Isaac Newton Lima da Silva

Formação complementar

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Orientou

Produções bibliográficas

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• SILVA, I. N. L. . Multi-element inductive imaging of steel reinforcing bars in concrete using system imaging. In: 25th Annual Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation, 1998, Utah. 25th Annual Review of Progress in Quantitative Nondestructive Evaluation, 1998.

• SILVA, I. N. L. . Application of neural networks to magnetic image reconstruction of steel reinforced concrete. In: 50 Reunião do SBPC, 1998, NATAL. 50 Reunião do SBPC, 1998.

• SILVA, I. N. L. . Imaging of steel reinforcing bars in concrete using a portable inductive scan sensing system. In: 7th International Expertcentrum Conference on Non-Destructive Testing and Experimental Stress Analysis of ConcreteStructures, 1998, COSICE. 7th International Expertcentrum Conference on Non-Destructive Testing and Experimental Stress Analysis of ConcreteStructures, 1998.

• SILVA, I. N. L. . Application of thermistors in fluid velocity measurement. In: COBEM, 1996, FORTALEZA. COBEM, 1996.

• ROSSETTO, H. A. ; SILVA, I. N. L. . Scanner a Laser 3D. In: IX Salão de Iniciação Científica, 2008, PORTO ALEGRE. IX Salão de Iniciação Científica, 2008.

• KRUG, R. ; SILVA, I. N. L. . IMPLEMENTAÇÃO DE UMA MÁQUINA FRESADORA CNC DE 3 EIXOS UTILIZANDO TECNOLOGIAS LIVRES. In: IX Salão de Iniciação Científica, 2008, PORTO ALEGRE. IX Salão de Iniciação Científica, 2008.

• SILVA, Liangrid Lutiani da ; SILVA, I. N. L. . Reconstrução tridimensional de uma vértebra humana a partir de imagens tomográficas na modelagem CAD, para área Biomédica. In: IX Salão de Iniciação Científica, 2008, PORTO ALEGRE. IX Salão de Iniciação Científica, 2008.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; NUNURA, César ; GEROLDO, Agusto . Construção de veículo a partir de sucata. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; ZANON, Fabiano Brezolin ; CALDURO, C R . Construção de um termômetro de gás ideal. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; SILVA, Liangrid Lutiani da . Implementação de uma máquina CNC. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; ZANON, Fabiano Brezolin . Projeto estrutural de um veículo de baixo consumo. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• BECK, João ; SILVA, I. N. L. ; ZANON, Fabiano Brezolin . Veículo fora-de-estrada. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• BECK, João ; SILVA, I. N. L. ; ZANON, Fabiano Brezolin . Robô para participação em competição. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• BECK, João ; SILVA, I. N. L. ; ZANON, Fabiano Brezolin ; CALDURO, C R . Montagem de uma moto elétrica. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; BORTOLI, Bruna ; GUERRA, Karion ; STUCKER, R . Medição da força de engaste de próteses dentárias. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; GUERRA, Karion ; PÊSS, Paulo . Automação e controle de tanque para piscicultura. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• SILVA, I. N. L. ; BECK, João ; MENEGHETTI, Lauren ; GUERRA, Karion . Torquímetro para implantes de próteses. In: 2a. Reunião Regional da SBPC no Rio Grande do Sul, 2006, Porto Alegre, 2006.

• TAVARES, Lisiane Morfeo ; SILVA, I. N. L. ; SILVA, Liangrid Lutiani da ; BROILO, Tiago ; ANDRADE, J. J. O. . APLICAÇÃO DO MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS NA AVALIAÇÃO DA ADERÊNCIA DO CONCRETO EM BARRAS DE AÇO COM DIFERENTES PROFUNDIDADES DE CORROSÃO. REM. Revista Escola de Minas (Impresso) , 2012.

• TELLÓ, Marcos ; HOLANDINO, C. ; TEIXEIRA, C. A. A. ; OLIVEIRA, L. O. ; PARISE, O. ; BUZAID, A. C. ; OLIVEIRA, R. T. ; ZANELLA, R. ; CARDONA, A. V. ; BITTENCOURT, H. R. ; SCHUKC JR., A. ; MORALES, M. M. ; VIEGA, V. F. ; SILVA, I. N. L. . ELECTROCHEMICAL THERAPY TO TREAT CANCER: IN VITRO AND IN VIVO EVALUATIONS. IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Print) , 2012.

• SILVA, I. N. L. . Utilização da Deconvolução de Fourier no Melhoramento de Imagens de Câmeras de Segurança. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, I. N. L. . Utilização de Técnicas Fotogramétricas para a Determinação de Distâncias Percorridas por Veículos a partir de Imagens. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, I. N. L. . Reconstrução 3D Utilizando o Autodesk 123D Catch. 2016. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, I. N. L. . Perícias em registros de áudio e imagens. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• SILVA, I. N. L. . Perícias em registros de áudio e imagens. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• BRESCANCINI, C. ; GONCALVES, C. ; PINTO, M. ; FERNANDES, D. ; SILVA, I. N. L. . O papel da variação sociolinguística na comparação de locutor: análise do método combinado e de um método automático. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• SILVA, I. N. L. . Aspectos importantes na determinação por imagem das velocidades de veículos envolvidos em acidentes de trânsito. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• De Boni, Luis Alcides Brandini ; ROSEIRO, T. ; PEREIRA, M. M. ; SILVA, I. N. L. . MONITORING THE PRODUCTION OF BIODIESEL WITH REAL-TIME LASER SPECTROSCOPY. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• De Boni, Luis Alcides Brandini ; ROMIO, C. ; LORSCHEITER, T. A. ; SILVA, I. N. L. . MONITORAMENTO ÓPTICO DA REAÇÃO DE TRANSESTERIFICAÇÃO. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SILVA, I. N. L. ; De Boni, Luis Alcides Brandini ; PAIM, J. P. S. . INTEGRAÇÃO DE DADOS PARA MONITORAR A QUALIDADE DA PRODUÇÃO DE BIODIESEL. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• SILVA, I. N. L. . Software e metodologia para avaliar os desvios de coluna vertebral. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• SILVA, I. N. L. ; FRANCISCO, E. P. ; TORESAN JUNIOR, W. . IMPACTO DE UM AUTOMÓVEL CONTRA UM POSTE DE CONCRETO ARMADO: UMA SIMULAÇÃO NUMÉRICA. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, I. N. L. ; BONI, L. A. B. . MONITORAÇÃO DA PRODUÇÃO DE BIODIESEL EM TEMPO REAL COM ESPECTROSCOPIA LASER. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• CABRAL, H. G. ; RAUPP NETO, J. A. ; BROILO, Tiago ; SILVA, I. N. L. . Estimulação Eletromagnética no Tratamento do Câncer. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. ; POLONI, A. C. . Gelador Rápido de Cerveja. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. ; LOUREIRO, R. ; WILKE, R. . Projeto e Construção de um Macaco Mecânico de Aço. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BITENCOURT, B. ; BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. ; CUADRO, L. P. F. . Cadeira de Rodas para Cães em Aço 1045. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• H JUNIOR, A. ; KOCK, H. ; BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Projeto e Construção de uma Lareira Convectiva Construída em Aço 1010. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• CAMARGO, S. ; DIAS, T. ; BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Bomba Recolhedora do Contaminante Fluido R-22. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. ; SALVAGNI, V. L. ; SALVAGNI, A. L. . Automatização do Dispositivo de Montagem da Mola do Bico de Gasolina. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• SILVA, F. A. C. ; WENDT, P. ; BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Protótipo de Gerador Eólico Usando Madeira,Aço 1010 e Cobre. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Aproveitando a ação do vento. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Desafio: Construir um protótipo a partir de materiais reutilizáveis. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Alavanca veicular de suspensão rápida. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Gerador Eletrostático de Movimento Alternativo. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Desafio: Respeitar a ecologia e construir veículos elétricos. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Aprendendo com a guerra de robôs. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. . Teoria aplicada à prática: circuito compensador angular. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• BECK, João Carlos Pinheiro ; SILVA, I. N. L. ; SILVA, Renato Molina da . Critérios e Metodologia Avaliativa para a Engenharia. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2008 - 2010

  Investigação de Novas Abordagens de Imageamento Não-Invasivo da Arquitetura Interna de Depósitos Sedimentares Gerados em Tanques de Simulação Hidráulica, Descrição: Objetivo principal: Investigar novas abordagens de imageamento não-invasivo que permitam registrar a arquitetura interna de depósitos sedimentares gerados em tanques de simulação hidráulica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Ana Maria Marques da Silva - Coordenador / Cássio Stein Moura - Integrante / Gabriela Hoff - Integrante / Ricardo Meurer Papaléu - Integrante / Nara Regina de Souza Basso - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2014

