Arturo Forner Cordero

O Prof Arturo Forner-Cordero, é Professor Livre-Docente na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, e fundador do Laboratório de Biomecatrônica do Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos. Atualmente coordena o Centro de Tecnologias Assistivas para as Atividades da Vida Diária (CTECVIDA), apoiado pela FAPESP e conta com a colaboração de duas Secretarias de Estado (SEDPcD e SES), EP-USP, EESC-USP, IMREA HC, IPT, IMG e Voltta Fitness. Suas linhas de atuação em pesquisa e desenvolvimento tecnológico envolvem os seguintes temas: Biomecatrônica, Biomecânica, Biorobôtica, Controle Motor e Sono. É Senior member da IEEE, Editor Temático de IEEE EMBC, Chair do IEEE EMBS Sul-Brasil e Vice Chair do IEEE RAS Sul-Brasil. Foi Chair do Biorobotics Technical Committee da IEEE EMBS. Sua formação inclui Ingeniería Superior de Telecomunicaciones pela Universidade Politécnica de Valencia, Espanha (1993), doutorado em Mechanical Engineering (Biomechanics) pela Twente University of Technology nos Países Baixos (2003) e pós-doutorado na Katholieke Universiteit Leuven em Bélgica (2005). Entre 2006 e 2010 teve um prestigioso contrato Ramón y Cajal em Espanha. Publicou mais de 60 artigos científicos em periódicos internacionais e mais de 85 artigos em congressos, é coautor de 11 livros e de duas patentes além de participar em múltiplos congressos como palestrante, convidado ou organizador. Foi coordenador científico do projeto europeu ESBiRRo desenvolvendo o controle da marcha de um robô bípede e um exoesqueleto de membro inferior. Em 2014 presidiu a organização do IEEE BioRob, o evento mundial mais importante sobre Biomecatrônica e Biorrobôtica.Orientou alunos de formatura, mestrado e teses de doutorado sobre o estudo do controle motor humano, robôs e exoesqueletos. Atualmente, coordena vários projetos para o estudo do controle motor dos membros superiores e inferiores com fundos nacionais e internacionais além de participar no Núcleo de Apoio a Pesquisa da USP Núcleo de Estudos Avançados em Reabilitação (NEAR). É Editor Associado de periódicos do IEEE (IEEE JTEHM, IEEE TMR-B).

Informações coletadas do Lattes em 03/04/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em PhD in Mechanical Engineering (Biomechanics)

1998 - 2003

University of Twente
Título: Human gait, stumble and... fall? Mechanical limitations of the recovery from a stumble
Orientador: Frans C.T. van der Helm
Palavras-chave: biomechanics; control motor.Grande área: EngenhariasGrande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia / Especialidade: Processamento de Sinais Biológicos. Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica / Especialidade: Transdutores para Aplicações Biomédicas. Setores de atividade: Neurociências; Desenvolvimento de Produtos Tecnológicos Voltados Para A Saúde Humana; Cuidado À Saúde das Pessoas.

Mestrado em Master en Neurociencias y Biología Comportamiento

2006 - 2007

Universidad Pablo de Olavide
Título: Sem dissertação/tese, Ano de Obtenção: 2008
Orientador: Jose Maria Delgado
Bolsista do(a): Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC, Espanha.

Graduação em Ingeniería Superior de Telecomunicaciones

1987 - 1993

Universitat Politècnica de València
Título: Estudio teórico-experimental de las técnicas de modulación para la adquisición de señales bioeléctricas
Orientador: Jose María Ferrero y de Loma-Osorio

Pós-doutorado

2020

Livre-docência. , Instituto de Estudos Avançados - USP, IEA-USP, Brasil. , Título: Sabático do Instituto de Estudos Avançados, Ano de obtenção: 2020.

2011

Livre-docência. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil. , Título: Biomecatrônica e Biorobótica, Ano de obtenção: 2011.

2005 - 2006

Pós-Doutorado. , Instituto de Automática Industrial - CSIC, IAI - CSIC, Espanha. , Bolsista do(a): Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC, Espanha.

2003 - 2004

Pós-Doutorado. , Katholieke Universiteit Leuven, K.U.L., Bélgica. , Bolsista do(a): Fondation Francqui Stichting, FFS, Bélgica. , Grande área: Ciências Biológicas, Grande Área: Ciências Biológicas / Área: Fisiologia / Subárea: Fisiologia de Órgãos e Sistemas / Especialidade: Neurofisiologia. , Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Bioengenharia / Especialidade: Modelagem de Sistemas Biológicos.

Formação complementar

2019 - 2019

Extensão universitária em English as a Medium of Instruction. AUCANI. , Universidade de São Paulo, USP, Brasil.

2018 - 2018

Extensão universitária em Educação online para professores. (Carga horária: 30h). , Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil.

1998 - 1999

Extensão universitária em Adaptive Systems. , Dutch Institute of Systems and Control, DISC, Holanda.

1998 - 1999

Extensão universitária em Design Methods for Control. , Dutch Institute of Systems and Control, DISC, Holanda.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Português

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Francês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Holandês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.

Organização de eventos

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2024. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; IEEE EMBS MedTech Forum on Assistive Technologies. 2024. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2022. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2021. (Congresso).

CREA, S. ; VITIELLO, N. ; VENEMAN, J. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . IEEE BioRob 2020. Wearable Robots for industrial applications. 2020. (Outro).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 42nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. 2020. (Congresso).

BARBOSA, L. S. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Consciência em Debate - Diálogos entre as Neurociências , engenharias e Filosofia da Mentes. 2019. (Outro).

UMEMURA, GUILHERME S. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . I Workshop Sono e controle Motor. 2019. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 41st International Engineering in Medicine and Biology Conference. 2019. (Congresso).

Duysens, J. ; ROUSE, E. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . IEEE BioRob2018. Workshop 3: Teaching human robots how to move: lessons from biological motor control. 2018. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; GOMI, E. S. ; TSUZUKI, M. S. G. . Induscon 2018 (Technical Program Co-Chair). 2018. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 2016 IEEE Healthcare Innovation Point-Of-Care Technologies Conference (HI-POCT). 2016. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016). 2016. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015). 2015. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; KREBS, H. I. ; CAURIN, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. . 5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014). 2014. (Congresso).

BARROS, M. M. S. B. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . A USP e as Profissões. 2014. .

Batistella LR ; Forner Cordero, A. ; Goroso G. ; Imamura, M. . I Workshop do NAP NEAR. 2012. (Congresso).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. 2012. (Congresso).

Ferasoli, F. ; Jose Reinaldo Silva ; Forner-Cordero, Arturo ; FORNER-CORDERO, A . Workshop Robocontrol 2010 - 4th Applied Robotics and Collaborative systems Engneering. 2010. (Congresso).

Participação em eventos

Consciência em Debate - Diálogos entre as Neurociências , engenharias e Filosofia da Mentes.Consciência. Manual de usuário robótico. 2019. (Encontro).

I Simpósio Transhumanismo USP.O Caminho humano-robô. Ida e volta?. 2019. (Simpósio).

Ciclo de debates Ciberhumanidades. Centro de Pesquisa e Formação - Sesc.Humano Híbrido. 2018. (Encontro).

39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC?17),. Biomechanical procedure to assess sleep restriction on motor control and learning. 2017. (Congresso).

XXI Ciclo de Seminários e Professores CSAP 2017. UNICAMP.Motor control from humans to robots: a round-trip. 2017. (Seminário).

2015 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). Recovery response latencies to tripping perturbations during gait decrease with practice. 2015. (Congresso).

17 Semana Temática da Biologia.Biomimética. 2014. (Seminário).

2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Experimental assessment of gait with rhythmic auditory perturbations. 2014. (Congresso).

2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). 2013. (Congresso).

22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013). Desing of a knee ankle robotic exoskeleton to induce perturbations during gait. 2013. (Congresso).

UTokyo Forum 2013.Biomechatronics Laboratory. 2013. (Encontro).

4º Encontro Internacional de Tecnologia e Inovação para pessoas com deficiência.Tecnologia Assistiva e Robótica. 2012. (Encontro).

BioRob. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Simulation of model-based impedance control applied to a biomechatronic exoskeleton with shape memory alloy actuators. 2012. (Congresso).

BioRob. The Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Bioinspired Mechanical Design of an Upper Limb Exoskeleton for Rehabilitation and Motor Control Assessment. 2012. (Congresso).

Robocontrol 2012. Rythmic leg motion is easy, biped stability is difficult: Implications for motor control, rehabilitation and robot design. 2012. (Congresso).

Seventh International Conference on Articulated Motion and Deformable Objects. Biped gait. Variability and stability analysis. 2012. (Congresso).

