Rui Alexandre de Matos Araújo

Possui graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos) pela Universidade de Coimbra(1991), mestrado em Mestrado em Sistemas e Automação pela Universidade de Coimbra(1994) e doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica pela Universidade de Coimbra(2000). Atualmente é Professor Auxliar da Universidade de Coimbra, Revisor de periódico da IEEE Transactions on Neural Networks, Revisor de periódico da IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print), Revisor de periódico da Applied Soft Computing (Print) e Revisor de periódico da INT J HUM ROBOT. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle Inteligente.

Informações coletadas do Lattes em 03/07/2020

Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica

1994 - 2000

Universidade de Coimbra
Título: Aprendizagem de Tarefas em Robots Móveis e Manipuladores
Orientador: Aníbal Traça de Carvalho Almeida; Urbano José Carreira Nunes
Grande área: Engenharias

Mestrado em Mestrado em Sistemas e Automação

1991 - 1994

Universidade de Coimbra
Título: Controlo de Força com um Manipulador PUMA 560,Ano de Obtenção: 1994
Orientador: Aníbal Carvalho Traça de Almeida
Grande área: Engenharias

Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)

1986 - 1991

Universidade de Coimbra
Título: Desenvolvimentos para o Controlo de Força de um Robô PUMA 560
Orientador: Urbano José Carreira Nunes

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Idiomas

Bandeira representando o idioma Inglês

Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.

Bandeira representando o idioma Português

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Bandeira representando o idioma Francês

Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

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Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle Inteligente.

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Participação em bancas

Aluno: João Manuel Curado Seabra

Seabra, João;Araújo, Rui. Estudo de Desenvolvimento de Hardware/Software para Comunicação Indústrial Usando o Protocolo ControlNet. 2011. Dissertação (Mestrado em Mestrado Int. Eng. Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra.

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Orientou

Edson Bruno Marques Costa

Desenvolvimento de Metodologias de Aprendizagem Autónoma para Controlo Fuzzy de Systemas Complexos; Início: 2017; Tese (Doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra; (Orientador);

Sudeep Sharan

Methologies for Navigation and Manipulation of Autonomous Assistive Robots; Início: 2016; Tese (Doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra; (Orientador);

Alireza Emami

Adaptive Control Design for Nonlinear Systems in Industrial Processes; Início: 2014; Tese (Doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra; (Orientador);

Ricardo Machado Maia

Energy Recharging and Routes Planning of Electrical Vehicles in Urban Environments; Início: 2009; Tese (Doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e a Tecnologia; (Orientador);

Carlos Alberto Coelho Belchior

Monitorização e Controlo Avançado de Sistemas de Tratamento de Águas Residuais; Início: 2008; Tese (Doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra; (Orientador);

João Miguel Malva Freitas

Aprendizagem Evolutiva de Controladores Difusos; 2018; Dissertação (Mestrado em Mestrdo Integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Hugo Costa Neves Pais de Faria

Implementation of an HDMI Protocol Analyzer; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integrado em Engenharia Eletroctécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

António Eleutério de Vasconcelos Craveiro

Iterative Fuzzy Design for Identification and Control; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integrado em Engenharia Eletroctécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Carlos André Ferreira Santos Fernandes

Algoritmo do Tipo Filter-Wrapper de Seleção de Features para Utilização na Seleção de Genes; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integrado em Engenharia Eletroctécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Vasco da Silva Ferreira

Semi-Supervised Learning and Feature Ranking/Selection Techniques Applied to Soft Sensor Modeling; 2017; Dissertação (Mestrado em Mestrado Integrado em Engenharia Eletroctécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Paulo Rui Pereira Susana

Sensores Virtuais Usando Aprendizagem Online para Processos Industriais; 2015; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Nuno Miguel Santos de Sousa

Controlo Difuso Predictivo para Aplicação em Processos Industriais; 2015; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Luís Filipe Pereira Miranda

Metodologias de Inteligência Computacional para Projecto de Sensores Virtuais em Processos Industriais; 2012; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Samuel António Pires Pinto

Aprendizagem Automática da Base de Conhecimento para Sistemas Difusos; 2012; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Anderson Frederico Bastos de Sousa

Controlo Difuso Predictivo de Processos Não-Lineares; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

João Manuel Curado Seabra

Estudo de Desenvolvimento de Hardware/Software para Comunicação Indústrial Usando o Protocolo ControlNet; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

João Carlos Ferreira Marques

Sistemas de Controlo Difuso Adaptativo; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Tiago Ferreira Matias

Selecção de Variáveis e Atrasos para o Desenvolvimento de Soft Sensors; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Pedro Ângelo Morais de Sousa

Arquitectura de Comunicação Entre Software e Dispositivos de Campo em Sistemas Industriais; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Nuno Miguel Santos de Sousa

Controlo Difuso Predictivo para Aplicação em Processos Industriais; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Ricardo Simões Seco

Automatic Extraction of the Fuzzy Control System for Industrial Processes; 2011; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Pedro Miguel Campos Silva Santos

Selecção de Variáveis e Atrasos Usando Redes Neuronais e Informação Mútua para Desenvolvimento de Soft Sensors Baseados em Dados; 2010; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Tânia Liliana da Silva Louro

Controlo de Tarefas de um Robot Manipulador; 2009; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Jérôme Amaro Mendes

Projecto de Sistemas Difusos para Controlo e Inferência; 2009; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

David Emanuel Ribeiro Delgado

Exploração de Toolbox de Redes Neurodinâmicas Caóticas KIII-set: Aplicação a Percepção em ITS; 2009; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Coorientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Luís Miguel Dias Tomás,

Controlo de um Robot WAM 7-DOF Empregando o seu Modelo Dinâmico; 2009; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Jorge Manuel Simões de Almeida

Seguimento de Objectos Móveis em Ambientes Dinâmicos; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Filipe Miguel Eusébio Apóstolo

Desenvolvimento de Controladores Difusos (Fuzzy) para Módulos de Sistemas de Produção; 2008; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Luís Daniel de Andrade Simões Custódio Vaz

Desenvolvimento de Módulos de Software numa Arquitectura de Tempo-Real para Robots Móveis e Veículos Inteligentes; 2008; Dissertação (Mestrado em Mestrado Int; Eng; Electrotécnica e de Computadore) - Universidade de Coimbra,; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Saeid Rastegar

