Tunai Porto Marques

Graduado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal de Sergipe (2014), mestre em Engenharia Elétrica pela California State University - Long Beach (2016), doutorando em Engenharia Elétrica pela University of Victoria, Canadá. Áreas de interesse acadêmico e industrial: robótica, visão computacional, desenvolvimento de hardware, sensores, microcontroladores e microprocessadores

Informações coletadas do Lattes em 10/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica

2017 - Atual

University of Victoria, UVic
Orientador: Dr. Alexandra Branzan Albu
Palavras-chave: Computer Vision.Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Elétrica.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2014 - 2016

California State University, Long Beach
Título: Autonomous Robot for Mapping Using Ultrasonic Sensors,Ano de Obtenção: 2016
Orientador: Fumio Hamano
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. Palavras-chave: Arduino; Mapping; Robotics; Sensors; Bluetooth.

Graduação em Engenharia de Computação

2009 - 2014

Universidade Federal de Sergipe
Título: Sistema robótico autônomo para resgate de pequenos objetos
Orientador: Leonardo Nogueira Matos

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em eletrônica

2012 - 2013

Instituto Monitor S/C Ltda

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Desenvolvimento de Hardware.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Microeletrônica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.

Orientou

Turma De Graduação em Ciências da Computação

Monitoria em Programação Imperativa; 2009; Orientação de outra natureza; (Engenharia De Computação) - Universidade Federal de Sergipe; Orientador: Tunai Porto Marques;

Produções bibliográficas

LEÃO, LEONARDO PINTO DA SILVA PANTA ; MARQUES, TUNAI PORTO ; MATOS, Leonardo Nogueira . Sistema atencional para detecção e rastreamento de faces. REVISTA BRASILEIRA DE COMPUTAÇÃO APLICADA , v. 3, p. 53-63, 2011.
MARQUES, TUNAI P. ; HAMANO, FUMIO . Autonomous robot for mapping using ultrasonic sensors. In: 2017 IEEE Green Energy and Smart Systems Conference (IGESSC), 2017, Long Beach. 2017 IEEE Green Energy and Smart Systems Conference (IGESSC), 2017. p. 1-6.
MARQUES, T. P. ; MATOS, Leonardo Nogueira ; MACEDO, H. T. ; MENEZES, D. H. F. . Robotic Plataform with Independent Vision and Navigation Systems. In: IX Workshop de Visão Computacional (WVC 2013), 2013, Rio de Janeiro. Robotic Plataform with Independent Vision and Navigation Systems, 2013.
MARQUES, T. P. ; F. HAMANO . Autonomous robot for mapping using ultrasonic sensors. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
MARQUES, T. P. ; MATOS, Leonardo Nogueira ; MACEDO, H. T. . Robotic Plataform with Independent Vision and Navigation Systems. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
LEAO, L. P. ; MARQUES, T. P. ; MATOS, Leonardo Nogueira . Sistema Atencional para Detecção e Rastreamento de Faces. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Projetos de pesquisa

2017 - 2017

Autonomous detection of key segments in underwater videos (Reconhecimento autônomo de segmentos-chave em vídeos subaquáticos)., Descrição: Desenvolvimento de um algoritmo para determinação autônoma de trechos específicos em vídeos subaquáticos. Os 1018 vídeos de 5 minutos usados como dataset retratam uma rotina bem definida executada por uma câmera subaquática. O algoritmo deve reconhecer o momento, durante esta rotina, em que a câmera está filmando o fundo do mar de maneira estática. Em seguida, um clipe de 30 segundos deve ser criado com este trecho do vídeo. Os 1018 clipes criados como resultado deste projeto são usados na plataforma de colaboração científica "Digital Fishers" (http://www.oceannetworks.ca/learning/get-involved/citizen-science/digital-fishers), onde usuários podem fazer anotações sobre as criaturas subaquáticas avistadas nestes vídeos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Tunai Porto Marques - Coordenador / Alexandra Branzan Albu - Integrante / Maia Hoeberechts - Integrante.
2015 - 2016

Autonomous Robot for Mapping (Robô autônomo para mapeamento), Descrição: Criação de uma plataforma robótica capaz de criar um representação em duas dimensões (mapa) de um ambiente previamente desconhecido.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Tunai Porto Marques - Integrante / Fumio Hamano - Coordenador.
2011 - 2012

Controle Inteligente de dispositivos físicos - programação paralela de algoritmos de visão computacional, Descrição: Aplicação de ferramentas de paralelização (CUDA, OpenMP) em algoritmos de visão computacional, que serão utilizados no sistema de visão de uma plataforma robótica com objetivos de reconhecimento e resgate de objetos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Tunai Porto Marques - Integrante / Leonardo Nogueira Matos - Coordenador / Hendrik Teixeira Macedo - Integrante / Marco Túlio Chella - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.
2010 - 2011

Controle Inteligente de dispositivos físicos - locomoção de robôs, Descrição: Projeto que visa a implementação de um sistema de visão para robôs físicos móveis. Outras linhas de pesquisa desenvolvidas são: Inteligência artifical, Locomoção de robôs, Paralelização de processos usando a linguagem CUDA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Tunai Porto Marques - Integrante / Leonardo Nogueira Matos - Coordenador / Hendrik Teixeira Macedo - Integrante / Marco Túlio Chella - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2009 - 2010

Controle inteligente de dispositivos físicos - câmera de atenção visual, Descrição: Desenvolver uma câmera de atenção visual comandada por uma estação de trabalho através de um sistema de computação inteligente, de forma que um objeto (pessoa), dentro de um ambiente limitado onde será feito o monitoramento, possa ser acompanhada.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Tunai Porto Marques - Integrante / Leonardo Nogueira Matos - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Bolsa.