  Cimager (Concrete Imager) - Scanner Indutivo Portátil para Imageamento de Estruturas de Concreto, Descrição: Cimager - Concrete Imager: Scanner Indutivo Portátil para Ensaio Não destrutivo de concreto. Utiliza os princípios da indução eletromagnética para gerar imagens de alta qualidade de objetos metálicos escondidos. Suas aplicações em engenharia civil incluem os testes não destrutivos de barras metálicas de reforço em pontes e edifícios. O instrumento é operado à bateria e é manual, para facilitar o trabalho de campo de engenheiros. O software integrado do sistema permite ao operador executar varredura, coletar e guardar dados, processar e exibir as imagens resultantes, tudo a partir de um único ambiente integrado de comando. O S-Cimager possui um circuito sensor que usa um campo magnético alternado para energizar o metal, que pode estar embutido dentro do concreto. O instrumento pode chegar a profundidades de até 24 cm, e inclui um módulo, no software, de visualização em 3 dimensões, possibilitando a análise espacial da disposição das várias camadas da malha metálica de reforço do concreto. Além disso, permite a distinção entre metal bom e ferrugem.O presente projeto prevê a execução e conclusão dos testes de campo do instrumento, junto a SMOV-PM Porto Alegre, o desenvolvimento do plano de marketing e a viabilização comercial, com o vencimento das primeiras barreiras da exportação do produto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.

• 2005 - 2012

  Desenvolvimento de uma fresadora CNC, Descrição: Pesquisar e gerar conhecimentos das diversas áreas da engenharia que se fazem necessários para o desenvolvimento de equipamentos e máquinas com tecnologia CNC. Abrangendo as grandes áreas da engenharia Mecânica, Elétrica, Desenvolver hardware e software para controle da usinagem por PC. Desenvolvimento dos circuitos de potência e controle dos motores de passo para acionamento dos eixos x, y e z. Desenvolvimento do software para interpretação do código iso, simulação e controle da máquina. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Tiago Broilo - Integrante / Rodrigo Braga - Integrante / Liangrid Lutiani da Silva - Integrante.

• 2005 - 2008

  Desenvolvimento de software para análise postural e de marcha, Descrição: Desenvolvimento de software para análise postural e de marcha em linguagem de programação Visual Basic.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Tiele Monbach dos Santos - Integrante / Eduardo Azevedo Bastos - Integrante / Verônica Frison - Integrante / Simone Nunes Avila - Integrante / Marta Lorenzini - Integrante / Marcus Vinicius Muller - Integrante.

• 2005 - 2007

  DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA CONTROLE DA MANUFATURA, Descrição: Desenvolver uma arquitetura em hardware/software microprocessado que seja simples, compacta e robusta para monitoramento e controle remoto independente (sem fio) utilizando internet/celular, e integrada a base de dados (banco de dados relacional) para as atividades. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Rodrigo Braga - Integrante / Marcelo Blois - Integrante.

• 2005 - 2006

  PROFIX - PROJETO E CONSTRUÇÃO DE TORQUÍMETROS DIGITAIS PARA IMPLANTES/FIXAÇÃO DE PRÓTESES, Descrição: O objetivo do presente Projeto é construir vários tipos de torquímetros,pelo menos um, para cada tipo específico de implante: 1-Torquímetro digital para implante de próteses de coluna lombar; 2-Torquímetro digital para ligações ósseas; 3-Torquímetro digital para reconstituições ósseas; 4-Torquímetro digital para implantes odontológicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador / Gustavo Schreiner - Integrante / Bruna Bortoli - Integrante.

• 2003 - 2005

  METODOLOGIA PARA RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL DENTÁRIA PARA COMPATIBILIZAÇÃO DOS DADOS EM FORMATO STL COM SOFTWARE CAD/CAE/CAM, Descrição: METODOLOGIA PARA RECONSTRUÇÃO TRIDIMENSIONAL DENTÁRIA PARA COMPATIBILIZAÇÃO DOS DADOS EM FORMATO STL COM SOFTWARE CAD/CAE/CAM VISANDO O DESENVOLVIMENTO DE PRÓTESE DENTÁRIA PEDIÁTRICA.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Rodrigo Borowski Grecco Soares - Integrante / Maria Cecília Gomes Beltrão - Integrante / Luis Henrique Burnett - Integrante.

Projetos de desenvolvimento

• 2009 - 2010

  AUTOMAÇÃO DA TOPOGRAFIA DE TANQUES DE FUNDO MÓVEL, Descrição: O estudo de simulação de depósitos em tanques tem se mostrado muito importante para o entendimento dos fenômenos geológicos que levaram à formação das bacias de petróleo que compõe a camada do pré-sal. O entendimento dos fenômenos envolvidos no processo de criação desses depósitos é fundamental para a prospecção e exploração das reservas de petróleo, em águas profundas. O Instituto de Pesquisas Hidráulicas, na UFRGS, em parceria com a Petrobrás, vem estudando o fenômeno há muitos anos. O trabalho é muito complexo e envolve muitos parceiros. Parte dos trabalhos do grupo foi realizada em simulações virtuais, por meio de programas de computador. Outra parte em tanques instrumentados, localizados em instituições parceiras no exterior, como a Universidade de Leeds. Porém as conclusões mais valiosas devem sair dos tanques projetados e construídos no próprio IPH. Um desses tanques tem a finalidade de explorar os efeitos das diferentes topografias do terreno, durante o evento dos depósitos de sedimentos trazidos pelo fluxo do escoamento. Para tanto, é necessário que este tanque tenha a geometria de seu fundo variável. No projeto inicial deste tanque, hexágonos de concreto devem se movimentar, para dar ao fundo do tanque a topografia desejável. Porém, dadas as dimensões do tanque e a quantidade de elementos móveis, uma automação do processo de movimentação dos hexágonos se faz necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Carlos Crespo Izquierdo - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2008 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE UM ANALISADOR DE BIOIMPEDÂNCIA, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante / VANUSKA LIMA DA SILVA - Coordenador / LUISA RIHL CASTRO - Integrante.

• 2005 - 2006

  Mini-baja, Descrição: Contrução de um veículo off-road (Mini-baja) para fins de competição SAE entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Fabiano Brezolin Zanon - Integrante.

• 2005 - 2006

  Orientação robótica utilizando processamento de imagem, Descrição: Este trabalho apresenta uma proposta para calibração e movimentação de robôs orientados por imagem, assim como um sistema inteligente de movimentação, que permite ao robô saber onde está indo. Utilizando-se de pontos de referência capturados em tempo real através de imagem e reconhecidos através de análise, o robô sabe onde se encontra no espaço, quais são os pontos para onde o usuário quer que ele vá, e posteriormente, saber onde estão as peças que deve pegar, sem a necessidade de criar pontos fixos. Ou seja, o obejtivo é realizar os movimentos apartir de imagens sem se preocupar com o setup das posições, além disso, problemas de erros acumulados com o tempo podem ser corrigidos com uma maior velocidade. O sistema é composto de um manipulador robótico, um ou mais dispositivo de captura de imagem e um computador. As funções matemáticas e algoritmos são executados no Matlab, e posteriormente podem ser implementadas em um microcontrolador. Este trabalho inicial tem como principal objetivo o início de uma linha de pesquisa ainda não desenvolvida no Brasil. Posteriormente existirão outros trabalhos nesta área de processamento de imagem na manufatura e robótica, como por exemplo, a criação de sistemas embarcados de reconhecimento de padrões e controle de qualidade, robôs autônomos, futebol de robôs, etc. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto Volcano, Descrição: Construção de um robô metálico, pesando menos de 50 kg, controlado por RF, para fins de competição entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Planejamento do Sistema de Gerenciamento do Open-CIM Orientado a Agentes, Descrição: Implantar um Sistema Multiagentes para realizar o Planejamento e o Controle da planta de produção Open-CIM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / Marcelo Blois Ribeiro - Coordenador.