Multi Parametric Intelligent Identification and Robust Control Methodologies For Industrial Processes; 2017; Tese (Doutorado em Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e a Tecnologia; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Symone Gomes Soares

Ensemble Learning Methodologies for Soft Sensor Development in Industrial Processes; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e a Tecnologia; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Francisco Alexandre Andrade de Souza

Computational Intelligence Methodologies for Soft Sensors Development in Industrial Processes; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e a Tecnologia; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Jérôme Amaro Pires Mendes

Computational Intelligence Methodologies for Control of Industrial Processes; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e a Tecnologia; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Oswaldo Ludwig Junior

Study on Non-Parametric Methods for Fast Pattern Recognition with Emphasis on Neural Networks and Cascade Classifiers; 2012; Tese (Doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e a Tecnologia; Coorientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Itamar Magno Barbosa

2013; Universidade de Coimbra,; Rui Alexandre de Matos Araújo;

Filipe G

T; Dias, Jorge M; E; Costa; NAVLASER II: Navegação de um Robot Móvel Equipado com um Sensor LASER RANGE FINDER; 2006; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

André H

S; S; Costa, Marcelo J; Coelho, Johan N; L; Santos; RobotGuiding II: Sistemas de Guiamento para Veículos Autónomos; 2005; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Jorge M

S; Almeida, António C; C; P; Almeida; NAVLASER - Navegação de um Robot Equipado com um LASER Range Finder; 2004; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Hélder H

R; Silva, João M; L; P; Caldeira, Márcio S; P; F; ; CyberCars II - Desenvolvimentos para Condução e Detecção de Obstáculos; 2003; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Jose E

B; Faria, Fernando N; Soares, Sérgio L; B; Santos; CYBERCAR: Sistema de Navegação para Veículos Eléctricos Inteligentes; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Eduardo J

V; Martins, Paulo A; M; Pina; ROBCHAIR: Sistema de Navegação; 2002; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Gonçalo P

V; Gouveia, Nuno A; D; Santos; Navegação de um Robot Móvel Equipado com um Sensor LASER de Medição de Distâncias; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Luis M

G; Almeida, Nuno M; T; Francisco; ROBOT2000: Sistema Sensorial e Sistema de Controlo; 2001; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

David Lourenço, Gil G

N; Ferreira; Construção de Mapas e Exploração de um Mundo Dinâmico Utilizando um Robot Móvel Equipado com um Sensor Laser Range Finder; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Alexandre M

C; Apóstolo, João G; F; Coimbra; Robchair: Sistema de Controlo por Microprocessador; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Abel B

F; Mendes, Rui M; V; A; Vinagre; MICRORATO - Desenvolvimento de um Micro-Robot Móvel Autónomo; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Pedro P

Domingues, Vitor J; R; Costa, Vitor J; F; S; Cavale; Simulação e Controlo de um Sistema de Movimentação Industrial; 2000; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Filipe M

S; C; Pinto, Pedro B; Aires; Implementação de Comportamentos Reactivos em Robôs Móveis; 1998; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Claudio R

F; Loureiro, Nuno M; P; Silvério, João Pereira; Navegação de um Robot Móvel Real; 1997; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Jose M

C; F; Costa, Miguel M; F; Teteto; Implementação de um Gestor de Troca de Mensagens Entre o PC/AT e uma Placa de Processamento DSProto; 1996; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

João C

S; Martins, Luís M; R; Neves, Jorge S; Ribeiro; Controlo de Trajectória em Tempo Real para AdeptOne SCARA; 1995; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

Cesar A

P; Carvalho, Luis A; C; Dias; Controlo no Âmbito de Teleoperação de Manipuladores; 1995; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

João P

M; Fernandes, Rui P; D; Cortesão; Módulo Processador de Sinal para Integrar uma Rede Distribuída de Sensores e Actuadores; 1994; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Licenciatura em Engenharia Electrotécnica (5 anos)) - Universidade de Coimbra; Orientador: Rui Alexandre de Matos Araújo;

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Foi orientado por

Francisco Alexandre Andrade de Souza

Algoritmo do Tipo Filter-Wrapper de Seleção de Features para Utilização na Seleção de Genes; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra,; Coorientador: Francisco Alexandre Andrade de Souza;

Francisco Alexandre Andrade de Souza

Semi-Supervised Learning and Feature Ranking/Selection Techniques Applied to Soft Sensor Modeling; 2017; Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra,; Coorientador: Francisco Alexandre Andrade de Souza;

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Produções bibliográficas

  • BATISTA, JOSIAS ; SOUZA, DARIELSON ; DOS REIS, LAURINDA ; BARBOSA, ANTÔNIO ; Araújo, Rui . Dynamic Model and Inverse Kinematic Identification of a 3-DOF Manipulator Using RLSPSO. SENSORS , v. 20, p. 416, 2020.

  • EMAMI, ALIREZA ; Araújo, Rui ; ASVADI, ALIREZA . Distributed simultaneous estimation of states and unknown inputs. SYSTEMS & CONTROL LETTERS , v. 138, p. 104660, 2020.

  • Maia, Ricardo ; Mendes, Jérôme ; Araújo, Rui ; Silva, Marco ; NUNES, Urbano . Regenerative braking system modeling by fuzzy Q-Learning. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE , v. 93, p. 103712, 2020.

  • RASTEGAR, SAEID ; Araújo, Rui ; Mendes, Jérôme . Online Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Models Based on Self-Adaptive Hierarchical Particle Swarm Optimization Algorithm. Applied Mathematical Modelling , v. 45, p. 606-620, 2017.

  • RASTEGAR, SAEID ; Araújo, Rui ; SADATI, JALIL ; Mendes, Jérôme . A novel robust control scheme for LTV systems using output integral discrete-time synergetic control theory. European Journal of Control , v. 34, p. 39-48, 2017.

  • Mendes, Jérôme ; OSÓRIO, LUÍS ; Araújo, Rui . Self-tuning PID controllers in pursuit of plug and play capacity. CONTROL ENGINEERING PRACTICE , v. 69, p. 73-84, 2017.

  • RASTEGAR, SAEID ; Araújo, Rui ; SADATI, JALIL . Robust synergetic control design under inputs and states constraints. International Journal of Control , v. 91, p. 1-19, 2017.