33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC ?11). A Method to Simulate Motor Control Strategies to Recover from Perturbations: Application to a Stumble Recovery During Gait. 2011. (Congresso).

3º Encontro Internacional de Tecnologia e Inovação para pessoas com deficiência.A tecnologia assistiva no Brasil e no mundo. 2011. (Encontro).

Encontro Brasileiro de Engenharia Biomecânica (ENEBI).Biomechatronics: the path from Biomechanics to Motion Control. 2011. (Encontro).

Encontro Brasileiro de Engenharia Biomecânica (ENEBI).Postural control model of human stance with force feedback and passive ankle torque. 2011. (Encontro).

1st Brazil-Japan Symposium on Advances in Digital Television.Motor disability and accesibility in Digital TV and Internet. 2010. (Simpósio).

XIX Intl. Soc. for Posture & Gait Research Biennial Conference. Assessment of gait stability and variability in humans and bipedal robots.. 2009. (Congresso).

3rd Robocontrol?08 Workshop. Bioinspiration and Biomimetism in bipedal robots. 2008. (Congresso).

Dynamic Walking 2008. Perturbation Detection in Limit Cycle Walkers. 2008. (Congresso).

Dynamic Walking 2008. Biomimetic Internal Model for Limit Cycle Walkers?. 2008. (Congresso).

Progress in Motor Control VI Conference. Reduction in the reflex latencies of the Rectus Femoris during gait perturbation experiments. 2007. (Congresso).

Intl. Soc. for Posture & Gait Research Biennial Conference. Influence of multijoint bilateral arm coordination tasks on the control of postural stance. 2005. (Congresso).

XVIII Congreso de la Sociedad Ibérica de Biomecáncia y Biomateriales. Modelado y simulación para la identificación de las limitaciones biomecánicas, algoritmos y validación experimental: análisis de la recuperación frente al tropiezo durante la marcha. 2005. (Congresso).

ESMAC 2002 Conference. European Society for Movement Analysis in Adults and Children. Gait as a sequence of states: a new method for the analysis of gait. 2002. (Congresso).

Seventh International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement.Estimation of the ground reaction forces and torques from the motion data and pressure insoles.. 2002. (Simpósio).

Jornadas sobre Tecnologías de la Rehabilitación.Actividades del IBV en el ámbito del calzado adaptado. 1998. (Seminário).

XIV International Symposium of Biomechanics in Sport. International Society of Biomechanics in Sport (ISBS).Influence of foowear on the ankle sprain production mechanism in basketball. 1996. (Simpósio).

XIV International Symposium of Biomechanics in Sport. International Society of Biomechanics in Sport (ISBS).A strain-gauge uniaxial load cell to evaluate muscular strength level in isometric exercise. 1996. (Simpósio).

XIV International Symposium of Biomechanics in Sport. International Society of Biomechanics in Sport (ISBS).Generation and Transmission of heel strike impacts in children running, footwear and gender influence. 1996. (Simpósio).

XIV International Symposium of Biomechanics in Sport. International Society of Biomechanics in Sport (ISBS).Joint Co-ordinate System and Attitude Vector: influence in the interpretation of movements. 1996. (Simpósio).

Participação em bancas

Aluno: Ivan Fischman Ekman Simões,

FORNER-CORDERO, A; LEONESSA, A.; ANGELICO, B. A.. Algoritmo de controle de marcha bípede com recuperação de perturbação ativa. 2020. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Fischi Sommer

FORNER-CORDERO, AITIKI, CINTHIA; PEDRO, L. M.. Controlde de exoesqueleto baseado em EMG. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Arthur Castello Branco de Oliveira

SILVA, P. S. P.;FORNER-CORDERO, A; NOVAES, C. E. B.. Locomoção bípede dinâmica baseada na dinâmica zero híbrida. 2019. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Philips Furtado

Forner-Cordero, Arturo; Duysens, J.; ANGELICO, B. A.. Formulation of Impedance Control Strategy as an Optimal Control Problem. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Rafael Sanchez Souza

FORNER-CORDERO, A; ANGELICO, B. A.; LEONARDI, F.. Design and Prototyping of a Development Platform for Exoskeleton Research. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Camila Souit

FORNER-CORDERO, ASIQUEIRA, A. A. G.ACKERMANN, M.. Exoesqueleto de membro inferior com dois graus de liberdade ativos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Cecília Romaro

ITIKI, C.;FORNER-CORDERO, A; TEIXEIRA, L. A.. Variação da ordem ótima de modelo autorregressivo com a força de contração muscular e a duração do eletromiograma. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Milton Peres Cortez Júnior

FORNER-CORDERO, AACKERMANN, MARKO; CAURIN, G. A. P.. Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: André Avelãs Machado de Araújo

TANNURI, E. A.;FORNER-CORDERO, ASIQUEIRA, A. A. G.. Desenvolvimento de controle de impedância aplicado a exoesqueleto biomecatrônico atuado por liga de memória de forma. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andrey Bugarin Woiski Miranda

FORNER-CORDERO, ASIQUEIRA, A. A. G.COELHO, T. H.. Exoesqueleto Robótico de Membro Superior com três Graus de Liberdade Ativos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Cristina Porto Alves Alcantara

Duarte, M.; BERTUZZI, R. C. M.;FORNER-CORDERO, A. Análise cinemática e cinética dos membros inferiores na corrida em adultos e idosos. 2013. Dissertação (Mestrado em EDUCAÇÃO FÍSICA E ESPORTE) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Wilian Miranda dos Santos

SIQUEIRA, A. A. G.FORNER-CORDERO, A; FRIZERA NETO, A.. Desenvolvimento de um dispositivo robótico interativo para reabilitação de lesões da articulação do joelho. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renato Naville Watanabe

KOHN, A. F.; Duarte, M.;FORNER-CORDERO, A. Simulação computacional do sistema neuromuscular para o estudo da variabilidade do torque exercido durante a flexão plantar. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Clara Suemi de Costa Rosa

Monteiro, H.L.; Kokubun, E.;Forner Cordero, A.. Atividade física habitual, barreras e indicadores de saúde de pacientes em hemodiálese. 2012 - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Aluno: Bruno Augusto Taissun

ACKERMANN, M.; FLEURY, A. T.;FORNER-CORDERO, A. Modelagem e simulação da marcha do tipo pendular com muletas convencionais e elásticas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Lúcia Desideri Junqueira

Duarte, M.; FREITAS, S. M. S. F.;FORNER-CORDERO, A. Análise das curvaturas da coluna vertebral de mães em função do transporte de seus filhos. 2012. Dissertação (Mestrado em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Felix Mauricio Escalante Ortega

FRIZERA NETO, A.;FORNER-CORDERO, A; CAURIN, G. A. P.; ALSINA, P. J.. Controle de impedância Markoviano robusto aplicado em um exoesqueleto de joelho durante o caminhar. 2020. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (EESC, USP)) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Guilherme Silva Umemura

FORNER-CORDERO, A; TEIXEIRA, L. A.; LAPA, D. W. C.; MOCHIZUKI, L.; Schulz, M.; TORRIANI-PASIN, C.. Efeitos da restrição e da privação do sono sob o controle motor humano. 2020. Tese (Doutorado em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Carlos López Noriega

Forner-Cordero, Arturo; PIEMONTE, M. P.; GIANNIKELLIS, K.; Schulz, M.; MOURA, R.T.; AMADIO, A. C.. Análise comparativo da execução técnica do Levantamento de Peso Olímpico entre praticantes com e sem experiência. 2019. Tese (Doutorado em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Edson Luciano Duque

AQUINO JR, P. T.; GERAB, F.; BORTOLUSSI, R.;FORNER-CORDERO, A; FIGUERAS, L. V. L.. Modelo para cálculo e análise das reações humanas durante a troca de marcha em uma transmissão manual.. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROS.

Aluno: Vitor Neves Hartmann

COELHO, T. H.Forner-Cordero, Arturo; ANGELICO, B. A.; SILVA, M. M.; Simas, H.. Contribuição ao controle experimental de robôs paralelos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luis Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi

FORNER-CORDERO, A; MOURA, R.T.; TONIDANDEL, F.; SILVA, P. S. P.; Duarte, M.. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ALGORITMO BIOINSPIRADO PARA O CONTROLE DE MARCHA EM ROBÔS BÍPEDES. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Renato Naville Watanabe

KOHN, A. F.; GARCIA, C.;FORNER-CORDERO, A; SILVA FILHO, A. C. R.; Duarte, M.. Identificação de sistemas para o estudo de controle motor. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Andreas Skiadopoulos

GIANNIKELLIS, K.; STERGIOU, N.; AZKOITIA, J. M.;FORNER-CORDERO, A. BIOMECHANICAL ANALYSIS AND CHARACTERIZATION OF THE MUSCULAR INTERVENTION AND CONTROL MOTOR QUALITY IN THE CONTEXT OF MANUAL MATERIAL HANDLING. 2016. Tese (Doutorado em Ciencias del deporte) - Universidade de Extremadura.