• 2005 - Atual

  Equipamento robótico para inspeção visual de tubulações, Descrição: Equipamento robótico para inspeção visual de tubulações. O equipamento teria as seguintes especificações gerais: (1) Unidade mecânica autônoma tracionada, movida por motor elétrico, com estanqueidade para operação em submersão parcial; (2) Interface para recebimento de dados relativos à coordenadas UTM do ponto de referência para o início dos trabalhos de inspeção (ponto de entrada do equipamento na rede de esgoto, obtida através de GPS geodésico); (3) Capacidade contínua de estabelecimento de posição cartográfica a partir do ponto de referência, através a análise de dados gerados por um odômetro mecânico ou óptico (distância percorrida) e unidade giroscópica (direção relativa); (4) Conjunto de câmaras para documentação visual das paredes da tubulação e sistema digital de armazenamento de imagens ou transmissão para estação remota; (5) Sondas para a medição de parâmetros físico-químicos de gases e fluidos (leitura contínua); (6) Unidade processadora para armazenamento simultâneo de imagens, posição cartográfica estimada e parâmetros físico-químicos de gases e fluidos. (7) Interface para a transferência dos dados obtidos para um computador através de saída serial ou USB ou para estação remota via rádio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Coordenador.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de Equipamento e avaliação da estimulação eletromagnética de canceres cerebrais in vitro e in vivo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa caracteriza-se pela construção de equipamento para a estimulação eletromagnética de células cancerosas cerebrais (glioblastoma multiforme - GBM), e não cerebrais (linhagem de células diferente das células referentes ao GBM), bem avaliação da resposta in vivo e in vitro. Constituem-se em parceiros, neste projeto, a Faculdade de Engenharia da PUCRS, a Faculdade de Medicina Veterinária da UFRGS, o Hospital de Clínicas Veterinárias da UFRGS, o Hospital Sírio Libanês e o Hospital São Lucas, da PUCRS. A parceria multi-institucional, refere-se à Pesquisa inovadora e um dos resultados esperados é a avaliação da aplicabilidade da estimulação eletromagnética para o tratamento de neoplasias associada, ou não, à drogas convencionais (quimioterápicos), ou associada a tratamentos que estimulam a função (sistema) imunológica dos pacientes, tais como a "adoptive immunotherapy" e/ou "active immunotherapy", está última também conhecida como "vacina". A estimulação eletromagnética é utilizada para o tratamento de pacientes depressivos com depressão crônica severa (eletro - choque), entre outras patologias. Contudo, a sua potencialidade para o tratamento de neoplasias não tem sido muito explorada em nível mundial. É neste contexto que se insere tal projeto de pesquisa O Projeto de Pesquisa apresenta os seguintes Objetivos e Metas principais: Objetivos: 1) Desenvolvimento de equipamento de estimulação eletromagnética, o qual promoverá a estimulação eletromagnética através de bobinas colocadas em contato com a cabeça do paciente. As bobinas gerarão um campo eletromagnético que atinja, principalmente, o volume alvo (células cancerosas) 2) Testar o equipamento, inicialmente, in vitro e depois in vivo Metas: 1. Desenvolver equipamento de estimulação eletromagnética 2. Desenvolver software (utilizando a técnica de Problema Inverso), para que a estimulação eletromagnética se dê, principalmente, na região do volume alvo (região cancerosa), sem. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / VICENTE CANALLI - Integrante / Marcos Telló - Coordenador / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  Sistema de Calibração Automática de Relógios Comparadores - FAPERGS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  USO DO CONCEITO DE POROSIDADE PARA AVALIAÇÃO DA QUALIDADE ÓSSEA TRABECULAR, Descrição: Objetivo: A competência mecânica do osso trabecular é função da massa e da arquitetura óssea. A Densitometria Mineral Óssea é uma importante ferramenta no diagnóstico da osteoporose; entretanto ela não avalia a qualidade da arquitetura óssea. O modelamento, a visualização e o estudo de meios porosos, como o do osso trabecular, são importantes para a compreensão das suas propriedades físicas e geométricas. Em geral, a porosidade do meio é determinada pelo cálculo visual, baseado na contagem do número de poros que estima o percentual do espaço poroso. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma técnica para determinar um indicador de qualidade óssea trabecular com base no conceito de meios porosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Antônio Carlos de Araújo Souza - Integrante / Rodolfo Schneider - Integrante / Denis Barbieri - Coordenador.

• 2003 - 2004

  PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ROBÓTICO PARA AS ESCOLAS DE ENSINO MÉDIO E SUPERIOR, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral a pesquisa e o desenvolvimento de um kit de Robótica para as escolas de ensino médio e superior. A robótica é considerada hoje a mola de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido a sua versatilidade, em oposição à automação fixa ou "hard", atualmente dominante na indústria (Castilho, 2002). Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, não é a reprogramação o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptação às variações no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepção e tratamento de informações. (Ferreira, Edson de Paula, 1991, p.4). Entretanto, a robótica pode ser também um instrumento de uso escolar, como meio de desenvolvimento de intelecto e veículo de aprendizagem. Segundo Saymour Papert (grande estudioso na área), a escola está no contexto da sociedade e como tal, vive "ou deve viver" a mesma revolução dos dias atuais (Castilho, 2002). "A mesma revolução tecnológica que foi responsável pela forte necessidade de aprender melhor oferece também os meios para adotar ações eficazes. As tecnologias de informação, desde a televisão até os computadores e todas as suas combinações, abrem oportunidades sem precedentes para a ação afim de melhorar a qualidade do ambiente de aprendizagem." (Papert, 1994, p.6) O MIT (Massachusetts Institute of Technology) juntamente com a Lego criaram alguns kits de robótica, os mesmos podem ser utilizados da pré-escola até cursos superiores. Mas, estes kits chegam ao Brasil a um valor muito alto, o que inviabiliza a utilização. O kit de robótica proposto vai ter um custo menor e várias configurações, sendo composto por partes mecânicas, eletrônicas e um software para programação da parte eletrônica, além de sensores e outros acessórios. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Nilson Valega Fernandes - Integrante.

• 2003 - 2004

  Desenvolvimento de uma Banca de Inspeção Ótica - Projeto DHB/PUCRS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Berenice Dedavid - Coordenador.

• 2009 - 2010

  AUTOMAÇÃO DA TOPOGRAFIA DE TANQUES DE FUNDO MÓVEL, Descrição: O estudo de simulação de depósitos em tanques tem se mostrado muito importante para o entendimento dos fenômenos geológicos que levaram à formação das bacias de petróleo que compõe a camada do pré-sal. O entendimento dos fenômenos envolvidos no processo de criação desses depósitos é fundamental para a prospecção e exploração das reservas de petróleo, em águas profundas. O Instituto de Pesquisas Hidráulicas, na UFRGS, em parceria com a Petrobrás, vem estudando o fenômeno há muitos anos. O trabalho é muito complexo e envolve muitos parceiros. Parte dos trabalhos do grupo foi realizada em simulações virtuais, por meio de programas de computador. Outra parte em tanques instrumentados, localizados em instituições parceiras no exterior, como a Universidade de Leeds. Porém as conclusões mais valiosas devem sair dos tanques projetados e construídos no próprio IPH. Um desses tanques tem a finalidade de explorar os efeitos das diferentes topografias do terreno, durante o evento dos depósitos de sedimentos trazidos pelo fluxo do escoamento. Para tanto, é necessário que este tanque tenha a geometria de seu fundo variável. No projeto inicial deste tanque, hexágonos de concreto devem se movimentar, para dar ao fundo do tanque a topografia desejável. Porém, dadas as dimensões do tanque e a quantidade de elementos móveis, uma automação do processo de movimentação dos hexágonos se faz necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Carlos Crespo Izquierdo - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2008 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE UM ANALISADOR DE BIOIMPEDÂNCIA, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante / VANUSKA LIMA DA SILVA - Coordenador / LUISA RIHL CASTRO - Integrante.

• 2005 - 2006

  Mini-baja, Descrição: Contrução de um veículo off-road (Mini-baja) para fins de competição SAE entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Fabiano Brezolin Zanon - Integrante.

• 2005 - 2006

  Orientação robótica utilizando processamento de imagem, Descrição: Este trabalho apresenta uma proposta para calibração e movimentação de robôs orientados por imagem, assim como um sistema inteligente de movimentação, que permite ao robô saber onde está indo. Utilizando-se de pontos de referência capturados em tempo real através de imagem e reconhecidos através de análise, o robô sabe onde se encontra no espaço, quais são os pontos para onde o usuário quer que ele vá, e posteriormente, saber onde estão as peças que deve pegar, sem a necessidade de criar pontos fixos. Ou seja, o obejtivo é realizar os movimentos apartir de imagens sem se preocupar com o setup das posições, além disso, problemas de erros acumulados com o tempo podem ser corrigidos com uma maior velocidade. O sistema é composto de um manipulador robótico, um ou mais dispositivo de captura de imagem e um computador. As funções matemáticas e algoritmos são executados no Matlab, e posteriormente podem ser implementadas em um microcontrolador. Este trabalho inicial tem como principal objetivo o início de uma linha de pesquisa ainda não desenvolvida no Brasil. Posteriormente existirão outros trabalhos nesta área de processamento de imagem na manufatura e robótica, como por exemplo, a criação de sistemas embarcados de reconhecimento de padrões e controle de qualidade, robôs autônomos, futebol de robôs, etc. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto Volcano, Descrição: Construção de um robô metálico, pesando menos de 50 kg, controlado por RF, para fins de competição entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Planejamento do Sistema de Gerenciamento do Open-CIM Orientado a Agentes, Descrição: Implantar um Sistema Multiagentes para realizar o Planejamento e o Controle da planta de produção Open-CIM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / Marcelo Blois Ribeiro - Coordenador.

