Pedro Manuel Gonzalez del Foyo

Possui graduação em Ingeniería en Control Automático pela Universidad de Oriente(1992), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo(2001), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo(2009), pós-doutorado pela Universidade de São Paulo(2014) e pós-doutorado pela Universidad del Oriente Cuba(2010). Atualmente é Professor Associado 3 da Universidade Federal de Pernambuco, Professor Associado 4 da Universidade Federal de Pernambuco, Revisor de periódico da ACM Transactions on Embedded Computing Systems e Revisor de periódico da IEEE Systems Journal.

Informações coletadas do Lattes em 08/01/2026

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Mecânica

2005 - 2009

Universidade de São Paulo
Título: Verificação Formal de Sistemas Discretos Distribuídos
, Ano de obtenção: 2009. Jose Reinaldo Silva. Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.

Mestrado em Engenharia Mecânica

1999 - 2001

Universidade de São Paulo
Título: GHENeSys: Uma rede estendida orientada a Objetos para projeto de sistemas complexos, Ano de Obtenção: 2001
José Reinaldo Silva.Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.

Graduação em Ingeniería en Control Automático

1987 - 1992

Universidad de Oriente
Título: Programa para ajuste experimental de Reguladores
Orientador: Rolando Martínez Terán

Pós-doutorado

2012 - 2014

Pós-Doutorado. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias, Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos. , Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Teoria da Computação / Especialidade: Linguagem Formais e Autômatos.

2009 - 2010

Pós-Doutorado. , Universidad del Oriente Cuba, UO, Cuba. , Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil. , Grande área: Engenharias

Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Participação em eventos

XXIII Congresso Brasileiro de Automática CBA2020. A Closed Design Cycle to Embedded Low-cost Automation based in Micro-controllers. 2020. (Congresso).

Conferencia Internacional sobre Tecnologias aplicadas a las Redes Electricas Inteligentes. An Energy Scheduling Strategy to Increase the Efficiency of a multi-unit Power Plant operating in a Local Power Grid. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. REQUIREMENTS ENGINEERING AT A GLANCE: COMPARING GORE AND UML METHODS IN THE DESIGN OF AUTOMATED SYSTEMS. 2018. (Congresso).

XXII Congresso Brasileiro de Automática. DESIGN AND CONTROL OF A FLYWHEEL INVERTED PENDULUM SYSTEM. 2018. (Congresso).

XI SBAI/DINCOM 2013.INFORMATICS SYSTEM FOR SUPERVISION AND CONTROL OF PROCESSES. 2013. (Simpósio).

XX CONIC e IV CONITI. Modelagem e Analise de um Sistema Automatizado. 2012. (Congresso).

21st International Congress of Mechanical Engineering. Requirement Analysis of Automated Projects Using UML/Petri Nets. 2011. (Congresso).

X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Um Verificador Formal Eficiente para Sistemas de Tempo Real. 2011. (Congresso).

19th International Congress of Mechanical Engineering. Using Time Petri Nets for Modeling and Verification of Timed Constrained Workflow Systems. 2007. (Congresso).

17th International Congress of Mechanical Engineering. Towards a Unified View of Petri Nets and Object Oriented Modeling. 2003. (Congresso).

II Conferencia Internacional de Control Automático AUT2002. Una propuesta de unificación de Redes de Petri y orientación a objetos para el diseño de Sistemas Complejos. 2002. (Congresso).

IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 1999. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Eduardo José Novaes Menezes

SILVA, N. S. B.; ARAUJO, A. M.; LYRA, P. R. M.;Pedro M. González del Foyo. Controle de turbinas eólicas: desenvolvimento, simulação e análise de sistemas de controle avançados para turbinas eólicas de grande porte. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Jacinaldo Balbino de Medeiros Junior

BARBOSA, J. M. A.; CAJUEIRO, J. P. C.; WILLMERSDORF, R. B.;Pedro M. González del Foyo. Veículo Aéreo Não Tripulado para Inspeção em Vasos de Pressão - Especificação Técnica e Desenvolvimento do Controle no Sistema Simplificado Tipo Pêndulo Invertido. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Ermes Ferreira Costa Neto

PINTO, A. M. A.;del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.; ROLIM, T. L.. Desenvolvimento de Método para Projeto Modular de Célula de Manufatura Robotizada com Programação no Nível de Tarefas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: José Armando San Pedro Miralles

Silva, J. R.; SANTOS FILHO, D. J.;del Foyo, Pedro M. G.. GHENeSys, uma rede unificada e de alto nível. 2012. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: João Paulo da Silva Fonseca

J. Z. S. Tavares; G. M. B. de Oliveira; R. S. Gonçalves; E. Rohmer;Pedro M. González del Foyo. Redes de Petri de Alto Nível e PNRD Invertida Associadas ao Controle de Robôs Móveis: Uma Abordagem para Operações de Busca e Salvamento em Trilhas e Travessias. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Aluno: Daniel de Filgueiras Gomes

SILVA FILHO, A. G.; MATTOS NETO, P. S. G.;GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; BOTELHO, S. S. C.; VASSALO, R. F.. Mapas Auto-organizáveis de Topologia Variante no Tempo para SLAM Visual em Espaço de Aparências. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Antonio Renato Cruz Gonçalves

ARAUJO, A. F. R.; KELNER, J;GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.. O Uso de Algoritmos Evolucionários de Múltiplos Objetivos para o Planejamento de trajetórias em Manipuladores Robóticos. 2019. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Eduardo José Novaes Menezes