Aluno: Carlos Eduardo de Brito Novaes

SILVA, P. S. P.; YONEYAMA, T.; TERRA, M. H.;FORNER-CORDERO, A; CRUZ, J. J.. Modelagem e controle da marcha de robôs bípedes com disco de inércia. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Daniel Alejandro Ponce Sadias

Martins D.; Menegaldo, LL;Forner-Cordero, A.; Bonilla, A. A. C.; Fancello, E. A.; Simas, H.. Metodologia de modelagem da articulação do joelho humano para apoio ao planejamento pré-operatório. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Aluno: Marcelo Archanjo José

Lopes, R. D.;Forner-Cordero, A.; Kofuji, S. T.; Batistella LR; Anacleto, J. C.. Interface humano-computador controlada pelo lábio. 2014. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Marquez Pedro

CAURIN, G. A. P.; BECKER, M.; RODRIGUES, E. L. L.;FORNER-CORDERO, A; ROMERO, R. A. F.. Uma proposta de sistema robótico para manipulação e interação física segura em ambientes não estruturados. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Leonardo Abdala Elias

KOHN, A. F.;FORNER-CORDERO, A; Menegaldo, LL; Duarte, M.; MEZZARANE, R. A.. Modelagem e simulação do sistema neuromuscular responsável pelo controle do torque gerado na articulação do tornozelo. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luciana Santos Barbosa

FORNER-CORDERO, A; QUEIROZ, F. A.; RUSSO, M.. O conceito de Mente na intersecção das Neurociências e das Tecnologias: da engenharia do cérebro humano aos sujeitos artificiais descorporificados. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Alessio Trebbi

VERDIER, C.; KEENAN, B.;FORNER-CORDERO, A. Definition and evaluation of a computational model of the human heel for the prevention of pressure ulcer injuries. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Computer-Assisted Medical Interventions) - Université de Grenoble.

Aluno: Rafael Bachega

ANGELICO, B. A.;FORNER-CORDERO, A; COLON, D.. Adaptação Proprioceptiva e Estabilidade na Locomoção de Robôs Multipernas. 2020. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Carlos López Noriega

FORNER-CORDERO, A; PIEMONTE, M. P.; Duarte, M.. Análise cinemático e da ativação neuromuscular durante a aquisição da técnica no levantamento de peso olímpico. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Psicologia (Psicologia Experimental)) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Aline Arcanjo Gomes

Duarte, M.; SARTOR, C. D.;FORNER-CORDERO, A. Papel da atividade muscular no padrão de marcha de diabéticos neuropatas: um estudo por simulação dinâmica.. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Reabilitação) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Luis Filipe Rossi

FORNER-CORDERO, A; CAURIN, G. A. P.; SILVA, P. S. P.. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE PRINCÍPIOS DE CONTROLE BIOINSPIRADOS PARA O GERENCIAMENTO DA MARCHA EM DISPOSITIVOS ROBÓTICOS BÍPEDES. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Heiliean de Brito Fontana

FORNER-CORDERO, A; Roesler, H.; ROESSLER, R.. Biofeedback no controle da descarga parcial de peso na marcha com muletas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências do Movimento Humano) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Aluno: Reinaldo de Bernardi

CRUZ, J. J.;COELHO, T. H.FORNER-CORDERO, A. Kamambaré. Uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em pesquisas ambientais. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Aislan Gomide Foina

FORNER-CORDERO, AFrancisco Javier Ramírez Fernández; Paulo S. L. M. Barreto. 2S ACT Sistema de Seleção Automática de Conteúdo Televisivo Escalável baseado en Rede de Sensores. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Lucas de Oliveira Suplino

FORNER-CORDERO, A; ANGELICO, B. A.; DUTRA, M. S.. Design and control via sEMG of an upper-limb exoskeleton with three degrees of freedom. 2020. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

Aluno: Ivan Fischman Ekman Simões

FORNER-CORDERO, A; MEGGIOLARO, M. A.; ANGELICO, B. A.. Development and Implementation of a Biped Gait Control and a Biped Robot. 2019. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

BENTO, R. F.; MIZIARA, I. D.; SAMPAIO, M. M. S. C.; GOMES, C. M.;FORNER-CORDERO, A. (RDIDP), junto ao Departamento de Medicina Legal, Bioética, Medicina do Trabalho em Medicina Física e Reabilitação da Faculdade de Medicina da Universidade São Paulo, na Área de Medicina Física e Reabilitação. 2022. Universidade de São Paulo.

Carmona, A. K.;Forner-Cordero, A.; Magalhaes, F. H.; Moriya, H. T.; Bagisteiro, L.; Moraes, M. C.. Engenharia Biomédica/ Biomecânica Rebilitação. 2014. Universidade Federal de São Paulo.

Forner Cordero, A.; Bagisteiro, L.; Roesler, H.. Modelagem, simulação e análise de sistemas biomédicos.. 2012. Universidade Federal do ABC.

Forner-Cordero, Arturo; Menegaldo, LL; Bagisteiro, L.. Bioengenharia. Análise Estrutural, Modelagem e Simulação Aplicadas ao Corpo Humano. 2010. Universidade Federal do ABC.

Batistella LR; SAMPAIO, M. M. S. C.; BUCHALLA, C. M.;Fomer-Cordero A; MARQUES, W.. Área de Medicina Física e Reabilitação. 2019. Universidade de São Paulo.

COZMAN, F. G.;FORNER-CORDERO, A; YONEYAMA, T.; TERRA, M. H.; PIERI, E. R.. Engenharia Mecatrônica. 2013. Universidade de São Paulo.

ADAMOWSKI, J. C.;FORNER-CORDERO, A; CLIQUET, A.; WEBER, H. I.; ZAVAGLIA, C. A. C.. Desenvolvimento e Teste "In Vitro" e "In Vivo" de Dispositivos de AssistÊncia Circulatória Sanguinea Uni e Biventricular em um Coração Artificial Auxiliar Eletromecânica, totalmente Implantável. 2012.

VAROTO, P. S.; OLIVEIRA, V. A.; GOES, L. C. S.; OKAMOTO JUNIOR, J.;FORNER-CORDERO, A. Exo-Kanguera: Sistema robótico para reabilitação dos movimentos de membros inferiores. 2011. Universidade de São Paulo.

Orientou

Vitor Alves da Cruz

Modelagem e simulação computacional do exoesqueleto de tronco e membros inferiores para caminhada autônoma estável (ETMICAE); Início: 2022; Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Paloma Rodrigues Rocha

Robô bípede antropomórfico; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Coorientador);

Ana Emília Hernandes Dib

Plataforma virtual integrativa para fisioterapia; Início: 2022; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Jean Mendes Nascimento

Sistema robótico inteligente para reabilitação de membros superiores; Início: 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Matheus Guimarães Nogueira

MODELO DE CONTROLE INTERMITENTE PARA AVALIAÇÃO DO EFEITO DA PRIVAÇÃO DE SONO NO DESEMPENHO MOTOR; Início: 2022; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Eric Becman

Aprendizado por transferência em redes neurais para o desenvolvimento de sistemas de controle mio elétrico robustos; Início: 2021; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Camila Taira

Industrial application of different exoskeletons models on shoulder overload; Início: 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Hugo Magalhães Martins

EXOESQUELETO DE JOELHO ATUADO A CABOS COM ADMITÂNCIA VARIÁVEL PARA REABILITAÇÃO DE MARCHA HEMIPARÉTICA ATRAVÉS DE ORIENTAÇÃO PREDITIVA DE PALMILHA LATERAL INSTRUMENTADA PARA FASES DA MARCHA; Início: 2019; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Coorientador);

Pedro Parik Americano

Desenvolvimento e implementação de uma arquitetura de controle e medida de estabilidade para sistemas roboticos bpedes e exoesqueletos de membros inferiores; Início: 2018; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

GABRIEL EMIDIO DOS SANTOS

Implementação de um controlador baseado em IA para aprimorar a estabilidade de um robô bípede; Início: 2024; Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Leonardo Guerreiro Monteiro

Yae Do Choi

Projeto, fabricação e testes do exoesqueleto de membros superiores SUPLEXO II; Início: 2024; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; (Orientador);

Lucas de Oliveira Suplino

Projeto e controle via sEMG de um exoesqueleto de membro superior com três graus de liberdade; 2023; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Ivan Fischman Ekman Simões

Desenvolvimento de Controle de Marcha Bípede com Aplicação em Modelo Real; 2020; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Leonardo Fischi Sommer