• 2005 - Atual

  Equipamento robótico para inspeção visual de tubulações, Descrição: Equipamento robótico para inspeção visual de tubulações. O equipamento teria as seguintes especificações gerais: (1) Unidade mecânica autônoma tracionada, movida por motor elétrico, com estanqueidade para operação em submersão parcial; (2) Interface para recebimento de dados relativos à coordenadas UTM do ponto de referência para o início dos trabalhos de inspeção (ponto de entrada do equipamento na rede de esgoto, obtida através de GPS geodésico); (3) Capacidade contínua de estabelecimento de posição cartográfica a partir do ponto de referência, através a análise de dados gerados por um odômetro mecânico ou óptico (distância percorrida) e unidade giroscópica (direção relativa); (4) Conjunto de câmaras para documentação visual das paredes da tubulação e sistema digital de armazenamento de imagens ou transmissão para estação remota; (5) Sondas para a medição de parâmetros físico-químicos de gases e fluidos (leitura contínua); (6) Unidade processadora para armazenamento simultâneo de imagens, posição cartográfica estimada e parâmetros físico-químicos de gases e fluidos. (7) Interface para a transferência dos dados obtidos para um computador através de saída serial ou USB ou para estação remota via rádio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Coordenador.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de Equipamento e avaliação da estimulação eletromagnética de canceres cerebrais in vitro e in vivo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa caracteriza-se pela construção de equipamento para a estimulação eletromagnética de células cancerosas cerebrais (glioblastoma multiforme - GBM), e não cerebrais (linhagem de células diferente das células referentes ao GBM), bem avaliação da resposta in vivo e in vitro. Constituem-se em parceiros, neste projeto, a Faculdade de Engenharia da PUCRS, a Faculdade de Medicina Veterinária da UFRGS, o Hospital de Clínicas Veterinárias da UFRGS, o Hospital Sírio Libanês e o Hospital São Lucas, da PUCRS. A parceria multi-institucional, refere-se à Pesquisa inovadora e um dos resultados esperados é a avaliação da aplicabilidade da estimulação eletromagnética para o tratamento de neoplasias associada, ou não, à drogas convencionais (quimioterápicos), ou associada a tratamentos que estimulam a função (sistema) imunológica dos pacientes, tais como a "adoptive immunotherapy" e/ou "active immunotherapy", está última também conhecida como "vacina". A estimulação eletromagnética é utilizada para o tratamento de pacientes depressivos com depressão crônica severa (eletro - choque), entre outras patologias. Contudo, a sua potencialidade para o tratamento de neoplasias não tem sido muito explorada em nível mundial. É neste contexto que se insere tal projeto de pesquisa O Projeto de Pesquisa apresenta os seguintes Objetivos e Metas principais: Objetivos: 1) Desenvolvimento de equipamento de estimulação eletromagnética, o qual promoverá a estimulação eletromagnética através de bobinas colocadas em contato com a cabeça do paciente. As bobinas gerarão um campo eletromagnético que atinja, principalmente, o volume alvo (células cancerosas) 2) Testar o equipamento, inicialmente, in vitro e depois in vivo Metas: 1. Desenvolver equipamento de estimulação eletromagnética 2. Desenvolver software (utilizando a técnica de Problema Inverso), para que a estimulação eletromagnética se dê, principalmente, na região do volume alvo (região cancerosa), sem. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / VICENTE CANALLI - Integrante / Marcos Telló - Coordenador / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  Sistema de Calibração Automática de Relógios Comparadores - FAPERGS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  USO DO CONCEITO DE POROSIDADE PARA AVALIAÇÃO DA QUALIDADE ÓSSEA TRABECULAR, Descrição: Objetivo: A competência mecânica do osso trabecular é função da massa e da arquitetura óssea. A Densitometria Mineral Óssea é uma importante ferramenta no diagnóstico da osteoporose; entretanto ela não avalia a qualidade da arquitetura óssea. O modelamento, a visualização e o estudo de meios porosos, como o do osso trabecular, são importantes para a compreensão das suas propriedades físicas e geométricas. Em geral, a porosidade do meio é determinada pelo cálculo visual, baseado na contagem do número de poros que estima o percentual do espaço poroso. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma técnica para determinar um indicador de qualidade óssea trabecular com base no conceito de meios porosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Antônio Carlos de Araújo Souza - Integrante / Rodolfo Schneider - Integrante / Denis Barbieri - Coordenador.

• 2003 - 2004

  PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ROBÓTICO PARA AS ESCOLAS DE ENSINO MÉDIO E SUPERIOR, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral a pesquisa e o desenvolvimento de um kit de Robótica para as escolas de ensino médio e superior. A robótica é considerada hoje a mola de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido a sua versatilidade, em oposição à automação fixa ou "hard", atualmente dominante na indústria (Castilho, 2002). Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, não é a reprogramação o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptação às variações no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepção e tratamento de informações. (Ferreira, Edson de Paula, 1991, p.4). Entretanto, a robótica pode ser também um instrumento de uso escolar, como meio de desenvolvimento de intelecto e veículo de aprendizagem. Segundo Saymour Papert (grande estudioso na área), a escola está no contexto da sociedade e como tal, vive "ou deve viver" a mesma revolução dos dias atuais (Castilho, 2002). "A mesma revolução tecnológica que foi responsável pela forte necessidade de aprender melhor oferece também os meios para adotar ações eficazes. As tecnologias de informação, desde a televisão até os computadores e todas as suas combinações, abrem oportunidades sem precedentes para a ação afim de melhorar a qualidade do ambiente de aprendizagem." (Papert, 1994, p.6) O MIT (Massachusetts Institute of Technology) juntamente com a Lego criaram alguns kits de robótica, os mesmos podem ser utilizados da pré-escola até cursos superiores. Mas, estes kits chegam ao Brasil a um valor muito alto, o que inviabiliza a utilização. O kit de robótica proposto vai ter um custo menor e várias configurações, sendo composto por partes mecânicas, eletrônicas e um software para programação da parte eletrônica, além de sensores e outros acessórios. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Nilson Valega Fernandes - Integrante.

• 2003 - 2004

  Desenvolvimento de uma Banca de Inspeção Ótica - Projeto DHB/PUCRS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Berenice Dedavid - Coordenador.

• 2009 - 2010

  AUTOMAÇÃO DA TOPOGRAFIA DE TANQUES DE FUNDO MÓVEL, Descrição: O estudo de simulação de depósitos em tanques tem se mostrado muito importante para o entendimento dos fenômenos geológicos que levaram à formação das bacias de petróleo que compõe a camada do pré-sal. O entendimento dos fenômenos envolvidos no processo de criação desses depósitos é fundamental para a prospecção e exploração das reservas de petróleo, em águas profundas. O Instituto de Pesquisas Hidráulicas, na UFRGS, em parceria com a Petrobrás, vem estudando o fenômeno há muitos anos. O trabalho é muito complexo e envolve muitos parceiros. Parte dos trabalhos do grupo foi realizada em simulações virtuais, por meio de programas de computador. Outra parte em tanques instrumentados, localizados em instituições parceiras no exterior, como a Universidade de Leeds. Porém as conclusões mais valiosas devem sair dos tanques projetados e construídos no próprio IPH. Um desses tanques tem a finalidade de explorar os efeitos das diferentes topografias do terreno, durante o evento dos depósitos de sedimentos trazidos pelo fluxo do escoamento. Para tanto, é necessário que este tanque tenha a geometria de seu fundo variável. No projeto inicial deste tanque, hexágonos de concreto devem se movimentar, para dar ao fundo do tanque a topografia desejável. Porém, dadas as dimensões do tanque e a quantidade de elementos móveis, uma automação do processo de movimentação dos hexágonos se faz necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Carlos Crespo Izquierdo - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2008 - Atual

  DESENVOLVIMENTO DE UM ANALISADOR DE BIOIMPEDÂNCIA, Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante / VANUSKA LIMA DA SILVA - Coordenador / LUISA RIHL CASTRO - Integrante.