ARAUJO, A. M.; SILVA, N. S. B.;del Foyo, Pedro M. G.. Projeto de Parque Eólico com Controle de Esteira e Turbinas Eólicas Flexíveis com Controle Estrutural. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Juracy Emanuel Magalhães da Franca

ARAUJO, A. F. R.;del Foyo, Pedro M. G.. Navegação no Espaço de Aparências usando Mapa Semântico. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Erwin Rommel Ferreira Costa

BARBOSA, J. M. A.;FOYO, P. M. G.; WILLMERSDORF, R. B.; CAJUEIRO, J. P. C.. Modelos de Sistemas de Eventos Discretos para Otimização de Sistemas Flexíveis de Manufatura. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pos-Graduação em Engenharia Mecânica e) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Daniel de Filgueiras Gomes

ARAUJO, A. F. R.;GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; SILVA FILHO, A. G.; MATTOS NETO, P. S. G.. Mapas Auto-organizáveis de Topologia Variante no Tempo para SLAM Visual em Espaço de Aparências. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Eduardo José Novaes Menezes

SILVA, N. S. B.; ARAUJO, A. M.; LYRA, P. R. M.;Pedro M. González del Foyo. Controle de turbinas eólicas: desenvolvimento, simulação e análise de sistemas de controle avançados para turbinas eólicas de grande porte. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Jacinaldo Balbino de Medeiros Junior

CAJUEIRO, J. P. C.; WILLMERSDORF, R. B.;Pedro M. González del Foyo. Veículo Aéreo Não Tripulado para Inspeção em Vasos de Pressão - Especificação Técnica e Desenvolvimento do Controle no Sistema Simplificado Tipo Pêndulo Invertido. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Bruno Carneiro Moita Andrade

del Foyo, Pedro M. G.; SANTOS, E. J. P.; CAJUEIRO, J. P. C.. Automação do processo de colagem na fabricação de louças sanitárias. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Rafael bastos Pimienta

CAJUEIRO, J. P. C.; SANTOS, E. J. P.;Pedro M. González del Foyo. Adequação de sistema de automação de esteira transportadora de volumes. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Diogo Sinésio Trajano de Arruda

LINS, Z. D.;Pedro M. González del Foyo; SANTOS, E. J. P.. Implementação de um controle de temperatura a um sistema de movimentação por esteira. 2016. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Vitor Pereira dos Santos Rocha

OLIVEIRA NETO, J. R.;GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; Justo E. Alvarez Jacobo. Desenvolvimento de um aplicativo de negócios para optimização do fluxo de ordens de serviço no setor de manutenção com ferramenta Power Apps. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Rafael Luís do Nascimento Santos

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; CAJUEIRO, J. P. C.; NOVAES MENEZES, EDUARDO JOSÉ. Projeto e Fabricação de um Aeropêndulo Reconfigurável para Ensino de Conceitos relacionados ao Controle de Sistemas Dinâmicos. 2024. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Caio Cesar Marinho de Lima

DURAND-PETITEVILLE, A.;DEL FOYO, P. M. G.; OLIVEIRA NETO, J. R.. Detecção, rastreamento e estimativa de velocidade de obstáculos móveis para navegação autônoma utilizando lidar bidimensional.. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Wilson Campos de Almeida Bisneto

PEREIRA, A. V. C.;DEL FOYO, P. M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.. Desenvolvimento de um código computacional para manipulação de um braço robótico por captura de movimento.. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Felipe Lyra Mororó

OLIVEIRA NETO, J. R.;FOYO, PEDRO M. G. DEL; COUTINHO, V. A.. Desenvolvimento de um Protótipo de Estufa Inteligente para a Agricultura com Tecnologia IoT. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Renata Tenório Tavares

del Foyo, Pedro M. G.; DURAND-PETITEVILLE, A.; Victor G. Cardoso. Projeto e Fabricação de Bancada para Medição de Tração de Grupos Motopropulsores de Pequeno Porte. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Luisa Barros Leal Pessoa de Mello

DURAND-PETITEVILLE, A.;GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; BASTOS JR., G. G.. Análise para Modernização de um Sistema de Controle de Nível de uma Caldeira a Vapor Inserida em Ambiente Agroindustrial. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Thiago Francisco F

Victor G. Cardoso;GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; PEREIRA, A. V. C.; OLIVEIRA NETO, J. R.. de Souza.Projeto de Sistema de Controle de um Pêndulo Invertido com Roda de Reação. 2022. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Fagner da Silva Barroso

ARAUJO, A. M.; CAJUEIRO, J. P. C.;DEL FOYO, P. M. G.. Uma Solução IOT em um Processo Logístico. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Italo José Dias

Pedro M. González del Foyo; CAJUEIRO, J. P. C.; DURAND-PETITEVILLE, A.. Construção de uma Plataforma de teste para Algoritmos de Controle em Drones. 2021. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Thiago Bevenuto Farias da Rocha

Justo E. Alvarez Jacobo; LIMA, MANOEL EUSEBIO;DEL FOYO, PEDRO MANUEL GONZÁLEZ. Desenvolvimento de uma rede de sensores para monitoramento de variáveis de qualidade da água. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Fernando César de Cequeira Júdice Tavares

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; BASTOS JR., G. G.; CAJUEIRO, J. P. C.. Utilização de Manipulador SCARA para Aumentar o Volume de Trabalho no Processo de Fabricação por Depósito de Fio Fundido. 2019. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Samir José Nunes Gonçalves

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; BASTOS JR., G. G.; SILVA, J. L.. Projeto e construção de bancada didática com controladores eletrônicos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Arthur Moura Vellozo de Carvalho

