Daniel Campelo Tavares

Formação complementar

Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• TAVARES, D. C. ; BOTELHO, S. ; DUARTE FILHO, N. L. . Porting 3D Interactive Environments for Digital TV. Vetor (FURG), http://www.seer.furg.br/ojs/in.

• BICHET, M. A. ; TAVARES, D. C. ; BOTELHO, S. ; SILVEIRA, J. . SCADA Móvel: Uso de Sistema Supervisório Móvel em Plantas Navais e OffShore.. In: II Symposium on Computing and Automation for Naval, Offshore and Subsea Industry, 2014., 2014, Rio Grande. II Symposium on Computing and Automation for Naval, Offshore and Subsea Industry, 2014., 2014.

• TAVARES, D. C. ; newton ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE FILHO, N. L. . Interactive Virtual Worlds in Brazilian Digital Television. In: Workshop on Interactive Digital TV in Emergent Countries at EuroITV, 2010, Tampere. Workshop on Interactive Digital TV in Emergent Countries at EuroITV, 2010.

• TAVARES, D. C. ; newton . Ginga Edutainer: A Framework for the Development of TLearning Applications on Ginga?The Brazilian Digital Television. In: Workshop on Interactive Digital TV in Emergent Countries at EuroITV, 2010, Tampere. Workshop on Interactive Digital TV in Emergent Countries at EuroITV, 2010.

• TAVARES, D. C. . Portando Ambientes virtuais para o sistema Brasileiro de Televisão Digital. In: III MCSUL, 2009, Rio Grande. Portando Ambientes virtuais para o sistema Brasileiro de Televisão Digital, 2009. p. 395-398.

• TAVARES, D. C. . Portando Ambientes Virtuais para o Sistema Brasileiro de Televisão Digital. In: II MCSUL, 2008, Rio Grande. II MCSUL, 2008.

• TAVARES, D. C. . Inventário de Hardware. In: Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar ? II MICTI, 2007, Camboriú (SC). Mostra Nacional de Iniciação Científica e Tecnológica Interdisciplinar, 2007.

• TAVARES, D. C. . Palestra Gestão de Integração I (MBA Gestão de Projetos). 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TAVARES, D. C. . Palestra Gestão de Integração II (MBA Gestão de Projetos). 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TAVARES, D. C. . Palestra Gestão de Escopo I (MBA Gestão de Projetos). 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• BICHET, M. A. ; TAVARES, D. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; SILVEIRA, J. ; DUARTE FILHO, N. L. . SCADA Móvel: Uso de Sistema Supervisório Móvel em Plantas Navais e OffShore.. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• TAVARES, D. C. . Palestra Gestão de Escopo II (MBA Gestão de Projetos). 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• TAVARES, D. C. . Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• TAVARES, D. C. . Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

• TAVARES, D. C. ; LEITE, A. V. . Inventário de Hardware. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2014 - Atual

  NETUNO Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologias de Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas, Descrição: Esta proposta tem como objetivo fomentar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em Rede associados às áreas de computação, instrumentação, robótica e automação e sua aplicação em missões de oceanografia e engenharia subaquáticas, visando a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação stricto sensu em Oceanografia, Oceanografia Química, Física e Geológica, Oceanografia Biológica, Engenharia Oceânica, Engenharia de Computação, Modelagem Computacional, Educação em Ciências e Engenharia Mecânica e, de forma complementar, em nível de graduação. A Rede é composta por equipes multidisciplinares (engenheiros, cientistas da computação e oceanógrafos) de diferentes instituições nacionais e internacionais, envolvendo a realização de missões, cursos e workshops; o desenvolvimento de projetos de pesquisa em áreas específicas, a geração de novos produtos e metodologias, a disponibilização de infraestrutura para experimentações e a divulgação científica.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (4) . , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2011 - 2013