  • BELCHIOR, CARLOS ALBERTO C. ; ARAÚJO, RUI ALEXANDRE M. ; SOUZA, FRANCISCO ALEXANDRE A. ; LANDECK, JORGE AFONSO C. . Sensor-fault tolerance in a wastewater treatment plant by means of ANFIS-based soft sensor and control reconfiguration. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS (INTERNET) , v. 30, p. 3265-3276, 2017.

  • Mendes, Jérôme ; Souza, Francisco ; Araújo, Rui ; RASTEGAR, SAEID . Neo-fuzzy neuron learning using backfitting algorithm. NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS (INTERNET) , v. 31, p. 3609-3618, 2017.

  • Symone Gomes Soares ; Araújo, Rui . An on-line weighted ensemble of regressor models to handle concept drifts. Engineering Applications of Artificial Intelligence , v. 37, p. 392-406, 2015.

  • Symone G. Soares ; Araújo, Rui . A dynamic and on-line ensemble regression for changing environments. Expert Systems with Applications , v. 42, p. 2935-2948, 2015.

  • Matias, Tiago ; Souza, Francisco ; Araújo, Rui ; Gonçalves, Nuno ; João P. Barreto . On-line sequential extreme learning machine based on recursive partial least squares. Journal of Process Control , v. 27, p. 15-21, 2015.

  • Maia, Ricardo ; Silva, Marco ; Araújo, Rui ; NUNES, Urbano . Electrical vehicle modeling: A fuzzy logic model for regenerative braking. Expert Systems with Applications , v. 42, p. 8504-8519, 2015.

  • GOMES, LEONALDO SILVA ; SOUZA, FRANCISCO ALEXANDRE A. ; PONTES, RICARDO SILVA THÉ ; FERNANDES NETO, TOBIAS R. ; ARAÚJO, RUI ALEXANDRE M. . Coagulant Dosage Determination in a Water Treatment Plant Using Dynamic Neural Network Models. International Journal on Computational Intelligence and Applications , v. 14, p. 1550013-155001318, 2015.

  • SOARES, SYMONE G. ; Araújo, Rui . An adaptive ensemble of on-line Extreme Learning Machines with variable forgetting factor for dynamic system prediction. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 171, p. 696-707, 2015.

  • SOUZA, FRANCISCO A.A. ; Araújo, Rui . Review of Soft Sensors Methods for Regression Applications. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems (Print) , v. 152, p. 69-79, 2015.

  • Mendes, Jérôme ; Araújo, Rui ; Matias, Tiago ; Seco, Ricardo ; BELCHIOR, CARLOS . Automatic extraction of the fuzzy control system by a hierarchical genetic algorithm. Engineering Applications of Artificial Intelligence , v. 29, p. 70-78, 2014.

  • RASTEGAR, S. ; ARAUJO, R. ; MENDES, J. . A new approach for online T-S fuzzy identification and model predictive control of nonlinear systems. Journal of Vibration and Control , v. 22, p. 1820-1837, 2014.

  • RASTEGAR, SAEID ; Araújo, Rui . A robust algorithm for a class of optimal control problems subject to regional stability constraints and disturbances. Measurement (London. Print) , v. 46, p. 1773-1780, 2013.

  • Mendes, Jérôme ; Araújo, Rui ; Souza, Francisco . Adaptive fuzzy identification and predictive control for industrial processes. Expert Systems with Applications , v. 40, p. 6964-6975, 2013.

  • Soares, Symone ; ANTUNES, CARLOS HENGGELER ; Araújo, Rui . Comparison of a genetic algorithm and simulated annealing for automatic neural network ensemble development. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 121, p. 498-511, 2013.

  • Souza, Francisco ; Araújo, Rui ; Matias, Tiago ; Mendes, Jérôme . A multilayer-perceptron based method for variable selection in soft sensor design. Journal of Process Control , v. 23, p. 1371-1378, 2013.

  • Symone G. Soares ; Araújo, Rui . Semantic Place Labeling Using a Probabilistic Decision List of AdaBoost Classifiers. International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications , v. 6, p. 548-559, 2013.

  • SOUZA, FRANCISCO A.A. ; Araújo, Rui . Mixture of Partial Least Squares Experts and Application in Prediction Settings with Multiple Operating Modes. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems (Print) , v. 1, p. 1, 2013.

  • LUDWIG, OSWALDO ; NUNES, Urbano ; ARAUJO, RUI . Eigenvalue decay: a new method for neural network regularization. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 1, p. 33-42, 2013.

  • Matias, Tiago ; Souza, Francisco ; Araújo, Rui ; ANTUNES, CARLOS HENGGELER . Learning of a single-hidden layer feedforward neural network using an optimized extreme learning machine. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 1, p. 428-436, 2013.

  • Souza, Francisco ; ARAUJO, RUI . Online Mixture of Univariate Linear Regression Models for Adaptive Soft Sensors. IEEE Transactions on Industrial Informatics , v. 10, p. 1-1, 2013.

  • Belchior, Carlos Alberto Coelho ; Araújo, Rui Alexandre Matos ; Landeck, Jorge Afonso Cardoso . Dissolved oxygen control of the activated sludge wastewater treatment process using stable adaptive fuzzy control. Computers & Chemical Engineering , v. 37, p. 152-162, 2012.

  • Mendes, Jérôme ; Gonçalves, Nuno ; Araújo, Rui ; Souza, Francisco . Genetic fuzzy system for data-driven soft sensors design. Applied Soft Computing (Print) , v. xx, p. 1-9, 2012.

  • Mendes, Jérôme ; Araújo, Rui ; Sousa, Pedro ; Apóstolo, Filipe ; Alves, Luís . An architecture for adaptive fuzzy control in industrial environments. Computers in Industry , v. 62, p. 364-373, 2011.

  • Soares, Symone ; Takáo, Talles ; Rocha, Adson Ferreira ; Araújo, Rui ; Barbosa, Talles Marcelo G. de A. . Building Distributed Soft Sensors. International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications , v. 3, p. 202-209, 2011.

  • Ludwig Jr., Oswaldo ; NUNES, Urbano ; Araújo, Rui ; Schnitman, Leizer ; Lepikson, Herman Augusto . Applications of information theory, genetic algorithms, and neural models to predict oil flow. Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation , v. 14, p. 2870-2885, 2009.

  • Araújo, Rui . Prune-Able Fuzzy ART Neural Architecture for Robot Map Learning and Navigation in Dynamic Environments. IEEE Transactions on Neural Networks , v. 17, p. 1235-1249, 2006.

