Márcio Valério de Araújo

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• TELLES, LUIZ FLÁVIO ; DELBEM, LUCAS ; SOUZA, DIVANIZIA ; SOUZA, LEO ; LUCENA, FERNANDA ; GOUVEIA, NALLYANNE ; GALVÃO, IAGO ; ARAÚJO, MARCIO . Método de dosimetria de aceleradores lineares com medidas ponto a ponto e sistema automatizado 3D. REVISTA BRASILEIRA DE FÍSICA MÉDICA (ONLINE) , v. 17, p. 750, 2023.

• MELO, NICHOLAS B. ; DÓREA, CARLOS E. T. ; ALSINA, PABLO J. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Joint trajectory generator for powered orthosis based on gait modelling using PCA and FFT. Robotica , v. 36, p. 1-13, 2017.

• BASTOS MELO, NICHOLAS ; DOREA, CARLOS EDUARDO ; JAVIER ALSINA, PABLO ; ARAUJO, MARCIO VALERIO ; GLOGER, MICHAEL . Ortholeg 2.0 - Design of a Transparent Active Orthosis. IEEE Latin America Transactions , v. 15, p. 1869-1874, 2017.

• ARAUJO, MARCIO VALERIO ; ALSINA, PABLO JAVIER ; CAVALCANTI ROZA, VALBER CESAR ; MELO, NICHOLAS BASTOS . Powered Orthosis Ortholeg: Design and Development. Revista IEEE América Latina , v. 13, p. 90-95, 2015.

• DE ARAUJO, MARCIO V. . Introdução às Tecnologias CAD/CAM. 1ª. ed. Natal: EDUFRN, 2014. v. 1.

• ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; SOARES, L. C. ; Medeiros, A. A. Dantas . ABCM Symposium Series in Mechatronics ?. In: ABCM (Org). (Org.). Generation of Anthropomorphic Movements for an Active Orthosis for Lower Limbs. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. Vol. 5, p. 1052-1057.

• ALSINA, PABLO J. ; ARAUJO, M. V. ; Medeiros, A. A. Dantas ; BEZERRA, R. R. ; OLIVEIRA, A. T. . Odometria baseada em Unidade de Medida Inercial para Andador Robótico Inteligente. In: Congresso nacional de engenharia mecânica, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• OLIVEIRA, A. T. ; Medeiros, A. A. Dantas ; ALSINA, PABLO J. ; ARAUJO, M. V. ; SILVA, B. ; BEZERRA, R. R. . Projeto e implementação do sistema mecânico e do acionamento eletrônico de potência de um Andador Robótico Inteligente. In: Congresso nacional de engenharia mecânica, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• ANDRADE, J. L. ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; SANTOS, L. R. S. . Desenvolvimento de um kit de robótica educacional multidisciplinar de acordo a Base Nacional Comum Curricular (BNCC). In: Congresso nacional de engenharia mecânica - CONEM, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• ROCHA, A. B. ; ARAÚJO, MARCIO ; Alsina, P. Javier . Dispositivo para análise do equilíbrio da postura sentada. In: Congresso nacional de engenharia mecânica - CONEM, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• OLIVEIRA, A. T. ; Medeiros, A. A. Dantas ; ALSINA, PABLO J. ; SILVA, B. ; ARAUJO, M. V. ; PEREIRA, L. . Solução em Nuvem para o Processamento e Armazenamento de Dados de um Andador Robótico Inteligente. In: Congresso nacional de engenharia mecânica - CONEM, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• SILVA, M. R. ; ARAUJO, M. V. ; SILVA, S. R. ; SILVA, J. C. G. ; SANTOS, L. R. S. ; Alsina, P. Javier . Sensoriamento de um equipamento adaptado tipo remo seco utilizado em reabilitação Mateus Silva. In: Congresso nacional de engenharia mecânica - CONEM, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• ARAUJO, M. V. ; SILVA, L. G. ; SANTOS, L. R. S. . PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA MINI FRESADORA CNC PARA USO HOBISTA. In: Congresso nacional de engenharia mecânica - CONEM, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• RIBEIRO, W. C. ; Alsina, P. Javier ; ARAUJO, M. V. . Robô Autônomo para Rondas de Supervisão de Manômetros Analógicos Industriais: Uma Abordagem de Visão Computacional. In: Congresso nacional de engenharia mecânica - CONEM, 2024, Natal. Anais do Congreso nacional de engenharia mecânica, 2024.

• ROCHA, A. B. ; ARAUJO, M. V. ; ALSINA, PABLO J. . Projeto, fabricação e teste de um banco instrumentado e ajustável para reabilitação da postura. In: VIII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2024, Gramado. Anais do VIII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2024.

• SILVA, J. C. G. ; DANTAS, P. M. S. ; MORYA, E. ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; CABRAL, B. G. A. T. . EFEITO DO TREINAMENTO NO REMO ADAPTADO NA PERFORMANCE DE PARATLETA DO HALTEROFILISMO. In: VII Congresso Paradesportivo Internacional, 2024, São Paulo - SP. Anais do VII Congresso Paradesportivo Internacional, 2024.

• SILVA, M. R. ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; SILVA, S. R. ; SANTOS, L. R. S. ; SILVA, J. C. G. . Projeto e instalação de sensores em um equipamento adaptado tipo remo seco utilizado em reabilitação. In: XXXV Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN - eCICT 2024, 2024, Natal/RN. https://cic.propesq.ufrn.br/anais.php, 2024.

• DE ANDRADE, JOSE LINDENBERG ; DE ARAÚJO, MÁRCIE VALÉRIO ; ALSINA, PABLO JAVIER ; GONCALVES, LUIZ M. G. . EcoMusic: An Ecological Musical Robot. In: 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2024, Goiania. 2024 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2024 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2024. p. 191.