Prêmios

2016

1° lugar na 27ª Competição de Pesquisas Estudantis (Áreas Engenharias e Computação) pelo projeto "Autonomous robot for mapping"., California State University, Long Beach.

2016

Convite e ingresso na Sociedade de Honra Nacional "Phi Kappa Phi"., Phi Kappa Phi National Honor Society.

2016

Premio de Pesquisa Exemplar em nível de mestrado oferecido pela CSULB pelo projeto "Autonomous Robot for Mapping using Ultrasonic sensors".", California State University, Long Beach.

2016

Graduação com a honra "Magna Cum Laude" no programa de Mestrado em Engenharia Elétrica, California State University, Long Beach.

2015

Convite e ingresso na Sociedade de Honra da IEEE "HKN"., IEEE's HKN Honor Society.

2014

Bolsa de estudos para realização de mestrado na California State University, Long Beach, CAPES/CNPQ.

2011

Premiação por "Artigo Distinto" no Simpósio de Computação Aplicada, Universidade de Passo Fundo.

Histórico profissional

Experiência profissional

2018 - Atual

University of Victoria, UVic

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Electrical Engineer Coop, Carga horária: 35

Outras informações:
Desenvolvimento do sistema de navegação de James, um robô-mordomo desenvolvido para auxiliar pessoas com limitações mentais e físicas. Trabalho desenvolvido no Laboratório de Tecnologias Assistivas (ATL) da University of Victoria.

2017 - Atual

University of Victoria, UVic

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Research Fellow

Outras informações:
Bolsista do departamento de Engenharia Elétrica e de Computação da University of Victoria. A bolsa está inserida no programa de doutorado em Engenharia Elétrica sendo desenvolvido neste mesmo departamento.

2017 - 2017

University of Victoria, UVic

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Teaching Assistant, Carga horária: 15

Outras informações:
Assistente acadêmico nas disciplinas Design Project I (ECE 399) e Microprocessor-Based Systems (ECE 355) durante o segundo semestre de 2017.

2018 - 2018

Ocean Networks Canada

Vínculo: Coop, Enquadramento Funcional: Electrical Engineer, Carga horária: 35

Outras informações:
Recuperação e aprimoramento de Wally, um robô subaquático controlado pela internet que funciona como uma estação científica móvel e possui, entre outros, sensores capazes de medir: turbidez, salinidade, nível de clorofila, oxigênio e metano, temperatura e pressão. O robô opera na costa da Ilha de Vancouver em uma profundidade de aproximadamente mil metros.

2015 - 2015

California State University, Long Beach

Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Mestrando Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Outras informações:
Trabalho como pesquisador na Fundação California State University, Long Beach. - Desenvolvimento de um robô autonomo de mapeamento.

2013 - 2014

Petróleo Brasileiro S;A;

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio em Engenharia, Carga horária: 20

Outras informações:
Trabalho no centro de pesquisa (CENPES) da Petrobrás em atividades envolvendo o desenvolvimento de novas ferramentas a serem usadas pela empresa. Interpretação e implementação de um algoritmo lossless de compressão e descompressão de dados. O software LabView foi usado para implementar o algoritmo.

2016 - 2017

Universidade Federal de Sergipe

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 10

Outras informações:
Ensino da disciplina "Tópicos Especias em Hardware III" para alunos dos cursos de Ciências da Computação e Engenharia de Computação. A disciplina é focada em apresentar conceitos teóricos de robótica e no desenvolvimento de projetos práticos na área com o uso da plataforma de prototipagem eletrônica Arduino.

2011 - 2012

Universidade Federal de Sergipe

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante Bolsista, Carga horária: 12

Outras informações:
Criação de um robô autônomo capaz de se localizar em um ambiente conhecido, reconhecer um objeto específico e resgatá-lo. A construção deste robô envolveu o uso de algoritmos de Visão Computacional e Localização, além de uma plataforma de prototipagem eletrônica Arduino, um módulo Bluetooth e diversos componentes de hardware. O projeto foi financiado pela companhia FAPESE.

2010 - 2011

Universidade Federal de Sergipe

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante Bolsista, Carga horária: 12

Outras informações:
Pesquisa sobre métodos de paralelização de processos com foco em algoritmos de Visão Computacional, em particular o algoritmo de reconhecimento de faces proposto por Viola & Jones (2001). .

2009 - 2010

Universidade Federal de Sergipe

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estudante Bolsista, Carga horária: 12

Outras informações:
Criação de uma plataforma de vigilância autônoma. O sistema é formado por algoritmos de visão computacional capazes de reconhecer faces e microcontroladores que determinam os movimentos de um motor de passo. Uma câmera de vídeo é fixada no motor de passo e o algoritmo de reconhecimento de faces determina qual deve ser a sua posição.