  • Almeida, António ; Almeida, Jorge ; ARAÚJO, Rui . Real-Time Tracking of Multiple Moving Objects Using Particle Filters and Probabilistic Data Association. AUTOMATIKA , v. 36, p. 39-48, 2005.

  • Almeida, Jorge ; Almeida, António ; Araújo, Rui . Real-Time Tracking Using Particle Filters and Sample-Based Joint Probabilistic Data Association Filters. Robótica , v. 60, p. 10-16, 2005.

  • NUNES, Urbano ; Fonseca, José Alberto ; Almeida, Luís ; ARAÚJO, Rui ; Maia, Rodrigo . Using distributed systems in real-time control of autonomous vehicles. Robotica (Cambridge. Print) , v. 21, p. 271-281, 2003.

  • ARAÚJO, Rui ; NUNES, Urbano . Adaptive-Resolution Map Building Approach for Robot Navigation in Dynamic Environments. Machine Intelligence & Robotic Control , v. 4, p. 61-70, 2002.

  • Pires, Gabriel ; NUNES, Urbano ; Araújo, Rui ; Coimbra, João . Development of the RobChair Assistive Navigation System. Robótica , v. 43, p. 25-43, 2001.

  • ARAÚJO, Rui ; ALMEIDA, Aníbal T. . Learning both a World Model and Navigation Paths in an Unknown Environment. Intelligent Automation and Soft Computing , v. 6, p. 159-170, 2000.

  • NUNES, Urbano ; ARAÚJO, Rui ; Marques, Lino . Towards Intelligent Machines: Theories, Technologies and Experiments. Systems Analysis, Modelling, Simulation (Print) , v. 38, p. 157-173, 2000.

  • ARAÚJO, Rui ; ALMEIDA, Aníbal T. . Learning sensor-based navigation of a real mobile robot in unknown worlds. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B. Cybernetics , v. 29, p. 164-178, 1999.

  • ARAÚJO, Rui ; de Almeida, A. T. . Reducing Motion Inaccuracies on a Mobile Robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 21, p. 197-219, 1998.

  • ARAÚJO, Rui ; NUNES, Urbano ; ALMEIDA, Aníbal T. . 3D Surface-Tracking with a robot manipulator. Journal of Intelligent & Robotic Systems , v. 15, p. 401-417, 1996.

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Outras produções

Apóstolo, Filipe ; Sousa, Pedro ; Araújo, Rui . Raw Mill 2 Control - Intelligent Control Process. 2010. (Relatório de pesquisa).

Mendes, Jérôme ; Araújo, Rui . Intelligent Systems and Applications. 2009. (Relatório de pesquisa).

Souza, Francisco ; Araújo, Rui . Soft Sensors - Overview and State of Art. 2009. (Relatório de pesquisa).

Alves, Luís ; Sousa, Pedro ; Araújo, Rui . Industrial Field Bus Interchange Products: Solutions and Market. 2009. (Relatório de pesquisa).

Araújo, Rui . Real-Time Systems: Laboratory Materials. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book).

Araújo, Rui . Fundamentals of Manipulation Robotics. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book/Slides).

Araújo, Rui . Real-Time Systems [: Theoretical Introduction]. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book/Slides - Theoretical Material).

Araújo, Rui . Intelligent Control [: Theoretical Introduction]. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book/Slides - Theoretical Introduction).

Araújo, Rui . Intelligent Control: Problems and Solutions. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book).

Araújo, Rui . Digital Control I: Fundamentals, Problems, Solutions, and Laboratory Assignments. 2004. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book).

Araújo, Rui . Digital Control I: Fundamentals, Problems, Solutions, and Laboratory Assignments. 2001. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Book).

Araújo, Rui . Hierarchical Algorithm for Optimal Control of Linear Time Varying Systems with Time Delay. 1993. (Relatório de pesquisa).

Araújo, Rui . Message Passing Environment with Application on a Control System Distributed Implementation. 1992. (Relatório de pesquisa).

Araújo, Rui . Compliance and the Force Sensory Component on a Robotic System. 1992. (Relatório de pesquisa).

NUNES, Urbano ; Delgado, Joaquim ; Araújo, Rui ; ALMEIDA, Aníbal T. . Evaluation of the State of the Art and the Current Trends in the Use of Tactile Sensors in Robotic Manipulation. 1991. (Relatório de pesquisa).

Araújo, Rui . Developments for Force Control of a PUMA 560 Robot Manipulator. 1991. (Relatório de pesquisa).

Araújo, Rui . Tactile Sensors. 1989. (Relatório de pesquisa).

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Projetos de pesquisa

  • 2018 - Atual

    IMPROVE - Nonlinear Control, Estimation and Fault-Detection Tools with Provably Guarantees for Mobile Robotic Systems, Descrição: IMPROVE tem por objectivo o desenvolvimento de ferramentas teóricas e algoritmos na área dos sistemas robóticos móveis utilizando uma abordagem que integra diretamente na formulação conceptual não só a tarefa principal como também outros objetivos (económicos, de performance, robustez, segurança) na presença de restrições e cenários não estruturados complexos. A ênfase será colocada no desenvolvimento de métodos de controlo não lineares e de optimização que são por construção formalmente corretos, incluindo estratégias de detecção de falhas e isolamento, com a finalidade de obter sistemas robóticos de grande performance e que cumprem deste modo os requisitos dos utilizadores finais. Para que a investigação seja orientada em áreas de grande impacto, o projeto IMPROVE irá focar-se nas seguintes classes de aplicações: - Logística e manipulação na industria utilizando robôs móveis; - Cooperação de veículos autónomos robóticos aéreos e marinhos para monitorização e amostragem do oceano.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Mendes, Jérôme - Integrante / Francisco Alexandre Andrade de Souza - Integrante.

  • 2015 - 2017

    Strategic Project ?Institute of Systems and Robotics?, Descrição: Strategic Project ?Institute of Systems and Robotics?. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2013 - 2015

    AMS-HMI2012 - Assisted Mobility Supported by Shared-Control and Advanced Human-Machine Interfaces, Descrição: AMS-HMI2012 - Assisted Mobility Supported by Shared-Control and Advanced Human-Machine Interfaces. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador.

  • 2013 - 2015

    Processes and Technologies for Intelligent Embedded Systems in Health and Industrial Automation Applications, Descrição: Processes and Technologies for Intelligent Embedded Systems in Health and Industrial Automation Applications. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Talles M. G. A. Barbosa - Integrante.