  Hiperambientes - Robótica e Automação Pervasivas e Ubíquas em Missões Subaquáticas e Subterrâneas, Descrição: Função: Colaborador Voluntário Descrição: Edital Universal CNPQ: Em decorrência do grau de encapsulamento, comunicação e autonomia dos componentes de hardware surge na computação um recente paradigma associado a possibilidade de pervasividade e ubiquidade. A computação Ubíqua e Pervasiva congrega novas formas de interação humano computador, onde o computador se integra ao dia-a-dia da sociedade em ``qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Busca-se tornar a interação homem-máquina invisível, ou seja, integrar a computação com as ações e comportamentos naturais dos indivíduos. Avanços em dispositivos móveis de processamento e comunicação, dispositivos de interatividade e realidade virtual são aportes tecnológicos catalisadores deste processo. De uma forma mais abrangente, tais conceitos de ubiquidade e pervasividade podem ser extendidos a outras tecnologias. Por exemplo, se antes restritos a tarefas repetitivas em indústrias, sistemas robóticos, com capacidade de percepção, tomada de decisão e atuação, começam a fazer parte cada vez mais do cotidiano da sociedade. Atualmente pode-se conceber a possibilidade de ambientes multi-tecnológicos compostos por redes de identificadores (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensores e atuadores robóticos. Ambientes colaborativos podem envolver robôs e humanos (e seus avatares), estando estes em difentes espaços geográfico-temporais. Assim, da mesma forma que na computação ubíqua a computação está presente em todo local, neste novo contexto, aqui denominado de Robótica e Automação Ubíqua e Pervasiva, diferentes recursos tecnológicos de percepção e atuação estariam por todo o local, percebendo e atuando de forma autônoma ``em qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Nesta perspectiva, a presente proposta busca identificar e tratar os desafios associados ao desenvolvimento de ambientes multi-tecnológicos, aqui denominado de Hiperambientes, para a Robótica e Automação Ubíquas. Estes seriam compostos por elementos reais, vi. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2010 - 2013

  Khairos - Visualizacao Cientifica e de Engenharia aplicada Modelagem Computacional de Sistemas Complexos Naturais e Artificiais, Descrição: Função: Colaborador Voluntário Descrição: 560121/2010-5 Edital MCT/CNPq nº 09/2010 PDI - Tecnologia da Informação / Edital nº 09/2010 - PDI - o presente projeto se propoe a avancar no provimento de recursos materiais e humanos em condicoes de envolvimento com Modelagem Computacional e Visualizacaoo Cientifica e de Engenharia, ambito de diferentes areas do conhecimento. O desenvolvimento e a utilizacao de sistemas computacionais capazes de analisar, resolver e simular problemas dificeis seriam as tarefas a realizar. Alem de passar pelo desenvolvimento de modelos fisico-matematicos que envolvam grandes quantidades de operacoes de calculo, a simulacao de aspectos naturais e artificiais que convivam com grandes incertezas e a estruturacao de grandes quantidades de dados para garimpo de informaces, o projeto focaliza-se no estudo, desenvolvimento e disponibilizacao de tecnicas de Visualizacao Cientifica e de Engenharia capazes de extrair informaces de grandes conjuntos de dados. Aspectos relativos a desenvolvimento de Ontologias, Visualizacao Colaborativa, Imersividade, Representacao de Erros e Incertezas, Interacao Homem-maquina e Arquiteturas para Visualizacao serao abordados.. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) . Integrantes: Bicho, Alessandro de L. - Integrante / Duarte Filho, Nelson L. - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 7. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2007 - 2011

  TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: Edital MCT/CNPq/CTEnerg nº 28/2006 - Geração, Transmissão, Distribuição e Uso Final de Energia Elétrica. . Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . Integrantes: Nelson Duarte - Integrante / Vinícius Oliveira - Integrante / Claudio Mello - Integrante / Eder Gonçalves - Integrante. Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro. Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 5. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

Projetos de desenvolvimento

• 2014 - Atual

  Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Coordenador / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante.