• ALMEIDA, I. B. ; CORRADI, M. ; ALSINA, PABLO J. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. ; APRIGIO, J. C. S. ; Medeiros, A. A. Dantas ; MORYA, E. ; SILVA, J. C. G. ; PIMENTEL, V. A. . DESENVOLVIMENTO DE UMA ÓRTESE INSTRUMENTADA PARA ASSISTÊNCIA MECÂNICA PASSIVA AO MOVIMENTO DA ARTICULAÇÃO DO JOELHO. In: XII - Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP 2023, 2023, São Carlos - SP. Anais do XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2023.

• TELLES, LUIZ FLÁVIO ; ARAUJO, M. V. ; GALVÃO, IAGO ; OLIVEIRA, L. S. S. ; SOUZA, D. N. ; LUCENA, F. F. F. ; GOUVEIA, N. M. D. ; ALBINO, L. D. . CONSTRUCTION OF A 3D AUTOMATED SYSTEM PROTOTYPE FOR DOSIMETRY OF LINEAR ACCELERATOR BEAMS. In: XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Radioterapia, 2023, Rio de Janeiro. https://congressosbrt.com.br/2023/trabalhos/aprovados.php#topo, 2023.

• ALSINA, PABLO J. ; ARAUJO, M. V. ; MORYA, E. ; SILVA, J. C. G. . Órtese Instrumentada para Monitoramento da Articulação do Joelho. In: VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022, NATAL. Anais do VIII Simpósio de Neuroengenharia, 2022.

• ANDRADE, J. L. ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier . PLANEJADOR DE PASSOS PARA O EXOESQUELETO ROBÓTICO ORTHOLEG 2.0 BASEADO EM COMPORTAMENTO HUMANO. In: ENEBI 2022 ? VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2022, Goiânia. Anais do VII Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2022.

• ANDRADE, J. L. ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier . PLANEJADOR DE CAMINHOS COM UM SISTEMA DE TRANSPOSIÇÃO DE BURACOS PARA O EXOESQUELETO ROBÓTICO ORTHOLEG 2.0. In: XI Congresso de Nacional engenharia Mecânica, 2022, Terezina. Anais do XI Congresso de Nacional engenharia Mecânica, 2022.

• APRIGIO, J. C. S. ; SILVA, J. C. G. ; LYRA JUNIOR, I. ; Alsina, P. Javier ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Desenvolvimento de sistema vestível para órtese de joelho instrumentada. In: XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2022, 2022, Natal. Anais do XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2022.

• OLIVEIRA, N. N. ; ARAUJO, MARCIO V. . CONSTRUÇÃO DE UM EQUIPAMENTO REMO VOLTADO PARA PESSOAS COM DIFICULDADE MOTORA. In: XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2022, 2022, Natal. Anais do XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2022.

• LYRA JUNIOR, I. ; APRIGIO, J. C. S. ; ARAUJO, MARCIO V. ; SILVA, J. C. G. ; Alsina, P. Javier . Desenvolvimento de sistema supervisório para órtese de joelho instrumentada. In: XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2022, 2022, Natal. Anais do XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2022.

• ANDRADE, J. L. ; ARAUJO, MARCIO V. . PLANEJADOR DE PASSOS PARA O EXOESQUELETO ROBÓTICO ORTHOLEG 2.0 DOTADO DE UM SISTEMA DE TRANSPOSIÇÃO DE BURACOS. In: XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2022, 2022, Natal. Anais do XXXIII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2022.

• APRIGIO, J. C. S. ; LYRA JUNIOR, I. ; Alsina, P. Javier ; ARAUJO, MARCIO V. . Desenvolvimento de sistemas mecatrônicos para órtese de joelho instrumentada. In: XXXII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2021, Natal. Anais do XXXII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2021.

• ANDRADE, J. L. ; ARAUJO, MARCIO V. . Aperfeiçoamento e teste de um Sistema de Auxílio à Locomoção para o exoesqueleto robótico Ortholeg 2.0. In: XXXII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2021, Natal. Anais do XXXII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2021.

• CORTEZ, :. H. B. C. ; ARAUJO, MARCIO V. . SISTEMA AUTOMATIZADO PARA REUSO DE ÁGUA RESIDUAL PARA FINS RESIDENCIAIS. In: XXXI CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2020, 2020, Natal. Anais do XXXI CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2021, 2020.

• SANTOS, V. G. ; NASCIMENTO, L. B. P. ; FERNANDES, D. H. S. ; ALSINA, PABLO J. ; ARAUJO, M. V. ; Medeiros, A. A. Dantas ; LINS, F. C. A. ; SANCA, A. S. . Improving transparency of an active orthosis by embedding autonomy features. In: 2nd International Workshop on Assistive Technology (IWAT2019), 2019, Vitória ES. Improving transparency of an active orthosis by embedding autonomy features, 2019. p. 55-58.

• Medeiros, A. A. Dantas ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; DA SILVA FERNANDES, DANIEL HENRIQUE . Detecção e modelagem de rampas para órteses ativas usando uma câmera RGB-D. In: 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019, Ouro Preto. Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• PEREIRA DO NASCIMENTO, LUIS BRUNO ; DA SILVA PEREIRA, DIEGO ; SANCA SANCA, ARMANDO ; SILVA EUGENIO, KASSIO JANIELSON ; DA SILVA FERNANDES, DANIEL HENRIQUE ; JAVIER ALSINA, PABLO ; VALERIO ARAUJO, MARCIO ; RABELLO SILVA, MAURICIO . Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 413.

• Medeiros, A. A. Dantas ; ARAUJO, M. V. ; FERNANDES, S. M. E. P. ; MORAIS, D. S. . PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS MÓVEIS DE QUATRO RODAS. In: X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018, 2018, Salvador. anais do X Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2018, 2018.

• ROZA, VALBER CESAR CAVALCANTI ; EUGENIO, K. J. S. ; MORAES, V. G. S. ; ALSINA, PABLO J. ; ARAUJO, M. V. . Development of a Kinematic Model based on Bezier Curves for Improvement of Safe Trajectories in Active Orthosis Walking Tasks. In: Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics (BAILAR), 2017, Lisboa. Workshop on Behavior Adaptation, Interaction and Learning for Assistive Robotics (BAILAR 2017, 2017. v. 1. p. 1-4.

