Culturas de Neurônios de Matrizes de Microeletrodos por meio do Processamento de Imagens de Microscopia Confocal de Fluorescência. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
WOLF, D. F.;PEDRINO, E. C.; TOLEDO, C. F. M.. Comitê de redes neurais artificiais em hardware para navegação visual de veículos autônomos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.
BRUNO, O. M.; FERRARI, R. J.;PEDRINO, E. C.. Análise Textural de Culturas de Neurônios in vitro usando Filtros de Gabor associada aos Registros Eletrofisiológicos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; OSORIO, F. S.; Bonato, V.. Proposta de uma técnica de agrupamento de kernels para plataformas híbridas baseado no custo de comunicação. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.; BECKER, M.; Tronco, M. L.. Navegação autônoma de sistemas robóticos por meio de uma plataforma android. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
BRUNO, O. M.; BELINI, V.;PEDRINO, E. C.MORANDIN JR., O.. Método de realce automático de contraste aplicado à microscopia in situ no contexto da fermentação etanólica industrial. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; PORTO, A.;TRONCO, M. L.. Projeto de arquitetura conjunta de hardware e software para o processamento de imagens em aplicações de navegação de robôs móveis agrícolas. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
SAITO, J. H.; HOSPITAL, M. A. M.;PEDRINO, E. C.. Sistema para Auxílio à Navegação em Ambientes Internos para Pessoas com Deficiência Visual. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
INAMASU, R. Y.;PEDRINO, E. C.; WOLF, D. F.. Detecção de patologias em plantações de eucaliptos utilizando Aprendizado de Máquina. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.; PORTO, A.; TRONCO, M. L.. Construção e simulação de mapas para locomoção de robôs móveis agrícolas através de visão computacional por realidade aumentada. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.; BONATO, V.; MARQUES, E.. Técnicas de Profiling a nível de instrução baseadas em coprojeto de hardware/software para o processador softcore Leon3. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.
PEDRINO, E. C.SAITO, J. H.; FERNANDES, M. M.. Sistema Embarcado Reconfigurável de Forma Estática por Programação Genética Cartesiana. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; MENOTTI, R.; ANACLETO, J. C.. Is There a Virtual Proxemics? A Perspective from Wearable Computing. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; MOTOYAMA, S.;SAITO, J. H.. Aplicação de ressonância estocástica em medidas eletrofisiológicas. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Centro Universitário Campo Limpo Paulista.
PEDRINO, E. C.; SOARES JR., J. N.; Luppe, M.. Implementação em Hardware de Arquitetura para Cálculo da Dimensão Fractal. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
SAITO, J. H.; FERNANDES, M. M.;PEDRINO, E. C.. Sistema Embarcado Reconfigurável de Forma Estática por Programação Genética Cartesiana. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
NICOLETTI, M. C.; MENOTTI, R.;PEDRINO, E. C.. Estudo e Implementação de Algoritmos Genéticos em Hardware. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
FERNANDES, M. M.; MARQUES, E.;PEDRINO, E. C.. Arquivos de Registradores Especializado para Loop Pipelining. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
KATO, E.; CAURIN, G. A. P.;PEDRINO, E. C.. Rastreamento de Objetos utilizando Morfologia Matemática para Servovisão Baseada em Posição. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; TRONCO, M. L.. Sistema Multiagente de Controle de Veículos Autônomos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
SAITO, J. H.PEDRINO, E. C.NICOLETTI, M. C.. Projeto de um sistema de estimulação elétrica, registro, amplificação e filtragem de sinais de neurônios em matriz de microeletrodos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Faculdade Campo Limpo Paulista - Pesquisa.
TRONCO, M. L.;PEDRINO, E. C.; VALENCIO, C. R.. Sistema Omnidirecional Catadióptrico aplicado na Navegação de Robôs Móveis Agrícolas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
TRONCO, M. L.;PEDRINO, E. C.; VALENCIO, C. R.. Navegação Autônoma em Ambientes Agrícolas utilizando Visão Estéreo. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
PEDRINO, E. C.SAITO, J. H.; ARAUJO, R. B.. Sistema de Auxílio à Navegação em Ambientes Internos para Pessoas Portadoras de Deficiência Visual. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
SIMOES, E. V.; GRASSI JR., V.;PEDRINO, E. C.. Sistema para desenvolvimento de inteligência artificial para futebol de robôs utilizando algoritmo evolutivo. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
HOMEM, M. R. P.;PEDRINO, E.C.; SALINA, F. V.. Um estudo sobre identificação e modelagem tridimensional de ambientes fechados utilizando análise de sinais ultrassônicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de São Carlos.
FIGUEIREDO, M. F.; VALENTE, F. J.;PEDRINO, E. C.. Robô seguidor de linha utilizando visão computacional e aprendizado por redes neurais embarcados em Raspberry. 2017.
PEDRINO, E.C.; VALENTE, F. J.; Politano, P.. Um estudo de programação genética cartesiana e neuroevolução utilizando a biblioteca CGP-Library. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
MORANDIN JR., O.PEDRINO, E. C.; VIVALDINI, K. C. T.. Desenvolvimento e análise de desempenho de método de detecção de linha utilizando visão computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
MORANDIN JR., O.PEDRINO, E. C.; VIVALDINI, K. C. T.. Avaliação da utilização de algoritmos genéticos para a resolução de problemas de roteirização de veículos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; MACHADO, R. Q.; AGNOLETTO, E. J.. Projeto e análise da viabilidade econômica da instalação de painéis fotovoltaicos no setor industrial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; MOREIRA, J.. Prototipação Evolutiva de Wearables: Construção de um Protótipo baseado no Feedback Experimental. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; LIZIER, M. A. S.; Politano, P.. Real time bidding: A tecnologia empregada na compra e alocação de espaços publicitários na internet. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.KATO, E.; POLITANO, P.. Identificação de Objetos em Rodovias Usando Técnicas de Processamento Digital de Imagens. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; POLITANO, P.. Um Ambiente Didático para Treinamento em Automação Industrial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
FERNANDES, M. M.; MORON, C. E.;PEDRINO, E. C.. Sistema embarcado de reconhecimento de íris. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; MENOTTI, R.. Aplicação de controle Fuzzy em sistemas de automação industrial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.KATO, E.; MENOTTI, R.. Processamento digital de sinais e medida de posição de feixe de elétrons em aceleradores síncrotrons. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.KATO, E.; MENOTTI, R.. PROSAC - Programa do sistema de aquisição e controle utilizado na fonte de luz síncrotron brasileira. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.KATO, E.; MENOTTI, R.. Simulador de percurso em Matlab utilizando o algoritmo A*. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
FERNANDES, M. M.;PEDRINO, E. C.; MENOTTI, R.. Desenvolvimento de uma plataforma embarcada de baixo custo para automação de ambientes residenciais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; POLITANO, P.. Sistema Inteligente de Gerenciamento de Veículos Autônomos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; de FRANCISCO, C. A.; JORDAO, J. A.. Supercondutividade a alta temperatura em YBa2Cu3O7. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista.
PEDRINO, E. C.; AKAMATU, D. M.. Estudo da linguagem Java para implementações de softwares para automação industrial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista.
PEDRINO, E. C.; OGASAWARA, O.; FRANCA, C. A.. Fazzani.PID digital para controle de velocidade de um motor de corrente contínua. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista.
PEDRINO, E. C.; OGASAWARA, O.; FRANCA, C. A.. Tratamento térmico superficial de lâminas de rotores aplicados nos motores elétricos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista.
PEDRINO, E. C.; OGASAWARA, O.; FRANCA, C. A.. Automação de uma etapa primária do sistema de filtragem de efluentes em uma ETE. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista.
SERAPIAO, A. B. S.;PEDRINO, E. C.; WOLF, D. F.. Banca Examinadora de Concurso Público para Provimento de Cargo Efetivo de Professor Assistente (IGCE/RC). 2012. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.