EMG driven exoskeleton control; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Rafael Sanchez Souza

Design and Prototyping of a Development Platform for Exoskeleton Research; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Guilherme P

Furtado; Controle ótimo aplicado na coordenação do movimento: diferença entre métodos diretos e indiretos e suas implicações; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Mayra Bittencourt Villalpando

STIMULI AND FEATURE EXTRACTION METHODS FOR EEG-BASED BRAIN-MACHINE INTERFACES: A SYSTEMATIC COMPARISON; 2017; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Camila Souit

EXOESQUELETO DE MEMBRO INFERIOR COM DOIS GRAUS DE LIBERDADE ATIVOS; 2016; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Milton Peres Cortez Júnior

Dispositivo de acoplamento bioinspirado para comutação de acionamentos em juntas robóticas e de exoesqueletos; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Andrey Bugarin Woiski Miranda

Exoesqueleto Robótico de Membro Superior com três Graus de Liberdade Ativos; 2014; Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Escola Politécnica, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Luis Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi

Sistema para sensoriamento e controle para aplicações em Biomecatrônica; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Arturo Forner Cordero;

Gallego, J

A; ; Assessment and monitoring of gait stability in Limit Cycle Walkers based on proprioceptive information; 2009; Dissertação (Mestrado em Master en Robótica y Automatización) - Universidad Carlos III de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Kurstjens M

; Stability of human gait; 1999; Dissertação (Mestrado em MSc Electrical Engineering) - University of Hertfordshire, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Mateu M

; Sistema de adquisición y análisis de acelerometría en el cuerpo humano; 1995; Dissertação (Mestrado em Ingenieria Superior de Telecomunicaciones) - Universitat Politècnica de València, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Catalá S

; Diseño y construcción de un sistema de telemetría para movimientos deportivos; 1995; Dissertação (Mestrado em Ingenieria Superior de Telecomunicaciones) - Universitat Politècnica de València, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Luciana Santos Barbosa

O conceito de Mente na intersecção entre as Neurociências e as Tecnologias: da engenharia reversa do cérebro humano aos sujeitos artificiais descorporificado; 2024; Tese (Doutorado em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Gabriel Chaves de Melo

Development of a Brain-Computer Interface (BCI) to control a robotic device; 2023; Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Guilherme Silva Umemura

Influencia da privação de sono crônica no controle motor humano; 2020; Tese (Doutorado em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo, ; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Carlos López Noriega

Análise comparativa da execução técnica do levantamento de peso olímpico entre practicantes com e sem experiência; 2019; Tese (Doutorado em Neurociências e Comportamento) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Luis Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi

DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM ALGORITMO BIOINSPIRADO PARA O CONTROLE DE MARCHA EM ROBÔS BÍPEDES; 2017; Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Reinaldo de Bernardi

KA'I yxo Uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental; 2014; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, ; Coorientador: Arturo Forner Cordero;

Ruiz A

F; ; Estudio de la interacción hombre/maquina mediante exoesqueletos robóticos; Aplicación en ayudas técnicas a la discapacidad; 2009; Tese (Doutorado em Doutorado) - Universidad Carlos III de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas; Coorientador: Arturo Forner Cordero;

Luis Filipe Fragoso de Barros e Silva Rossi

2017; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Arturo Forner Cordero;

João Pedro Pinho

2017; Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Arturo Forner Cordero;

Fabianne Magalhães Girardin Pimentel Furtado

2016; Universidade de São Paulo, ; Arturo Forner Cordero;

Rodrigo Mardegam Morais

Modeling pneumatic artificial muscles for seamless integration into EPA-Jumper; 2024; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Duplo Diploma Mecatrônica) - Technische Universität Darmstadt; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Alessandro Brugnera Silva

Design of a Bioinspired Electric-Pneumatic Driven 2D Jumper Robot; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Duplo Diploma Mecatrônica) - Technische Universität Darmstadt; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Pedro Bueno Carvalhaes

Improving trajectory control by using parameter identification with different mobile robots; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Duplo Diploma Mecatrônica) - Technische Universität Darmstadt; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Yae Do Choi

Fabricação do Exoesqueleto SUPLEXO e Validação do Sistema de Controle Baseado em sEMG; 2023; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Nathan Aguiar Carvalho

Fabia Camile dos Santos

DISPOSITIVOS ROBÓTICOS NA ASSISTÊNCIA A REBILITAÇÃO BIMANUAL DE MEMBROS SUPERIORES; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Ciências Biomédicas) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Luiz Fernando Ferreira da Silva

Sistema de controle de exoesqueleto de Membros superiores; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Renan N Almeida

Juliano Kawai Soja Fonseca

Projeto e Fabricação de Muleta Instrumentada para Controle de Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores; 2022; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Thalles Carneiro da Silva

Felipe Moreira de Albuquerque

PROJETO E SIMULAÇÃO DE MECANISMO ON-OFF PARA TRAVAMENTO DE EIXO DE OMBRO DE EXOESQUELETO; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Felipe Czubieniak Rubello

RELAÇÃO DA DETECÇÃO DE MOVIMENTO A PARTIR DOS SINAIS DE EMG E EEG PARA APLICACÃO EM UM EXOESQUELETO; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Thomas Yukio Oshima

João Paulo Gonçalves Ribeiro

CONTROLE DE IMPEDÂNCIA EM INTERAÇÃO ENTRE EXOESQUELETO E MODELO NEUROMUSCULOESQUELÉTICO DE MEMBRO SUPERIOR; 2021; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Rafael Faleck Reitman

Predicting Airplane Pilot Performance Error from Gaze Behavior Data; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Raul Losker

Andrés Eduardo Marchetti Colognesi

Uso de pré-processamento não-linear de sinais de EEG para controle de exoesqueleto de membro superior; 2020; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Felipe Augusto de Moraes Machado

Maicon Roberto Daltrozo

Controlador para Exoesqueleto Unilateral Modular com 1 Grau de Liberdade Ativo; 2019; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Daniel Fuess Soares

Desenvolvimento de Bancada Experimental Para o Estudo do Controle e Aprendizado Motor; 2018; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Victoria Lellis Adnet Coutinho

PERNA MECÂNICA ANTROPOMÓRFICA; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecánica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Rafael Pereira Piza Palmério

Desenvolvimento de plataforma para controle de dispositivo externo em tempo real por meio de sinais eletrofisiológicos; 2016; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Lucas Kenji Kawamura

Bruno Pigari Rateiro

Implementação de um software de controle de impedâncias para um exoesqueleto robótico; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Danilo Siqueira Cesar

Rodrigo Matos Carnier

Estudo de um sistema de controle híbrido para a marcha de robôs bípedes; 2013; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Camila Souit

EXOESQUELETO ATIVO DE MEMBRO INFERIOR PARA O ESTUDO DO CONTROLE MOTOR HUMANO; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecánica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Leonardo Lopes Malgueiro

Guilherme Pio

Ci-Ex Controle de impedâncias para exoesqueleto; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica - Ênfase em Sistemas Eletrônicos) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

João Pedro Prospero Ruivo

Ci-Ex Controle de impedâncias para exoesqueleto; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Igor Furlan Abduch

Ci-Ex Controle de impedâncias para exoesqueleto; 2012; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Andrey Bugarin Miranda

Exoesqueleto robótico de membro superior para estudo do controle motor humano; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica; Orientador: Arturo Forner Cordero;

André Yuji Yasutomi

Robson Kenji Sato

SisConExo; ; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica; Orientador: Arturo Forner Cordero;

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SisConExo; ; 2011; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Roetenberg, D

; EMG analysis of gait; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Electrical Engineering) - University of Twente; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Matheus Moreira Accetta

FABRICAÇÃO E APLICAÇÃO DE CONTROLE COM APROVEITAMENTO DE SINAIS DE ELETROMIOGRAFIA EM UM EXOESQUELETO DE MEMBROS SUPERIORES; 2023; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Gabriel Antonio Corteletti Tapias

PREDIÇÃO DA QUALIDADE DO SONO A PARTIR DE DADOS DE ACTIGRAFIA UTILIZANDO REDES NEURAIS; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Marco Aurelio Macieira Matalani

IDENTIFICAÇÃO DE POTENCIAIS RELACIONADOS A EVENTOS EM SINAIS DE ELETROENCEFALOGRAFIA PARA CONTROLE DE INTERFACES CÉREBRO-MÁQUINA DURANTE UMA TAREFA DE TIMING COINCIDENTE; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Pedro Pereira Moraes

ANÁLISE DA PERFORMANCE DE REGRESSORES MIOELÉTRICOS TREINADOS COM TRANSFERÊNCIA DE APRENDIZADO; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Matheus Yuuji Sabbanelli Takaki