• EUGENIO, K. J. S. ; ALSINA, PABLO JAVIER ; ARAUJO, M. V. ; MORAES, V. G. S. ; BASTOS MELO, NICHOLAS ; DOREA, C. E. T. ; Medeiros, A. A. Dantas . Ortholeg 2.0: Projeto de uma Órtese Ativa Transparente para Membros Inferiores. In: Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apyo a la Discapacidad ? IBERDISCAP, 2017, Bogotá. Anales del IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apyo a la Discapacidad, 2017. v. 1. p. 1-8.

• DANTAS, G. N. S. ; ARAUJO, M. V. ; ALSINA, PABLO J. ; ARAUJO, L. R. R. . A New Mechanical Project for a Lower Limb Exoskeleton. In: ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. v. 1. p. 1-6.

• ARAUJO, MARCIO V. ; MORAES, V. G. S. ; MELO, NICHOLAS BASTOS ; ALSINA, PABLO J. . MEDIÇÃO DO CONSUMO ENERGÉTICO DE UMA ÓRTESE ROBÓTICA EM FUNÇÃO DO TAMANHO DO PASSO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

• SANTOS, M. R. ; ARAUJO, MARCIO V. ; MORAIS, D. S. ; MORAES, V. G. S. . Interface Homem-máquina inteligente baseada em botões instalada em uma muleta. In: V ENEBI - Encontro Nacional de Engenharia Biomédica, 2015, Uberlândia. V ENEBI - Encontro Nacional de Engenharia Biomédica, 2015.

• MORAES, V. G. S. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE ; Alsina, P. Javier . Planejamento de passos baseado no comportamento humano para uma órtese robótica de membros inferiores. In: V ENEBI - Encontro Nacional de Engenheria Biomédica, 2015, Uberlândia. V ENEBI - Encontro Nacional de Engenheria Biomédica, 2015.

• ARAUJO, MARCIO VALERIO ; TAVARES, J. V. A. . PROJETO DE UMA IMPRESSORA 3D UTILIZANDO MODELAGEM POR FUSÃO E DEPOSIÇÃO DE MATERIAL. In: XIX COLÓQUIO DE USINAGEM, 2015, Natal. Anais do XIX COLÓQUIO DE USINAGEM, 2015.

• DE ARAUJO, MARCIO V. ; COSTA, F. P. ; MORAES, V. G. S. ; Alsina, P. Javier . MEDIÇÃO E ANÁLISE DO CONSUMO ENERGÉTICO DA ÓRTESEORTHOLEG NOS MOVIMENTOS DE LEVANTAR E SENTAR. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.

• ROZA, VALBER CESAR CAVALCANTI ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE ; ALSINA, PABLO JAVIER ; MATAMOROS, EFRAIN PANTALEON . EOG Based Interface to Command a Powered Orthosis for Lower Limbs. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 43.

• CAVALCANTI, ANDRE F. ; ARAUJO, MARCIO V. ; PEDROSA, DIOGO P.F. . Small Wheeled Autonomous Mobile Soccer Robot. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol, 2014. p. 49-54.

• DE ARAUJO, MARCIO V. ; ROZA, VALBER CESAR CAVALCANTI ; Alsina, P. Javier ; MATAMOROS, EFRAIN PANTALEON . Interface Homem-Máquina baseada em EOG para Seleção de Movimentos de uma Órtese Ativa.. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática - CBA2014, 2014. p. 3992-3998.

• CAVALCANTI, A. F. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE ; PEDROSA, D. P. F. ; LINS, F. C. A. . Sistema de chute eletromecânico para robôs móveis autônomos. In: Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação CONNEPI, 2014, São Luiz. Anais do IX Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação CONNEPI, 2014.

• MORAIS, D. S. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE ; Alsina, P. Javier ; SANTOS, M. R. ; SOARES, L. C. . INTERFACE HOMEM-MÁQUINA BASEADA EM BOTÕES PARA UMA ÓRTESE ROBÓTICA. In: Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação CONNEPI, 2014, São Luiz. Anais do IX Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação CONNEPI, 2014.

• ARAUJO, MARCIO VALERIO ; OLIVEIRA, F. A. . ADVANCES IN MECHANICAL STRUCTURE AND MOTION OF SMALL SIZED AUTONOMOUS FOOTBALLER ROBOTS. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2014, Rio de Janeiro. 23º International Congress of Mechanical Engineering COBEM, 2014.

• MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; ALSINA, PABLO JAVIER ; DOREA, CARLOS EDUARDO TRABUCO ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE . Gait Cycle Modeling for an Active Orthosis Using Principal Component Analysis. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 118.

• CAVALCANTI, A. F. ; DE ARAUJO, MARCIO V. ; PEDROSA, D. P. F. . SUPORTE ARTICULADO PARA SISTEMA DE VISÃO GLOBAL DE ROBÔS MÓVEIS. In: Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação (CONNEPI), 2013, Salvador. Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação (CONNEPI), 2013.

• DE ARAUJO, MARCIO V. ; DA SILVA, GLAUMO N. ; SOARES, LENNEDY C. ; ALSINA, PABLO J. . Ortholeg Project - Development of an Active Orthosis Prototype for Lower Limbs. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 239.

• ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; SOARES, L. C. . Development of an active orthosis for lower limbs. In: 21 st International congress of mechanical engineering, 2011, Natal. 21 st International congress of mechanical engineering.

• ARAUJO, M. V. . Determinação do Torque Mínimo de acionamento de um atuador elétrico usado nas articulações de uma órtese ativa para membros inferioes. In: Congresso Nacional de engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. VI congresso nacional de engenharia mecânica, 2010.

• ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier ; Araújo, Fábio M. Ugulino ; Pereira. J. P. Pinheiro ; Domingos, E. Cassilio ; Medeiros, A. A. Dantas ; Silva, J. Santos . Development of an active orthosis prototype for lower limbs. In: 20 th International congress of mechanical engineering, 2009, Gramado. 20 th International congress of mechanical engineering, 2009.