  • 2013 - 2014

    Strategic Project - UI 48 - 2013-2014, Descrição: Strategic Project - UI 48 - 2013-2014. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2012 - 2014

    PremiumLight - Top Quality Energy Efficient Lighting for the Domestic Sector, Descrição: PremiumLight - Top Quality Energy Efficient Lighting for the Domestic Sector. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2011 - 2014

    PDCS2010 - Pedestrian Detection Urban Challenging Scenarios, Descrição: PDCS2010 - Pedestrian Detection Urban Challenging Scenarios. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador.

  • 2011 - 2012

    Strategic Project - UI 48 - 2011-2012, Descrição: Strategic Project - UI 48 - 2011-2012. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2010 - 2012

    EVSIM09 - Models for Traffic Simulation of Electric Vehicles with Communications and Dynamic Decision Capacity, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2013

    GroundMED - Advanced Ground Source Heat Pump Systems for Heating and Cooling in Mediterranean Climate, Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using On-Board and Off-Board Sensing, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    SELINA - Standby and Off-Mode Energy Losses In New Appliances Measured in Shops, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2010

    Robotic-Assisted Minimally Invasive Surgery, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Rui Cortesão - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2007 - Atual

    Sistema de Monitorização e Diagnóstico Usando Sensores Virtuais em Aplicações Industriais, Descrição: Sistema de Monitorização e Diagnóstico Usando Sensores Virtuais em Aplicações Industriais. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Intelligent Sensing Anywhere - Auxílio financeiro / Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2008

    REMODECE - Residential Monitoring to Decrease Energy Use and Carbon Emissions in Europe, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.

  • 2006 - 2008

    E4 - Energy-Efficient Elevators and Escalators, Descrição: E4 - Energy-Efficient Elevators and Escalators. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2007

    NCT04 - Nonlinear Control Techniques Applied in Path Following of WMRs and Autonomous Vehicles with High Precision Localization System, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2007

    MTDTS ? Multi-target Detection and Tracking in Semi-structured Outdoor Environment using Laserscanner and Vision, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2005 - 2006

    CyberC3 - Cybernetic technologies for Cars in the Chinese Cities, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.

  • 2002 - 2004

    LRN2002 - Learning Methods for Robot Operation, Descrição: Este projecto aborda métodos de aprendizagem para robots móveis. Algumas aplicações-exemplo de robots móveis são: robots para edifícios de serviços tais como hospitais e escritórios, robots orientados a humanos (e.g. [10]), robots móveis em fábricas, automação da condução de automóveis, sistemas de transportes autónomos para as cidades, e exploração planetária a submarina. As tecnologias de sensores disponíveis fornecem a possibilidade equipar os robots para terem uma melhor compreensão do mundo circundante. Contudo, os robots devem percepcionar informação úteis a partir de dados sensoriais, e aprender modelos do mundo para melhor decidir as suas acções de acordo com os seus objectivos. As técnicas de aprendizagem fornecem autonomia e flexibilidade na criação de competências de controlo do robots, diminuindo assim a necessidade de modelos a-priori robot, do mundo e das interacções robot-mundo. A sobrecarga computacional e a complexidade podem diminuir efectuando apenas a aprendizagem dos aspectos relevantes do mundo. Paradigmas e algoritmos inteligentes, baseados em lógica difusa, redes neuronais, aprendizagem supervisionada, aprendizagem auto-organizativa, aprendizagem por reforço, aprendizagem baseada em memória ou outras técnicas estão presentemente em investigação e desenvolvimento permitindo que o robot aprenda, planeie as suas acções, e efectue os seus comportamentos no mundo real. O principal objectivo deste projecto é expandir a investigação a partir de uma arquitectura de navegação previamente desenvolvida pela equipa. Com este objectivo, ao nível dos modelos do mundo será desenvolvimento de um método multi-resolução baseado em memória e de uma rede neuronal auto-organizativa que será usada para implementar um novo método de aprendizagem de mapas para mundos dinâmicos. Um aspecto importante para um robot móvel é o conhecimento da sua própria localização no ambiente. Isto é crucial para aprender o modelo do mundo e para planear os mov. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2001 - 2004

    CyberCars - Cybernetic Cars for a New Transportation System in the Cities, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.

  • 2001 - 2004

    TSM02 - Trajectory Planning and Tracking of Mechanical Systems with Nonholonomic Constraints, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 2000 - 2003

    CTR2001 - Robot Motion and Force Control: Linking Sensory and Intelligent Levels, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Fundação para a Ciência e a Tecnologia - Auxílio financeiro.

  • 1999 - 2001

    ROBOT2000 - Robot for Continuous Electrostatic Painting Line, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 1999 - 2001

    MENTOR - Teaching and Exploratory Skill Learning Methods for Human-Oriented Robots, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Junta Nacional para a Investigação Científica e Tecnológica - Auxílio financeiro.

  • 1996 - 1998

    TELEMACH - Telerobotic System with a High-Performance Man-Machine Interface, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): European Organisation for Nuclear Research - Auxílio financeiro / Junta Nacional para a Investigação Científica e Tecnológica - Auxílio financeiro.

  • 1996 - 1998

    ARMMA - Autonomous Robotics Methodologies for Multidisciplinary Applications, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Junta Nacional para a Investigação Científica e Tecnológica - Auxílio financeiro.

  • 1992 - 1994

    CROM - Robotic Assembly Cell, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador., Financiador(es): Junta Nacional para a Investigação Científica e Tecnológica - Auxílio financeiro.

  • 1988 - 1991

    FSAR - Sensor Fusion for Robotic Applications, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador., Financiador(es): Junta Nacional para a Investigação Científica e Tecnológica - Auxílio financeiro.