• 2005 - 2006

  Mini-baja, Descrição: Contrução de um veículo off-road (Mini-baja) para fins de competição SAE entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Fabiano Brezolin Zanon - Integrante.

• 2005 - 2006

  Orientação robótica utilizando processamento de imagem, Descrição: Este trabalho apresenta uma proposta para calibração e movimentação de robôs orientados por imagem, assim como um sistema inteligente de movimentação, que permite ao robô saber onde está indo. Utilizando-se de pontos de referência capturados em tempo real através de imagem e reconhecidos através de análise, o robô sabe onde se encontra no espaço, quais são os pontos para onde o usuário quer que ele vá, e posteriormente, saber onde estão as peças que deve pegar, sem a necessidade de criar pontos fixos. Ou seja, o obejtivo é realizar os movimentos apartir de imagens sem se preocupar com o setup das posições, além disso, problemas de erros acumulados com o tempo podem ser corrigidos com uma maior velocidade. O sistema é composto de um manipulador robótico, um ou mais dispositivo de captura de imagem e um computador. As funções matemáticas e algoritmos são executados no Matlab, e posteriormente podem ser implementadas em um microcontrolador. Este trabalho inicial tem como principal objetivo o início de uma linha de pesquisa ainda não desenvolvida no Brasil. Posteriormente existirão outros trabalhos nesta área de processamento de imagem na manufatura e robótica, como por exemplo, a criação de sistemas embarcados de reconhecimento de padrões e controle de qualidade, robôs autônomos, futebol de robôs, etc. . , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto Volcano, Descrição: Construção de um robô metálico, pesando menos de 50 kg, controlado por RF, para fins de competição entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Planejamento do Sistema de Gerenciamento do Open-CIM Orientado a Agentes, Descrição: Implantar um Sistema Multiagentes para realizar o Planejamento e o Controle da planta de produção Open-CIM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / Marcelo Blois Ribeiro - Coordenador.

• 2005 - Atual

  Equipamento robótico para inspeção visual de tubulações, Descrição: Equipamento robótico para inspeção visual de tubulações. O equipamento teria as seguintes especificações gerais: (1) Unidade mecânica autônoma tracionada, movida por motor elétrico, com estanqueidade para operação em submersão parcial; (2) Interface para recebimento de dados relativos à coordenadas UTM do ponto de referência para o início dos trabalhos de inspeção (ponto de entrada do equipamento na rede de esgoto, obtida através de GPS geodésico); (3) Capacidade contínua de estabelecimento de posição cartográfica a partir do ponto de referência, através a análise de dados gerados por um odômetro mecânico ou óptico (distância percorrida) e unidade giroscópica (direção relativa); (4) Conjunto de câmaras para documentação visual das paredes da tubulação e sistema digital de armazenamento de imagens ou transmissão para estação remota; (5) Sondas para a medição de parâmetros físico-químicos de gases e fluidos (leitura contínua); (6) Unidade processadora para armazenamento simultâneo de imagens, posição cartográfica estimada e parâmetros físico-químicos de gases e fluidos. (7) Interface para a transferência dos dados obtidos para um computador através de saída serial ou USB ou para estação remota via rádio.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Coordenador.

• 2005 - Atual

  Desenvolvimento de Equipamento e avaliação da estimulação eletromagnética de canceres cerebrais in vitro e in vivo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa caracteriza-se pela construção de equipamento para a estimulação eletromagnética de células cancerosas cerebrais (glioblastoma multiforme - GBM), e não cerebrais (linhagem de células diferente das células referentes ao GBM), bem avaliação da resposta in vivo e in vitro. Constituem-se em parceiros, neste projeto, a Faculdade de Engenharia da PUCRS, a Faculdade de Medicina Veterinária da UFRGS, o Hospital de Clínicas Veterinárias da UFRGS, o Hospital Sírio Libanês e o Hospital São Lucas, da PUCRS. A parceria multi-institucional, refere-se à Pesquisa inovadora e um dos resultados esperados é a avaliação da aplicabilidade da estimulação eletromagnética para o tratamento de neoplasias associada, ou não, à drogas convencionais (quimioterápicos), ou associada a tratamentos que estimulam a função (sistema) imunológica dos pacientes, tais como a "adoptive immunotherapy" e/ou "active immunotherapy", está última também conhecida como "vacina". A estimulação eletromagnética é utilizada para o tratamento de pacientes depressivos com depressão crônica severa (eletro - choque), entre outras patologias. Contudo, a sua potencialidade para o tratamento de neoplasias não tem sido muito explorada em nível mundial. É neste contexto que se insere tal projeto de pesquisa O Projeto de Pesquisa apresenta os seguintes Objetivos e Metas principais: Objetivos: 1) Desenvolvimento de equipamento de estimulação eletromagnética, o qual promoverá a estimulação eletromagnética através de bobinas colocadas em contato com a cabeça do paciente. As bobinas gerarão um campo eletromagnético que atinja, principalmente, o volume alvo (células cancerosas) 2) Testar o equipamento, inicialmente, in vitro e depois in vivo Metas: 1. Desenvolver equipamento de estimulação eletromagnética 2. Desenvolver software (utilizando a técnica de Problema Inverso), para que a estimulação eletromagnética se dê, principalmente, na região do volume alvo (região cancerosa), sem. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / VICENTE CANALLI - Integrante / Marcos Telló - Coordenador / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  Sistema de Calibração Automática de Relógios Comparadores - FAPERGS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  USO DO CONCEITO DE POROSIDADE PARA AVALIAÇÃO DA QUALIDADE ÓSSEA TRABECULAR, Descrição: Objetivo: A competência mecânica do osso trabecular é função da massa e da arquitetura óssea. A Densitometria Mineral Óssea é uma importante ferramenta no diagnóstico da osteoporose; entretanto ela não avalia a qualidade da arquitetura óssea. O modelamento, a visualização e o estudo de meios porosos, como o do osso trabecular, são importantes para a compreensão das suas propriedades físicas e geométricas. Em geral, a porosidade do meio é determinada pelo cálculo visual, baseado na contagem do número de poros que estima o percentual do espaço poroso. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma técnica para determinar um indicador de qualidade óssea trabecular com base no conceito de meios porosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Antônio Carlos de Araújo Souza - Integrante / Rodolfo Schneider - Integrante / Denis Barbieri - Coordenador.

• 2003 - 2004

  PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ROBÓTICO PARA AS ESCOLAS DE ENSINO MÉDIO E SUPERIOR, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral a pesquisa e o desenvolvimento de um kit de Robótica para as escolas de ensino médio e superior. A robótica é considerada hoje a mola de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido a sua versatilidade, em oposição à automação fixa ou "hard", atualmente dominante na indústria (Castilho, 2002). Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, não é a reprogramação o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptação às variações no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepção e tratamento de informações. (Ferreira, Edson de Paula, 1991, p.4). Entretanto, a robótica pode ser também um instrumento de uso escolar, como meio de desenvolvimento de intelecto e veículo de aprendizagem. Segundo Saymour Papert (grande estudioso na área), a escola está no contexto da sociedade e como tal, vive "ou deve viver" a mesma revolução dos dias atuais (Castilho, 2002). "A mesma revolução tecnológica que foi responsável pela forte necessidade de aprender melhor oferece também os meios para adotar ações eficazes. As tecnologias de informação, desde a televisão até os computadores e todas as suas combinações, abrem oportunidades sem precedentes para a ação afim de melhorar a qualidade do ambiente de aprendizagem." (Papert, 1994, p.6) O MIT (Massachusetts Institute of Technology) juntamente com a Lego criaram alguns kits de robótica, os mesmos podem ser utilizados da pré-escola até cursos superiores. Mas, estes kits chegam ao Brasil a um valor muito alto, o que inviabiliza a utilização. O kit de robótica proposto vai ter um custo menor e várias configurações, sendo composto por partes mecânicas, eletrônicas e um software para programação da parte eletrônica, além de sensores e outros acessórios. . , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Nilson Valega Fernandes - Integrante.

• 2003 - 2004

  Desenvolvimento de uma Banca de Inspeção Ótica - Projeto DHB/PUCRS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Berenice Dedavid - Coordenador.