• ARAUJO, M. V. ; COSTA, N. P. ; MOREIRA, E. P. ; MOURA, J. A. S. . Protótipo de uma pequena adega refrigerada com célula peltier. In: Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2006, Natal. XVII Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2006.

• LINS, F. C. A. ; CERQUEIRA, A. C. T. ; ARAUJO, M. V. . A equipe poti de futebol de robôs da UFRN. In: Congresso de iniciação científica da UFRN, 2006, Natal. XVII Congresso de iniciação científica da UFRN, 2006.

• MOREIRA, E. P. ; ARAUJO, M. V. ; COSTA, N. P. . Bombas de calor do estado sólido. In: Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2005, Natal. XVI Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2005.

• ARAUJO, M. V. ; MOREIRA, E. P. ; COSTA, N. P. ; FEITOSA, C. C. A. . Criado-mudo termoelétrico refrigerado por célula peltier. In: Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2005, Natal. XVI Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2005.

• FEITOSA, C. C. A. ; ARAUJO, M. V. ; MOREIRA, E. P. ; COSTA, N. P. . Estudo das características elétricas das pastilhas peltier. In: Encontro de físicos do norte e nordeste, 2005, Maceió. XXIII Encontro de físicos do norte e nordeste, 2005.

• ARAUJO, M. V. ; MOREIRA, E. P. ; COSTA, N. P. ; FEITOSA, C. C. A. . Criado-mudo termoelétrico refrigerado por célula peltier. In: Encontro de físicos do norte e nordeste, 2005, Maceió. XXIII Encontro de físicos do norte e nordeste, 2005.

• COSTA, N. P. ; ARAUJO, M. V. ; GONCALVES, C. S. . Micro-rotor: demostração das leis de Newton. In: Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2004, Natal. XV Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2004.

• ARAUJO, M. V. ; GONCALVES, C. S. ; MARTINS, M. P. G. ; COSTA, C. C. . Protótipo de mini refrigerador termoelétrico com célula peltier. In: Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2004, Natal. XV Congresso de Iniciação Científica da UFRN, 2004.

• ARAUJO, M. V. ; MARTINS, M. P. G. ; GONCALVES, C. S. ; COSTA, C. C. ; FEITOSA, C. C. A. . Protótipo de mini refrigerador termoelétrico com célula peltier. In: Encontro de físicos do norte e nordeste, 2004, Feira de Santana. XXII Encontro de físicos do norte e nordeste, 2004.

• MACHADO, C. L. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Aprimoramento da órtese robótica Ortholeg 2.0 utilizando ferramentas CAD/CAM.. In: XXX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN - eCICT 2019, 2019, Natal. XXX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2019, 2019.

• CORTEZ, H. B. C. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO . Sistema automatizado com monitoramento para reuso de água potável, pluviais e residuais para fins residenciais.. In: XXX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN - eCICT 2019, 2019, Natal. XXX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN eCICT 2019, 2019.

• AMBROSIO, F. H. L. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Determinação do consumo energético para diferentes tipos de movimento do exoesqueleto robótico denominado Ortholeg 2.0. In: XXIX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN - eCICT 2018, 2018, Natal. Determinação do consumo energético para diferentes tipos de movimento do exoesqueleto robótico denominado Ortholeg 2.0, 2018.

• CELONE, M. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Fabricação, montagem e teste do exoesqueleto Ortholeg 2.0. In: XXIX CICT Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN - eCICT 2018, 2018, Natal. XXIX CICT Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica da UFRN - eCICT 2018, 2018.

• GALVAO NETO, L. C. A. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . INTERFACE INTELIGENTE COM BIOFEEDBACK PARA UM PERINEÔMETRO SEM-FIO. In: XXIX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN - eCICT 2018, 2018, Natal. XXIX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN - eCICT 2018, 2018.

• BEZERRA, J. V. A. P. ; ARAÚJO, MÁRCIO V. . Utilização de técnicas de extensometria como interface homemmáquina para o exoesqueleto robótico Ortholeg. In: XXIX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN - eCICT 2018, 2018, Natal. XXIX CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA DA UFRN - eCICT 2018, 2018.

• COSTA, F. P. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE ; SOARES, L. C. . Medição de consumo energético de uma órtese ativa para membros inferiores.. In: CIC 2013, 2013, Natal. anais do CIC 2013. Natal: Marcio, 2013. p. 153-153.

• ARAUJO, M. V. . Uso da robótica na criação de próteses. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• ARAUJO, M. V. . Uso da robótica na criação de próteses. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAES, V. G. S. ; DOREA, C. E. T. ; ARAUJO, M. V. ; MELO, NICHOLAS DE BASTOS ; Alsina, P. Javier . 'DESENVOLVIMENTO DE UMA PLACA PARA ESTIMAÇÃO DO CONSUMO ENERGÉTICO DE UM ROBÔ. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAIS, D. S. ; ARAUJO, M. V. ; Alsina, P. Javier . 'Desenvolvimento de uma Interface Homem-Máquina baseada em botões para uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• MORAES, V. G. S. ; ARAUJO, M. V. . Levantamento dos movimentos antropomórficos para aplicação em uma órtese ativa para membros inferiores. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• EUGENIO, K. J. S. ; DE ARAUJO, MARCIO V. . Nova arquitetura de hardware para sensores aplicada a uma órtese ativa de membros inferiores. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MORAIS, D. S. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE . INTERFACE HOMEM-MÁQUINA BASEADA EM BOTÕES PARA UMA ÓRTESE ATIVA PARA MEMBROS INFERIORES.. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• BRITO, J. P. G. B. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE . Desenvolvimento de Um Atuador Eletromecânico Compacto para Acionamento de uma Órtese Ativa de Membros Inferiores. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• MORAES, V. G. S. ; ARAUJO, MARCIO VALERIO DE . Análise da variação do tamanho da passada de seres humanos saudáveis durante uma marcha. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