KATO, E.PEDRINO, E. C.; BRANDAO, D.; MONTEIRO, J. R. B. A.; TRONCO, M. L.. Comissão Julgadora de Concurso Público para Contratação de Professor de Carreira de Magistério Superior. 2011. Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; BEDER, D. M.; NALDI, M. C.. Concurso de Professor Substituto para o Departamento de Computação da UFSCar. 2017. Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E.C.; BEDER, D. M.; NALDI, M. C.. Processo Seletivo Simplificado de Provas e Títulos, para o Cargo de Professor Substituto. 2017. Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.KATO, E.; POLITANO, P.. Membro presidente da Comissão de Avaliação Especial de Efetivação do Prof. Dr. Ricardo J. Ferrari, junto ao Departamento de Computação da UFSCar. 2013. Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; LUPPE, M.;KATO, E.. Otimização inteligente de Elemento Estruturante de Morfologia Matemática Binária (Qualificação de Mestrado). 2012. Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.SAITO, J. H.; FERNANDES, M. M.;KATO, E.. Arquitetura para processamento de imagens usando computação evolucionária (Qualificação de Mestrado). 2012. Universidade Federal de São Carlos.
PEDRINO, E. C.; MOSCHINI, L. E.; PIRES, A. M. Z. C. R.. Análise da cobertura do dossel de um fragmento de floresta estacional semidecidual, utilizando quatro métodos de segmentação de imagens. 2012. Universidade Federal de São Carlos.
RODA, V. O.; GONZAGA, A.;PEDRINO, E. C.. Metodologia para detecção de obtstáculos para navegação de embarcações autônomas usando visão computacional. 2010. Universidade de São Paulo.
Comissão julgadora das bancas
MARQUES, E.; RODA, Valentin Obac; COSTA, Anna Helena Reali. Arquitetura Pipeline para Processamento Morfológico de Imagens Binárias em Tempo Real Utilizando Dispositivos de Lógica Programável Complexa. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica [São Carlos]) - Universidade de São Paulo.
MARQUES, E.; RODA, Valentin Obac; RODRIGUES, E. L. L.. Arquitetura Pipeline para Processamento Morfológico de Imagens Binárias em Tempo Real Utilizando Dispositivos de Lógica Programável Complexa. 2002. Outra participação, Universidade de São Paulo.
SILVA, J. L.; RODA, Valentim Obak; Luppe, M.; Facon, J.;SAITO, José Hiroki. "Arquitertura pipeline reconfiguravel atraves de instiruiçao gerada por programaçao genética para processamento morfológico de imagens digitais utilizando FPGAs".. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrica) - Escola de Engeharia de São Carlos - USP.
RODA, Valentim Obak;SILVA, J. L.; Luppe, M.;SAITO, José Hiroki; Facon, J.. Arquitetura Pipeline reconfigurável através de instruções geradas por programação genética para processamento morfológico de imagens digitais utilizando FPGAs. 2008. Tese (Doutorado em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engeharia de São Carlos - USP.
RODA, V. O.; MARQUES, E.; RODRIGUES, E. L. L.. Qualificação de mestrado: "Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa".. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
RODA, V. O.; MASCARENHAS, N.A.D.; MONARD, M.C.. Arquitetura Pipeline Evolucionária para Processamento Morfológico de Imagens Coloridas em Tempo Real Utilizando Dispositivos de Lógica Programável Complexa.. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo.
RODA, Valentin O;RODRIGUES, E. L. L.; MARQUES, Eduardo. Qualificação - Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo-São Carlos.
MASCARENHAS, NELSON D. A.. ARQUITETURA PIPELINE EVOLUCIONÁRIA PARA PROCESSAMENTO MORFOLÓGICODE IMAGENS COLORIDASEM TEMPO REAL UTILIZANDO DISPOSITIVOS DE LÓGICA PROGRMÁVEL COMPLEXOS. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica S Carlos) - Universidade de São Paulo.
RODA, V. O.SAITO, J. H.; LUPPE, M.;SILVA, Jorge Luiz e; FACON, J.. Arquitetura Pipeline Reconfigurável Através de Instruções Geradas por Programação Genética para Processamento Morfológico de Imagens Digitais Utilizando FPGAs. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia de São Carlos-USP.
VIERA JUNIOR, J. C. M.; SILVA, I. N.;MACHADO, R. Q.. Sistema Automático para Geração de Circuitos Lógicos Utilizando Programação Genética Cartesiana. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas de Energia e Automação) - Universidade de São Paulo.
VIEIRA JÚNIOR, José Carlos de Melo;SILVA, Ivan Nunes; MACHADO, Ricardo Quadros. Sistema Automático Para Geração de Circuitos Lógicos Utilizando Programação Genética Cartesiana. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica [São Carlos]) - Universidade de São Paulo.
RODA, Valentin Obac;Costa, Anna Helena Reali; MARQUES, E.. Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
RODA, V. O.LUPPE, M.; e SILVA, J. L.; Saito, J. H.. Arquitetura pipeline reconfigurável através de instruções geradas por programação genética para processamento morfológico de imagens digitais utilizando FPGAs. 2008. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.
Orientou
Desenvolvimento de Sistema Embarcado (em Smartphones) de Substituição Sensorial para Pessoas com Deficiência Visual; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Desenvolvimento de Sistema Embarcado de Substituição Sensorial para Pessoas com Deficiência Visual; Início: 2021; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Uso de Arquiteturas Manycores para Solução de Problemas de Engenharia; Início: 2020; Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Implementação de Sistemas Inteligentes em FPGA; Início: 2019; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);
Investigação do Uso de Sistemas Inteligentes em Arquiteturas Embarcadas para Pessoas com Deficiência Visual; Início: 2020; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Investigação do Uso de Sistemas Inteligentes em Arquiteturas Embarcadas para Pessoas com Deficiência Visual; Início: 2020; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Desenvolvimento de Arquiteturas Paralelas e Evolutivas para Visão Artificial; Início: 2017; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Desenvolvimento de Arquiteturas Reconfiguráveis em Hardware por Técnicas de Programação Genética; Início: 2016; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; (Orientador);
Uma metodologia automática para geração de mapas de disparidades de ambientes reais; 2017; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema embarcado reconfigurável de forma estática por programação genética utilizando hardware evolucionário híbrido; 2016; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Otimização Inteligente de Elemento Estruturante em Morfologia Matemática Binária; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema de Auxílio à Navegação para Portadores de Deficiência Visual; 2014; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema Inteligente para Agricultura de Precisão; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de Arquiteturas Paralelas e Evolutivas para Visão Artificial; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Simulador de Arquitetura para Processamento de Imagens usando Programação Genética Cartesiana; 2013; Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Protótipo Vestível de Sistema de Navegação Multimodal e Interativo para Auxílio Customizável a Pessoas com Deficiências Visuais; 2020; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
SAS-DV: Uma Arquitetura de Predição de Riscos de Colisão para Pessoas com Deficiência Visual; 2020; Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos,; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Técnicas de Processamento Digital de Imagens para Análise da Integridade do Dossel - Um Modelo em Mata Semidecídua; 2014; Tese (Doutorado em Ecologia e Recursos Naturais) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Emerson Carlos Pedrino;
Um Estudo sobre Medidores Inteligentes de Energia; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Simulador de Arquitetura Manycore; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
AMBIENTE DE SIMULAÇÃO PARA ROBÔS DE LIMPEZA: Uma proposta que visa cobrir toda a área do ambiente; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Apresentação e aplicação da tecnologia ZigBee em um sistema de controle de nível; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de uma Aplicação de Rastreamento Visual de Objetos; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Estudo e implementação de sistemas digitais na placa "Virtex-II Pro Development System" da Xilinx; 2010; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Implementação de um "core" simples de microprocessador RISC utilizando dispositivos lógicos programáveis; 2009; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Kit Didático para Ensino e Aprendizagem de Hardware utilizando Dispositivos Lógicos Programáveis Reconfiguráveis; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Análise espacial do campus II da UNICEP; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema de Caracterização de Lasers de Semicondutor; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Dispositivo microprocessado para monitoramento de temperatura e acionamento de comando elétrico do tipo on-off; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Aparelho de iluminação controlado por sistema remoto; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Software para controle de medição de nível de um reservatório de água utilizando linguagem assembly do microcontrolador da família 8051; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Automação residencial usando microcontroladores e tecnologias de estado da arte em programação voltada à internet; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Extração de características de placas de veículos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Estudo e desenvolvimento de algoritmos de detecção de face; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de um método para detecção de movimento em tempo real; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema computacional de segmentação de placas de veículos; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Automação de esterilizadores em usina de extração de óleo de