• 2009 - 2010

  AUTOMAÇÃO DA TOPOGRAFIA DE TANQUES DE FUNDO MÓVEL, Descrição: O estudo de simulação de depósitos em tanques tem se mostrado muito importante para o entendimento dos fenômenos geológicos que levaram à formação das bacias de petróleo que compõe a camada do pré-sal. O entendimento dos fenômenos envolvidos no processo de criação desses depósitos é fundamental para a prospecção e exploração das reservas de petróleo, em águas profundas. O Instituto de Pesquisas Hidráulicas, na UFRGS, em parceria com a Petrobrás, vem estudando o fenômeno há muitos anos. O trabalho é muito complexo e envolve muitos parceiros. Parte dos trabalhos do grupo foi realizada em simulações virtuais, por meio de programas de computador. Outra parte em tanques instrumentados, localizados em instituições parceiras no exterior, como a Universidade de Leeds. Porém as conclusões mais valiosas devem sair dos tanques projetados e construídos no próprio IPH. Um desses tanques tem a finalidade de explorar os efeitos das diferentes topografias do terreno, durante o evento dos depósitos de sedimentos trazidos pelo fluxo do escoamento. Para tanto, é necessário que este tanque tenha a geometria de seu fundo variável. No projeto inicial deste tanque, hexágonos de concreto devem se movimentar, para dar ao fundo do tanque a topografia desejável. Porém, dadas as dimensões do tanque e a quantidade de elementos móveis, uma automação do processo de movimentação dos hexágonos se faz necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Carlos Crespo Izquierdo - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2005 - 2010

  Desenvolvimento de Equipamento e avaliação da estimulação eletromagnética de canceres cerebrais in vitro e in vivo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa caracteriza-se pela construção de equipamento para a estimulação eletromagnética de células cancerosas cerebrais (glioblastoma multiforme - GBM), e não cerebrais (linhagem de células diferente das células referentes ao GBM), bem avaliação da resposta in vivo e in vitro. Constituem-se em parceiros, neste projeto, a Faculdade de Engenharia da PUCRS, a Faculdade de Medicina Veterinária da UFRGS, o Hospital de Clínicas Veterinárias da UFRGS, o Hospital Sírio Libanês e o Hospital São Lucas, da PUCRS. A parceria multi-institucional, refere-se à Pesquisa inovadora e um dos resultados esperados é a avaliação da aplicabilidade da estimulação eletromagnética para o tratamento de neoplasias associada, ou não, à drogas convencionais (quimioterápicos), ou associada a tratamentos que estimulam a função (sistema) imunológica dos pacientes, tais como a "adoptive immunotherapy" e/ou "active immunotherapy", está última também conhecida como "vacina". A estimulação eletromagnética é utilizada para o tratamento de pacientes depressivos com depressão crônica severa (eletro - choque), entre outras patologias. Contudo, a sua potencialidade para o tratamento de neoplasias não tem sido muito explorada em nível mundial. É neste contexto que se insere tal projeto de pesquisa O Projeto de Pesquisa apresenta os seguintes Objetivos e Metas principais: Objetivos: 1) Desenvolvimento de equipamento de estimulação eletromagnética, o qual promoverá a estimulação eletromagnética através de bobinas colocadas em contato com a cabeça do paciente. As bobinas gerarão um campo eletromagnético que atinja, principalmente, o volume alvo (células cancerosas) 2) Testar o equipamento, inicialmente, in vitro e depois in vivo Metas: 1. Desenvolver equipamento de estimulação eletromagnética 2. Desenvolver software (utilizando a técnica de Problema Inverso), para que a estimulação eletromagnética se dê, principalmente, na região do volume alvo (região cancerosa), sem. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / VICENTE CANALLI - Integrante / Marcos Telló - Coordenador / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2005 - 2006

  Mini-baja, Descrição: Contrução de um veículo off-road (Mini-baja) para fins de competição SAE entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Fabiano Brezolin Zanon - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto Volcano, Descrição: Construção de um robô metálico, pesando menos de 50 kg, controlado por RF, para fins de competição entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Planejamento do Sistema de Gerenciamento do Open-CIM Orientado a Agentes, Descrição: Implantar um Sistema Multiagentes para realizar o Planejamento e o Controle da planta de produção Open-CIM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / Marcelo Blois Ribeiro - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Orientação robótica utilizando processamento de imagem, Descrição: Este trabalho apresenta uma proposta para calibração e movimentação de robôs orientados por imagem, assim como um sistema inteligente de movimentação, que permite ao robô saber onde está indo. Utilizando-se de pontos de referência capturados em tempo real através de imagem e reconhecidos através de análise, o robô sabe onde se encontra no espaço, quais são os pontos para onde o usuário quer que ele vá, e posteriormente, saber onde estão as peças que deve pegar, sem a necessidade de criar pontos fixos. Ou seja, o obejtivo é realizar os movimentos apartir de imagens sem se preocupar com o setup das posições, além disso, problemas de erros acumulados com o tempo podem ser corrigidos com uma maior velocidade. O sistema é composto de um manipulador robótico, um ou mais dispositivo de captura de imagem e um computador. As funções matemáticas e algoritmos são executados no Matlab, e posteriormente podem ser implementadas em um microcontrolador. Este trabalho inicial tem como principal objetivo o início de uma linha de pesquisa ainda não desenvolvida no Brasil. Posteriormente existirão outros trabalhos nesta área de processamento de imagem na manufatura e robótica, como por exemplo, a criação de sistemas embarcados de reconhecimento de padrões e controle de qualidade, robôs autônomos, futebol de robôs, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Integrante.

• 2004 - 2005

  Sistema de Calibração Automática de Relógios Comparadores - FAPERGS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  USO DO CONCEITO DE POROSIDADE PARA AVALIAÇÃO DA QUALIDADE ÓSSEA TRABECULAR, Descrição: Objetivo: A competência mecânica do osso trabecular é função da massa e da arquitetura óssea. A Densitometria Mineral Óssea é uma importante ferramenta no diagnóstico da osteoporose; entretanto ela não avalia a qualidade da arquitetura óssea. O modelamento, a visualização e o estudo de meios porosos, como o do osso trabecular, são importantes para a compreensão das suas propriedades físicas e geométricas. Em geral, a porosidade do meio é determinada pelo cálculo visual, baseado na contagem do número de poros que estima o percentual do espaço poroso. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma técnica para determinar um indicador de qualidade óssea trabecular com base no conceito de meios porosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Antônio Carlos de Araújo Souza - Integrante / Rodolfo Schneider - Integrante / Denis Barbieri - Coordenador.

• 2003 - 2004

  Desenvolvimento de uma Banca de Inspeção Ótica - Projeto DHB/PUCRS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Berenice Dedavid - Coordenador.

• 2003 - 2004

  PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ROBÓTICO PARA AS ESCOLAS DE ENSINO MÉDIO E SUPERIOR, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral a pesquisa e o desenvolvimento de um kit de Robótica para as escolas de ensino médio e superior. A robótica é considerada hoje a mola de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido a sua versatilidade, em oposição à automação fixa ou "hard", atualmente dominante na indústria (Castilho, 2002). Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, não é a reprogramação o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptação às variações no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepção e tratamento de informações. (Ferreira, Edson de Paula, 1991, p.4). Entretanto, a robótica pode ser também um instrumento de uso escolar, como meio de desenvolvimento de intelecto e veículo de aprendizagem. Segundo Saymour Papert (grande estudioso na área), a escola está no contexto da sociedade e como tal, vive "ou deve viver" a mesma revolução dos dias atuais (Castilho, 2002). "A mesma revolução tecnológica que foi responsável pela forte necessidade de aprender melhor oferece também os meios para adotar ações eficazes. As tecnologias de informação, desde a televisão até os computadores e todas as suas combinações, abrem oportunidades sem precedentes para a ação afim de melhorar a qualidade do ambiente de aprendizagem." (Papert, 1994, p.6) O MIT (Massachusetts Institute of Technology) juntamente com a Lego criaram alguns kits de robótica, os mesmos podem ser utilizados da pré-escola até cursos superiores. Mas, estes kits chegam ao Brasil a um valor muito alto, o que inviabiliza a utilização. O kit de robótica proposto vai ter um custo menor e várias configurações, sendo composto por partes mecânicas, eletrônicas e um software para programação da parte eletrônica, além de sensores e outros acessórios.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Nilson Valega Fernandes - Integrante.