• DE ARAUJO, MARCIO V. . Workshop Internacional de Engenharia Biomédica. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• ARAUJO, MARCIO VALERIO DE . Mostra de Robótica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• COSTA, F. P. ; ARAUJO, M. V. ; SOARES, L. C. . Medição de consumo energético de uma órtese ativa para membros inferiores.. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Plataformas Robóticas Inteligentes com Dispositivos Fotônicos Integrados para Monitoramento, Reabilitação e Auxílio à Locomoção, Descrição: Este Projeto de Pesquisa propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos que conseguem se locomover e realizar atividades cotidianas de forma independente, mas que precisam de monitoramento constante para intervenções ou prevenção de acidentes. Para este primeiro cenário, sistemas inteligentes e de baixo custo utilizando rede de sensores em fibra óptica são propostos para o monitoramento remoto de atividades de pacientes. No segundo cenário, temos os indivíduos que podem recuperar suas capacidades motoras com seções de reabilitação. Neste caso, uma plataforma robótica é proposta para reabilitação de membros inferiores com sensores incorporados diretamente na estrutura da plataforma para monitoramento contínuo da interação do usuário e os sistemas robóticos da plataforma. Por fim, temos um cenário no qual os indivíduos perderam parte da sua capacidade motora e necessitam de tecnologias assistivas, assim, sistemas robóticos flexíveis são propostos utilizando estruturas multifuncionais que, além de sua função estrutural, também é utilizada para sensoriamento do dispositivo.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / ALSINA, PABLO J. - Coordenador / CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA - Integrante.

• 2020 - Atual

  Projeto e desenvolvimento de um equipamento integrado para manutenção da força, do sistema neurológico e da composição corporal de pessoas com mobilidade reduzida, Descrição: Este trabalho tenta projetar um equipamento tipo remo automatizado dotado de sensores e atuadores controlados por microcontroladores embarcados e uma interface homem-maquina para monitorar as seções de reabilitação e ajudar a traçar um diagnostico e quantificar a evolução do paciente.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Coordenador / ALSINA, PABLO J. - Integrante / ROZA, VALBER CESAR CAVALCANTI - Integrante / JOSÉ CARLOS GOMES DA SILVA - Integrante / EDGARD MORYA - Integrante.

• 2019 - 2020

  Mulheres na Engenharia ? Despertando a Vocação Científica e Tecnológica de Jovens e Meninas, Descrição: Este projeto visa despertar o interesse pela área das Engenharias de estudantes de nível médio da escola pública Centro Estadual Jesse Pinto Freire ? CENEP, da cidade de Natal, no Rio Grande do Norte. O projeto também busca potencializar a vocação de alunas de graduação da UFRN para a área das Engenharias, visando diminuir a retenção e a evasão escolar. Especificamente, o projeto pretende engajar alunas da escola CENEP, as quais serão apoiadas por alunas de graduação da UFRN e dos docentes membros do projeto na execução de atividades diversas ligadas à ciência e à tecnologia, para despertar a sua vocação para as engenharias, visando atacar um dos problemas vocacionais desta área, que é a desigualdade de gêneros, onde é notória a maior proporção de discentes do sexo masculino, tanto em nível local, como no Brasil e no mundo como um todo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo J. Alsina - Coordenador / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / MARCELO BORGES NOGUEIRA - Integrante / CARLA WILZA SOUZA DE PAULA MAITELLI - Integrante / KALINE MELO DE SOUTO VIANA - Integrante / LINDEMBERG FABRICIO CARIDADE - Integrante.

• 2019 - Atual

  Desenvolvimento de órtese de joelho instrumentada, Descrição: O projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de uma órtese de joelho dotada de sensores capazes de levantar dados relativos aos movimentos da articulação e mecanismos para restringir e/ou corrigir os movimentos do joelho. Deste modo a órtese proposta terá dupla finalidade: diagnóstico de certas patologias associadas a esta articulação e tratamento ou correção dos movimentos realizados. A instrumentação embarcada será utilizada por uma interface homem-máquina, a ser desenvolvida e otimizada, para o diagnóstico das eventuais patologias e acompanhamento da evolução do tratamento. Todo o projeto será acompanhado e executado por uma equipe multidisciplinar com conhecimento nas áreas de sistemas embarcados, órteses e exoesqueletos robóticos, profissionais de educação física e fisioterapia.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Coordenador / Julio César Paulino de Melo - Integrante / JOSÉ CARLOS GOMES DA SILVA - Integrante / EDGARD MORYA - Integrante / ANTONIO WALLACE ANTUNES SOARES - Integrante / ORIVALDO VIEIRA DE SANTANA JUNIOR - Integrante.

• 2018 - Atual

  Sistemas Automatizados para Reaproveitamento de Água - SARA, Descrição: Este projeto denominado pelo acrônimo SARA (Sistema Automatizados para Reaproveitamento de Água) tem como objetivo desenvolver sistemas de baixo custo com elementos de automação residencial e industrial para captação, tratamento e reutilização de água de diferentes fontes. A captação de águas pluviais e águas já utilizadas, por exemplo em máquinas de lavar, se mostra como uma boa alternativa para a substituição de água potável que é destinada a fins não nobres como regas de jardim, lavagem de pisos e descarga em bacias sanitárias. Muitas técnicas já estão sendo implementadas ou em fase de pesquisa ao redor do mundo. O objetivo deste projeto é utilizar as ferramentas e dispositivos da automação residencial e industrial como sensores, controladores e atuadores para desenvolver equipamentos de reaproveitamento de água de baixo custo que sejam dotadas de certa autonomia e inteligência.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Coordenador.

• 2017 - 2018

  Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs: um projeto multidisciplinar de pesquisa em Robótica cooperativa e de ensino/aprendizagem em Engenharias, Descrição: No projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Filipe Campos de Alcântara Lins - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Integrante.