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Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro / Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro / Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro / Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro / AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro / Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro / Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro / AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2018 - Atual

    TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing, Descrição: A globalização dos mercados é uma realidade bem presente e inescapável. As empresas conscientes desta realidade sabem que só podem ser competitivas se forem capazes de criar internamente condições de flexibilidade produtiva, de produzir e gerir conhecimento e, assim, conseguirem ultrapassar os desafios impostos diariamente por atuais e potenciais clientes em todo o mundo. O projeto TOOLING4G pretende dar um contributo importante para a capacitação das empresas do sector de moldes e plásticos, permitindo-lhes criar conhecimento interno que lhes possibilite concorrer a nível global e vencer os desafios do mercado. Para atingir este desiderato, o projeto foi estruturado em sete grandes PPS?s, nomeadamente processos de fabrico híbrido; ferramentas/sistemas inteligentes; ferramentas eficientes para fabrico de produtos multimaterial; ferramentas multiprocesso; digitalização da indústria; cadeias de produção sustentável ?zero defeitos?; gestão e disseminação. O consórcio é composto por 21 empresas dos sectores de moldes e plásticos e por 10 Entidades Não Empresariais do SI&I, entidades do ensino superior e centros de interface tecnológica. O consórcio é, assim, constituído por 31 entidades que possuem um conjunto de valências e recursos humanos complementares, englobando 228 investigadores, dos quais 36 com grau de doutor. O projeto, que tem um investimento previsto de 10,087 milhões de euros (dos quais 9,97 milhões de euros elegíveis), prevê ainda a contratação de 26 bolseiros e 10 técnicos. Para além de gerar mais de 100 deliverables (entregáveis), cerca de 25 teses de mestrado e mais de 30 artigos científicos, espera-se desenvolver também no âmbito do TOOLING4G várias inovações centradas principalmente nos materiais, produtos e processos e na endogeneização das tecnologias e paradigmas organizacionais usualmente englobadas no conceito de Indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies, Descrição: MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    SMITEn - Ambiente de Integrado de Teste de Smart Meters, Descrição: As redes inteligentes de energia (Smart-Grids) surgem como uma visão integrada para o futuro das redes de fornecimento de energia, em resposta aos atuais desafios de sustentabilidade ambiental e de fiabilidade e qualidade do fornecimento energético europeu. Estas infraestruturas integram diferentes elementos heterogéneos que têm de se interligar e cuja interoperabilidade será cada vez mais complexa e crítica para a segurança e economia mundial. Os sistemas inteligentes de contagem (smart meters) sa~o o instrumento-chave para a implementação destas infraestruturas, devendo obrigatoriamente estar instalados em cerca de 80% dos lares europeus, até 2020. Contudo, uma das grandes dificuldades no desenvolvimento destes sistemas complexos, é a capacidade de testá-los num ambiente próximo daquele onde vão operar, devido, por um lado, ao custo e tempo necessário para fazer testes em ambiente real, e, por outro, à necessária interligação entre todos os componentes de um sistema deste tipo. O projeto SMITEn propõe a I&D de uma inovadora solução de verificação e validação de smart meters, que possibilitará a um leque alargado de organizações mundiais implementarem e executarem todos os testes necessários ao cumprimento de requisitos técnicos e à validação da interoperabilidade exigida pelo governo de cada país. Com a pressão das economias emergentes, o domínio dos sistemas críticos, até agora propriedade das grandes nações industriais, está a abrir-se a novos atores. Esta pressão é, assim, transposta neste projeto como uma oportunidade estratégica para a Critical Software reforçar rapidamente o seu posicionamento no setor energético, aproveitando competências bem consolidadas neste domínio. Propondo uma solução fiável e flexível de apoio à viabilização e disseminação de smart meters por todo o mundo, o projeto SMITEn poderá assim dar uma resposta eficaz na transição para uma economia de baixo carbono e um contributo relevante para uma energia acessível, segura e sustentável. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro / AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2018 - Atual