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; LIRA JUNIOR, J. C.; CAJUEIRO, J. P. C.. Desenvolvimento e Análise de Estratégia de Operação para usina Termoeléctrica inserida em Sistema de Smart Grid. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Danielle Wanderley Brooman

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; BASTOS JR., G. G.; CAJUEIRO, J. P. C.. Identificação de Coordenadas para Manipulação de braço Robótico por Visão Computacional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: José Roberto Canuto Vasconcelos

del Foyo, Pedro M. G.; BASTOS JR., G. G.; Justo E. Alvarez Jacobo. Equilíbrio de um pêndulo invertido por meio de um volante de reação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Leidiane Matias

del Foyo, Pedro M. G.; BASTOS JR., G. G.;Olivera Salmon A.. Projeto e Construção de uma máquina de suco programável por PLC. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Lucas Coelho de Andrade Almeida

del Foyo, Pedro M. G.; BARBOSA, J. M. A.; F. C. G. Santos; WILLMERSDORF, R. B.. Projeto e Construção de mancal magnético ativo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: João Victor Moraes

Olivera Salmon A.del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.. Desenvolvimento de Aplicativo Android para Controle de Robô Móvel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Marcos Gabriel Diodato dos Santos

WILLMERSDORF, R. B.; F. Magnani;del Foyo, Pedro M. G.. Desenvolvimento de Suspensão Semiativa para Veículo Fórmula Student/SAE. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: David Ferreira da Silva Neto

CAJUEIRO, J. P. C.;del Foyo, Pedro M. G.; F. Magnani. Revitalização da Bancada Pneumática do Departamento de Engenharia Mecânica da UFPE. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Beatriz Arruda Asfora

CAJUEIRO, J. P. C.;Pedro M. González del Foyo; BASTOS JR., G. G.. Controle da Trajetória de Robô Quadrúpede por Visão Computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Renato José Wanderley de Lima

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; CAJUEIRO, J. P. C.; BASTOS JR., G. G.. Implementação de um Sistema de Localização e Navegação indoor de AGVs baseado em Odometria e Trilateração Ultrassônica. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Erick Candido de Souza

Pedro M. González del Foyo; CAJUEIRO, J. P. C.; MEDEIROS JUNIOR, J. B.. Projeto e Implementação de um Pêndulo Invertido para uso Educacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Clayton Frederick Souza Leite

CAJUEIRO, J. P. C.;Pedro M. González del Foyo; MEDEIROS JUNIOR, J. B.. Inteligência Artificial no Controle do Pêndulo Invertido: Uma Aplicação de Redes Neurais Artificiais e da Lógica Fuzzy. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Diogo Jonathan Mattheus de Melo Santos

PINTO, A. M. A.;del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.. Modelagem Cinemática e Programação de um Manipulador Robótico de 5 Graus de Liberdade. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Fábio Araújo de Brito

PINTO, A. M. A.;del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.. Projeto de Construção de uma Célula de manufatura com um Manipulador Robótico de 5 graus de Liberdade. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco.

Aluno: Liet Karenia Cruz Trujillo

Arafet Padilla, P.;del Foyo, Pedro M. G.; Peña, L.; Diez H.; Cuza, O.. Proyecto Integrado del Laboratório Virtual. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

Aluno: Joan Fonseca Alvarez

Arafet Padilla, P.;del Foyo, Pedro M. G.; Peña, L.; Vistel, D.; Rojas, L.; Matos, N.. Desarrollo de un nodo CAN con la tarjeta NetEvaSys. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

Aluno: Yanexis Estrada Figueredo

Arafet Padilla, P.; Milá Ortiz, P.; Fabars, M.;del Foyo, Pedro M. G.; Benitez Pina I.; Villafruela, L.. Desarrollo de Modelos de Automatizaciones en OPN de instalaciones de Laboratorio. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

Aluno: Flor María Frómeta Peiso

Milá Ortiz, P.; Miyar, I.;del Foyo, Pedro M. G.; VIZCAINO, J. F.; Arafet Padilla, P.; Castillo, A.. Identificación por el Método de Integración Gradual. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

Aluno: Pedro Dominguez

Milá Ortiz, P.; León R., E.;del Foyo, Pedro M. G.; Soto Morlá, E.; Dominguez, H.; VIZCAINO, J. F.. Sistema de Monitoreo y Control de Procesos Tecnológicos basados en reglas. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

Aluno: Andris Céspedes Diaz

Obregón, O.; Benitez Pina I.; Lamas, C. A.;del Foyo, Pedro M. G.; Martinez, C.; Cabezas, C.. Registrador de Tiempo Real. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

Aluno: Adrian Ochoa Chang

Soto Morlá, E.; Milá Ortiz, P.; Dominguez, H.; VIZCAINO, J. F.;del Foyo, Pedro M. G.. Control de Velocidad en motores de CD empleando un microcontroladore 8751. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad do Oriente.

Aluno: Joel Sotomayor Perez

Soto Morlá, E.; Milá Ortiz, P.; Dominguez, H.; VIZCAINO, J. F.;del Foyo, Pedro M. G.. Control de Velocidad en motores de CD, empleando un microcontrolador 8751. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente.

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.Silva, J. R.; MARUYAMA, N. Concurso Público para Professor Adjunto Edital 45/2018, Dpto Engenharia Mecânica, Área Mecatrônica, Sub-area: Sistemas Embarcados. 2018. Universidade Federal de Pernambuco.