• 2009 - 2010

  AUTOMAÇÃO DA TOPOGRAFIA DE TANQUES DE FUNDO MÓVEL, Descrição: O estudo de simulação de depósitos em tanques tem se mostrado muito importante para o entendimento dos fenômenos geológicos que levaram à formação das bacias de petróleo que compõe a camada do pré-sal. O entendimento dos fenômenos envolvidos no processo de criação desses depósitos é fundamental para a prospecção e exploração das reservas de petróleo, em águas profundas. O Instituto de Pesquisas Hidráulicas, na UFRGS, em parceria com a Petrobrás, vem estudando o fenômeno há muitos anos. O trabalho é muito complexo e envolve muitos parceiros. Parte dos trabalhos do grupo foi realizada em simulações virtuais, por meio de programas de computador. Outra parte em tanques instrumentados, localizados em instituições parceiras no exterior, como a Universidade de Leeds. Porém as conclusões mais valiosas devem sair dos tanques projetados e construídos no próprio IPH. Um desses tanques tem a finalidade de explorar os efeitos das diferentes topografias do terreno, durante o evento dos depósitos de sedimentos trazidos pelo fluxo do escoamento. Para tanto, é necessário que este tanque tenha a geometria de seu fundo variável. No projeto inicial deste tanque, hexágonos de concreto devem se movimentar, para dar ao fundo do tanque a topografia desejável. Porém, dadas as dimensões do tanque e a quantidade de elementos móveis, uma automação do processo de movimentação dos hexágonos se faz necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Carlos Crespo Izquierdo - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2005 - 2010

  Desenvolvimento de Equipamento e avaliação da estimulação eletromagnética de canceres cerebrais in vitro e in vivo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa caracteriza-se pela construção de equipamento para a estimulação eletromagnética de células cancerosas cerebrais (glioblastoma multiforme - GBM), e não cerebrais (linhagem de células diferente das células referentes ao GBM), bem avaliação da resposta in vivo e in vitro. Constituem-se em parceiros, neste projeto, a Faculdade de Engenharia da PUCRS, a Faculdade de Medicina Veterinária da UFRGS, o Hospital de Clínicas Veterinárias da UFRGS, o Hospital Sírio Libanês e o Hospital São Lucas, da PUCRS. A parceria multi-institucional, refere-se à Pesquisa inovadora e um dos resultados esperados é a avaliação da aplicabilidade da estimulação eletromagnética para o tratamento de neoplasias associada, ou não, à drogas convencionais (quimioterápicos), ou associada a tratamentos que estimulam a função (sistema) imunológica dos pacientes, tais como a "adoptive immunotherapy" e/ou "active immunotherapy", está última também conhecida como "vacina". A estimulação eletromagnética é utilizada para o tratamento de pacientes depressivos com depressão crônica severa (eletro - choque), entre outras patologias. Contudo, a sua potencialidade para o tratamento de neoplasias não tem sido muito explorada em nível mundial. É neste contexto que se insere tal projeto de pesquisa O Projeto de Pesquisa apresenta os seguintes Objetivos e Metas principais: Objetivos: 1) Desenvolvimento de equipamento de estimulação eletromagnética, o qual promoverá a estimulação eletromagnética através de bobinas colocadas em contato com a cabeça do paciente. As bobinas gerarão um campo eletromagnético que atinja, principalmente, o volume alvo (células cancerosas) 2) Testar o equipamento, inicialmente, in vitro e depois in vivo Metas: 1. Desenvolver equipamento de estimulação eletromagnética 2. Desenvolver software (utilizando a técnica de Problema Inverso), para que a estimulação eletromagnética se dê, principalmente, na região do volume alvo (região cancerosa), sem. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / VICENTE CANALLI - Integrante / Marcos Telló - Coordenador / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2005 - 2006

  Mini-baja, Descrição: Contrução de um veículo off-road (Mini-baja) para fins de competição SAE entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Fabiano Brezolin Zanon - Integrante.

• 2005 - 2006

  Orientação robótica utilizando processamento de imagem, Descrição: Este trabalho apresenta uma proposta para calibração e movimentação de robôs orientados por imagem, assim como um sistema inteligente de movimentação, que permite ao robô saber onde está indo. Utilizando-se de pontos de referência capturados em tempo real através de imagem e reconhecidos através de análise, o robô sabe onde se encontra no espaço, quais são os pontos para onde o usuário quer que ele vá, e posteriormente, saber onde estão as peças que deve pegar, sem a necessidade de criar pontos fixos. Ou seja, o obejtivo é realizar os movimentos apartir de imagens sem se preocupar com o setup das posições, além disso, problemas de erros acumulados com o tempo podem ser corrigidos com uma maior velocidade. O sistema é composto de um manipulador robótico, um ou mais dispositivo de captura de imagem e um computador. As funções matemáticas e algoritmos são executados no Matlab, e posteriormente podem ser implementadas em um microcontrolador. Este trabalho inicial tem como principal objetivo o início de uma linha de pesquisa ainda não desenvolvida no Brasil. Posteriormente existirão outros trabalhos nesta área de processamento de imagem na manufatura e robótica, como por exemplo, a criação de sistemas embarcados de reconhecimento de padrões e controle de qualidade, robôs autônomos, futebol de robôs, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto Volcano, Descrição: Construção de um robô metálico, pesando menos de 50 kg, controlado por RF, para fins de competição entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Planejamento do Sistema de Gerenciamento do Open-CIM Orientado a Agentes, Descrição: Implantar um Sistema Multiagentes para realizar o Planejamento e o Controle da planta de produção Open-CIM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / Marcelo Blois Ribeiro - Coordenador.

• 2004 - 2005

  Sistema de Calibração Automática de Relógios Comparadores - FAPERGS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  USO DO CONCEITO DE POROSIDADE PARA AVALIAÇÃO DA QUALIDADE ÓSSEA TRABECULAR, Descrição: Objetivo: A competência mecânica do osso trabecular é função da massa e da arquitetura óssea. A Densitometria Mineral Óssea é uma importante ferramenta no diagnóstico da osteoporose; entretanto ela não avalia a qualidade da arquitetura óssea. O modelamento, a visualização e o estudo de meios porosos, como o do osso trabecular, são importantes para a compreensão das suas propriedades físicas e geométricas. Em geral, a porosidade do meio é determinada pelo cálculo visual, baseado na contagem do número de poros que estima o percentual do espaço poroso. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma técnica para determinar um indicador de qualidade óssea trabecular com base no conceito de meios porosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Antônio Carlos de Araújo Souza - Integrante / Rodolfo Schneider - Integrante / Denis Barbieri - Coordenador.

• 2003 - 2004

  PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ROBÓTICO PARA AS ESCOLAS DE ENSINO MÉDIO E SUPERIOR, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral a pesquisa e o desenvolvimento de um kit de Robótica para as escolas de ensino médio e superior. A robótica é considerada hoje a mola de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido a sua versatilidade, em oposição à automação fixa ou "hard", atualmente dominante na indústria (Castilho, 2002). Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, não é a reprogramação o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptação às variações no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepção e tratamento de informações. (Ferreira, Edson de Paula, 1991, p.4). Entretanto, a robótica pode ser também um instrumento de uso escolar, como meio de desenvolvimento de intelecto e veículo de aprendizagem. Segundo Saymour Papert (grande estudioso na área), a escola está no contexto da sociedade e como tal, vive "ou deve viver" a mesma revolução dos dias atuais (Castilho, 2002). "A mesma revolução tecnológica que foi responsável pela forte necessidade de aprender melhor oferece também os meios para adotar ações eficazes. As tecnologias de informação, desde a televisão até os computadores e todas as suas combinações, abrem oportunidades sem precedentes para a ação afim de melhorar a qualidade do ambiente de aprendizagem." (Papert, 1994, p.6) O MIT (Massachusetts Institute of Technology) juntamente com a Lego criaram alguns kits de robótica, os mesmos podem ser utilizados da pré-escola até cursos superiores. Mas, estes kits chegam ao Brasil a um valor muito alto, o que inviabiliza a utilização. O kit de robótica proposto vai ter um custo menor e várias configurações, sendo composto por partes mecânicas, eletrônicas e um software para programação da parte eletrônica, além de sensores e outros acessórios.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Nilson Valega Fernandes - Integrante.

• 2003 - 2004

  Desenvolvimento de uma Banca de Inspeção Ótica - Projeto DHB/PUCRS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Berenice Dedavid - Coordenador.