• 2014 - Atual

  Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Coordenador / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante.

• 2014 - Atual

  3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Coordenador / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante.

• 2016 - Atual

  OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - Atual

  3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2016 - Atual

  OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional, Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Sapiens - Sustentabilidade e Eficiência através de Tecnologias com Foco no Consumidor para Smart Grids, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 22/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Smart Grids (CNPq) O Projeto Sapiens tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de metodologias e tecnologias capazes de incluir o consumo como elemento inteligente em Smart Grids sustentáveis e eficientes de forma a contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação do Setor Elétrico Brasileiro. De forma mais específica, propõe-se a atingir os seguintes objetivos e metas: -Definição de uma taxonomia de métodos para automação do consumo residencial de energia, considerando os aspectos psicológicos associados à motivação do indivíduo para a conscientização de consumo sustentável (mudança de comportamento); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de consumo individual em residências, possibilitando a obtenção de metodologia para a elaboração de gatilhos motivacionais de posturas conscientes de consumo; -Desenvolvimento de Protótipo Smart Trigger, a ser integrado em domicílios presentes em Smart Grids (30 residências no Brasil), capaz de motivar o usuário a realizar um consumo consciente de energia elétrica, além de funcionalidades de monitoramento do consumo e atuação remotos em tempo real via web apps, SMS e smartphones (iOS e Android); -Realização de Estudo de Caso de forma a estudar e avaliar os diferentes perfis de automação de consumo, possibilitando a obtenção de metodologia para a obtenção de diferentes níveis de automação visando um consumo inteligente e automatizado; -Desenvolvimento de Protótipo Sapiens, o qual tendo como base o Smart Trigger, adiciona a este a possibilidade de adotar diferentes níveis de automação do consumo, permitindo a realização de operações e controles autônomos (sem interferência explícita do usuário); -Realização de Estudo de Caso de forma a testar e validar a metodologia e o Protótipo Sapiens como quarta etapa do processo de Fornecimento de Energia em um escopo Smart Grid.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - Atual

  Nautilus - Tecnologias de Automação e Computação para o Aumento da Competitividade em Estaleiros, Descrição: Projeto aprovado na Chamada MCTI/CNPq/CT-Aquaviário N º 23/2013 - Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico nas Áreas de Transporte Aquaviário e Construção Naval (Finep) Esta proposta tem como objetivo contribuir para o desenvolvimento científico e tecnológico e a inovação da Construção Naval e Offshore no Brasil, através do uso de técnicas avançadas de Automação e Computação, em diferentes etapas do processo de construção em um estaleiro. A proposta será executada por uma equipe multidisciplinar envolvendo o Grupo de Automação e Robótica Inteligente da FURG, o Programa de Engenharia Oceânica da UFRJ e Instituto de Ciências Econômicas, Administrativas e Contábeis da FURG. O projeto se constitui em três sub-projetos principais: i. Definição de estruturas WBS e indicativos de desempenho: proposição de um WBS para a construção naval offshore, com a identificação dos principais gargalos tecnológicos, e de métricas de produtividade associadas a fabricação de estruturas offshore; ii. Identificação e avaliação do fluxo de produção utilizando de tecnologias de rastreio de operações e mineração de dados: propõe-se a utilização de redes de sensores para rastreio das operações de transporte, visando a melhoria: da gestão de projetos; e da logística da produção e da cadeia de suprimentos; e iii. Melhoria dos processos de soldagem através da automação e robotização desses processos: customização das atuais tecnologias automatizadas/robotizadas utilizadas nos estaleiros brasileiros, visando um melhor desempenho e menor tempo e custo das operações.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2014 - Atual