palma; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Controle remoto por telefone; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Adaptação de um brinquedo microcontrolado para auxiliar no desenvolvimento de crianças especiais; 2008; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Estudo da viabilidade da transmissão de dados sem fio através do sistema IRDA com entrada via RS-232; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Projeto de um Controlador Lógico Programável utilizando PIC; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Extração de Características de Imagens de Íris para propósitos de Reconhecimento de Padrões; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Aplicação de Sistemas Embarcados; 2007; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Processamento digital e reconhecimento automático de padrões em imagens de raio-x odontológico; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Informação) - Centro Universitário Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema automático de reconhecimento de caracteres com aplicação prática na identificação de placas de veículos; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciência da Informação) - Centro Universitário Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Inspeção em Placas de Circuito Impresso Utilizando Métodos de Morfologia Matemática; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática Computacional) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Reconhecimento de Movimento Através de Sobreposição Total de Imagens com Dados Desconhecidos; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Matemática Computacional) - Universidade Central Paulista; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Proposta de Arquitetura Híbrida para Processamento Digital de Imagens; 2019; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
A; Figueiredo; Sistema Inteligente para Geração Automática de Circuitos Digitais em FPGA utilizando o algoritmo Simulated Annealing; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
de Pádua; Implementação de Algoritmo Genético em Hardware para Construção Automática de Filtros de Imagens; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema automático em FPGA para geração de circuitos lógicos utilizando Programação Genética Cartesiana; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
L; O; Santos; Aplicativo Android para auxílio a deficientes visuais; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de Aplicações para Visão Robótica e Processamento de Sinais utilizando o Processador Blackfin; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de Sistemas Evolucionários em Hardware; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Simulação de Agoritmos de Processamento Digital de Imagens em Sistemas Embarcados; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Algoritmos evolutivos para solução de problemas computacionais; 2014; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de Sistema de Navegação Robótica Autônoma utilizando DSP e Redes Neurais; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Y; Kato; Pirâmide de Resolução para Processamento Multi-Escala usando Hardware Reconfigurável; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Algoritmo para Desvio de Obstáculos utilizando o Algoritmo de Fecho Convexo; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Algoritmo para Navegação Autônoma de um Protótipo Robótico utilizando Técnicas de Segmentação de Imagens e o Processador Blackfin; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Implementação de um Sistema Embarcado de Baixo Custo usando Redes Neurais e Visão Artificial; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Kit Didático de Desenvolvimento de Hardware via USB; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de Algoritmos Inteligentes para Visão Robótica utilizando o Processador Blackfin; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de algoritmos para operações de um braço robótico utilizando processamento digital de imagens; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Implementação de Rede Sensorial BAN Microcontrolada com Suporte à Comunicação em Sistema Operacional Móvel ANDROID; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Estudo comparativo das arquiteturas CUDA e FPGA para implementação de filtros lineares e não-lineares; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Reconhecimento de padrões de caracteres de mostradores digitais de ambientes industriais utilizando uma câmera e a biblioteca OpenCV; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Operação de um braço robótico por pessoas portadoras de necessidades especiais utilizando um Wiimote; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Sistema de baixo custo para reconhecimento de faces usando FPGAs e a biblioteca OpenCV; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Estudo e desenvolvimento de um controlador de temperatura e umidade para ambientes internos visando à profilaxia de doenças respiratórias; 2006; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Central Paulista, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Desenvolvimento de um sistema de controle wireless para um manipulador robótico; 2010; Orientação de outra natureza; (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de São Carlos; Orientador: Emerson Carlos Pedrino;
Foi orientado por
Arquitetura pipeline para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real utilizando dispositivos de lógica programável complexa; ; 2003; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valentin Obac Roda;
Arquitetura pipeline reconfiguravel através de instruções geradas por programação genética para processamento morfológico de imagens digitais utilizando FPGAs; 2008; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica (São Carlos)) - Universidade de São Paulo,; Orientador: Valentin Obac Roda;
Produções bibliográficas
-
PEDRINO, E. C. ; NICOLETTI, M. C. . Strategies for Adapting a Higher Education Traditional Discipline on High-Performance Computer Architecture to Remote Learning. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ARCHITECTURE EDUCATION , v. 10, p. 1-9, 2022.
-
AKAMATU, SAULO ; DE LIMA, DENIS PEREIRA ; PEDRINO, EMERSON CARLOS . Hybrid parallelization of the black hole algorithm for systems on chip. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING , v. 29, p. 1-15, 2022.
-
ALMEIDA, T. B. ; PEDRINO, E.C. ; FERNANDES, M. M. . Complex Morphological Filtering For Serial, Parallel, GPU, SoC, PetaLinux And FPGA Execution. IEEE Latin America Transactions , v. 18, p. 1675-1682, 2021.
-
SILVA, R. G. ; LIMA, D. P. ; PARIS, P. C. D. ; PEDRINO, E.C. . Low-Cost and Accuracy Smart Meter Prototype for Smart Grids. PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY , v. 97, p. 72, 2021.
-
YAMADA, THIAGO ; PEDRINO, EMERSON CARLOS ; NICOLETTI, MARIA DO CARMO ; MOSCHINI, LUIZ EDUARDO . A High Resolution Image Based Approach for Estimating the Canopy Cover of a Semi-Deciduous Brazilian Atlantic Forest Fragment. IEEE Latin America Transactions , v. 19, p. 1657-1664, 2021.
-
DOURADO, A. M. B. ; PEDRINO, E. C. . Automatic generation of high performance morphological filters to fix missing data in depth images on real-time embedded systems for visually impaired people. PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY , v. 2020, p. 113-117, 2020.
-
DOURADO, ANTONIO MIGUEL BATISTA ; PEDRINO, EMERSON CARLOS . Multi-objective Cartesian Genetic Programming optimization of morphological filters in navigation systems for Visually Impaired People. APPLIED SOFT COMPUTING , v. 89, p. 106130, 2020.
-
PADUA, B. C. ; DE LIMA, DENIS PEREIRA ; FERNANDES, M. M. ; ABUASSAL, A. ; TEMPESTI, G. ; PEDRINO, E. C. . Hybrid Implementation of Evolutionary Algorithms in FPGAs for Automatic Generation of Morphological Image Filters. PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY , v. 96, p. 12-16, 2020.
-
DOURADO, A. M. B. ; PEDRINO, E. C. . Evolutionary Approach for Automatic Generatin of Multi-Objective Morphological Filters for Depth Images in Embedded Navigation Systems. IEEE Latin America Transactions , v. 18, p. 1320-1326, 2020.
-
CORDEIRO, N. H. ; PEDRINO, E. C. . Collision risk prediction for visually impaired people using high level information fusion. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE , v. 81, p. 180-192, 2019.
-
CORDEIRO, NATAL HENRIQUE ; PEDRINO, EMERSON CARLOS . A new methodology applied to dynamic object detection and tracking systems for visually impaired people. COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING , v. 77, p. 61-71, 2019.
-
CORDEIRO, NATAL HENRIQUE ; PEDRINO, EMERSON CARLOS . Data used for detection and tracking of dynamic objects for Visually Impaired People. DATA IN BRIEF , v. 77, p. 104403, 2019.
-
CARLOS PEDRINO, EMERSON ; DE LIMA, DENIS PEREIRA ; TEMPESTI, GIANLUCA . A multiobjective metaheuristic approach for morphological filters on many-core architectures. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING , v. 26, p. 1-15, 2019.
-
ALMEIDA, M.A. ; PEDRINO, E.C. . Hybrid Evolvable Hardware for automatic generation of image filters. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING , v. 26, p. 1-15, 2018.
-
PEDRINO, E. C. ; GALLON, I. F. ; VALENTE, F. J. ; FERNANDES, M. M. ; Ogasawara, O. ; RODA, V. O. . A novel methodology for automated Generation of flexible hardware architectures. PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY , v. 2018, p. 17-21, 2018.
-
GALLON, I. F. ; LIMA, D. P. ; PEDRINO, E. C. . ASCGP - Automatic System for Construction of Logical Circuits in FPGA using CGP. IEEE Latin America Transactions , v. 16, p. 1843, 2018.
-
PEDRINO, EMERSON CARLOS ; YAMADA, THIAGO ; LUNARDI, THIAGO REGINATO ; VIEIRA, JOSÉ CARLOS DE MELO . Islanding detection of distributed generation by using multi-gene genetic programming based classifier. APPLIED SOFT COMPUTING , v. 74, p. 206-215, 2018.
-
PEDRINO, EMERSON CARLOS ; PARIS, PAULO CESAR DONIZETI ; DE LIMA, DENIS PEREIRA ; RODA, VALENTIN OBAC . Software review: CGP-Library. Genetic Programming and Evolvable Machines , v. 18, p. 279-281, 2017.