• 2009 - 2010

  AUTOMAÇÃO DA TOPOGRAFIA DE TANQUES DE FUNDO MÓVEL, Descrição: O estudo de simulação de depósitos em tanques tem se mostrado muito importante para o entendimento dos fenômenos geológicos que levaram à formação das bacias de petróleo que compõe a camada do pré-sal. O entendimento dos fenômenos envolvidos no processo de criação desses depósitos é fundamental para a prospecção e exploração das reservas de petróleo, em águas profundas. O Instituto de Pesquisas Hidráulicas, na UFRGS, em parceria com a Petrobrás, vem estudando o fenômeno há muitos anos. O trabalho é muito complexo e envolve muitos parceiros. Parte dos trabalhos do grupo foi realizada em simulações virtuais, por meio de programas de computador. Outra parte em tanques instrumentados, localizados em instituições parceiras no exterior, como a Universidade de Leeds. Porém as conclusões mais valiosas devem sair dos tanques projetados e construídos no próprio IPH. Um desses tanques tem a finalidade de explorar os efeitos das diferentes topografias do terreno, durante o evento dos depósitos de sedimentos trazidos pelo fluxo do escoamento. Para tanto, é necessário que este tanque tenha a geometria de seu fundo variável. No projeto inicial deste tanque, hexágonos de concreto devem se movimentar, para dar ao fundo do tanque a topografia desejável. Porém, dadas as dimensões do tanque e a quantidade de elementos móveis, uma automação do processo de movimentação dos hexágonos se faz necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / Carlos Crespo Izquierdo - Integrante / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2005 - 2010

  Desenvolvimento de Equipamento e avaliação da estimulação eletromagnética de canceres cerebrais in vitro e in vivo, Descrição: Este Projeto de Pesquisa caracteriza-se pela construção de equipamento para a estimulação eletromagnética de células cancerosas cerebrais (glioblastoma multiforme - GBM), e não cerebrais (linhagem de células diferente das células referentes ao GBM), bem avaliação da resposta in vivo e in vitro. Constituem-se em parceiros, neste projeto, a Faculdade de Engenharia da PUCRS, a Faculdade de Medicina Veterinária da UFRGS, o Hospital de Clínicas Veterinárias da UFRGS, o Hospital Sírio Libanês e o Hospital São Lucas, da PUCRS. A parceria multi-institucional, refere-se à Pesquisa inovadora e um dos resultados esperados é a avaliação da aplicabilidade da estimulação eletromagnética para o tratamento de neoplasias associada, ou não, à drogas convencionais (quimioterápicos), ou associada a tratamentos que estimulam a função (sistema) imunológica dos pacientes, tais como a "adoptive immunotherapy" e/ou "active immunotherapy", está última também conhecida como "vacina". A estimulação eletromagnética é utilizada para o tratamento de pacientes depressivos com depressão crônica severa (eletro - choque), entre outras patologias. Contudo, a sua potencialidade para o tratamento de neoplasias não tem sido muito explorada em nível mundial. É neste contexto que se insere tal projeto de pesquisa O Projeto de Pesquisa apresenta os seguintes Objetivos e Metas principais: Objetivos: 1) Desenvolvimento de equipamento de estimulação eletromagnética, o qual promoverá a estimulação eletromagnética através de bobinas colocadas em contato com a cabeça do paciente. As bobinas gerarão um campo eletromagnético que atinja, principalmente, o volume alvo (células cancerosas) 2) Testar o equipamento, inicialmente, in vitro e depois in vivo Metas: 1. Desenvolver equipamento de estimulação eletromagnética 2. Desenvolver software (utilizando a técnica de Problema Inverso), para que a estimulação eletromagnética se dê, principalmente, na região do volume alvo (região cancerosa), sem. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / VICENTE CANALLI - Integrante / Marcos Telló - Coordenador / João Carlos Pinheiro Beck - Integrante.

• 2005 - 2006

  Mini-baja, Descrição: Contrução de um veículo off-road (Mini-baja) para fins de competição SAE entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Fabiano Brezolin Zanon - Integrante.

• 2005 - 2006

  Projeto Volcano, Descrição: Construção de um robô metálico, pesando menos de 50 kg, controlado por RF, para fins de competição entre universidades.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Planejamento do Sistema de Gerenciamento do Open-CIM Orientado a Agentes, Descrição: Implantar um Sistema Multiagentes para realizar o Planejamento e o Controle da planta de produção Open-CIM.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / João Beck - Integrante / Marcelo Blois Ribeiro - Coordenador.

• 2005 - 2006

  Orientação robótica utilizando processamento de imagem, Descrição: Este trabalho apresenta uma proposta para calibração e movimentação de robôs orientados por imagem, assim como um sistema inteligente de movimentação, que permite ao robô saber onde está indo. Utilizando-se de pontos de referência capturados em tempo real através de imagem e reconhecidos através de análise, o robô sabe onde se encontra no espaço, quais são os pontos para onde o usuário quer que ele vá, e posteriormente, saber onde estão as peças que deve pegar, sem a necessidade de criar pontos fixos. Ou seja, o obejtivo é realizar os movimentos apartir de imagens sem se preocupar com o setup das posições, além disso, problemas de erros acumulados com o tempo podem ser corrigidos com uma maior velocidade. O sistema é composto de um manipulador robótico, um ou mais dispositivo de captura de imagem e um computador. As funções matemáticas e algoritmos são executados no Matlab, e posteriormente podem ser implementadas em um microcontrolador. Este trabalho inicial tem como principal objetivo o início de uma linha de pesquisa ainda não desenvolvida no Brasil. Posteriormente existirão outros trabalhos nesta área de processamento de imagem na manufatura e robótica, como por exemplo, a criação de sistemas embarcados de reconhecimento de padrões e controle de qualidade, robôs autônomos, futebol de robôs, etc.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / VINICIUS LICKS - Integrante.

• 2004 - 2005

  Sistema de Calibração Automática de Relógios Comparadores - FAPERGS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante.

• 2004 - 2005

  USO DO CONCEITO DE POROSIDADE PARA AVALIAÇÃO DA QUALIDADE ÓSSEA TRABECULAR, Descrição: Objetivo: A competência mecânica do osso trabecular é função da massa e da arquitetura óssea. A Densitometria Mineral Óssea é uma importante ferramenta no diagnóstico da osteoporose; entretanto ela não avalia a qualidade da arquitetura óssea. O modelamento, a visualização e o estudo de meios porosos, como o do osso trabecular, são importantes para a compreensão das suas propriedades físicas e geométricas. Em geral, a porosidade do meio é determinada pelo cálculo visual, baseado na contagem do número de poros que estima o percentual do espaço poroso. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma técnica para determinar um indicador de qualidade óssea trabecular com base no conceito de meios porosos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Antônio Carlos de Araújo Souza - Integrante / Rodolfo Schneider - Integrante / Denis Barbieri - Coordenador.

• 2003 - 2004

  Desenvolvimento de uma Banca de Inspeção Ótica - Projeto DHB/PUCRS, Descrição: VER PÁGINA DO PROJETO. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Integrante / Berenice Dedavid - Coordenador.

• 2003 - 2004

  PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE UM KIT ROBÓTICO PARA AS ESCOLAS DE ENSINO MÉDIO E SUPERIOR, Descrição: Este projeto tem por objetivo geral a pesquisa e o desenvolvimento de um kit de Robótica para as escolas de ensino médio e superior. A robótica é considerada hoje a mola de uma nova mutação dos meios de produção, isto devido a sua versatilidade, em oposição à automação fixa ou "hard", atualmente dominante na indústria (Castilho, 2002). Os robôs, graças ao seu sistema lógico ou informático, podem ser reprogramados e utilizados em uma grande variedade de tarefas. Mas, não é a reprogramação o fator mais importante na versatilidade desejada e sim a adaptação às variações no seu ambiente de trabalho, mediante um sistema adequado de percepção e tratamento de informações. (Ferreira, Edson de Paula, 1991, p.4). Entretanto, a robótica pode ser também um instrumento de uso escolar, como meio de desenvolvimento de intelecto e veículo de aprendizagem. Segundo Saymour Papert (grande estudioso na área), a escola está no contexto da sociedade e como tal, vive "ou deve viver" a mesma revolução dos dias atuais (Castilho, 2002). "A mesma revolução tecnológica que foi responsável pela forte necessidade de aprender melhor oferece também os meios para adotar ações eficazes. As tecnologias de informação, desde a televisão até os computadores e todas as suas combinações, abrem oportunidades sem precedentes para a ação afim de melhorar a qualidade do ambiente de aprendizagem." (Papert, 1994, p.6) O MIT (Massachusetts Institute of Technology) juntamente com a Lego criaram alguns kits de robótica, os mesmos podem ser utilizados da pré-escola até cursos superiores. Mas, estes kits chegam ao Brasil a um valor muito alto, o que inviabiliza a utilização. O kit de robótica proposto vai ter um custo menor e várias configurações, sendo composto por partes mecânicas, eletrônicas e um software para programação da parte eletrônica, além de sensores e outros acessórios.. , Situação: Desativado; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Isaac Newton Lima da Silva - Coordenador / João Beck - Integrante / Nilson Valega Fernandes - Integrante.

Prêmios