    CONNECTA-X - Sistema e Módulos Interoperáveis para Integração de Appliances em Ecossistemas de Casas Inteligentes, Descrição: Temos assistido nos tempos mais recentes à integração de tecnologia de processamento e conectividade em todas aqueles objectos,?coisas?,que nos rodeiam no dia-a-dia, fazendo parte integrante do nosso quotidiano. É precisamente esta realidade que dá origem ao conceito Internet das Coisas. A quantidade de objetos inteligentes que tem vindo a surgir no mercado tem aumentado drasticamente, contudo, existem ainda algumas barreiras relevantes que têm um impacto negativo na disseminação e maturidade da "Internet da Coisas". Podemos identificar questão relacionadas com interoperabilidade ou com custos e tempos de concepção e produção elevados, implicado um time to market lento. Num outro patamar temos a disseminação de conceitos, cada vez mais familiares, nomeadamente, smart grids, smart cities, smart homes, smart meters. Todos estes conceitos estão interligados, fomentando uma orientação cada vez mais sólida no caminho da eficiência, interoperabilidade entre sistemas, conectividade. Foi a combinação entre ambas estas realidades, IoT e Smart Meters que esteve na base do surgimento deste projecto. Ora, de um modo simples, o CONNECTA-X pretende desenvolver uma plataforma de comunicação, recolha e tratamento de dados no domínio da inteligência computacional e monitorização de dispositivos, que venha a suportar o desenvolvimento de novos produtos e serviços de valor acrescentado no domínio da Internet das Coisas. Mais especificamente, o presente projeto contempla a investigação e desenvolvimento de uma solução, destinado ao mercado embedded, na área de smart home appliances, tirando partido da plataforma IoT a implementar e integrar, que venha a permitir a comunicação entre os smart meters e as diversas appliances domésticas. O CONNECTA-X apresenta-se como uma solução atrativa em termos de custo e time to market para fabricantes de consumer appliances, permitindo, de forma mais rápida, converter as suas appliances em smart appliances, compatíveis com a rede de smart metering.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    SIICEI - Sistema Inteligente para Identificação de Cargas de Equipamento Industrial, Descrição: O projecto SIICEI apresenta como principal objectivo a investigação e desenvolvimento de um sistema de separação de cargas eléctricas em ambiente industrial, e posterior processamento, para monitorização de consumos energéticos e de funcionamento. O projecto é promovido por um consórcio constituído por 3 organizações: 2 empresariais (Oncontrol e AdvancedHome) e 1 entidade não empresarial do sistema I&I (Universidade de Coimbra). O sistema a desenvolver permitirá identificar o perfil de consumo energético de cada equipamento consumidor de energia eléctrica (carga) em tempo-real utilizando apenas a análise dos sinais de energia eléctrica à entrada das instalações industriais. Ou seja, com um investimento reduzido e rápida instalação é possível identificar o consumo energético, medir períodos de funcionamento de equipamentos, assim como, potenciar novas aplicações para os dados que serão obtidos. A mudança de paradigma que o consórcio pretende realizar permitirá monitorizar várias métricas de desempenho dos equipamentos (consumo, tempo de funcionamento, durabilidade, entre outros) assim como a rápida e automática detecção de falhas. A implementação real do resultado deste projecto resultará no aumento da eficiência energética e produtiva de unidades industriais. Numa fase inicial a tecnologia será validada em pequenas e médias unidades industriais, as quais, tipicamente incorporam pouca tecnologia nas suas linhas de produção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing, Descrição: A globalização dos mercados é uma realidade bem presente e inescapável. As empresas conscientes desta realidade sabem que só podem ser competitivas se forem capazes de criar internamente condições de flexibilidade produtiva, de produzir e gerir conhecimento e, assim, conseguirem ultrapassar os desafios impostos diariamente por atuais e potenciais clientes em todo o mundo. O projeto TOOLING4G pretende dar um contributo importante para a capacitação das empresas do sector de moldes e plásticos, permitindo-lhes criar conhecimento interno que lhes possibilite concorrer a nível global e vencer os desafios do mercado. Para atingir este desiderato, o projeto foi estruturado em sete grandes PPS?s, nomeadamente processos de fabrico híbrido; ferramentas/sistemas inteligentes; ferramentas eficientes para fabrico de produtos multimaterial; ferramentas multiprocesso; digitalização da indústria; cadeias de produção sustentável ?zero defeitos?; gestão e disseminação. O consórcio é composto por 21 empresas dos sectores de moldes e plásticos e por 10 Entidades Não Empresariais do SI&I, entidades do ensino superior e centros de interface tecnológica. O consórcio é, assim, constituído por 31 entidades que possuem um conjunto de valências e recursos humanos complementares, englobando 228 investigadores, dos quais 36 com grau de doutor. O projeto, que tem um investimento previsto de 10,087 milhões de euros (dos quais 9,97 milhões de euros elegíveis), prevê ainda a contratação de 26 bolseiros e 10 técnicos. Para além de gerar mais de 100 deliverables (entregáveis), cerca de 25 teses de mestrado e mais de 30 artigos científicos, espera-se desenvolver também no âmbito do TOOLING4G várias inovações centradas principalmente nos materiais, produtos e processos e na endogeneização das tecnologias e paradigmas organizacionais usualmente englobadas no conceito de Indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies, Descrição: MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    SMITEn - Ambiente de Integrado de Teste de Smart Meters, Descrição: As redes inteligentes de energia (Smart-Grids) surgem como uma visão integrada para o futuro das redes de fornecimento de energia, em resposta aos atuais desafios de sustentabilidade ambiental e de fiabilidade e qualidade do fornecimento energético europeu. Estas infraestruturas integram diferentes elementos heterogéneos que têm de se interligar e cuja interoperabilidade será cada vez mais complexa e crítica para a segurança e economia mundial. Os sistemas inteligentes de contagem (smart meters) sa~o o instrumento-chave para a implementação destas infraestruturas, devendo obrigatoriamente estar instalados em cerca de 80% dos lares europeus, até 2020. Contudo, uma das grandes dificuldades no desenvolvimento destes sistemas complexos, é a capacidade de testá-los num ambiente próximo daquele onde vão operar, devido, por um lado, ao custo e tempo necessário para fazer testes em ambiente real, e, por outro, à necessária interligação entre todos os componentes de um sistema deste tipo. O projeto SMITEn propõe a I&D de uma inovadora solução de verificação e validação de smart meters, que possibilitará a um leque alargado de organizações mundiais implementarem e executarem todos os testes necessários ao cumprimento de requisitos técnicos e à validação da interoperabilidade exigida pelo governo de cada país. Com a pressão das economias emergentes, o domínio dos sistemas críticos, até agora propriedade das grandes nações industriais, está a abrir-se a novos atores. Esta pressão é, assim, transposta neste projeto como uma oportunidade estratégica para a Critical Software reforçar rapidamente o seu posicionamento no setor energético, aproveitando competências bem consolidadas neste domínio. Propondo uma solução fiável e flexível de apoio à viabilização e disseminação de smart meters por todo o mundo, o projeto SMITEn poderá assim dar uma resposta eficaz na transição para uma economia de baixo carbono e um contributo relevante para uma energia acessível, segura e sustentável. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro / AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2018 - Atual

    CONNECTA-X - Sistema e Módulos Interoperáveis para Integração de Appliances em Ecossistemas de Casas Inteligentes, Descrição: Temos assistido nos tempos mais recentes à integração de tecnologia de processamento e conectividade em todas aqueles objectos,?coisas?,que nos rodeiam no dia-a-dia, fazendo parte integrante do nosso quotidiano. É precisamente esta realidade que dá origem ao conceito Internet das Coisas. A quantidade de objetos inteligentes que tem vindo a surgir no mercado tem aumentado drasticamente, contudo, existem ainda algumas barreiras relevantes que têm um impacto negativo na disseminação e maturidade da "Internet da Coisas". Podemos identificar questão relacionadas com interoperabilidade ou com custos e tempos de concepção e produção elevados, implicado um time to market lento. Num outro patamar temos a disseminação de conceitos, cada vez mais familiares, nomeadamente, smart grids, smart cities, smart homes, smart meters. Todos estes conceitos estão interligados, fomentando uma orientação cada vez mais sólida no caminho da eficiência, interoperabilidade entre sistemas, conectividade. Foi a combinação entre ambas estas realidades, IoT e Smart Meters que esteve na base do surgimento deste projecto. Ora, de um modo simples, o CONNECTA-X pretende desenvolver uma plataforma de comunicação, recolha e tratamento de dados no domínio da inteligência computacional e monitorização de dispositivos, que venha a suportar o desenvolvimento de novos produtos e serviços de valor acrescentado no domínio da Internet das Coisas. Mais especificamente, o presente projeto contempla a investigação e desenvolvimento de uma solução, destinado ao mercado embedded, na área de smart home appliances, tirando partido da plataforma IoT a implementar e integrar, que venha a permitir a comunicação entre os smart meters e as diversas appliances domésticas. O CONNECTA-X apresenta-se como uma solução atrativa em termos de custo e time to market para fabricantes de consumer appliances, permitindo, de forma mais rápida, converter as suas appliances em smart appliances, compatíveis com a rede de smart metering.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2018 - Atual