  3DCS - Tecnologias Avançadas de Automação e controle para supervisão de Sub-sistemas Marítimos, Descrição: Descrição: Projeto aprovado na CHAMADA PÚBLICA MCT/FINEP/CT-AQUAVIÁRIO - Cooperação IPCTs-Empresas - NAVIPEÇAS- 01/2013 (Finep) Alinhado a estratégia de crescimento do laboratório Nautec- FURG e da empresa Altus na área de óleo e gás, o projeto 3DCS visa desenvolver um sistema de controle distribuído modular de alta disponibilidade e integrado com sistemas de supervisão, de forma a promover soluções para o monitoramento, automação e controle de subsistemas marítimos. De formar mais precisa, o desenvolvimento do sistema 3DCS passará pela realização dos seguintes sub-projetos: 1. v-DCS - Módulo Avançado de Supervisão Distribuída por Visão O subprojeto v-DCS tem como principal objetivo o uso de câmaras de vídeo como instrumento de supervisão e sinalização de falhas, tanto para medição quanto para redundância da medição e a detecção da ocorrência de falhas e alarmes, e sua integração com sistemas de controle de produção industrial SCADA (Supervisory control and data acquisition) ou DCS (Distributed Control System). Para alcançar este objetivo são necessários três componentes principais: (i) obtenção de vídeos com câmaras no espetro visível ou infravermelho; (ii) desenvolvimento de algoritmos para extração de informações visuais em tempo real e (iii) integração destas informações na rede de controle industrial. 2. m-DCS Módulo de Visualização Móvel para DCS Busca-se o desenvolvimento de interfaces homem-computador (IHC) para o acesso e a visualização em tempo real de dados/modelos no campo (planta) oriundos de SCADAS e DCS industriais. A visualização de informações pelos operadores em campo através de IHC intuitivas exerce papel fundamental na gestão e execução de processos industriais complexos. O uso de interfaces móveis homem-computador com recursos de interação e visualização avançada tais como realidade virtual e mista, podem trazer ganhos significativos em termos de tempo e custo dos processos. Sendo assim, a presente proposta pretende investigar, desenvolver e aplicar interfaces de interação e visualização avançada com suporte a recursos de realidade virtual e mista em processos industriais. 3. iNEXTO Internet Industrial na Série Nexto Este subprojeto refere-se a integração do padrão Ethernet Industrial, também conhecido como Ethernet de tempo real, aos CLPs da Série Nexto, de forma a agregar um conjunto de funcionalidades importantes ao dispositivos no que tange a modernos protocolos de comunicação, sendo elas: expansão das possibilidades de comunicação externa e interna dos sistemas NEXTO; interoperabilidade com dispositivos de campo e com sistemas administrativos e de gestão; e melhoria nas garantias temporais e de redundância interna dos módulos que integram o sistema NEXTO. 4. Certificação DNV e UL A conformidade de produtos com diferentes tipos de certificações promove o aumento significativo do seu poder de penetração em diferentes tipos de mercados. No mercado naval, é exigido que produtos e equipamentos tenham a certificação DNV, atualmente a Série Nexto atende a diretiva RoHS e já possui marcação CE, para utilização no mercado europeu, no entanto para entrada desta série no mercado norte americano é necessária a certificação UL, tanto para equipamentos para uso em aplicações navais como para demais aplicações. Sendo assim, a realização destas certificações possuem um papel importante na consolidação do produto em aplicações navais como também nos principais mercados externo, fato este que contribui para redução do déficit da balança comercial brasileira.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2012 - Atual

  IIntegração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO, Descrição: Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 ? REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO ? REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.