Fabricação de um robô de marcha bípede; 2022; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Dedimar Dias do Val

Análise de ERD em sinais de EEG aplicada à tarefa de timing coincidente; 2021; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Adriano Augusto Antongiovanni

Implementação de inteligência artificial para a simulação do controle humano em um sistema de 1 grau de liberdade; 2020; Iniciação Científica - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Fabia Camille dos Santos

Análise das consequências da privação do sono crônica no controle postural, no desempenho em tarefas motoras de membros superiores e no padrão de marcha; ; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Abi - Ciências Biológicas) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Gilberto Vilar de Carvalho Santos

Controle de impedância em junta rotativa atuada por cabos aplicado a exercícios fisioterapêuticos; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Pedro Bueno Carvalhaes

Pesquisa e Desenvolvimento do Sistema de Controle de uma Interface Háptica para Aprendizado e Testes de Controle Moto; 2018; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Gabriel Petrushenko Ascânio

Validação clinica do exoesqueleto de tronco e membros inferiores; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Vitor Martes Sternlicht

ANÁLISE DE POTENCIAIS RELACIONADOS A EVENTOS (ERPs) EM TAREFAS MOTORAS DE ?TIMING? COINCIDENTE; 2017; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

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Controle de Impedância e Modelagem Experimental de um Exoesqueleto de Membro Superior de 1 Grau de Liberdade; 2016; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, RUSP; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Abelardo Fukasawa Borges

Modelo de Processamento de Sinais Neurais Eletrofisiológicos e Hemodinâmicos; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Marcelo Szylit

DESENVOLVIMENTO DE UM MEDIDOR DE FORÇA DE PREENSÃO BIMANUAL PARA ESTUDO DO CONTROLE MOTOR DA FORÇA DE AGARRE; 2015; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Gabriel Ribeiro Reis

Projeto de exoesqueleto bioinspirado de membro inferior; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

André Fernandes Hachich

Análise de marcha para implementação do controle de um exoesqueleto de membros inferiores; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Rafael Sanchez Souza

Exoesqueleto de corpo inteiro: Projeto do tronco; 2013; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Mateus Ferraz Dias

Modelo de um sistema motor biológico atuante em uma articulação com um grau de liberdade; 2012; Iniciação Científica; (Graduando em Ciências Moleculares) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Leonardo Lopes Malgueiro

PROJETO E MODELAGEM MUSCULOESQULÈTICO DE EXOSQUELETO PARA O MEMBRO INFERIOR PARA FISIOTERAPIA E COMPENSAÇÃO FUNCIONAL; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecánica) - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Rodrigo Matos Carnier

Estudo e Desenvolvimento de um Atuador Elástico em Série Angular para Aplicação em Órteses; 2010; Iniciação Científica; (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Escola Politécnica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Priscila Miyaki Veiga Komatsu

Validação clinica do exoesqueleto de tronco e membros inferiores; 2017; Orientação de outra natureza; (Projeto de Pesquisa) - Universidade de São Paulo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Arturo Forner Cordero;

Produções bibliográficas

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FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Reduction in the reflex latencies of the Rectus Femoris during gait perturbation experiments.. In: Progress in Motor Control VI Conference, 2007, Santos. Progress in Motor Control VI [Special issue of the Journal of Motor Control Volume 11 Supplement], 2007. v. 11. p. 178-178.
FORNER-CORDERO, A ; FORNERCORDERO, A ; LEVIN, O ; LI, Y ; SWINNEN, S . 6.9 Influence of multijoint bilateral arm coordination tasks on the control of postural stance. In: Intl. Soc. for Posture & Gait Research Biennial Conference, 2005, Marseille. Gait&Posture, 2005. v. 21.
MORENO, J ; BRUNETTI, F ; CULLELL, A ; FORNERCORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; PONS, J . 21.13 Simulation of knee function during gait with anorthosis by means of two springs of different stifnesses. In: Intl. Soc. for Posture & Gait Research Biennial Conference, 2005, Marseille. Gait&Posture, 2005. v. 21.
LI, Y ; LEVIN, O ; FORNERCORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Swinnen S.P. . Interactions between interlimb and intralimb coordination during the performance of bimanual multijoint movements. In: Control of Movement (NCM) the 14th Annual Meeting, 2004, Sitges. : Neural Control of Movement (NCM) the 14th Annual Meeting Abstracts, 2004.
Li, Y. ; LEVIN, O. ; FORNERCORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Swinnen S.P. . Identification of preferred coordination modes during performance of complex multijoint coordination patterns under increasing cycling frequency conditions. In: VI KU Leuven-KU Nijmegen Workshop, 2004, Leuven. Book of Abstracts of the KU Leuven-KU Nijmegen workshop, 2004.
Steyvers M. ; FORNERCORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; LEVIN, O. ; Verschueren S.M.P. ; Swinnen S.P. . Changes in the cortico-motor organisation following prolonged muscle tendon vibration. In: VI KU Leuven-KU Nijmegen Workshop, 2004, Leuven. Book of Abstracts of the KU Leuven-KU Nijmegen workshop, 2004.
Koopman H.F.J.M. ; FORNERCORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Mechanical energy constraints in the recovery after a stumble. In: XIXth Congress of The International Society of Biomechanics, 2003, Dunedin. Book of Abstracts of the XIXth Congress of The International Society of Biomechanics, 2003.
FORNER-CORDERO, A ; FORNERCORDERO, A ; Koopman H.F.J.M. ; van der Helm F.C.T. . Estimation of the ground reaction forces and torques from the motion data and pressure insoles. In: Seventh International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement, 2002, Newcastle upon Tyne. Proceedings of the 7th International Symposium on the 3-D Analysis of Human Movement, 2002.
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; van der Helm F.C.T. ; Koopman H.F.J.M. . Gait as a sequence of states: a new method for the analysis of gait. In: ESMAC 2002 Conference. European Society for Movement Analysis in Adults and Children, 2002, Leuven. Gait & Posture, 2002. v. 16. p. S153-S154.
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Koopman H.F.J.M. ; van der Helm F.C.T. . Energy analysis of gait perturbations. In: International Society of Biomechanics XVIII Congress 2001, 2001, Zurich. Abstracts of the International Society of Biomechanics XVIII Congress 2001, 2001.
Roetenberg D. ; Hermens H.J. ; Buurke J.H. ; Veltink P.H. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . SEMG onset detection for the evaluation of surgery on cerebral palsy. In: Salford's 1st International Conference: Biomechanics of the Lower Limb in Health, Disease and Rehabilitation, 2001, Salford. Proceedings of the Salford's 1st International Conference: Biomechanics of the Lower Limb in Health, Disease and Rehabilitation, 2001.
Brizuela G. ; Llana S. ; GARCIA-BELENGUER, A. C. ; FORNER, A. ; FORNER-CORDERO, A . Calzado para baloncesto: su efecto sobre la amortiguación de impactos en el rendimiento. In: II International Olympic Biomechanics Symposium, 1995, Lerida. Proceedings of the II Intl Olympic Biomechanics Symposium. Olympic Intl Committe, 1995.
LLANA, S. ; FORNER, A. ; FORNER-CORDERO, A ; Catalá, S. ; DELORY, E. ; Durá J.V. . Frecuencia cardíaca en tiempo real y por telemetría para actividades acuáticas. In: III International Symposium of Sports Training, 1995, León. Proceedings of the III International Symposium of Sports Training, 1995.
Durá J.V. ; GIANNIKELLIS, K. ; FORNER, A. ; FORNER-CORDERO, A . A strain gauge uniaxial load cell to estimate muscular force during isometric exercise.. In: 3rd Intl Congress on Physical Education & Sport, 1995, Thrace. 3rd Intl Congress on Physical Education & Sport, 1995.
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, Arturo ; BIPED WALKING WITH ROBOTS AND EXOSKELETONS: MARCHING TOWARDS BIONIC GAIT. 2023. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Human and robot biomechatronics: Motor control and sleep. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Biomechatronics and sleep restriction. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Biorobotics and Biomechatronics. 2020. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Assessment of three commercially available exoskeletons in the automotive industry: from lab to line. 2020. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Motor control from humans to robots: a round-trip. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
Duysens, J. ; MOURA, R. T. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Teaching Robots: Biology Helps Us to Make Robots Walk. 2018. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
UMEMURA, G. S. ; PINHO, JOAO PEDRO ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Daytime Sleepiness Affects Gait Auditory Synchronization Ability. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Humans and biped robots: shared problems but not shared solutions. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
UMEMURA, GUILHERME SILVA ; FURTADO, FABIANNE ; PINHO, JOAO PEDRO ; GONCALVES, B. S. B. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Comparison of Sleep Parameters Assessed by Actigraphy of Healthy Young Adults from a Small Town and a Megalopolis in an Emerging Country 4-Page Contributed Paper Final version received. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Motor control in upper and lower limbs wearable robot design (Palestra convidada). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Panel Session IV Preventive Medicine and POC Technologies in Resource Limited Settings. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, A. ; From Biomechanics to Robotics and back. (Palestra convidada). 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, A. ; Robots for care and assistance ethical implications in the ageing society. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, Arturo ; Como modelos de controle motor podem ajudar na Reabilitação?. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, Arturo ; Biomimérica. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; ITIKI, C. ; SOUZA, R. S. ; LOURENCO, J. C. M. C. ; KREBS, H. I. . Experimental Assessment of Gait with Rhythmic Auditory Perturbations. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Rythmic leg motion is easy, biped stability is difficult. Implications for motor control, rehabilitation and robot design.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Tecnologia Assistiva e Robótica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, Arturo ; Biped gait. Variability and stability analysis.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
ARAUJO, A. A. M. ; TANNURI, E. A. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Simulation of model-based impedance control applied to a biomechatronic exoskeleton with shape memory alloy actuators. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, A. ; A tecnologia assistiva no Brasil e no mundo. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; FREITAS, M. L. ; ACKERMANN, M. . A Method to Simulate Motor Control Strategies to Recover from Perturbations: Application to a Stumble Recovery During Gait. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Biomechatronics: the path from Biomechanics to Motion Control. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, Arturo ; Biomimetics and Biorobotics. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; LEVIN, O. ; Li, Y. ; SWINNEN, S . Influence of multijoint bilateral arm coordination tasks on the control of postural stance. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