• 2016 - 2018

  DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA SEM FIO DE AQUISIÇÃO DE SINAL PERINEOMÉTRICO, Descrição: O assoalho pélvico é um conjunto de partes moles que se localiza entre o osso púbis e o cóccix e reveste a pelve inferiormente, formado por músculos, ligamentos e fáscias. Dentre suas funções, destaca-se: dar suporte aos órgãos pélvicos, melhorar a função sexual, atuar na estabilização do tronco e manter a pressão responsável pelo fechamento de uretra e ânus durante as diferentes atividades. A avaliação da força e resistência muscular são de grande importância, uma vez que permitem identificar o grau de fraqueza muscular e assim realizar o planejamento de um programa de tratamento específico para cada sujeito. Dos meios de avaliação da musculatura do assoalho pélvico (MAP), o perineômetro é um instrumento simples, minimamente invasivo e pouco dispendioso. Ele se propõe a medir a pressão exercida pela contração perineal, aferindo, de forma indireta, a força da MAP. Os perineômetros atuais não fornecem alguns dados ou recursos de grande importância para a avaliação da musculatura pélvica. Neste sentido, este estudo tem o objetivo de desenvolver um sistema de aquisição de sinal perineométrico (SASP) que seja capaz de fornecer dados remotamente de pressão de pico, média de pressão, pressão de base e que permita a análise gráfica temporal dessas variáveis e da atividade muscular de fibras tônicas e a avaliação de fadiga. Neste projeto, será também desenvolvida uma interface entre o perineômetro um dispositivo móvel, como smartphones, tablets, notebook, ou até mesmo um computador de mesa, de modo que a transferência de dados aconteça sem necessidade de fios. O sistema de aquisição de sinal utilizará sensores de pressão com sinal elétrico compatível com a aplicação. Os dados dos sensores serão processados por uma plataforma de prototipagem eletrônica de hardware livre que utiliza um microcontrolador, que por sua vez se comunica remotamente com a interface homem-máquina (IHM).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / MARIA THEREZA ALBUQUERQUE BARBOSA CABRAL MICUSSI - Coordenador / PRISCYLLA HELOUYSE MELO ANGELO - Integrante / MARIA CLARA EUGÊNIA DE OLIVEIRA - Integrante / LÍVIA OLIVEIRA BEZERRA - Integrante / MARIA HELENA VIEIRA DE MELO - Integrante.

• 2016 - Atual

  Desenvolvimento de uma nova estrutura mecânica para a órtese robótica Ortholeg e levantamento do consumo energético, Descrição: Uma órtese robótica é basicamente uma estrutura mecânica que reproduz algumas funções de membros do corpo humano com o propósito de restaurar a perda de movimentos de forma autônoma ou controlada pelo usuário através de interfaces. Neste projeto, a ideia é construir uma nova estrutura mecânica para a órtese Ortholeg já existente, desenvolvida pelo Grupo de Robótica e Sistemas Dedicados, que seja mais leve, mais ergonômica e com maior resistência mecânica. Os principais objetivos, dessas melhorias no projeto mecânico, são: aumentar a segurança do usuário e o conforto durante a utilização da órtese. Além disso, serão realizados vários testes com o intuito de levantar o consumo energético de vários movimentos executados pela órtese Ortholeg e com isso determinar a autonomia de uso desse equipamento robótico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Coordenador / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / ALSINA, PABLO J. - Integrante.

• 2015 - 2018

  Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador da Vocação Científica e Tecnológica de Alunas do Ensino Médio, Descrição: Este projeto visa despertar o interesse pela área científica e tecnológica de estudantes de nível médio de três escolas públicas do Rio Grande do Norte (Escola Prof. Anísio Teixeira, CENEP e IFRN), através de atividades ligadas a competições de futebol de robôs. Especificamente, o projeto pretende engajar seis alunas dessas escolas, apoiadas por alunas de graduação da UFRN e dos professores membros do projeto, para despertar a vocação para a ciência e tecnologia, visando atacar um dos problemas vocacionais desta área, que é a desigualdade de gênero, onde é notória a maior proporção de discentes do sexo masculino, seja em nível local, como no país e no mundo como um todo. As alunas atuarão no desenvolvimento de um time de robôs capaz de disputar partidas de futebol de forma autônoma. Isto permitirá que as alunas entrem em contato com conhecimentos científicos e tecnológicos multidisciplinares (mecânica, eletricidade, matemática, programação, eletrônica, etc.), através da sua aplicação prática em atividades extremamente lúdicas, como são as competições de futebol de robôs. Com este projeto, espera-se também fortalecer a cooperação entre a UFRN e as escolas de ensino médio participantes do projeto no âmbito do desenvolvimento de ações que motivem estudantes de ensino médio para as carreiras de ensino superior nas áreas de ciência e tecnologia.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Coordenador.

• 2015 - 2017

  Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs, Descrição: O projeto de futebol de robôs do Laboratório de Robótica da UFRN tem uma longa história de sucesso para esta Universidade. As equipes de futebol desenvolvidas foram ganhadoras de várias competições nacionais e internacionais. Um dos principais méritos do projeto é o fato dele permitir a integração de alunos de diversas engenharias, fazendo com que haja uma contribuição mútua (o projeto beneficia-se dos conhecimentos multidisciplinares de seus integrantes e os alunos, por sua vez, adquirem novas habilidades e conhecimentos). Nos últimos anos, este projeto de Futebol de Robôs passou também a incorporar alunos do curso de Bacharelado em Ciência e Tecnologia no desenvolvimento de suas tarefas principais, além de manter parcerias com instituições de ensino tecnológico (IFRN, Campus de Parnamirim, RN). Para continuar com suas atividades, a equipe POTI de futebol de robôs da UFRN precisa ser periodicamente atualizada, tanto em estrutura mecânica e eletrônica quanto em estrutura computacional. Sendo assim, este projeto trata do desenvolvimento de novos robôs e técnicas para a equipe POTI da UFRN.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / ALSINA, PABLO JAVIER - Integrante.

• 2015 - Atual

  Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção - TAO, Descrição: Este projeto propõe o projeto e a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Coordenador / Daniel Silva de Morais - Integrante / MARCELO BORGES NOGUEIRA - Integrante / CARLOS EDUARDO TRABUCO DOREA - Integrante.

• 2014 - Atual

  Competições de Futebol de Robôs como Agente Incentivador de Meninas e Jovens para a área de Engenharia, Descrição: Este projeto visa potencializar a vocação nas estudantes de graduação em Engenharia Mecatrônica da UFRN, assim como despertar o interesse pela área das engenharias nas estudantes de nível médio da Escola Estadual Professor Anísio Teixeira, da cidade de Natal-RN, através de atividades em competições de futebol de robôs. Inicialmente, serão recrutadas uma aluna de graduação em Engenharia Mecatrônica da UFRN e quatro alunas da Escola Estadual Professor Anísio Teixeira. As alunas estudarão o estado da arte de competições de futebol de robôs e, sob a orientação dos membros da equipe professores da UFRN e professores do ensino médio, desenvolverão a infraestrutura necessária para realizar competições de futebol de robôs: uma frota de mini-robôs móveis e uma infraestrutura portátil de campo de futebol para esta frota. As alunas de ensino médio trabalharão sob a supervisão direta da aluna de graduação. As alunas desenvolverão também material didático relativo a disciplinas de física e matemática, com base em situações problema práticas observadas na implementação do time de robôs. Estes materiais poderão ser aplicados pelos professores de ensino médio nas suas turmas, caso for conveniente. A infraestrutura portátil desenvolvida será utilizada para apresentações itinerantes em eventos tais com feiras de ciências e exposições de divulgação científica em escola e instituições de ensino do Rio Grande do Norte. O time feminino organizado participará em competições de futebol de robôs organizadas localmente, assim como na Competição Brasileira de Robótica. Desta forma, através do projeto de um time de futebol de robôs, que possibilita integrar de forma lúdica conhecimentos técnicos multidisciplinares variados (física, matemática, eletricidade, eletrônica, mecânica, computação, etc.), este projeto pretende potencializar a vocação das alunas de Engenharia Mecatrônica, assim como despertar o interesse das alunas de nível médio pelas engenharias. Com isto, esperamos colaborar na diminuição do desequilíbrio que se constata entre homens e mulheres nas profissões ligadas às áreas de engenharias, ciências exatas e computação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Coordenador.

• 2014 - Atual

  SPACEVANT II - Sistema Multi-VANTs para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais, Descrição: Este projeto visa desenvolver um Sistema Multi-VANTs para varredura da área de impacto de foguetes suborbitais lançados a partir do Centro de Lançamento da Barreira do Inferno (CLBI), em Parnamirim, RN. O sistema proposto visa detectar, antes do lan-çamento de um foguete, embarcações não autorizadas dentro da área de impacto previs-ta no mar, por meio do processamento de imagens aéreas multiespectrais capturadas a partir de uma esquadrilha de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Serão desen-volvidas técnicas de planejamento de rotas e controle de múltiplos VANTs, que otimi-zem a distância total percorrida e outros aspectos específicos a este tipo de aplicação, entre eles a robustez e a confiabilidade das comunicações entre os VANTs, assim como entre estes e a estação base. Neste sentido, será projetada e implementada uma rede de transmissão de dados Ad Hoc que permita a comunicação entre os nós do sistema por meio do roteamento e retransmissão de mensagens entre os VANTs até a estação base, garantindo assim uma comunicação robusta e confiável mesmo quando um VANT fique fora do alcance da estação base. Também serão desenvolvidas técnicas de processamen-to de imagens capturadas por câmeras multiespectrais embarcadas, que permitam, a par-tir dos VANTs, detectar embarcações não autorizadas a navegar na área de impacto do foguete. Testes iniciais em pequena escala das técnicas propostas, (validadas previamente por simulação), serão feitos em uma esquadrilha de pequenas aeronaves (aeromodelos). Para testes de validação final do sistema, uma plataforma VANT será adquirida e devi-damente adaptada, instrumentada e equipada para que, junto com uma outra plataforma já desenvolvida em um projeto anterior, em colaboração com o CLBI, possa compor o sistema multi-VANT proposto, a ser utilizado na varredura de área de impacto de fogue-tes suborbitais lançados a partir da Barreira do Inferno. Espera-se formar quatro engenheiros e dois mestres na área temática do projeto. O sistema desenvolvido poderá ser licenciado para produção por empresas fabricantes de VANTs no Brasil, ou, caso seja viável, por empresa incubada pelos estudantes bolsistas do projeto. A solução proposta poderá ser difundida para outros centros de lançamento, como o Centro de Lançamento de Alcântara, no Maranhão, e outros centros no exterior, onde foguetes suborbitais são lançados para cair no mar.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Coordenador / MARCELO BORGES NOGUEIRA - Integrante / LUIZ FELIPE DE QUEIROZ SILVEIRA - Integrante.

• 2013 - 2017

  Desenvolvimento de Técnicas de Percepção, Planejamento e Controle de Robôs Autônomos, Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento e implementação de técnicas de percepção, planejamento e controle para robôs autônomos. Robôs autônomos são dotados de sensores de natureza variada, tais como câmeras, telêmetros Laser, sonares, unidades de media inercial, etc. O processamento em tempo real de grande volume de dados sensoriais e de complexos algoritmos de percepção, planejamento e controle de um robô no seu sistema computacional embarcado geralmente exige a adoção de arquiteturas de hardware e software distribuídas. Dentro deste contexto, este projeto se propõe a desenvolver e implementar técnicas de percepção, planejamento e controle a serem embarcadas em protótipos de robôs autônomos em desenvolvimento no Laboratório de Robótica da UFRN (helicóptero autônomo, órtese ativa para os membros inferiores, robôs móveis diversos). As técnicas a serem desenvolvidas serão testadas experimentalmente em simuladores computacionais e nos protótipos disponíveis, para fins de validação. De acordo com a filosofia de trabalho do grupo de Robótica e Sistemas Dedicados, a equipe do projeto integrará alunos de pós-graduação, com temas de trabalho na área, e alunos de graduação dos cursos de engenharia afins à área de robótica (engenharia elétrica, engenharia de computação, engenharia mecatrônica e engenharia mecânica). Os resultados obtidos serão publicados em veículos de divulgação científica da área.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / ALSINA, PABLO JAVIER - Coordenador / MARCELO BORGES NOGUEIRA - Integrante / LUIZ FELIPE DE QUEIROZ SILVEIRA - Integrante.