• 2011 - 2014

  TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS, Descrição: escrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto propõe-se a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, com os seguintes objetivos: - Propor alternativa para a automação de vistorias em linhas e dutos subterrâneos de distribuição de energia elétrica, evitando interrupções desnecessárias no fornecimento, reduzindo custos com troca prematura de cabos, interrupções no fornecimento e minimizando os potenciais riscos a segurança do pessoal; - Apresentar um sistema que forneça informações precisas e em tempo real do estado dos cabos, favorecendo ao planejamento e a execução de manutenções e a tomada de decisões; - Desenvolver e implementar um robô móvel responsável pela realização das inspeções, composto por segmentos equipados com sensores e sistema de visão e aquisição de imagens, sistema de propulsão e fonte de energia; - Desenvolver sistema computacional para o monitoramento e o controle do robô baseado em um computador remoto (laptop), que mantenha comunicação por rádio e realize o processamento dos dados e imagens enviadas pelo robô durante as inspeções; - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para visualização em tempo real das inspeções, gerenciamento da energia on-board, conversão e apresentação dasvariáveis físicas monitoradas como temperatura dos cabos e no duto, velocidade e posição do robô, distância percorrida, etc. - Implementar no sistema computacional do computador remoto funcionalidades para o reconhecimento de obstáculos e sinalizações via análise de imagens e para apresentação dos dados (IHM - Interface homem-máquina); - Obter um sistema robusto e adaptativo, com capacidade de operar tanto de forma autônoma como por. Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2011 - 2014

  AMADEUS 3 - Automação da Distribuição de Energia Elétrica, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 11/07/2016., Descrição: Descrição: Como objetivos dos projeto destacam-se: - Propor a utilização da chave omni-rupter e o sistema de supervisão e controle desenvolvidos no projeto AMADEUS I como sistema de supervisão móvel para circuitos rebaixadores em Média Tensão, a ser conectado ao transformador, permitindo a medição da energia fornecida pelo circuito rebaixador e a comparação com o somatório da energia entregue por ramais de ligação conectados a esta rede, com a aquisição e envio dos dados em tempo real; - Com os dados armazenados, gerar históricos de consumo de unidades conectadas para a comparação com históricos de faturamento, permitindo a identificação de perdas técnicas e/ou comerciais, assim como o acompanhamento da operação do transformador; - Construir equipamento para ser utilizado na medição de energia em baixa tensão, para ser utilizado como dispositivo de acompanhamento e comparação da energia solicitada pelo consumidor e a efetivamente faturada, sinalizando quando houver diferenças que possam ser avaliadas como perdas comerciais (furtos); - Propor dispositivo para a conexão em condutores de redes de distribuição em baixa tensão, de modo que seja detectada e sinalizada eventuais ligações clandestinas de energia elétrica; - Propor dispositivo que realize a medição de energia elétrica (ativa e reativa), considerando a eventual a presença de distorções harmônicas de tensão e corrente, permitindo a comparação como os valores faturados, a identificação de eventuais perdas no faturamento e a construção de uma base de dados para subsidiar a composição tarifária... , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2011 - Atual

  SimulaEdif - Sistema de Simulação de Processos de Pré-edificação e Edificação de Navios de Grande Porte, Descrição: Desenvolvimento de um sistema para simulação de processos de pré-edificação e edificação de navios de grande porte. O sistema vai desenvolver e empregar uma estrutura hierárquica de produtos padrão para determinadas classes de navios e será baseado na plataforma DELMIA-QUEST... , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Coordenador / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Luis Felipe Assis - Integrante.

• 2011 - Atual

  SISCON - Sistema de Acompanhamento e Controle da Construção Naval, Descrição: Descrição: Edital FINEP-CT-AQUA: Desenvolvimento de um sistema de controle e acompanhamento de obras de construção naval, baseado em técnicas avançadas de computação e automação para supervisão de campo. Implantação de um protótipo em um ambiente real de construção naval.. Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Coordenador / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Luis Felipe Assis - Integrante.

• 2010 - 2015

  SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição, Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.. Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.

• 2008 - 2010

  Portando Ambientes 3D Interativos para TV Digital Brasileira, Descrição: Desenvolvimento de padrao para ambientes 3D (X3D) para TV Digital,. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Daniel Campelo Tavares - Integrante / nelson lopes duarte filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador.