DARLAN FELIPE KLOTZ

Idiomas

Produções bibliográficas

• KLOTZ, DARLAN F. ; RIBEIRO, RICHARDSON ; ENEMBRECK, FABRÍCIO ; DENARDIN, GUSTAVO W. ; BARBOSA, MARCO A. ; CASANOVA, DALCIMAR ; TEIXEIRA, MARCELO . Estimating and tuning adaptive action plans for the control of smart interconnected poultry condominiums. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 187, p. 115876, 2022.

• KLOTZ, D. F. ; GUERREIRO, M. T. ; TEIXEIRA, M. . Modelagem, Síntese, Implementação e Supervisão de Testes de Sensores de Umidade de Solo. In: Seminário Argentina - Brasil de Tecnologias da Informação e da Comunicação, 2019, Rio Grande. Proceedings of the Seminário Argentina - Brasil de Tecnologias da Informação e da Comunicação (SABTIC'19), 2019.

• KLOTZ, D. F. ; GUERREIRO, M. T. ; TEIXEIRA, M. ; RIBEIRO, R. . Um Framework para o Teste Automatizado de Sensores. In: Workshop de Pesquisa em Computação dos Campos Gerais, 2019, Ponta Grossa. Proceedings of the 3rd Workshop de Pesquisa em Computação dos Campos Gerais, 2019.

• KLOTZ, D. F. ; GUESSER, M. ; Jung, C ; RIBAS NETO, A. ; TEIXEIRA, G. M. C. ; OLIVEIRA, R. G. . Proposta de desenvolvimento de uma regulador tensão e velocidade para um gerador síncrono trifásico na disciplina de Projeto Integrador.. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE),, 2016, Natal. XLIV Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2016.

• KLOTZ, D. F. ; GUESSER, M. ; OLIVEIRA, R. G. . Desenvolvimento de uma Planta de Quatro Tanques para Aplicação de Técnicas de Controle Multivariável. In: VIII MICTI, 2015, Sombrio. VIII MICTI, 2015.

• KLOTZ, D. F. ; GUESSER, M. ; RIBAS NETO, A. . DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA ESPECIFICAÇÃO DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS: uso didático do VBA Excel. In: VIl FEIRA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E EXTENSÃO (FICE), 2016, Camburiú. VII Feira de Iniciação Científica e de Extensão. Blumenau: IFC, 2016. p. 191-196.

Projetos de pesquisa

• 2015 - 2015

  Desenvolvimento de uma Planta de Quatro Tanques para Aplicação de Técnicas de Controle Multivariável, Descrição: envolvam líquidos. Neste projeto foi desenvolvido um kit didático de um sistema de controle de nível para ser utilizado nas disciplinas de controle, cujos laboratórios possuem deficiências em equipamentos neste seguimento didático, contribuindo para o aprendizado dos alunos e a qualidade do curso. O sistema a controlar consiste num processo multivariável de quatro tanques de água interconectados. A dinâmica linearizada do sistema tem um zero multivariável que pode ser movido ao longo do eixo real, alterando-se a abertura da válvula, o mesmo foi concebido de forma que sua dinâmica possa passar de fase mínima à fase não-mínima através do ajuste desta válvula.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Darlan Felipe Klotz - Coordenador / Rafael Garlet de Oliveira - Integrante / Matheus Guesser - Integrante.

• 2011 - 2011

  Desenvolvimento de um Robô Autônomo para Participação em Competição de Sumô, Descrição: Robôs autônomos estão sendo empregados em diversas tarefas onde para o ser humano poderiam ser perigosas. Com esse propósito e fim de motivar a pesquisa na área de robótica, foi construído um robô autônomo para participar de competições, colocando a prova as tecnologias desenvolvidas. Por norma da competição, as dimensões do robô devem ser 20 centímetros de largura x 20 centímetros de comprimento. Toda parte lógica é controlada por um microcontrolador ATMEGA 8, esse foi escolhido pela sua praticidade de programação e sua robustez. Um circuito eletrônico foi construído para agregar o microcontrolador. Para a manipulação da velocidade do robô, a opção PWM foi atribuída ao controlador. A orientação de seu alvo e de seu sentido deve-se pelo fato de possuir sete sensores instalados em seu compartimento, dentre eles: infravermelhos, ultra-sônicos e resistores tipo LDR. Aos motores, decidiu-se por dois micro-redutores planetários Microred 24 volts CC. O conjugado destes é transmitido até as rodas por meio de correias, sem nenhuma redução ou ampliação de velocidade. Na construção física, utilizou-se aço 1020. Este foi escolhido como base por possuir grande resistência a choques. Devido ao requisito da competição, o peso do robô não deve ultrapassar 3 kg, logo o aço atende a essa necessidade. As rodas de borracha possuem elevado atrito com o chão de combate, o que implica em confiança e segurança ao robô. Com o resultado deste projeto, obteve-se o início da pesquisa na instituição, motivando um número maior de alunos a fazerem parte do aperfeiçoamento do projeto. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Darlan Felipe Klotz - Coordenador / Mauro André Pagliosa - Integrante.