• 2012 - 2015

  Projeto Ortholeg - Desenvolvimento de novos atuadores e levantamento dos gastos energéticos, Descrição: Este trabalho tem como objetivo desenvolver novos modelos de atuadores elétricos para serem utilizados em uma órtese ativa para membros inferiores. Tais atuadores devem ter torque e velocidade de atuação adequadas e compatíveis com os torques e velocidades angulares de uma pessoa saudável durante uma marcha. Órtese ativa para membros inferiores é um dispositivo ortopédico com o principal objetivo de proporcionar a capacidade de caminhar para pessoas com parcial ou total perda dos movimentos nos membros inferiores. Atualmente existem diversas formas e tipos de atuadores que podem ser incorporados em uma órtese ativa, todavia, é necessário projetar um atuador que seja mais adequado e que tenha um menor consumo energético para esta aplicação. Para se aumentar o e eficiência energética é importante conhecer os movimentos realizados pela órtese, como também, otimizá-los.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Coordenador / Pablo J. Alsina - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Lennedy Campos Soares - Integrante.

• 2012 - 2015

  SPACEVANT - Veículo Aéreo Autônomo para Varredura e Coleta de Dados em Áreas de Missões Espaciais, Descrição: Este projeto é uma parceria de pesquisa científica e Tecnológica entre o CLBI ? Centro de Lançamento da Barreira do Inferno e o Laboratório de Robótica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (LAR/DCA/CT/UFRN). O projeto foi aprovado no edital Edital AEB/MCT/CNPq Nº 033/2010 e é coordenado por Glauberto Leilson Alves de Albuquerque (CLBI) e Pablo Javier Alsina (UFRN). Este projeto visa o desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) autônomo para varredura e coleta de dados em áreas de missões espaciais, de baixo custo em relação a similares disponíveis no mercado, com tecnologia nacional e aberta. Este VANT será utilizado em missões espaciais, antes do lançamento de foguetes balísticos, para a uma verificação de presença de alvos na área de impacto prevista, a qual é função das características de vôo do foguete e da trajetória balística escolhida. Com este projeto, espera-se também contribuir para a formação de profissionais especializados na área aeroespacial, através desta pesquisa científica e tecnológica focada no desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado para varredura autônoma de áreas de impacto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo J. Alsina - Coordenador / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante.

• 2011 - 2016

  Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs, Descrição: O projeto de futebol de robôs do Laboratório de Robótica da UFRN tem uma longa história de sucesso para esta Universidade. As equipes de futebol desenvolvidas foram ganhadoras de várias competições nacionais e internacionais. Um dos principais méritos do projeto é o fato dele permitir a integração de alunos de diversas engenharias, fazendo com que haja uma contribuição mútua (o projeto beneficia-se dos conhecimentos multidisciplinares de seus integrantes e os alunos, por sua vez, adquirem novas habilidades e conhecimentos). Para continuar com suas principais tarefas, a equipe POTI de futebol de robôs da UFRN precisa ser periodicamente atualizada, tanto em estrutura mecânica e eletrônica quanto em estrutura computacional. Sendo assim, este projeto trata do desenvolvimento de novos robôs e técnicas para a equipe POTI da UFRN.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Coordenador / Pablo J. Alsina - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Ellon Paiva Mendes - Integrante.

• 2011 - 2013

  Sistemas cooperativos multi-robôs, Descrição: Neste projeto, são desenvolvidas aplicações que requerem comportamento cooperativo em equipes de vários robôs para execução de uma tarefa comum. As aplicações acontecem em ambientes estruturados, onde as equipes podem exibir comportamentos inteligentes avançados. As atividades do projeto se concentram em três vertentes principais: 1) Construção e aprimoramento dos robôs, principalmente dos aspectos eletro-eletrônicos embarcados. 2) Desenvolvimento de técnicas de percepção do mundo e de localização dos robôs através de imagens (visão robótica). 3) Concepção e implementação de aplicações envolvendo o trabalho cooperativo de frotas de robôs.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo J. Alsina - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Coordenador / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Ellon Paiva Mendes - Integrante.

• 2008 - Atual

  ORTHOLEG - Protótipo de órtese de membros inferiores para auxílio à locomoção, Descrição: Este projeto se propõe a desenvolver o protótipo de uma órtese ativa para membros inferiores para auxílio à locomoção de pessoas com dificuldade ou impossibilidade de movimentação em uma ou ambas as pernas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo J. Alsina - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Coordenador / Jonathan P. P. Pereira - Integrante / Fábio M. U. Araújo - Integrante / Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Integrante / Fernando Rangel de Sousa - Integrante.

• 2007 - 2008

  Futebol de robôs, Descrição: O projeto visa desenvolver um time de robôs com comportamento cooperativo em equipes para executar de uma tarefa comum. O futebol de robôs é um projeto multidisciplinar que envolve conhecimentos gerais de mecânica, eletrônica e computação. Este projeto se presta ao desenvolvimento de atividades envolvendo desde alunos de iniciação científica até doutorandos. Portanto, a participação no projeto permite uma boa integração entre graduação e pós-graduação e também entre estudantes com formações diferentes, facilitando o desenvolvimento da aptidão para trabalho em equipes multi-disciciplinares.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) . , Integrantes: Márcio Valério de Araújo - Integrante / Pablo J. Alsina - Integrante / Adelardo A. D. de Medeiros - Coordenador.