-
YAMADA, T. ; PEDRINO, E. C. ; SOARES, J. J. ; NICOLETTI, M. C. . ASSESSING THE CANOPY INTEGRITY USING CANOPY DIGITAL IMAGES IN SEMIDECIDUOUS FOREST FRAGMENT IN SÃO CARLOS - SP- BRAZIL. Revista Árvore (on-line) , v. 41, p. 1-9, 2017.
-
LIMA, D. P. ; Rafael F V S ; PEDRINO, E. C. . Neural Network Training Using Unscented and Extended Kalman Filter. Robotics & Automation Engineering Journal , v. 1, p. 1-6, 2017.
-
PILLON, P. E. ; PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; NICOLETTI, M. C. . A hardware oriented ad-hoc computer based method for binary structuring element decomposition based on genetic algorithms. Integrated Computer-Aided Engineering , v. 23, p. 369-383, 2016.
-
PARIS, P. C. D. ; PEDRINO, E. C. ; NICOLETTI, M. C. . Automatic learning of image filters using Cartesian genetic programming. Integrated Computer-Aided Engineering , v. 22, p. 135-151, 2015.
-
SAITO, J. H. ; MARI, J. F. ; PEDRINO, E. C. ; D. FILHO, J. B. ; NICOLETTI, M. C. . Simulated Activation Patterns of Biological Neurons Cultured on a Multi-Electrode Array, Based on a Modified Izhikevich Model. Fundamenta Informaticae , v. 124, p. 111-132, 2013.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; KATO, E. ; SAITO, J. H. ; TRONCO, M. L. ; TSUNAKI, R. H. ; MORANDIN JR., O. ; NICOLETTI, M. C. . A genetic programming based system for the automatic construction of image filters. Integrated Computer-Aided Engineering , v. 20, p. 275-287, 2013.
-
PEDRINO, E. C. ; SAITO, J. H. ; RODA, V. O. . A genetic programming approach to reconfigure a morphological image processing architecture. International Journal of Reconfigurable Computing (Print) , v. 2011, p. 712494-712503, 2010.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Real-time morphological pipeline architecture using high-capacity programmable logical devices. Journal of Electronic Imaging (Print) , v. 16, p. 023002-023009, 2007.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Extração de Descritores em Imagens Binárias utilizando Técnicas de Morfologia Matemática Clássica. Multiciência (ASSER) , v. 7, p. 65-80, 2006.
-
de SANTI, R. M. ; PEDRINO, E. C. ; MILANI, D. M. . Inspeção em Placas de Circuito Impresso utilizando Métodos de Morfologia Matemática. Multiciência (ASSER) , v. 7, p. 173-187, 2006.
-
PEDRINO, E. C. . Arquitetura para Extração de Features em Imagens Monocromáticas. Multiciência (ASSER) , v. 6, p. 79-92, 2005.
-
PEDRINO, E. C. ; KLEIN, C. ; JORDAO, J. A. . Sinal de Vídeo Composto Padrão. Multiciência (ASSER) , v. 6, p. 93-98, 2005.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; SAITO, J. H. . Non Linear Algorithm for Automatic Image Processing Applications in FPGAs. In: Clara M. Ionescu. (Org.). MATLAB - A UBIQUITOUS TOOL FOR THE PRACTICAL ENGINEER. 1ed.Rijeka: INTECH, 2011, v. 1, p. 437-452.
-
PEDRINO, E. C. . Introdução à Visão de Máquina. Revista Mecatrônica Fácil, 23 jan. 2007.
-
DOURADO, A. M. B. ; PEDRINO, E. C. . Embedded Navigation and Classification System for Assisting Visually Impaired People. In: VISIGRAPP 2018 - 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 2018, Funchal, Madeira, Portugal. 13th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications VISIGRAPP. Setúbal, Portugal: SCITEPRESS, 2018. v. 5. p. 516-523.
-
CORDEIRO, N. H. ; PEDRINO, E. C. . An Architecture for Collision Risk Prediction for Visually Impaired People. In: CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES (SIBGRAPI), 2018, Foz do Iguaçu. SIBGRAPI 2018 Main Track, 2018. v. 31. p. 1.
-
DIAS, V. S. ; TORRES, C. ; Tronco, M. L. ; PEDRINO, E.C. ; TIBERTI, A. J. ; VALENCIO, C. R. ; ARCHILA, J. F. . Modelagem e Projeto dos Sistemas de Controle de Tração e Esterçamento da Plataforma Robótica Agrícola Móvel RAM. In: CONEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2018, Salvador, BA. X CONEM - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2018.
-
ALMEIDA, M. A. ; PEDRINO, E. C. ; NICOLETTI, M. C. . A genetically programmable hybrid virtual reconfigurable architecture for image filtering applications. In: 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2016, São José dos Campos. 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. São José dos Campos: -, 2016. v. 1. p. 152-157.
-
CORDEIRO, N. H. ; DOURADO, A. M. B. ; QUIRINO, G. S. ; PEDRINO, E. C. . A data fusion architecture proposal for visually impaired people. In: 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images, 2016, São José dos Campos. 29th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. São José dos Campos: -, 2016. v. 1. p. 158-165.
-
SATO, F. ; PEDRINO, E. C. . Aid for visually impaired using a navigation system. In: SIBIGRAPI 2015, XXVIII CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES, 2015, Salvador. SIBIGRAPI 2015, XXVIII CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES, 2015. v. 28. p. ---.
-
PEDRINO, E. C. ; FERNANDES, M. M. . Automatic Generation of Custom Parallel Processors for Morphological Image Processing. In: IEEE Computer Society - SBAC-PAD - 26th International Symposium on Computer Architecture and High Performance Computing, 2014, PARIS - FR. IEEE 26th International Symposium on Computer Architecture and High Performance Computing, 2014. v. 1. p. 176-181.
-
MORANDIN JR., O. ; TUMA, C. C. M. ; CARIDA, V. F. ; PEDRINO, E. C. ; TSUNAKI, R. . PSO in 2D-space to solve reactive scheduling problems in FMS to reduce the makespan. In: 2013 IEEE 22nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2013, Taipei. 2013 IEEE 22nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2013. v. -. p. 1-6.
-
PEDRINO, E. C. ; NICOLETTI, M. C. ; SAITO, J. H. ; CURA, L. ; RODA, V. O. . A Binary Morphology-Based Clustering Algorithm Directed by Genetic Algorithm. In: IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2013, Manchester, UK. Conference Digest IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2013. v. 1. p. 409-414.
-
SAQUI, D. ; SATO, F. ; KATO, E. ; PEDRINO, E. C. ; TSUNAKI, R. ; RODA, V. O. . Mathematical morphology applied in object tracking on position-based visual servoing. In: IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2013, Manchester, UK. Conference Digest IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2013. v. 1. p. 4030-4035.
-
BEVILAQUA, A. ; KATO, E. ; PEDRINO, E. C. ; TSUNAKI, R. . Automated Generalized Petri Net Reduction Using an Evolutionary Approach Applied to a Manufacturing System Model. In: IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2013, Manchester, UK. Conference Digest IEEE SMC 2013 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2013. v. 1. p. 2360-2365.
-
BRANISSO, L. B. ; KATO, E. ; PEDRINO, E. C. ; MORANDIN JR., O. ; TSUNAKI, R. . A Multi-Agente System using Fuzzy Logic to Increase AGV Fleet Performance in Warehouses. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais, 2013, Rio de Janeiro. Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais. Rio de Janeiro: -, 2013. v. 1. p. ---.
-
RUSSO, L. M. ; PEDRINO, E. C. ; KATO, E. ; RODA, V. O. . CUDA x FPGA for image convolution processing. In: VIII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2012, Bento Gonçalves. VIII Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2012.
-
MARINHO, M. ; RODA, V. O. ; PEDRINO, E. C. ; FERNANDES, H. . Images and electrical signal correlation to find bubble sizes in liquids. In: 3rd International Conference on Metamaterials Photonic Crystals and Plasmonics (MPCP), 2012, Paris. 3rd International Conference on Metamaterials Photonic Crystals and Plasmonics (MPCP), 2012.
-
RODRIGUEZ, M. Z. ; SAITO, J. H. ; PEDRINO, E. C. ; DESTRO FILHO, J. B. . Evolutionary dynamics of in vitro cultures of neurons. In: IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC), 2012, SEOUL. IEEE International Conference on Systems Man and Cybernetics (SMC), 2012.
-
BRANISSO, L. B. ; KATO, E. ; PEDRINO, E. C. ; MORANDIN JR., O. ; TSUNAKI, R. . An Intelligent Autonomous Vehicle Management System. In: IEEE Computer Society - II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2012, Campinas. 2012 Second Brazilian Conference (CBSEC), 2012. v. 1. p. 42-47.
-
PEDRINO, E. C. ; MORANDIN JR., O. ; KATO, E. ; RODA, V. O. . Intelligent FPGA based system for shape recognition. In: VII IEEE Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011, Córdoba / Argentina. VII IEEE 2011 Southern Conference on Programmable Logic (SPL). Córdoba / Argentina: Universidade Nacional de Córdoba, 2011.
-
MARTINS, B. S. ; PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Using a WII remote and a FPGA to drive a mechanical (SPL). In: VII IEEE Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2011, Córdoba / Argentina. VII IEEE 2011 Southern Conference on Programmable Logic. Córdoba / Argentina: Universidade Nacional de Córdoba, 2011.
-
PEDRINO, E. C. ; SAITO, J. H. ; KATO, E. ; MORANDIN JR., O. ; RODA, V. O. ; TRONCO, M. L. ; TSUNAKI, R. ; CURA, L. . Automatic Construction of Image Operators using a Genetic Programming Approach. In: International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA), 2011, Córdoba, Espanha. Proceedings of the 11th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA), 2011.
-
BOARETTE, P. ; PEDRINO, E. C. . Reconhecimento de padrões de caracteres de mostradores digitais de ambientes industriais utilizando uma câmera e a biblioteca OpenCV. In: 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011, São Carlos. 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011.
-
BELTRAMI, F. ; PEDRINO, E. C. . Implementação de um sistema embarcado de baixo custo usando redes neurais e visão artificial para navegação inteligente de uma plataforma robótica. In: 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011, São Carlos. 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011.
-
MARTINS, B. ; PEDRINO, E. C. . Operação de um braço robótico por pessoas portadoras de necessidades especiais utilizando um wiimote. In: 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011, São Carlos. 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011.
-
VALONE, C. ; PEDRINO, E. C. . Sistema de baixo custo para reconhecimento de faces usando FPGAs. In: 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011, São Carlos. 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011.
-
VITALI, J. ; PEDRINO, E. C. . Kit de Desenvolvimento de Hardware via USB. In: 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011, São Carlos. 9o Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar, 2011.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; SAITO, J. H. . Architecture for binary mathematical morphology reconfigurable by genetic programming. In: VI Southern Programmable Logic Conference (SPL), 2010, Porto de Galinhas. IEEE Circuits and Systems Society - Proceedings of the VI Southern Programmable Logic Conference (SPL). Recife: Editora Universitária da UFPE, 2010. v. 1.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; SAITO, J. H. . A reconfigurable general framework for pipelined image processing: a color mathematical morphology application. In: VI Southern Programmable Logic Conference (SPL), 2010, Porto de Galinhas. IEEE Circuits and Systems Society - Proceedings of the VI Southern Programmable Logic Conference (SPL). Recife: Editora Universitária da UFPE, 2010. v. 1.
-
PEDRINO, E. C. ; OGASAWARA, O. ; RODA, V. O. . Reconfigurable Architecture for Mathematical Morphology using Genetic Programming and FPGAs. In: 24th IEEE International Parallel & Distributed Processing Symposium (IPDPS), 2010, Atlanta - EUA. 24th IEEE International Parallel & Distributed Processing Symposium (IPDPS), 2010.
-
PEDRINO, E. C. ; SAITO, J. H. ; SENGER, H. ; RODA, V. O. ; MARINHO, M. . An FPGA-Based Region-Growing Architecture for Binary Images. In: International Conference on Systems Signals and Image Processing (IWSSIP), 2010, Rio de Janeiro. IEEE Latin America, SBC, 17th International Conference on System Signals and Image Processing (IWSSIP). Rio de Janeiro: EdUFF, 2010. p. 73-76.
-
PEDRINO, E. C. ; SAITO, J. H. ; SENGER, H. ; RODA, V. O. . Color Mathematical Morphology in a FPGA. In: International Conference on Systems Signals and Image Processing (IWSSIP), 2010, Rio de Janeiro. IEEE Latin America, SBC, 17th International Conference on Systems Signals and Image Processing (IWSSIP). Rio de Janeiro: EdUFF, 2010. p. 130-133.
-
RUSSO, L. M. ; PEDRINO, E. C. . Estudo Comparativo das Arquiteturas CUDA e FPGA para Implementação de Filtros Lineares e Não-Lineares. In: XVIII CIC UFSCar, 2010, São Carlos. XVIII CIC UFSCar, 2010.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; OGASAWARA, O. . FPGA based real time non linear image processor. In: 2008 4th Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2008, S. C. de Bariloche, Argentina. Proceedings 2008 4th Southern Conference on Programmable Logic (SPL). Madrid: School of Engineering - Universidad Autónoma de Madrid, 2008. p. 57-60.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. ; JORGE, L. ; de FRANCISCO, C. A. . Color Digital Video Acquisition and Processing System Using Reconfigurable Logic. In: 3rd Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2007, Mar del Plata, Argentina. 3rd Southern Conference on Programmable Logic (SPL). Madrid: School of Engineering - Universidad Autónoma de Madrid, 2007. p. 29-32.
-
PEDRINO, E. C. ; MARINHO, M. ; RODA, V. O. ; OGASAWARA, O. . Arquitetura para Crescimento de Regiões de Imagens Binárias. In: 3rd Southern Conference on Programmable Logic (SPL), 2007, Mar del Plata. 3rd Southern Conference on Programmable Logic (SPL). Madrid: School of Engineering - Universidad Autónoma de Madrid, 2007. p. 33-36.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Reconhecimento automático de padrões musicais utilizando operadores morfológicos e programação genética. In: WVC'2007 - III Workshop de Visão Computacional (WVC), 2007, São José do Rio Preto. WVC'2007 - III Workshop de Visão Computacional (WVC), 2007. p. 88-93.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Automatic pattern recognition of binary image objects using mathematical morphology. In: WVC'2007 - III Workshop de Visão Computacional (WVC), 2007, São José do Rio Preto. WVC'2007 - III Workshop de Visão Computacional (WVC), 2007. p. 180-185.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Pipeline Architecture for Real Time Morphological Color Image Processing. In: II SOUTHERN CONFERENCE ON PROGRAMMABLE LOGIC (SPL), 2006, MAR DEL PLATA, ARGENTINA. FPGA BASED SYSTEMS (SPL). Madrid, ES: Escuela Politécnica Superior, Universidad Autónoma de Madrid, 2006.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Construção automática de operadores morfológicos utilizando programação genética. In: WVC'2006 - II Workshop de Visão Computacional (WVC), 2006, São Carlos, SP. WVC'2006 - II Workshop de Visão Computacional (WVC). São Carlos: Universidade de São Paulo, 2006.
-
PEDRINO, E. C. . Morfologia Matemática Binária Aplicada ao Processamento de Imagens Digitais. In: II Jornada de Matemática, 2005, São Carlos, SP. UNICEP - 2005, 2005.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Arquitetura Pipeline para Processamento Morfológico de Imagens Binárias em Tempo Real. In: I Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo Visão Computacional e Robótica (SLALP), 2004, São Carlos, SP, Brasil. SLALP-2004 (SLALP), 2004.
-
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Sistema de Aquisição, Armazenamento e Exibição de Imagens Monocromáticas utilizando CPLDs. In: I Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Video Visão Computacional e Robótica (SLALP), 2004, São Carlos, SP. SLALP-2004 (SLALP), 2004.
-
Yamada, T. ; Soares, J. J. ; PEDRINO, E. C. . Mapping of Natural Vegetation Cover (1986 and 2010) Through Digital Image Processing from Orbital of Sao Carlos / SP. In: I Simpósio Internacional de Ecologia, 2011, São Carlos. I Simpósio Internacional de Ecologia, 2011.
-
Yamada, T. ; Soares, J. J. ; PEDRINO, E. C. . Canopy Cover Analysis of a Semideciduous Forest Fragment using Digital Image Processing. In: I Simpósio Internacional de Ecologia, 2011, São Carlos. I Simpósio Internacional de Ecologia, 2011.
Outras produções
Desenvolvimento de um Framework em Matlab para simulação de Mapeamento Eficiente de Aplicações em Arquiteturas Many-Core. 2019.
PEDRINO, E. C. . Arquitetura reconfigurável por programação genética para processamento morfológico de vídeo em tempo real utilizando FPGAs de alta complexidade. 2008.
PEDRINO, E. C. . Câmera colorida inteligente e reconfigurável em hardware por um CPLD para processamento de vídeo colorido. 2007.
PEDRINO, E. C. . Kit de ensino aprendizagem para desenvolvimento de hardware utilizando microcontroladores Atmel e dispositivos lógicos programáveis da Altera. 2005.
PEDRINO, E. C. ; POTT, J. . Kit-Pic-Altera - Kit didático de ensino e desenvolvimento de hardware utilizando microcontroladores pic e dispositivos de lógica programável complexa (CPLDs/FPGAs). 2004.
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Hardware reconfigurável e dedicado para processamento morfológico de imagens binárias em tempo real. 2003.
PEDRINO, E. C. ; RODA, V. O. . Sistema de Aquisição, armazenamento e exibição de imagens monocromáticas por meio de dispositivos de lógica programável complexa. 2002.
PEDRINO, E. C. . An Intelligent Approach for Mathematical Morphology on ManyCore Architectures. 2019. (Palestra (Curso Rápido 1h30min)).
PEDRINO, E. C. ; Edilson Kato . Introdução aos Sistemas Embarcados utilizando FPGAs. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
PEDRINO, E. C. . Introdução ao Sensoriamento Remoto. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
PEDRINO, E. C. . Introdução ao Sensoriamento Remoto. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
PEDRINO, E. C. . Mini Curso de Introdução ao Sensoriamento Remoto Aplicado ao Processamento Digital de Imagens de Satélites. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
PEDRINO, E. C. ; BISCEGLI NETO, C. . Processamento digital e reconhecimento automático de padrões em imagens de raio-x odontológico. 2005 (Congresso de Iniciação Científica) .
PEDRINO, E. C. ; FURINI, R. . Sistema automático de reconhecimento de caracteres com aplicação prática na identificação de placas de veículos. 2005 (Congresso de Iniciação Científica) .
Projetos de pesquisa
-
2020 - 2021
Projeto PIPE-FAPESP: 2020/00723-6: Modelo de inteligência artificial para processamento de imagens de medidores de água em smartphones, utilizando Redes Neurais Convolucionais e detecção de objetos., Descrição: Participação como consultor no projeto PIPE de Fase 1: Desenvolvimento de um modelo de inteligência artificial para processamento de imagens de medidores de água em smartphones, utilizando Redes Neurais Convolucionais e detecção de objetos, visando a obtenção do valor da medição com performance e acurácia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Integrante / Alexandre Ribeiro Lopes - Coordenador.
-
2019 - Atual
Investigação de Técnicas de Mapeamentos Eficientes de Aplicações de Processamento de Vídeo/Imagens em Arquiteturas Many-Cores, Descrição: A frequência máxima de processadores de núcleo único tem atingido seu limite de operação, e fabricantes de chips de microprocessadores têm construído pastilhas de múltiplos núcleos, onde cada núcleo opera com frequências menores em relação às pastilhas contendo somente um núcleo. Além disso, com a demanda por desempenho de aplicações complexas crescendo muito rapidamente nos últimos anos, há uma necessidade emergente por processadores de múltiplos e muitos núcleos (many-cores) que possam se comunicar e fornecer paralelismo cada vez maior. Para mapear aplicações em sistemas de múltiplos/muitos núcleos as aplicações precisam ser particionadas em múltiplas tarefas (representadas por grafos), que possam ser executadas concorrentemente nos diferentes núcleos. Assim, surge a necessidade de desenvolvimento de metodologias de mapeamento mais eficientes e que forneçam mapas ótimos satisfazendo as necessidades requeridas pelas diversas aplicações. Logo, tal problema é classificado como NP-difícil, e heurísticas baseadas no conhecimento de domínio da aplicação precisam ser utilizadas nesse contexto, para encontrar as soluções requeridas. Assim, neste estudo, investiga-se o uso de AGs multiobjetivos para geração automática de mapas de aplicações, visando-se métricas tolerantes a falhas e de alto desempenho, contendo como exemplos de casos tarefas concorrentes de visão computacional, adequadas a arquiteturas de muitos núcleos (many-cores). Financiador: UFSCar. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Coordenador / PARIS, PAULO CESAR DONIZETI - Integrante / DE LIMA, DENIS PEREIRA - Integrante.
-
2019 - Atual
Investigação do uso de técnicas de estado da arte em inteligência artificial e visão computacional para desenvolvimento de um protótipo em hardware de substituição sensorial para uso diário por pessoas com deficiência visual, Descrição: A cegueira ou a deficiência visual severa é uma das causas que podem comprometer a mobilidade de um indivíduo, sendo um desafio para programas de intervenção e reabilitação. Estatísticas apresentadas, em 2019, da Organização Mundial da Saúde (OMS), mostram que pelo menos 2,2 bilhões de pessoas possuem algum tipo de deficiência visual ou cegueira. No Brasil, de acordo com o Conselho Brasileiro de Oftalmologia (CBO), existem cerca de 1,2 milhões de cegos. O quadro vem se tornando preocupante porque o número de pessoas com deficiência visual está aumentando em aproximadamente dois milhões por década. Há uma estimativa de que o número de pessoas cegas possa dobrar em 2020. Para pessoas cegas, há alternativas de uso de dispositivos de substituição sensorial, que permitem extrair informações relacionadas ao meio ou aos objetos, por meio de diversos sensores (câmeras de vídeo, por exemplo), respondendo de forma tátil e/ou auditiva ao indivíduo, para tomada de decisão. O avanço tecnológico de sensores ópticos e eletrônicos, bem como avanços na área de visão computacional e inteligência artificial, têm tornado o desenvolvimento desses sistemas bastante promissor. Atualmente, não só existem diversos estudos envolvendo o tema em questão, mas também muitos sistemas e projetos relacionados, tais como aplicativos para smartphones e sistemas inteligentes para localização e navegação, que auxiliam no dia a dia dessas pessoas. Neste trabalho, pretende-se fazer uma investigação sobre várias formas de tecnologias e métodos para desenvolvimento de um protótipo de baixo custo e baixo consumo energético embarcado em hardware para substituição sensorial. Para isso, serão realizadas entrevistas com especialistas e com pacientes de várias ONGs de apoio a essas pessoas, a fim de entender melhor suas necessidades. A partir disso, serão investigados algoritmos de visão computacional e inteligência artificial essenciais para o desenvolvimento do referido protótipo. Além disso, este deverá integrar funcionalidades como as do Seeing AI, da Microsoft, para auxílio a leitura de textos impressos em livros, cardápios de restaurantes, placas de ruas e anotações manuscritas, além de ajudar na identificação de notas e produtos por meio de códigos de barras. Também, é pretendido realizar reconhecimentos faciais no dispositivo, com o intuito de descrever a aparência física de pessoas, humor e situações que estão acontecendo na cena capturada, além de auxiliar na localização e navegação do indivíduo. Financiador: UFSCar. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (4) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Coordenador / Natal Henrique Cordeiro - Integrante / Antonio M B Dourado - Integrante / Ricardo S Casado - Integrante / Renan G Alboy - Integrante.
-
2018 - 2019
Projeto FAPESP - Bolsa de Pesquista no Exterior - 2017/26421-3: Investigação do uso de Sistemas Inteligentes para Mapeamento Eficiente de Aplicações em Arquiteturas Many-Core, Descrição: A frequência máxima de processadores de núcleo único (single-core) tem atingido seu limite de operação e fabricantes de chips têm construído pastilhas de múltiplos núcleos (multi-core), onde cada núcleo opera com frequências menores em relação às pastilhas contendo somente um núcleo. Além disso, com a demanda por desempenho de aplicações complexas crescendo muito rapidamente nos últimos anos, há uma necessidade emergente por processadores de múltiplos e muitos núcleos (many-cores) que possam se comunicar e fornecer paralelismo cada vez maior. Para mapear aplicações em sistemas de múltiplos/muitos núcleos, as aplicações precisam ser particionadas em múltiplas tarefas que possam ser executadas concorrentemente nos diferentes núcleos. Assim, surge a necessidade de desenvolvimento de metodologias de mapeamento mais eficientes, e que forneçam mapas ótimos satisfazendo as necessidades requeridas pelas diversas aplicações. Logo, tal problema é classificado como NP-difícil e heurísticas baseadas no conhecimento de domínio da aplicação precisam ser utilizadas nesse contexto para encontrar as soluções requeridas. Assim, neste projeto de pesquisa é pretendido investigar o uso de sistemas inteligentes, em particular o de AGs multiobjetivos, para geração automática de mapas de aplicações, contendo como exemplos de casos tarefas concorrentes de visão computacional, em arquiteturas de muitos núcleos (many-core) implementadas por meio de FPGAs, permitindo-se assim que essas sejam tolerantes a falhas, eficientes e de alto desempenho.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Coordenador / Gianluca Tempesti - Integrante.
-
2017 - 2019
IoT - UFSCar - Internet das Coisas, Descrição: A Internet das Coisas (IoT) será composta por bilhões de dispositivos interconectados capazes de sensoriamento, comunicação e ação. O volume de dados produzido por esses dispositivos vai desafiar as estratégias atuais de gerenciamento de grandes volumes de dados e vai contribuir para a evolução das tecnologias de Big Data. Este projeto tem como objetivo o estabelecimento de IoT como uma área de pesquisa no DC-UFSCar, inicialmente através da estruturação de um laboratório e ambiente de pesquisa e desenvolvimento IoT que possua um conjunto mínimo de camadas e módulos que compõem a arquitetura IoT incluindo as 3 principais camadas: rede de sensoriamento, rede de comunicação e camada de inteligência. Outros submódulos componentes desta arquitetura e que estarão disponíveis para pesquisa e desenvolvimento incluem uma plataforma de software middleware IoT open source, módulo de armazenamento de análise de dados com tecnologia BigData, aplicações IoT, módulos de identificação e captura automatizada de dados (AIDC), camada de transporte de dados, protocolos de comunicação para IoT e padrões de protocolos, bem como segurança de dados, tecnologia de comunicação e análise de contexto, que estarão disponíveis para uso em projetos dentro do contexto IoT. A fase inicial deste projeto está planejada para durar 2 anos, e vai estruturar este ambiente de pesquisa, incluindo o ambiente de hardware de servidor, uma coleção de dispositivos IoT, ambiente de processamento Middleware IoT com suporte BigData como comunicação LoRa (Long Range - Low Power Wide Private Area Network) e outras redes LPWAN entre os dispositivos e o ambiente de inteligência. Este modelo de comunicação permite comunicação em raios de até 20 km (no campo). Durante a primeira fase do projeto, utilizaremos middlewares IoT open source, que permitem modificações conforme necessário, como exemplo do suporte a LoRa. Com o objetivo de treinamento da pesquisa no ambiente, inicialmente serão desenvolvidos 3 projetos IoT com foco no teste e exercício da plataforma IoT-UFSCar estruturada neste projeto a saber: (i) um Sistema de monitoramento de temperatura em câmaras frias utilizadas em bancos de sangue, estruturado dentro do modelo IoT-UFSCar, (ii) um Sistema de monitoramento de iluminação pública dentro do conceito de SmartCity e (iii) um sistema remoto de monitoramento ambiental e climático para aplicações em agricultura e meio ambiente. Através deste projeto de pesquisa, esperamos ganhar conhecimento e proporcionar a comunidade acadêmica local a oportunidade de um ambiente para novos projetos de pesquisa em IoT no DC-UFSCar, nas diversas áreas possíveis, bem como criar um centro de conhecimento IoT para suportar as iniciativas da comunidade e do governo em IoT incluindo Smartcities, SmartHealth, SmartEnergy e outras verticais de aplicações de IoT que acontecerão no futuro próximo. Este ambiente inicial deverá se transformar em um centro de pesquisa e desenvolvimento em Internet do Futuro, que será estruturado aos poucos ao longo deste projeto inicial e em fases posteriores a este.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Integrante / Fredy J Valente - Coordenador.
-
2016 - 2018
Projeto de Pesquisa Regular - FAPESP: 2015/23297-4: Sistema para Geração Automática de Hardware em FPGAs por Programação Genética Cartesiana, Descrição: Este projeto de pesquisa tem por objetivo o desenvolvimento de um sistema automático para geração de circuitos digitais, voltado a uma dada aplicação, a ser implementado em FPGA, baseado na técnica conhecida como Programação Genética Cartesiana (PGC). Considerando-se que o melhor desempenho para um dado algoritmo só é obtido quando este é implementado em hardware, tal abordagem pode ser útil como uma ferramenta complementar para disciplinas introdutórias de Sistemas Digitais em cursos de graduação da área, pesquisas na área de Arquitetura de Computadores, além de ser uma ferramenta relevante para projetistas de sistemas de hardware em geral. Inicialmente, o sistema evolutivo capaz de solucionar os problemas será desenvolvido e simulado no software MATLAB. Utilizando a técnica de Programação Genética Cartesiana, o programa gerará blocos lógicos primitivos, tais como portas AND, OR e NOT, além de Flip-Flops (fenótipos). A partir da configuração inicial gerada, o sistema realizará uma busca no espaço de possíveis composições de operadores lógicos primitivos, buscando encontrar um caminho entre as entradas e as saídas desejadas compondo, dessa maneira, o circuito correspondente à aplicação desejada pelo usuário. Tal programa será representado na forma de um grafo indexado, a ser codificado como uma sequência de números inteiros, que indicarão as ligações entre os blocos lógicos necessários, além das funções lógicas desempenhadas por estes. Posteriormente, a solução apresentada pelo sistema evolutivo será convertida de forma flexível e automática, em uma arquitetura de hardware parametrizável, por meio de uma Linguagem de Descrição de Hardware (VHDL ou Verilog), para implementação em FPGA (Field-Programmable Gate Array). Assim, é pretendido criar um sistema inteligente que irá gerar circuitos digitais de forma automática para serem implementados diretamente em FPGA. As aplicações para este tipo de sistema são diversas e, dentre elas, destacam-se: geração automática de filtros de imagens e sinais, de máquinas de estados, de arquitetura de computadores, sistemas para agricultura de precisão, só para citar algumas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Coordenador / Maria do Carmo Nicoletti - Integrante / José Carlos de Melo Vieira Júnior - Integrante.
-
2012 - 2014
Projeto de Pesquisa Regular - FAPESP : 2012/13899-9: ARQUITETURA RECONFIGURÁVEL VIRTUAL PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS EM TEMPO REAL., Descrição: O presente projeto tem por objetivo dar continuidade ao trabalho anterior de pesquisa (Projeto FAPESP: 2009/17736-4), no qual foi implementada uma arquitetura original para processamento de imagens em tempo real. A arquitetura desenvolvida anteriormente é uma arquitetura reconfigurável por meio de instruções morfológicas, lógicas, e de convolução, geradas automaticamente por software por meio de programação genética. A arquitetura desenvolvida utilizou FPGAs de alta complexidade e tem um grande número de aplicações em processamento de imagens, entre elas: filtragem, reconhecimento inteligente de padrões e emulação de filtros desconhecidos de softwares comerciais. As imagens são fornecidas ao sistema por meio de uma câmera de vídeo comercial e os resultados podem ser visualizados em tempo real através de um monitor de vídeo. A arquitetura é capaz de processar, de forma rápida, imagens binárias, em níveis de cinza e coloridas utilizando uma seqüência de operadores morfológicos, lógicos e de convolução selecionados por um utilitário inteligente, baseado em programação genética, executado em um computador pessoal. Apesar de todas as contribuições obtidas anteriormente, o treinamento inteligente da arquitetura (determinação da melhor sequencia de operadores e parâmetros) realizado em software, demanda muito tempo de processamento. O presente projeto tem por objetivo investigar métodos de reconfiguração virtual para implementar os processos de treinamento para a arquitetura desenvolvida em hardware, diretamente na FPGA, de modo a reduzir o tempo de processamento para esta fase do processo. Para atingir o objetivo proposto será utilizada uma nova abordagem de programação genética destinada ao projeto automático de hardware, que é a programação genética cartesiana. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Coordenador.
-
2010 - 2012
Projeto de Pesquisa Regular - FAPESP : 2009/17736-4: ARQUITETURA PIPELINE RECONFIGURÁVEL ATRAVÉS DE INSTRUÇÕES GERADAS POR PROGRAMAÇÃO GENÉTICA PARA PROCESSAMENTO DE IMAGENS DIGITAIS UTILIZANDO FPGAs., Descrição: No presente projeto, pretende-se ampliar o trabalho de doutorado do requisitante, aumentando a capacidade de hardware, a complexidade das operações e a forma de aprendizado de uma arquitetura pipeline reconfigurável por programação genética por meio de um FPGA que deverá servir de suporte ao desenvolvimento de algoritmos rápidos de visão artificial ou processamento digital de imagens. Durante o processamento, o sistema deverá realizar a aquisição de imagens, o processamento rápido das imagens digitais obtidas e os resultados deverão ser visualizados através de um monitor de vídeo convencional. Também, os resultados obtidos poderão ser armazenados em disco por meio do uso de uma placa de aquisição de imagens acoplada ao computador hospedeiro. Por fim, para o processo de validação da nova arquitetura proposta deverão ser implementadas aplicações de visão computacional para controle de um protótipo robótico em tempo real. Também, as novas instruções da arquitetura pipeline deverão ser implementadas por meio de um ambiente contendo um processador convencional para fins de comparação de resultados e desempenhos obtidos pelas duas formas de implementação. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (13) . , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
-
2009 - 2014
INCT ( Instituto Nacional de Ciencia e Tecnologia ) de Sistemas Embarcados Críticos, Descrição: O Instituto de Sistemas Embarcados Críticos foi criado com objetivo geral de elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. É um projeto abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas. Os principais objetivos mais específicos são: o desenvolvimento de pesquisas para a construção de sistemas embarcados críticos com ênfase para veículos autônomos móveis e a construção de pelo menos dois protótipos de veículo, um aéreo e um terrestre, com o objetivo de serem transferidos para as empresas associadas, visando a possível fabricação e comercialização. Outros objetivos relevantes são a produção de uma metodologia que documente esse conhecimento e possa ser usada para o treinamento de pessoal formado na área; a produção de mestres e doutores e produção intelectual na forma de artigos científicos apresentados e publicados em conferências e periódicos de boa qualidade, bem como de patentes. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Emerson Carlos Pedrino - Integrante / José Carlos Maldonado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Prêmios
2019
Orientação de Melhor Trabalho de Iniciação Científica: Proposta de Arquitetura Híbrida para Processamento Digital de Imagens - Autor: Tiago Bachiega de Almeida, PIBIC/CNPq - UFSCar 2019.
2016
Prêmio CREA-SP de Formação Profissional - Primeiro Lugar entre os Formandos de Engenharia Elétrica / Sistemas de Energia e Automação - 2016, EESC-USP.
2016
Prêmio Instituto de Engenharia - Primeiro Lugar entre os Formandos de Engenharia Elétrica / Sistemas de Energia e Automação - 2016, EESC-USP.
2014
Professor Patrono da Turma de 2009 de Engenharia da Computação, Departamento de Computação/UFSCar.
2012
Professor homenageado pelos formandos de Ciência da Computação (2011) - UFSCar, UFSCar.
2010
Architecture for binary mathematical morphology reconfigurable by genetic programming. Um dos melhores trabalhos apresentados na "VI Southern Programmable Logic Conference", SPL (Southern Programmable Logic Conference).
2009
Professor Homenageado da turma de Engenharia Elétrica dos formandos de 2008, Universidade Central Paulista.
2009
Professor Homenageado da turma de Engenharia de Computação dos formandos de 2008, Universidade Central Paulista.
2007
ALTERA DESIGNER FORUM BEST PAPER AWARD, 2007, 3rd Southern Conference on Programmable Logic. Mar del Plata, Argentina.
2007
MENÇÃO HONROSA - 10 CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UNICEP, Centro Unversitário Central Paulista.
2006
Professor Homenageado da turma de Engenharia Elétrica dos formandos de 2005, Universidade Central Paulista.
2000
Primeiro lugar entre os formandos de Física Computacional, IFSC - USP.
Histórico profissional
Endereço profissional
-
Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação. , Rodovia Washington Luiz , km 235,, 13565-905 - Sao Carlos, SP - Brasil, Telefone: (016) 33518613
Experiência profissional
2009 - Atual
Universidade Federal de São CarlosVínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado - DE, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
1991 - 2009
Universidade Federal de São CarlosVínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Técnico em Eletrônica, Carga horária: 40
Atividades
-
08/2021
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores
-
08/2021
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquiteturas de Alto Desempenho
-
09/2009
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação.,Linhas de pesquisa
-
09/2009
Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação.,Linhas de pesquisa
-
04/2021 - 06/2021
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquiteturas de Alto Desempenho
-
04/2021 - 06/2021
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Digitais
-
10/2020 - 01/2021
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquiteturas de Alto Desempenho
-
10/2020 - 01/2021
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores
-
08/2019 - 12/2019
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Sistemas Digitais
-
03/2018 - 07/2018
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais
-
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microcontroladores e Aplicações
-
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
03/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais, Laboratório de Circuitos Digitais
-
10/2016 - 02/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2016 - 12/2016
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Processamento de Imagens e Sinais
-
03/2016 - 09/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais
-
03/2016 - 07/2016
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Computadores
-
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2015 - 12/2015
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura de Processamento de Imagens e Sinais
-
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais
-
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Circuitos Digitais
-
08/2014 - 12/2014
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Circuitos Digitais
-
11/2012 - 11/2014
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação.,Cargo ou função, Coordenador de Curso (Engenharia de Computação).
-
03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Circuitos Digitais
-
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
03/2013 - 07/2013
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2010 - 11/2012
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Computação.,Cargo ou função, Vice Coordenador de Curso (Engenharia de Computação).
-
03/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura e Organização de Computadores I, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
03/2012 - 07/2012
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura e Organização de Computadores I, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2011 - 12/2011
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, Arquiteturas Para Processamento de Imagens e Sinais
-
08/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia Física, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Microprocessadores e Microcontroladores
-
03/2011 - 07/2011
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I, Arquitetura e Organização de Computadores I
-
03/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I, Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2010 - 12/2010
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores II, Arquitetura e Organização de Computadores II
-
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores II, Arquitetura e Organização de Computadores II
-
03/2010 - 07/2010
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura e Organização de Computadores I, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
03/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura e Organização de Computadores I, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
03/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Estágio Supervisionado
-
08/2009 - 12/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2009 - 12/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura e Organização de Computadores II
-
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratório de Arquitetura e Organização de Computadores I
-
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Arquitetura e Organização de Computadores II
-
10/2008 - 11/2008
Ensino, Especialização em Geoprocessamento, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Sensoriamento Remoto e Tratamento Digital de Imagens
-
02/2008 - 05/2008
Ensino, Geoprocessamento, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Sensoriamento Remoto, Tratamento Digital de Imagens
-
03/2007 - 04/2007
Ensino, Geoprocessamento, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Tratamento Digital de Imagens, Sensoriamento Remoto
-
03/2006 - 04/2006
Ensino, Especialização em Geoprocessamento, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Introdução ao Tratamento Digital de Imagens de Satélites, Introdução ao Sensoriamento Remoto
-
09/2004 - 09/2004
Ensino, Especialização em Geoprocessamento, Nível: Especialização,Disciplinas ministradas, Introdução ao Tratamento Digital de Imagens de Satélite, Introdução ao Sensoriamento Remoto
2004 - 2006
Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula SouzaVínculo: Professor - CLT, Enquadramento Funcional: Professor de Eletrônica
2004 - 2009
Universidade Central PaulistaVínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Atividades
-
03/2004 - 09/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Circuitos Digitais I, Circuitos Digitais II, Circuitos Elétricos, Eletrônica I, Eletrônica II, Microprocessadores, Processamento Digital de Imagens, Projeto de Sistemas Digitais (CPLDs e FPGAs) e Controle Digital
Você é Emerson Carlos Pedrino?
Que tal assumir essas informações?
Basta criar uma conta no Escavador e enviar uma forma de comprovante. São três passos:
Escolha uma dentre três formas de verificação: Facebook, CPF ou Documento com Foto.
O Escavador irá analisar a sua solicitação.
As informações presentes nessa página serão transferidas para a sua página do perfil.
Depois do processo concluído, quem acessar essa página será redirecionado para seu cantinho no Escavador, seunome.escavador.com. Onde você poderá fazer a sua reputação, conhecer gente antenada, se informar e até mesmo ganhar clientes. Tudo isso de graça!

Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todos os processos de Emerson Carlos Pedrino e sempre que o nome aparecer em publicações dos Diários Oficiais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário

Criando um monitoramento
Nossos robôs irão buscar nos nossos bancos de dados todas as movimentações desse processo e sempre que o processo aparecer em publicações dos Diários Oficiais e nos Tribunais, avisaremos por e-mail e pelo painel do usuário
Confirma a exclusão?