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.Silva, J. R.; MARUYAMA, N. Concurso Público para Professor Adjunto Edital 45/2018, Dpto Engenharia Mecânica, Área Mecatrônica, Sub-area: Automação e Sistemas. 2018. Universidade Federal de Pernambuco.

del Foyo, Pedro M. G.; BASTOS JR., G. G.; Justo E. Alvarez Jacobo. Seleção Pública Simplificada para Professor Substituto Edital 91 de 2017. 2017.

del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.; VIDAL FILHO, W. B.. Concurso Público para Professor Adjunto Edital No 56/2016 Dpto. Eng. Mecânica, Área:Mecatrônica, Subárea: Automação e Sistemas. 2016. Universidade Federal de Pernambuco.

GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M.; CAJUEIRO, J. P. C.;Silva, J. R.. Concurso Público para Professor Assistente Edital No 102/2014 Dpto. Eng. Mecânica, Área:Mecatrônica, Subárea: Automação e Controle. 2015. Universidade Federal de Pernambuco.

del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.; VIDAL FILHO, W. B.. Concurso Público para Professor Adjunto Edital No 5/2014. Dpto Eng. Mecânica, Área:Mecatrônica, Subárea:Robótica. 2014. Universidade Federal de Pernambuco.

del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.; PINTO, A. M. A.. Concurso Público para Professor Adjunto Edital No 5/2014. Dpto Eng. Mecânica, Área:Mecatrônica, Subárea: Automação e Controle. 2014. Universidade Federal de Pernambuco.

del Foyo, Pedro M. G.; CAJUEIRO, J. P. C.; VIDAL FILHO, W. B.. Concurso para Professor Auxiliar Edital No12/2013, Dpto Engenharia Mecânica, Área:Mecatrônica Subárea:Robótica. 2013. Universidade Federal de Pernambuco.

CAJUEIRO, J. P. C.;del Foyo, Pedro M. G.; SANTOS, E. A. B.. Concurso Público para Técnico Administrativos Editais 68/2013-105/2013. 2013. Instituto Federal de Pernambuco.

Orientou

Marcel Pecoraro de Carvalho Santos

Projeto e Construção de uma Bancada Didática para testes de Algoritmos de Escalonamento; Início: 2023; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; (Orientador);

Ermes Ferreira Costa Neto

Desenvolvimento de Método para Projeto Modular de Célula de Manufatura Robotizada com Programação no Nível de Tarefas; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco, ; Coorientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Bruno Carneiro Moita Andrade

Automação do processo de colagem na fabricação de louças sanitárias; 2016; Monografia; (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Rafael Luís do Nascimento Santos

Projeto e Fabricação de um Aeropêndulo Reconfigurável para Ensino de Conceitos relacionados ao Controle de Sistemas Dinâmicos; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Renata Tenório Tavares

Projeto e Fabricação de Bancada para Medição de Tração de Grupos Motopropulsores de Pequeno Porte; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Ítalo José do Nascimento Silva Araújo Dias

Construção de uma Plataforma de teste para Algoritmos de Controle em Drones; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Fernando César de Cerqueira Júdice Tavares

Utilização de manipulador SCARA para aumentar o volume de trabalho no processo de fabricação por depósito de fio fundido; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Daniele Wanderley Brooman

Identificação de Coordenadas para Manipulação de braço Robótico por Visão Computacionalcação; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Samir José Nunes Gonçalves

Projeto e construção de bancada didática com controladores eletrônicos; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Arthur Moura Vellozo de Carvalho

Desenvolvimento e Análise de Estratégia de Operação para usina Termoeléctrica inserida em Sistema de Smart Grid; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

[Nome removido após solicitação do usuário]

Equilíbrio de um pêndulo invertido por meio de um volante de reação; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Leidiane do Nascimento Matias

Projeto e implementação de uma máquina de suco programável por PLC; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Lucas Coelho de Andrade Almeida

Projeto e Construção de mancal magnético ativo; 2017; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Renato José Wanderley de Lima

Implementação de um Sistema de Localização e Navegação indoor de AGVs baseado em Odometria e Trilateração Ultrassônica; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Erick Candido de Souza

Projeto e Implementação de um Pêndulo Invertido para uso Educacional; 2015; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Adrian Ochoa Chang

Control de Velocidad en motores de CD empleando un microcontroladore 8751; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Joel Sotomayor

Control de Velocidad en motores de CD empleando un microcontroladore 8751; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Automática) - Universidad de Oriente; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Carlos Eduardo Moura de Melo

Controle de um sistema mesa-esfera com PIC; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Victor Martins de Almeida

Modelagem e Verificação de Sistemas Automatizados de Tempo Real usando RPT: Estudos de Casos; 2011; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Pernambuco; Orientador: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo;

Produções bibliográficas

  • JAVIER. M. SILVA ; Olivera Salmon A. ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. ; Silva, J. R. . Revisiting requirement engineering for intelligent manufacturing. International Journal on Interactive Design and Manufacturing (IJIDeM) , v. 16, p. 1-14, 2022.

  • SALMON, ARIANNA Z. OLIVERA ; del Foyo, Pedro M. G. ; SILVA, JOSE REINALDO . A Formal Approach to Requirements Engineering of Automated Systems: Facing the Challenge for New Automated Systems. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 32, p. 815-829, 2021.

  • COSTA NETO, E. F. ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. ; PINTO, A. M. A. . Abordagem Sistemática para Projeto de Sistemas de Manufatura Flexível baseada em Técnicas Formais. Revista de Engenharia e Pesquisa Aplicada , v. 4, p. 40-51, 2019.

  • NOVAES MENEZES, EDUARDO JOSÉ ; ARAÚJO, ALEX MAURÍCIO ; ROHATGI, JANARDAN SINGH ; GONZÁLEZ DEL FOYO, PEDRO MANUEL . Active load control of large wind turbines using state-space methods and disturbance accommodating control. ENERGY , v. 150, p. 310-319, 2018.

  • DEL FOYO, PEDRO MANUEL GONZÁLEZ ; SILVA, JOSÉ REINALDO . Improving the Verification of Real-Time Systems Using Time Petri Nets. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS , v. 28, p. 774-784, 2017.

  • Elizabeth Astorga González ; Roberto Acosta González ; Milá Ortiz, P. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Informatics system for supervision and control of processes with mobile devices. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics , v. 1, p. 010169-1-010169-5, 2013.

  • del Foyo, Pedro M. G. . Some issues in real-time systems verification using time Petri Nets. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso) , v. 33, p. 467-474, 2011.

  • DEL FOYO, PEDRO M. GONZALEZ ; SILVA, JOSE REINALDO . The Verification of Real Time Systems using the TINA Tool. IFAC Proceedings Volumes , v. 41, p. 525-530, 2008.

  • ALMEIDA, L. C. A. ; BARBOSA, J. M. A. ; Santos, F. C. G. ; DEL FOYO, P. M. G. . Measurement Corrections for Active Magnetic Bearing Control. In: Springer, Cham. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2019, v. 60, p. 386-396.

  • Silva, J. R. ; del Foyo, Pedro M. G. . Timed Petri Nets. In: Pawel Pawlewski. (Org.). Petri Nets ? Manufacturing and Computer Science. 1ed.Rijeka, Croatia: InTech, 2012, v. 1, p. 359-378.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Olivera Salmon A. ; Silva, J. R. . Requirements Analysis of Automated Projects using UML/Petri Nets. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Mauricio S. T. Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. 5, p. 761-770.

  • Olivera Salmon A. ; San Pedro Miralles J. A. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Towards a Unified View of Modeling and Design with GHENeSys. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro, José Mauricio S. T. Motta, Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. 5, p. 771-780.

  • Silva, J. R. ; San Pedro Miralles J. A. ; Olivera Salmon A. ; del Foyo, Pedro M. G. . Introducing Object-Orientation in Unified Petri Net Approach. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 451-459.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Using Time Petri Nets for Modeling and Verification of Timed Constrained Workflow Systems. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series in Mecatronics. Rio de Janeiro: ABCM, 2008, v. 3, p. 471-478.

  • Silva, J. R. ; del Foyo, Pedro M. G. . Towards a unified view of Petri nets and object oriented modeling. In: ABCM. (Org.). ABCM Symposium Series. 1. Rio de Janeiro: ABCM, 2004, v. 1, p. 518-524.

  • Victor G. Cardoso ; SOUZA, T. F. F. ; del Foyo, Pedro M. G. . Flywheel Inverted Pendulum Design for Evaluation of Swing-Up Energy-Based Strategies. In: XXIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2022), 2022, Fortaleza. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022.

  • Victor G. Cardoso ; TAVARES, R. T. ; BARROS, J. T. ; del Foyo, Pedro M. G. . A Closed Design Cycle to Embedded Low-cost Automation based in Micro-controllers. In: XXIII Congresso Brasileiro de Automática CBA2020, 2020, Porto Alegre, RS. Anais do XXIII Congresso Brasileiro de Automática, 2020.

  • JAVIER. M. SILVA ; OLIVERA SALMON, ARIANNA Z. ; Silva, J. R. ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. . Requirements Engineering at a Glance: Comparing GORE and UML methods in the design of automated systems. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Proceedings of the XXII CBA. Campinas,SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2018. v. 1.

  • NOVAES MENEZES, EDUARDO JOSÉ ; ARAUJO, A. M. ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. . Use of State-Space Modeling to Evaluate and Control the Mode Shapes of a Large-Scale Wind Turbine. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Proceedings of the XXII CBA. Campinas/SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2018. v. 1.

  • J. R. C. VASCONCELOS ; Elizabeth Astorga González ; Pedro M. González del Foyo . Design and Control of a Flywheel Inverted Pendulum System. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Proceedings of the XXII CBA. Campinas,SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2018. v. 1.

  • GONZÁLEZ DEL FOYO, PEDRO MANUEL ; CARVALHO, A. M. V. ; Elizabeth Astorga González . An Energy Scheduling Strategy to Increase the Efficiency of a multi-unit Power Plant operating in a Local Power Grid. In: Conferencia Internacional sobre Tecnologias aplicadas a las Redes Eléctricas Inteligentes, 2018, Havana. Memorias de la 19 Convención Científica de Ingeniería y Arquitectura. Havana: Ministério de Educación Superior, 2018.

  • ALMEIDA, L. C. A. ; BARBOSA, J. M. A. ; F. C. G. Santos ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. . Measurement Corrections for Active Magnetic Bearing Control. In: International Conference on Rotor Dynamics IFToMM 2018, 2018, Rio de Janeiro. Proceedings of the 10th International Conference on Rotor Dynamics ? IFToMM, 2018. v. 60. p. 386-396.

  • Olivera Salmon A. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Planejamento de Ações em Sistemas Hierárquicos Temporizados usando GHENeSys. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitoria, ES. Proceedings of the XXI CBA, 2016.

  • OLIVERA SALMON, ARIANNA Z. ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. ; SILVA, JOSE R. . Scheduling real-time systems with periodic tasks using a model-checking approach. In: 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014, Porto Alegre RS. 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN). p. 73-78.

  • Olivera Salmon A. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Verification of Automated Systems using Invariants. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3511-3518.

  • GONZÁLEZ, ELIZABETH M. ASTORGA ; GONZÁLEZ, ROBERTO ACOSTA ; ORTIZ, PEDRO MILÁ ; FOYO, PEDRO M. G. DEL ; SILVA, JOSÉ REINALDO . Informatics system for supervision and control of processes with mobile devices. In: DINCON 2013 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013, Fortaleza, 2013.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; San Pedro Miralles J. A. ; Silva, J. R. . Um Verificador Formal Eficiente para Sistemas de Tempo Real. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Proceedings of the X SBAI, 2011.

  • Olivera Salmon A. ; San Pedro Miralles J. A. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Towards a Unified View of Modeling and Design with GHENeSys. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. Proceedings of the COBEM 2011. Rio de Janeiro: ABCM, 2011.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Olivera Salmon A. ; Silva, J. R. . Requirement Analysis of Automated Projects Using UML/Petri Nets. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. Proceedings of the COBEM 2011. Rio de Janeiro: ABCM, 2011.

  • Olivera Salmon A. ; San Pedro Miralles J. A. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. ; Benitez Pina I. . GHENeSys: Una herramienta para el diseño y simulación de sistemas modelados en redes de Petri. In: Informática 2009, 2009, Ciudad de la Habana. Anales de Informática 2009, 2009.

  • Silva, J. R. ; San Pedro Miralles J. A. ; Olivera Salmon A. ; del Foyo, Pedro M. G. . Introducing Object-orientation in Unified Petri Net Approach. In: 20th Int. Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Procc. of 20th Int. Congress of Mechanical Engineering, 2009.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . The Verification of Real Time systems using the TINA tool. In: IFAC World Congress, 2008, Seoul. Proceedings of the 17th World Congress, 2008. v. 41. p. 525-530.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Using Time Petri Nets for Modeling and Verification of Timed Constrained Workflow Systems. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasilia. Proceedings of COBEM 2007, 2007.

  • Silva, J. R. ; del Foyo, Pedro M. G. . Towards a unified view of Petri Nets and Object Oriented Modeling. In: 17th International Congress of Mechanical Engineering, 2003, São Paulo. Proceedings of COBEM 2003, 2003. v. 1837.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Una Propuesta de unificación de Redes de Petri y orientación a objetos para el diseño de sistemas complejos. In: II Conferencia Internacional de Control Automático AUT2002, 2002, Santiago de Cuba. Anales del Congreso FIE2002, 2002.

  • del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Sistema supervisório decentralizado basado en íntegrons. In: III Workshop sobre Sistemas Inteligentes para Edificios, 1999, Cancún. Memórias del III Workshop sobre Sistemas Inteligentes para Edificios, 1999. p. 95-106.

  • ALMEIDA, VICTOR M. ; del Foyo, Pedro M. G. . Modelagem e Analise de um Sistema Automatizado. In: XX Congresso de Iniciación Científica (CONIC), 2012, Recife. XX CONIC e IV CONITI, 2012. v. 1.

  • J. R. C. VASCONCELOS ; Elizabeth Astorga González ; GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. . Design and Control of a Flywheel Inverted Pendulum System. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • GONZALEZ DEL FOYO, PEDRO M. ; CARVALHO, A. M. V. ; GONZÁLEZ, ELIZABETH M. ASTORGA . An Energy Scheduling Strategy to Increase the Efficiency of a multi-unit Power Plant operating in a Local Power Grid. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Elizabeth Astorga González ; Roberto Acosta González ; Milá Ortiz, P. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Silva, J. R. . Informatics System For Supervision And Control Of Processes With Mobile Devices. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • Pedro M. González del Foyo ; Olivera Salmon A. ; Silva, J. R. . Requirements Analysis Of Automated Projects Using UML/Petri Nets. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Pedro M. González del Foyo ; San Pedro Miralles J. A. ; Silva, J. R. . Um Verificador Formal Eficiente Para Sistemas De Tempo Real. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

  • Pedro M. González del Foyo ; Silva, J. R. . Using Time Petri Nets For Modeling And Verification Of Timed Constrained Workflow Systems. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Pedro M. González del Foyo ; Silva, J. R. . Towards A Unified View Of Petri Nets And Object Oriented Modeling. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

  • Pedro M. González del Foyo ; Silva, J. R. . Una propuesta de unificación de redes de Petri y orientación a objetos para el diseño de sistemas complejos de producción. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

del Foyo, Pedro M. G. ; San Pedro Miralles J. A. ; Olivera Salmon A. ; Silva, J. R. . GHENeSys 2.0. 2011.

del Foyo, Pedro M. G. ; San Pedro Miralles J. A. ; Silva, J. R. . Verificador para sistemas de tempo real. 2010.

Silva, J. R. ; del Foyo, Pedro M. G. ; San Pedro Miralles J. A. ; Olivera Salmon A. . GHENeSys General Hierarchical Enhanced Net System 1.0. 2008.

del Foyo, Pedro M. G. . Programa para Ajuste Experimental de Reguladores. 1992.

Valdéz, F. ; Suarez, E ; Vazquez, J. F. ; Vazquez, C. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Martorell, R. ; Villafruela, J. A. . Desarrollo de un protótipo de Monitor de Plasmaféresis por filtración. 1992.

Valdéz, F. ; Suarez, E ; Vazquez, J. F. ; del Foyo, Pedro M. G. ; Vazquez, C. . Desarrollo de un prototipo de riñon artificial computarizado. 1991.

Silva, J. R. ; Shimada, L. M. ; del Foyo, Pedro M. G. . SIPROV: Sistema Inteligente para o Planejamento de Vôo de Helicópteros. 2000.

Silva, J. R. ; Augusto, O. B. ; Shimada, L. M. ; del Foyo, Pedro M. G. . SEANC: Sistema Inteligente para Operações de Ancoragem. 1999.

del Foyo, Pedro M. G. ; Villafruela, J. A. . Automatización del processo de purificación de anticuerpos monoclonales. 1993.

del Foyo, Pedro M. G. . Controle de Processos. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Pedro M. González del Foyo . Hidraúlica e Pneumática. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

del Foyo, Pedro M. G. . Analise baseada em Redes de Petri Temporizadas para o escalonamento de sistemas. 2014. (Relatório de pesquisa).

Silva, J. R. ; del Foyo, Pedro M. G. . Modeling and Design of Discrete Systems: A Petri Net Approach. 2008. .

Projetos de pesquisa

  • 2022 - Atual

    Avaliação de Algoritmos de Controle para Sistemas Sub-atuados em Função de Parâmetros do Projeto, Descrição: Pêndulos Invertidos imitam o comportamento de muitos sistemas de controle práticos, como mecanismos de guindaste, robôs monociclo, controle de tração em veículos, estabilização e lançamento de foguetes entre outros. O fato de serem sistemas dinâmicos instáveis de malha aberta, não lineares e de quarta ordem fazem estes sistemas serem amplamente utilizados para testar a eficácia dos algoritmos de controle recém-desenvolvidos. Até agora, muitos algoritmos foram sugeridos na literatura para controlar a dinâmica de pêndulos invertidos, mas ainda assim, está sendo extensivamente investigado e novos algoritmos de controle estão sendo desenvolvidos. Embora existam trabalhos onde tenham sido feitas comparações de alguns destes algoritmos como (Srinivas & Behera 2008) e (Akhtaruzzaman & Shafie 2010), estas comparações são feitas usando o mesmo sistema e, sendo assim, não é possível avaliar o impacto da escolha de parâmetros do projeto mecânico, na performance destes sistemas. Neste trabalho, será utilizado como base de comparação das diferentes estratégias de controle o Pêndulo Invertido com Volante de Inércia (PVI). A escolha por este tipo específico deve-se ao fato de ser, dentre os sistemas baseados em pêndulos invertidos, o que maior interconexão apresenta entre os parâmetros do projeto mecânico com a performance dos algoritmos. Diferentemente do pêndulo invertido acionado por um carrinho ou guia linear (versão mais comum na literatura acadêmica), ou do pêndulo rotacional, também conhecido como pêndulo de Furuta, onde o mecanismo de acionamento não faz parte da haste do pêndulo, no PVI o mecanismo de acionamento interfere diretamente na dinâmica do pêndulo dado que o mesmo fica localizado no extremo livre da haste. Embora existam vários trabalhos na literatura que utilizam o modelo analítico da planta para projetar um controlador satisfatório para atender aos requisitos do projeto, não existem trabalhos que abordem diretamente e de forma parametrizada como a escolha de determinados parâmetros do projeto mecânico ou escolha de componentes eletromecânicos influenciam na performance das diferentes etapas de controle (balanceamento e estabilização). No presente projeto pretende-se abordar o problema do ponto de vista do impacto de escolhas do projeto mecânico na performance dos diferentes algoritmos de controle que tem apresentado os melhores resultados na literatura acadêmica.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo - Coordenador / João Paulo Cerquinho Cajueiro - Integrante / Felix Christian Guimaraes Santos - Integrante.

  • 2016 - 2020

    Pesquisa para Elevação da Potência Ativa Fornecida pela Usina Termoelétrica da Suape Energia com Base em Redes Inteligentes, Descrição: O objetivo principal deste projeto de P&D consistirá na investigação e no desenvolvimento de meios, dispositivos ou mecanismos capazes de elevar a potência disponibilizada pela usina termoelétrica UTE Suape II. A consecução deste macro-objetivo exigirá o atendimento de metas específicas, voltadas para cada setor do empreendimento, a saber: Conjunto Motor-Gerador - Investigar detalhadamente a operação e o projeto das máquinas da UTE Suape II com o intuito de desenvolver dispositivos de natureza elétrica ou mecânica capazes de elevar a potência gerada pelas mesmas; Conexão Gerador-Sistema - Pesquisar cada um dos elementos que fazem a conexão entre os geradores e a estação receptora da Chesf com vistas a apurar com precisão as perdas geradas nestes componentes e conceber mecanismos potencialmente aptos à minimização das mesmas; Serviços Auxiliares da Usina - Avaliar em detalhes o projeto e a operação de cada um dos componentes auxiliares da usina, identificando a importância e a contribuição de cada um no perfeito desempenho das máquinas com o objetivo de desenvolver um sistema inteligente para a otimização da potência demandada pelos mesmos. O intuito deste projeto consistirá, portanto, no estabelecimento de um sistema de diagnóstico para a UTE Suape II com a finalidade de desenvolver um controle eficiente, baseado em técnicas inteligentes, capaz de minimizar as perdas nos sistemas auxiliares da mesma e maximizar a potência de geração da usina com base em técnicas e conhecimento de redes inteligentes. Embora especificamente voltados para a UTE Suape II, os dispositivos, mecanismos ou meios desenvolvidos poderão ser aplicadas a qualquer outra usina termelétrica ou de outra natureza, diretamente ou mediante adaptações que leve em conta as peculiaridades do empreendimento. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo - Integrante / Augusto Cesar Cavalcanti de Oliveira - Coordenador / Jorge Recarte Henriquez Guerrero - Integrante / José Claudino Lira Junior - Integrante / Flavio Augusto Bueno Figueiredo - Integrante / Luiz Antonio Magnata da Fonte - Integrante / Geraldo Leite Maia - Integrante.

  • 2015 - Atual

    Aplicação de abordagens de verificação formal no escalonamento de sistemas, Descrição: Este projeto visa estudar abordagens de verificação formal para resolver problemas de escalonamento ou scheduling. Uma analise das alternativas conhecidas na literatura como Task Graph scheduling e Job Shop scheduling mostram que os métodos baseados em grafos constituem uma alternativa flexível por ter um potencial de relacionamento entre o problema de planejamento e scheduling. Este fato sera tomado como referência para compor uma nova proposta, mais aderente ao processo de modelagem e design de workflow e do processo produtivo em geral. Estes problemas fazem parte do conjunto de problemas NP-difícies e são fundamentais em aplicações de computação paralela e nas indústrias de manufaturados, onde processos devem ser otimizados não só no tempo de processamento como também na utilização dos recursos disponíveis. Devido a sua importância, estes problemas vêm sendo abordados desde a metade do século passado, mas, apesar disso, um problema com 10 máquinas e 10 tarefas formulado por Muth e Thompson (Muth & Thompson 1963) permaneceu sem solução por 20 anos. Com a sofisticação e flexibilização dos processos industriais os desafios aumentam e novos problemas de fabricação precisam ser abordados por novas técnicas de design com verificação formal. Recentes avanços teóricos e tecnológicos na verificação de modelos tornaram possível a aplicação desta abordagem na solução deste tipo de problema. A existência de benchmarks bem conhecidos tanto para problemas de job shop quanto task graph permitirá uma comparação de performance entre as diferentes abordagens disponíveis. Assim, soluções baseadas em redes de Petri temporizadas (Time Petri Nets) e verificação de modelos (modelchecking) aparecem como uma alternativa promissora, uma vez que a mesma representação formal pode servir de base para modelar o workflow e também para a verificação usando modelchecking.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo - Coordenador / José Reinaldo Silva - Integrante / Arianna Olivera Salmon - Integrante / José Maria Andrade Barbosa - Integrante.

  • 2008 - 2010

    MODESA (Modelagem e Design de Sistemas Automatizados), Descrição: O projeto visa associar a modelagem formal de sistemas integrados e flexiveis e sua implementação, especialmente na programação de PLC's seguindo o padrão IEC 61131-3. No escopo deste projeto foi retomado o desenvolvimento do sistema GHENeSys (General Hierarchical Enhanced Net System) que é uma rede orientada a objetos desenvolvida em 2002 no Design Lab. O parceiro pelo lado do Ministerio de Educación Superior de Cuba é a Universidad de Oriente em Santiago de Cuba.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo - Integrante / José Reinaldo Silva - Coordenador / Arianna Olivera Salmon - Integrante / José A. San Pedro Miralles - Integrante / Israel Benitez Pina - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Ministério da Educação Superior de Cuba - Cooperação., Número de produções C, T & A: 3

  • 1999 - 2002

    SINTED (Sistemas Inteligentes para Edificações), Descrição: Estudo de métodos de modelagem e design de sistemas de automação predial e residencial baseado em objetos e redes de Petri.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Pedro Manuel Gonzalez del Foyo - Integrante / José Reinaldo Silva - Integrante / Paulo Eigi Miyagi - Coordenador., Financiador(es): Programa Ibero-Americano de Ciencia y Tecnologia para el Desarrollo - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1

Histórico profissional

Endereço profissional

  • Universidade Federal de Pernambuco, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica. , Rua Acadêmico Hélio Ramos, S/N, Cidade Universitária, 50740530 - Recife, PE - Brasil, Telefone: (81) 21268230, Ramal: 220

Experiência profissional

2024 - Atual

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2022 - Atual

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2020 - 2022

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2018 - 2020

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2016 - 2018

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2014 - 2016

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 3, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2014

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 2, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2012

Universidade Federal de Pernambuco

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 1, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 05/2024

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Membro da Comissão de Avaliação de Progressão do departamento de Engenharia Mecânica.

  • 07/2017

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Coordenador do laboratório de Robótica e Controle.

  • 06/2016

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Membro da comissão diretora.

  • 06/2015

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa

  • 09/2011

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Membro do Núcleo Docente Estruturante.

  • 02/2011

    Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, ME-443 Engenharia de Controle I, ME-452 Engenharia de Controle II, ME-472 Laboratório de Automação e Controle, ME-565 Automação Industrial, ME-631 Sistemas a Eventos Discretos, ME-450 Trabalho de Conclusão de Curso 1

  • 01/2011

    Pesquisa e desenvolvimento, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Linhas de pesquisa

  • 02/2022 - 10/2024

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Vice-coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Mecânica.

  • 09/2017 - 01/2022

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Coordenador do Curso de Graduação de Engenharia Mecânica.

  • 07/2012 - 07/2017

    Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.Cargo ou função, Coordenador de Laboratório de Eletrônica e Prototipagem Mecânica.

2005 - 2009

Universidade de São Paulo

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 09/2005 - 12/2009

    Pesquisa e desenvolvimento, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos.Linhas de pesquisa

1992 - 2005

Universidad do Oriente

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

  • 08/2004 - 07/2005

    Ensino, Informática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Máquinas Computadoras I, Introducción a la Computación

  • 09/1992 - 07/2004

    Ensino, Automática, Nível: GraduaçãoDisciplinas ministradas, Teoria de Control II, Teoria de Control I, Microcomputadoras II, Microcomputadoras I, Microprocesadores II, Microprocesadores I

  • 02/1991 - 03/1995

    Pesquisa e desenvolvimento, Grupo de Equipos Médicos, Universidad de Oriente.Linhas de pesquisa