MIRANDA, A. B. W. ; YASUTOMI, A. Y. ; SOUZA, R. S. ; Forner-Cordero, Arturo ; FORNER-CORDERO, A . Exoesqueleto atuado de 1 gdl para cotovelo. 2015.

Durá J.V. ; FORNER, A. ; FORNER-CORDERO, A . Maquinas de evaluación de pavimentos deportivos y de juegos HIC, area y punto elasticidad. 1995.

FORNER-CORDERO, A ; FORNER, A. ; Catalá, S. . Medidor telemetría 8 canales. 1995.

FORNER-CORDERO, A ; FORNER, A. ; Durá J.V. ; García A.C. . Medidor acelerometría en marcha. 1994.

VIDEIRA, F. ; DUARTE, D. F. ; FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A . Atividades do Grupo ARGO. Grupo criado por estudantes da poli.. 2020. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Momento Tecnologia #04: Exoesqueletos humanos. 2019. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; UMEMURA, G. S. . Entrevista na BAND TV sobre as pesquisas de sono e controle motor. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; SOARES, D.F. ; UMEMURA, G. S. . Reportagem na RECORD TV sobre as pesquisas de sono e controle motor. Programa Fala Brasil 06/10/2018. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Para ampliar a autonomia. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, A. ; SILVA, N. . Máquina desenvolvida por pesquisadores promete melhorar a vida de deficientes físicos. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; CABRAL, R. . USP cria exoesqueleto que facilita movimentos do corpo. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Redes 19: Innovar copiando a la naturaleza. 2008. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER, A. ; Biomimética. Entrevista a Arturo Forner, Investigador del Instituto de Automática Industrial del CSIC. (audio). 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

FORNER-CORDERO, A ; Forner-Cordero, A. ; KREBS, HERMANO IGO ; CAURIN, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Biomedical Robotics and Biomechatronics (2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on. 2014. (Editoração/Anais).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER-CORDERO, A ; Evaluación de carga de trabajo y movimientos repetidos. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

FORNER-CORDERO, A ; FORNER, A. ; Adaptación del calzado, aspectos de la horma. Curso de Biomecánica del Aparato Locomotor.. 1995. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Projetos de pesquisa

2025 - Atual

AssistLab: Desenvolvimento e Benchmarking de Tecnologias Robóticas Assistivas para membros superiores, Descrição: Este projeto visa desenvolver um ambiente de ensaio para customizar a interface e a realimentação de dispositivos de assistência, utilizando o máximo de informações para minimizar sensores e maximizar o desempenho. Serão utilizados dois dispositivos: um exoesqueleto e um braço robótico modular, que pode ser acoplado ao exoesqueleto de membros superiores desenvolvido no Laboratório de Biomecatrônica, o Suplexo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / Leonardo Abdalá Elias - Integrante / RODRIGUES, SERGIO T. - Integrante / Larissa Driemeier - Integrante / Gabriela Castellano - Integrante / MOURA, RAFAEL T. - Integrante / Eric Rohmer - Integrante / Carina Marconi Germer - Integrante., Financiador(es): Universidade de São Paulo - Auxílio financeiro.
2021 - 2022

Sistemas robóticos inteligentes para monitoramento, avaliação, reabilitação e assistência: do laboratório até o hospital., Descrição: Este projeto USP em colaboração com a Faculdade de Medicina (Rede Lucy Montoro), a Escola de Engenharia de São Carlos e a Escola de Educação Física e Esporte, foca na translação dos conhecimentos gerados nas universidades para a vida real, tanto a clínica, como a prática esportiva ou ambientes laborais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / MOURA, RAFAEL TRALDI - Integrante / Camila Torriani-Pasin - Integrante / Linamara Rizzo Battistella - Integrante / Larissa Driemeier - Integrante / Thiago Boaventura - Integrante., Financiador(es): RUSP - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 1
2019 - 2022

Sistema de medida de pressões plantares e realimentação para controle de estabilidade da marcha bípede, Descrição: Sistema de medida de pressões plantares e realimentação para controle de estabilidade da marcha bípede. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador.
2019 - 2020

Avaliação Biomecatrônica de Assistentes Robóticos Pessoais, como Exoesqueletos, na linha de Montagem da Mercedez-Benz, Descrição: Avaliação Biomecatrônica de Assistentes Robóticos Pessoais, como Exoesqueletos, na linha de Montagem da Mercedez-Benz. , Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / PINHO, JOÃO PEDRO - Integrante / UMEMURA, GUILHERME - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / AMERICANO, PEDRO PARIK - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Cooperação.
2016 - 2019

Validação clinica do exoesqueleto de tronco e membros inferiores (ETMICAE II), Descrição: A presente proposta está submetida pelo Núcleo de Apoio à Pesquisa em Reabilitação Avançada (NAP-NEAR) da Universidade de São Paulo que cumpre os requisitos da chamada Chamada CNPq/MCTIC/SECIS Nº 20/2016 - TECNOLOGIA ASSISTIVA. O objetivo da presente proposta é transferir para a clínica um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras já projetado e em fase de fabricação no contexto da chamada Nº 84/2013 MCTI-SECIS/CNPq-TECNOLOGIA ASSISTIVA/ B, com o projeto titulado: Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autônoma Estável (ETMICAE). SIGLA: ETMICAE. NÚMERO DO PROCESSO: 458820/2013-0.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / Marko Ackermann - Integrante / Linamara Rizzo Batistella - Integrante / Marta Imamura - Integrante / Adriano A. G. Siqueira - Integrante / Milton Peres Cortez Jr - Integrante / DUYSENS, JACQUES - Integrante / José Augusto Fernandes Lopes - Integrante / Marcel Simis - Integrante / Rafael Traldi Moura - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2018

Motor control models for future Brain Machine Interfaces. Use of Near Infrared Spectroscopy (NIRS) in motor control assessment., Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / Jacques Duysens - Integrante., Financiador(es): Office of Naval Research Global - Auxílio financeiro.
2014 - 2014

Organização IEEE BioRob 2014, Descrição: Organização IEEE BioRob 2014 - The 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Outra.
2013 - 2018

Quantifying the effect of sleep on motor response trials, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / Mario Pedrazolli - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante., Financiador(es): Office of Naval Research Global - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 6
2013 - 2018

Gait control: peripheral and central mechanisms explored in experiments, models and robots, Descrição: Projeto de Pesquisador Visitante Especial com várias universidades envolvidas. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / Oron Levin - Integrante / Milton Peres Cortez Jr - Integrante / Jacques Duysens - Integrante / Felipe P Carpes - Integrante / Bouwien Smits-Engelsman - Integrante / Noel Keijsers - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4
2013 - 2016

Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autônoma Estável (ETMICAE), Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Integrante / Linamara Rizzo Batistella - Coordenador / Adriano A. G. Siqueira - Integrante / Glauco A. P. Caurin - Integrante / Hermano Igo Krebs - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3
2011 - 2013

