Leonardo Antônio Borges Tôrres

Pós-doutorado

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Orientou

Produções bibliográficas

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• FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. ; SEIXAS, P. F. ; AGUIRRE, L. A. . Modelagem e Sincronização de duas UPS acopladas. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

• MOZELLI, L. A. ; CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Sincronismo de Osciladores Caóticos e Experimentos em Transmissão de Informacao: Uma abordagem H-Infinity via Modelagem Nebulosa Takagi-Sugeno. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática.

• CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. ; MOZELLI, L. A. . Uma abordagem para Sincronizacao de Sistemas Caóticos baseada em Técnicas de Controle Robusto H-infinito a Tempo Discreto. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática.

• CARVALHO, L. T. ; AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . Concepção e Implementação de um Medidor Dinâmico de Velocidade de Ar. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador/BA. XVI Congresso Brasileiro de Automática.

• FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. . Formas de Acoplamento na Sincronização de Osciladores Mestre e Escravo. In: 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru - SP. DINCON 2005, 2005.

• TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. ; ISCOLD, P. H. A. . Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter Algorithm. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. 18th COBEM 2005, 2005.

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• FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Validação via Sincronismo de Modelos Identificados: Um Estudo de caso para o sistema de Duffing-Ueda.. In: Congresso Brasileiro de Automática 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do CBA 2004, 2004.

• BITENCOURT JUNIOR, H. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Estimação Conjunta de Estados e Parâmetros com o Filtro de Kalman Unscented: Um Estudo de caso usando o circuito de Chua. In: Congresso Brasileiro de Automática 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do CBA 2004, 2004.

• AGUIRRE, L. A. ; FONSECA, A. R. ; TORRES, L. A. B. ; MARTINEZ, C. B. . Measuring the efficiency and estimating uncertainty of a 7MW Hydraulic Turbine-Generator. In: Congresso Brasileiro de Automática 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do CBA 2004, 2004.

• BARROSO, M. F. S. ; TORRES, L. A. B. ; SOARES, W. T. T. ; FONSECA, A. R. ; MARTINEZ, C. B. ; AGUIRRE, L. A. . Compensação de Temperatura na Medida de Pressão Diferencial para Cálculo de Vazão Aduzida para Grupos Geradores. In: X Encontro Latino-Americano e do Caribe em Pequenos Aproveitamentos Hidroenergéticos, 2003, Poços de Caldas, MG, Brasil. Anais do X ELPAH, 2003. v. 1. p. 204-209.

• FONSECA, A. R. ; BARROSO, M. F. S. ; SOARES, W. T. T. ; MARTINEZ, C. B. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Levantamento de Incertezas no Cálculo do Rendimento de um Grupo Gerador. In: II Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica, 2003, Salvador - BA. Anais do II CINETEL/2003, 2003. v. 1. p. 267-270.

• TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. ; SALDANHA, R. R. . Chua's circuit control and synchronization via linear state feedback. In: Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences - ICONNE, 2001, Campos do Jordão - SP. III ICONNE 2000, 2000.

• TORRES, L. A. B. ; SALDANHA, R. R. . Seleção do Ponto Viável Inicial no Método de Pontos Interiores. In: XXXI Simpósio Brasileiro em Pesquisa Operacional, 1999, Juiz de Fora - MG. Anais do XXI Simpósio Brasileiro em Pesquisa Operacional, 1999. v. 216. p. 1081-1085.

• TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Um Protótipo para o Estudo de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares - Montagem e Sintonia. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1997, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1997. v. 2. p. 881-886.

• TORRES, L. A. B. ; RIBEIRO, L. R. A. . Digital Modulation using High Period Unstable Periodic Orbits. In: Dynamics Days South America, 2010, São José dos Campos. Proceedings of Dynamics Days in South America, 2010.

• TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Controle e Sincronismo de Osciladores Caóticos. In: I Semana da Pós-graduação, 1999, Belo Horizonte. Anais da I Semana da Pós-graduação - UFMG, 1999.

• TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Controle Monovariável do Circuito de Chua. In: VI Semana de Iniciação Científica, 1997, Belo Horizonte. Anais da VI Semana de iniciação científica - UFMG, 1997. v. 1. p. 390.

• TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Modelagem de um Indutor Ativo e sua Utilização na Implementação do Circuito de Chua. In: V Semana de iniciação científica, 1996, Belo Horizonte. Anais da V Semana de Iniciação Científica - UFMG. Belo Horizonte: Editora da UFMG, 1996. v. 1. p. 320.

• TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Montagem e Sintonia de um Oscilador Caótico. In: IV Semana de Iniciação Científica, 1995, Belo Horizonte. Anais da IV Semana de Iniciação Científica - UFMG, 1995. v. 1. p. 243.

• TORRES, L. A. B. . Paralelismo de Múltiplas Fontes de Tensão como Sincronização de Sistemas Dinâmicos baseada\\ em Passividade Incremental. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• TORRES, L. A. B. . Energy based Analysis of Dynamical Systems Synchronization. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TORRES, L. A. B. . Aplicações de Sincronismo de Sistemas Dinâmicos em Engenharia. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2023 - Atual

  Projeto Sistemático de Controladores Robustos para Sistemas Dinâmicos Não Lineares Incertos, Descrição: Bola de Produtividade CNPq (nível 2, Processo 306525/2022-4). Propõe-se investigar o problema de se estabelecer métodos sistemáticos para projetar controladores para sistemas não-lineares (SNL) incertos, com base em Representações Algébrico-Diferenciais ou de Diferença (DAR), ou em Modelos Takagi-Sugeno com consequentes Não-Lineares (TSN). Esses métodos estão baseados em se representar o problema de s#305;#769;ntese de controladores ou de análise de estabilidade como um problema de otimização com restrições na forma de desigualdades matriciais lineares. Duas principais contri-buições buscadas são o desenvolvimento de estratégias de s#305;#769;ntese para controladores amostrados, e a introdução de incertezas nas representações TSN.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2018 - 2021

  Controle e Sincronismo Robustos de Sistemas Dinâmicos Não Lineares Incertos, Descrição: Proposta de projeto vinculada à bolsa de Produtividade em Pesquisa (1D), processo: 309268/2017-6. Propõe-se investigar o problema de se estabelecer métodos sistemáticos para projetar controladores para sistemas não lineares (SNL) incertos, segundo duas possíveis abordagens gerais associadas ao modelo matemático empregado para descrever o comportamento dinâmico do sistema. Apresenta-se ainda o problema de sincronismo de SNL como um problema especial de controle.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2017

  Controle e Sincronismo Robustos de Sistemas Dinâmicos Não Lineares, Descrição: Projeto de Produtividade em Pesquisa (Processo: 311119/2013-1). Busca-se investigar estratégias de controle e de sincronismo para sistemas não lineares, enfatizando-se métodos em que se considere a presença de incerteza paramétrica em modelos matemáticos descritos por equações diferenciais. Em especial, são investigados os seguintes subproblemas: (i) paralelismo sem comunicação de fontes de energia; (ii) estimação de parâmetros via sincronização mestre-escravo; (iii) robustificação de estratégias de controle para sistemas incertos do tipo Takagi-Sugeno, ou resultantes de tentativas de se empregar linearização por realimentação de estados a partir de um modelo nominal do processo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 11

• 2010 - 2015

  SHM-LW: Sistemas para Detecção de Falhas Estruturais Aplicando a Tecnologia de Ondas Acústicas Ultrassônicas, Descrição: Desenvolvimento de sistema para detecção e diagnóstico de falhas estruturais em painéis metálicos e de materiais compósitos usando ondas de Lamb induzidas e monitoradas por transdutores piezoelétricos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes - Integrante / Eduardo Bauzer Medeiros - Integrante / Lázaro Valentin Donadon - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2005

  Veículos Aéreos Não Tripulados - Modelagem Matemática e Simulação, Descrição: Projeto de pesquisa para implementação de um ambiente computacional de simulação, contendo modelos matemáticos representativos do comportamento dinâmico de diferentes aeronaves de asa fixa, de acordo com a base de dados aerodinâmica fornecida. Estes modelos serão utilizados para simular diferentes condições de vôo da aeronave em questão, auxiliando no desenvolvimento de sistemas de controle automático de vôo para veículos aéreos não tripulados.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE INSTRUMENTACAO, NAVEGACAO E CONTROLE DE AERONAVES, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - Atual

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador.Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador.Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador.Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador.Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador.Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador.Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2016 - Atual

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação / Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa / Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

• 2024 - Atual

  INTELIVEIC: Sistema para Desenvolvimento de Soluções Inteligentes Integradas para Segurança Veicular, Eficiência Energética e Proteção Ambiental, Descrição: O principal objetivo deste projeto é fomentar a cultura de inovação em Segurança Veicular, Eficiência Energética e Monitoramento de Emissões, por meio da criação de um mecanismo tecnológico uniforme, compartilhado e aberto entre empresas e a universidade para a rápida transposição de soluções baseadas no estado-da-arte das pesquisas científicas para os problemas do Setor Automobilístico. O sistema consiste em três plataformas de desenvolvimento, a saber: 1. Plataforma Aberta de Hardware aberto. 2. Ambiente Aberto de desenvolvimento de softwares de aplicação. 3. Ambiente Aberto de Simulação contendo um Gêmeo Digital do veículo para desenvolvimento e aperfeiçoamento das funcionalidades de Segurança Veicular, Eficiência Energética, e Proteção Ambiental. Objetiva-se que as funcionalidades investigadas possam ser implantadas em veículos de fabricação nacional ou estrangeira, com pequeno esforço, uma vez que as soluções tenham sido desenvolvidas usando o sistema de desenvolvimento proposto neste projeto. Para garantir isto, o sistema precisa ser: Aberto (de modo que se possa acessar externamente seus dados e configurações, com interfaces emodo de funcionamento de amplo conhecimento), Flexível (permitindo que se possa adaptá-lo para novas funcionalidades), Modular (de forma que se possa modificá-lo em partes, sem impacto no todo), Expansível (possibilitando a inserção de novos módulos), de fácil construção, instalação e comissionamento, capaz de representar diferentes limitações de hardware.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Leonardo Amaral Mozelli - Integrante / Armando Alves Neto - Integrante / Ricardo Luiz da Silva Adriano - Integrante / Víctor Costa da Silva Campos - Integrante / Janier Arias Garcia - Integrante., Financiador(es): FINANCIADORA DE ESTUDOS E PROJETOS - FINEP - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2018

  HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas, Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação., Número de produções C, T & A: 1

• 2016 - 2016

  Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual, Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador., Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.

• 2015 - 2015

  Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados, Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Fernando Magno Quintão - Coordenador., Financiador(es): Maxtrack Industrial LTDA - Cooperação / Maxtrack Industrial LTDA - Bolsa.

• 2007 - 2009

  Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2007 - 2009

  Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves, Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2007

  Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas, Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.

• 2004 - 2006

  Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados, Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (12) . , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador., Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.

• 2002 - 2004

  Medição de Vazão Aduzida, Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador., Financiador(es): Companhia Força e Luz Cataguazes Leopoldina - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3

Prêmios