ESTUDO DO CONTROLE MOTOR DO MEMBRO SUPERIOR Fase 1 - Desenvolvimento de um exoesqueleto robótico biomimético, Descrição: O presente projeto de pesquisa constitui a primeira fase de uma linha a longo prazo (10 anos), pois visa a implantação do Laboratório de Biomecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, destinado aos estudos neuromotores auxiliados por exoesqueleto. Financiamento processo FAPESP: 2010/17181-0. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2011 - 2013

ANÁLISE BIOMECATRÔNICA DA FUNÇÃO DO JOELHO E TORNOZELO DURANTE O ANDAR, Descrição: Fundamentalmente, o projeto busca aprimorar o entendimento sobre como o sistema nervoso planeja, codifica e controla o movimento do corpo humano. Dentro desta linha de pesquisa propõe-se em uma primeira etapa o desenvolvimento de um dispositivo (exoesqueleto) robótico e a integração com um laboratório de análise de movimento para a realização de experimentos de controle motor. O objetivo científico do projeto consiste em identificar, mediante perturbações, os mecanismos de controle da marcha humana. Isto implica em analisar a função do joelho e do tornozelo durante a caminhada, mais concretamente as diferentes reações frente a perturbações ou alterações da impedância da articulação. - Do ponto de vista da engenharia de controle se pretende identificar se o controle do joelho e tornozelo durante a fase inicial de balanço é um controle de posição, de forças ou de impedância. - Do ponto de vista clínico o objetivo é avaliar as estratégias de compensação das perturbações em pessoas saudáveis e os padrões de aprendizagem que possam ser aplicados na reabilitação de pessoas com deficiência.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - Atual

Novas abordagens em Reabilitação de Lesões Encefálicas: aplicações, desenvolvimento e avaliação - (NARLE), Descrição: A proposta da presente pesquisa é desenvolver novos paradigmas na reabilitação neurológica. Neste contexto, busca-se explorar o uso da terapia robótica-assistida como um método de reabilitação em pacientes com lesões neurológicos, em particular, pacientes com AVE. Entretanto, esta pesquisa pode ser aplicada a outras patologias neurológicas, como lesões da medula espinal (SCI), ou paralisia cerebral (PC). Em consonância com as tendências recentes, um aspecto relevante desta pesquisa é integrar um número de estudos que investiga a recuperação funcional de pacientes com AVE sob diferentes perspectivas (e.g., neurofisiologia, bioengenharia, matemática e biologia), buscando uma visão multidisciplinar, sendo este o principal incentivo para a criação do NEAR (Núcleo de Estudos Avançados em Reabilitação).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Linamara Rizzo Batistella - Coordenador / Tarcisio Hess Coelho - Integrante / Adriano Siquiera - Integrante / Michele Schulz - Integrante / Oswaldo Horikawa - Integrante / Gustavo Goroso - Integrante.
2010 - 2011

Detección de situaciones de fatiga local en tareas automatizadas, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Juan Manuel Castellote Olivito - Coordenador / J.M.Amate Blanco - Integrante., Financiador(es): Fundacion MAPFRE - Auxílio financeiro.
2007 - 2010

Integración de resonancia magnética y electroencefalografía: Aplicación al fundamento y uso de interfaces cerebro computador por discapacitados, Descrição: Integración de resonancia magnética y electroencefalografía: Aplicación al fundamento y uso de interfaces cerebro computador por discapacitados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Luis Barrios - Coordenador.
2006 - 2011

Modelos del sistema de control del movimiento humano desde la perspectiva de la ingeniería de control, Descrição: La pregunta fundamental en esta investigación es: ¿Cómo planea, codifica y controla el movimiento nuestro sistema nervioso? El control del movimiento biológico ha sido investigado desde los puntos de vista de la biología, medicina y psicología que, junto a la incorporación de enfoques matemáticos y de ingeniería, han permitido avanzar en este campo. No obstante, los modelos actuales de control motor presentan limitaciones, tanto en la capacidad explicativa de los fenómenos biológicos como en sus aplicaciones cibernéticas. El objetivo fundamental de esta línea de investigación es esclarecer algunos principios de control motor y proponer nuevos modelos considerando la variabilidad del movimiento biológico y su estructura jerárquica. Este trabajo resultará de utilidad para el personal médico ya que los modelos de control motor permitirán una evaluación más objetiva de enfermedades neuromusculares y contribuirán a la aplicación de terapias más efectivas. El hallazgo de nuevos aspectos del control motor biológico resultará de gran utilidad para el diseño biomimético en ingeniería de control y robótica. Finalmente, este proyecto contribuirá con una investigación básica necesaria en la optimización de ayudas técnicas para personas mayores y discapacitados, una población creciente con unas necesidades especiales dentro de la sociedad.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Remuneração., Número de produções C, T & A: 2
2006 - 2009

Biomimetic actuation, sensing and control technology for Limit Cycle bipedal walkers. ESBiRRo (Enhanced Sensory Bipedal Rehabilitation Robot), Descrição: The goal of this project is to develop Limit Cycle control and biomimetic recovery reactions for the control of walking, in order to apply these paradigms to design and construct an autonomous walking biped and to improve a robotic exoskeleton for gait. Currently, there are biped walking robots made by Japanese companies. These humanoids are based on trajectory control (TC) and its stability relies on the zero moment point. These robots have two major drawbacks: high energy consumption and small stability margins (unable to walk in fully unstructured environments). In contrast, Limit Cycle controlled (LC) robots, which exploit the dynamics of the mechanical systems (pendulum behaviour of the swinging leg) show lower energy consumption whereas walking stability is comparable to the TC robots. However, the global stability of the LC can be improved with the addition of inertial sensors, a camera and series-elastic actuators, controlled by a Central Pattern Generator (mimicking the central nervous system) which would enable them to react to perturbations (uneven terrains, stumbling over obstacles). Considering that the starting point of the LC robots was inspired on human gait, this project proposes one step further in the evolution of LC robotics: implementing the recovery reactions from perturbations that can be found in biological systems, e.g. human stumble reaction. Thus, advancing current robotic concepts. These new generation robots will keep lower energy consumption than their TC counterparts with improved stability. The modelling and control of a biped robot will provide further understanding of human gait paving the way for novel actuated orthoses regarded as robotic extensions of the human being: exoskeletons. The adaptation of a powered lower limb exoskeleton will be a breakthrough in the rehabilitation field. It will also provide support devices for ambient assisted living for the ageing society.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Jose L. Pons - Integrante / Edyta A. Turowska - Integrante., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 9
1997 - 1998

FOOTBEDS. Generation of design criteria of footbeds for the European Population. (CRAFT program), Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Ana C. García - Integrante., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.
1992 - 1994

Estereoantropometría del pie de diferentes colectivos de deportistas y desarrollo de hormas para el calzado deportivo, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Juan V Hoyos - Coordenador / Roberto Ferrandis - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 4

Projetos de desenvolvimento

2005 - 2009

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots móviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Ramón Ceres - Coordenador / Leopoldo Calderón - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro.
2005 - 2007

NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor, Descrição: NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor. Diseño de un exoesqueleto robótico con capacidad para actuar y medir sobre el cuerpo humano. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
2005 - 2006

NEUROMOT - Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador / Fernando Brunetti - Integrante.
2001 - 2002

CADDY. (Design of a reciprocating hip knee ankle orthosis), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Bart Koopman - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
1996 - 1998

Generación de criterios de diseño de ortesis plantares. (ORTOCAL), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Elena Ferrus - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Roberto Ferrandis - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2005 - 2009

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots móviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Ramón Ceres - Coordenador / Leopoldo Calderón - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro.
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NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor, Descrição: NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor. Diseño de un exoesqueleto robótico con capacidad para actuar y medir sobre el cuerpo humano. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
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Generación de criterios de diseño de ortesis plantares. (ORTOCAL), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Elena Ferrus - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Roberto Ferrandis - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
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2005 - 2007

NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor, Descrição: NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor. Diseo de un exoesqueleto robótico con capacidad para actuar y medir sobre el cuerpo humano. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
2005 - 2006

NEUROMOT - Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador / Fernando Brunetti - Integrante.
2001 - 2002

CADDY. (Design of a reciprocating hip knee ankle orthosis), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Bart Koopman - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
1996 - 1998

Generación de criterios de diseo de ortesis plantares. (ORTOCAL), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Elena Ferrus - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Roberto Ferrandis - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2019 - 2019

Analise da Viabilidade de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante / BARTHOLOMEU, VICTOR P. - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2019 - 2019

Estudo preparação Convênio: Implementação de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2019 - 2019

Implementação de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante / BARTHOLOMEU, VICTOR P. - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2018 - 2019

Estudo inicial: Análise da viabilidade de assistentes robóticos pessoais na linha de montagem da Mercedes-Benz, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / PINHO, JOÃO PEDRO - Integrante / PARIK-AMERICANO, PEDRO - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2005 - 2009

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots móviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Ramón Ceres - Coordenador / Leopoldo Calderón - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro.
2005 - 2007

NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor, Descrição: NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor. Diseo de un exoesqueleto robótico con capacidad para actuar y medir sobre el cuerpo humano. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
2005 - 2006

NEUROMOT - Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador / Fernando Brunetti - Integrante.
2001 - 2002

CADDY. (Design of a reciprocating hip knee ankle orthosis), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Bart Koopman - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
1996 - 1998

Generación de criterios de diseo de ortesis plantares. (ORTOCAL), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Elena Ferrus - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Roberto Ferrandis - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2019 - 2019

Analise da Viabilidade de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante / BARTHOLOMEU, VICTOR P. - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2019 - 2019

Estudo preparação Convênio: Implementação de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2019 - 2019

Implementação de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante / BARTHOLOMEU, VICTOR P. - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2018 - 2019

Estudo inicial: Análise da viabilidade de assistentes robóticos pessoais na linha de montagem da Mercedes-Benz, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / PINHO, JOÃO PEDRO - Integrante / PARIK-AMERICANO, PEDRO - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2005 - 2009

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots móviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Ramón Ceres - Coordenador / Leopoldo Calderón - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro.
2005 - 2007

NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor, Descrição: NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor. Diseo de un exoesqueleto robótico con capacidad para actuar y medir sobre el cuerpo humano. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
2005 - 2006

NEUROMOT - Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador / Fernando Brunetti - Integrante.
2001 - 2002

CADDY. (Design of a reciprocating hip knee ankle orthosis), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Bart Koopman - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
1996 - 1998

Generación de criterios de diseo de ortesis plantares. (ORTOCAL), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Elena Ferrus - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Roberto Ferrandis - Integrante., Número de produções C, T & A: 3
2019 - 2019

Analise da Viabilidade de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante / BARTHOLOMEU, VICTOR P. - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2019 - 2019

Implementação de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / Guilherme Silva Umemura - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante / BARTHOLOMEU, VICTOR P. - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2019 - 2019

Estudo preparação Convênio: Implementação de Assistentes Robóticos Pessoais na Linha de Montagem, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / João Pedro Pinho - Integrante / Lucas Oliveira Suplino - Integrante / Pedro Parik Americano - Integrante / TAIRA, CAMILA - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2018 - 2019

Estudo inicial: Análise da viabilidade de assistentes robóticos pessoais na linha de montagem da Mercedes-Benz, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Arturo Forner-Cordero - Coordenador / PINHO, JOÃO PEDRO - Integrante / PARIK-AMERICANO, PEDRO - Integrante., Financiador(es): Mercedes-Benz do Brasil - Auxílio financeiro.
2005 - 2009

SIMBIOSIS. Plataforma multisensorial biomecánica de cooperación predictiva hombre-máquina en robots móviles de servicios. Desarrollo de una aplicación de asistencia personal de ayuda a la movilidad, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Ramón Ceres - Coordenador / Leopoldo Calderón - Integrante., Financiador(es): Ministerio de Educacion Y Ciencia - Auxílio financeiro.
2005 - 2007

NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor, Descrição: NEUROLAB. Dispositivo para análisis combinado biomecánico y neuromotor. Diseño de un exoesqueleto robótico con capacidad para actuar y medir sobre el cuerpo humano. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Especialização: (1) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador., Número de produções C, T & A: 2
2005 - 2006

NEUROMOT - Sistema autónomo para la valoración y análisis de enfermedades de origen neurológico en cuanto a su efecto en trastornos del movimiento, Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Jose L. Pons - Coordenador / Fernando Brunetti - Integrante.
2001 - 2002

CADDY. (Design of a reciprocating hip knee ankle orthosis), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) . , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Integrante / Bart Koopman - Coordenador., Número de produções C, T & A: 1
1996 - 1998

Generación de criterios de diseño de ortesis plantares. (ORTOCAL), Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Arturo Forner Cordero - Coordenador / Enrique Alcántara - Integrante / Elena Ferrus - Integrante / Ana C. García - Integrante / Jose Ramiro - Integrante / Roberto Ferrandis - Integrante., Número de produções C, T & A: 3

Prêmios

2019

Finalist Best Student Paper Competition IEEE EMBC2019. (Orientador), IEEE EMBS (Engineering in Medicine and Biology Society).

2016

IEEE BioRob 2016 Best Poster Award finalist (Consolation Prize), 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob).

2012

2º Premio al Mejor Artículo publicado en la Revista Rehabilitación en el 2011, Sociedad Española de Rehabilitación y Medicina Física (SERMEF).

2011

Menção Honrosa 19º SIICUSP para o orientado Leonardo Lopes Malgueiro, aluno de Iniciação Científica, Universidade de São Paulo.

2009

Premios ABB 2009. Jornadas de Automática, Comité Español de Automática (CEA). ABB.

2008

Premios CEA 2008. Jornadas de Automática, Comité Español de Automática (CEA). Bioingeniería Aragonesa.

2005

Premios CEA 2005. Jornadas de Automática, Comité Español de Automática (CEA). Bioingeniería Aragonesa.

2004

Scientific mandates of Foreign Postdoctoral Collaborators, Fondation Francqui Stichting.

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Mecatrônica e Sistemas Mecânicos. , Av. Prof. Mello Moraes, 2231, Cidade Universitária, 05508030 - São Paulo, SP - Brasil, Telefone: (11) 30919965, URL da Homepage:

Experiência profissional

2011 - Atual

Universidade de São Paulo

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Livre-Docente, Regime: Dedicação exclusiva.

2010 - 2011

Universidade de São Paulo

Vínculo: Civil servant, Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2013
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2500 Projeto de Conclusão do Curso I, PMR2410 Eletrônica Digital para Mecatrônica
07/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, CCM0318 Iniciação à Pesquisa I
09/2012 - 12/2012
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PMR5005 Biomecatrônica e Biorobótica
07/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Mecánica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2433 Eletrônica Analógica e Digital
07/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2550 Projeto de Conclusão do Curso II
02/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2410 Eletrônica Digital para Mecatrônica, PMR2500 Projeto de Conclusão do Curso I, PMR2320 Sistemas Dinâmicos para Mecatrônica
09/2011 - 12/2011
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PMR5005 Biomecatrônica e Biorobótica
07/2011 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecánica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2433 Eletrônica Analógica e Digital
02/2011 - 07/2011
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2410 Eletrônica Digital para Mecatrônica
09/2010 - 12/2010
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP, Nível: Pós-Graduação,Disciplinas ministradas, PMR5005 Biomecatrônica e Biorobótica
02/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, PMR2410 Eletrônica Digital para Mecatrônica

2021 - 2022

Scuola Superiore Sant'Anna di Studi Universitari e Perfezionamento

Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante Sênior (CAPES), Carga horária: 40

2019 - 2020

Instituto de Estudos Avançados - USP

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Programa Sabático Instituto Estudos Avançados, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2010

Consejo Superior de Investigaciones Científicas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Doctor Contratado Programa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2005 - 2006

Consejo Superior de Investigaciones Científicas

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Doctor Contratado I3P, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2005 - 02/2010
Pesquisa e desenvolvimento, Instituto de Automática Industrial.,Linhas de pesquisa

2005 - 2010

Katholieke Universiteit Leuven

Vínculo: Pesquisador honorario, Enquadramento Funcional: Investigador honorario colaborador

Outras informações:
Laboratorio de Controle Motor. Faculty of physical education and physiotherapy. KULeuven, Belgica

2003 - 2005

Katholieke Universiteit Leuven

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Doctor Contratado, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/2003 - 03/2005
Pesquisa e desenvolvimento, Motor Control Lab.,Linhas de pesquisa

1998 - 2002

University of Twente

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Teaching Assistant, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/1998 - 12/2002
Pesquisa e desenvolvimento, Biomechanical Engineering Group.,Linhas de pesquisa
01/2000
Ensino, Statics and Dynamics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Dynamics. Problem seminars
01/1999
Ensino, Biomechatronics, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Biomechatronics. Experiment seminars

1993 - 1998

Universidade Politécnica de Valencia

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Investigador Instituto de Biomecánica (IBV), Regime: Dedicação exclusiva.

2021 - Atual

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Chair do South Brazil EMBS Chapter, Carga horária: 4

2020 - Atual

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice-Chair do South Brazil RAS Chapter, Carga horária: 2

2018 - Atual

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Congresso EMBC: Editor Tema 08 Biomecânica, Carga horária: 4

2018 - 2020

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Chair EMBS BioRobotics Technical Committee, Carga horária: 4

2016 - 2018

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc.

Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice-Chair EMBS BioRobotics Tech Committee