    SIICEI - Sistema Inteligente para Identificação de Cargas de Equipamento Industrial, Descrição: O projecto SIICEI apresenta como principal objectivo a investigação e desenvolvimento de um sistema de separação de cargas eléctricas em ambiente industrial, e posterior processamento, para monitorização de consumos energéticos e de funcionamento. O projecto é promovido por um consórcio constituído por 3 organizações: 2 empresariais (Oncontrol e AdvancedHome) e 1 entidade não empresarial do sistema I&I (Universidade de Coimbra). O sistema a desenvolver permitirá identificar o perfil de consumo energético de cada equipamento consumidor de energia eléctrica (carga) em tempo-real utilizando apenas a análise dos sinais de energia eléctrica à entrada das instalações industriais. Ou seja, com um investimento reduzido e rápida instalação é possível identificar o consumo energético, medir períodos de funcionamento de equipamentos, assim como, potenciar novas aplicações para os dados que serão obtidos. A mudança de paradigma que o consórcio pretende realizar permitirá monitorizar várias métricas de desempenho dos equipamentos (consumo, tempo de funcionamento, durabilidade, entre outros) assim como a rápida e automática detecção de falhas. A implementação real do resultado deste projecto resultará no aumento da eficiência energética e produtiva de unidades industriais. Numa fase inicial a tecnologia será validada em pequenas e médias unidades industriais, as quais, tipicamente incorporam pouca tecnologia nas suas linhas de produção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2018 - Atual

    TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing, Descrição: A globalização dos mercados é uma realidade bem presente e inescapável. As empresas conscientes desta realidade sabem que só podem ser competitivas se forem capazes de criar internamente condições de flexibilidade produtiva, de produzir e gerir conhecimento e, assim, conseguirem ultrapassar os desafios impostos diariamente por atuais e potenciais clientes em todo o mundo. O projeto TOOLING4G pretende dar um contributo importante para a capacitação das empresas do sector de moldes e plásticos, permitindo-lhes criar conhecimento interno que lhes possibilite concorrer a nível global e vencer os desafios do mercado. Para atingir este desiderato, o projeto foi estruturado em sete grandes PPS?s, nomeadamente processos de fabrico híbrido; ferramentas/sistemas inteligentes; ferramentas eficientes para fabrico de produtos multimaterial; ferramentas multiprocesso; digitalização da indústria; cadeias de produção sustentável ?zero defeitos?; gestão e disseminação. O consórcio é composto por 21 empresas dos sectores de moldes e plásticos e por 10 Entidades Não Empresariais do SI&I, entidades do ensino superior e centros de interface tecnológica. O consórcio é, assim, constituído por 31 entidades que possuem um conjunto de valências e recursos humanos complementares, englobando 228 investigadores, dos quais 36 com grau de doutor. O projeto, que tem um investimento previsto de 10,087 milhões de euros (dos quais 9,97 milhões de euros elegíveis), prevê ainda a contratação de 26 bolseiros e 10 técnicos. Para além de gerar mais de 100 deliverables (entregáveis), cerca de 25 teses de mestrado e mais de 30 artigos científicos, espera-se desenvolver também no âmbito do TOOLING4G várias inovações centradas principalmente nos materiais, produtos e processos e na endogeneização das tecnologias e paradigmas organizacionais usualmente englobadas no conceito de Indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2017 - Atual

    MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies, Descrição: MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2017 - Atual

    SMITEn - Ambiente de Integrado de Teste de Smart Meters, Descrição: As redes inteligentes de energia (Smart-Grids) surgem como uma visão integrada para o futuro das redes de fornecimento de energia, em resposta aos atuais desafios de sustentabilidade ambiental e de fiabilidade e qualidade do fornecimento energético europeu. Estas infraestruturas integram diferentes elementos heterogéneos que têm de se interligar e cuja interoperabilidade será cada vez mais complexa e crítica para a segurança e economia mundial. Os sistemas inteligentes de contagem (smart meters) sa~o o instrumento-chave para a implementação destas infraestruturas, devendo obrigatoriamente estar instalados em cerca de 80% dos lares europeus, até 2020. Contudo, uma das grandes dificuldades no desenvolvimento destes sistemas complexos, é a capacidade de testá-los num ambiente próximo daquele onde vão operar, devido, por um lado, ao custo e tempo necessário para fazer testes em ambiente real, e, por outro, à necessária interligação entre todos os componentes de um sistema deste tipo. O projeto SMITEn propõe a I&D de uma inovadora solução de verificação e validação de smart meters, que possibilitará a um leque alargado de organizações mundiais implementarem e executarem todos os testes necessários ao cumprimento de requisitos técnicos e à validação da interoperabilidade exigida pelo governo de cada país. Com a pressão das economias emergentes, o domínio dos sistemas críticos, até agora propriedade das grandes nações industriais, está a abrir-se a novos atores. Esta pressão é, assim, transposta neste projeto como uma oportunidade estratégica para a Critical Software reforçar rapidamente o seu posicionamento no setor energético, aproveitando competências bem consolidadas neste domínio. Propondo uma solução fiável e flexível de apoio à viabilização e disseminação de smart meters por todo o mundo, o projeto SMITEn poderá assim dar uma resposta eficaz na transição para uma economia de baixo carbono e um contributo relevante para uma energia acessível, segura e sustentável. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

  • 2018 - Atual

    CONNECTA-X - Sistema e Módulos Interoperáveis para Integração de Appliances em Ecossistemas de Casas Inteligentes, Descrição: Temos assistido nos tempos mais recentes à integração de tecnologia de processamento e conectividade em todas aqueles objectos,?coisas?,que nos rodeiam no dia-a-dia, fazendo parte integrante do nosso quotidiano. É precisamente esta realidade que dá origem ao conceito Internet das Coisas. A quantidade de objetos inteligentes que tem vindo a surgir no mercado tem aumentado drasticamente, contudo, existem ainda algumas barreiras relevantes que têm um impacto negativo na disseminação e maturidade da "Internet da Coisas". Podemos identificar questão relacionadas com interoperabilidade ou com custos e tempos de concepção e produção elevados, implicado um time to market lento. Num outro patamar temos a disseminação de conceitos, cada vez mais familiares, nomeadamente, smart grids, smart cities, smart homes, smart meters. Todos estes conceitos estão interligados, fomentando uma orientação cada vez mais sólida no caminho da eficiência, interoperabilidade entre sistemas, conectividade. Foi a combinação entre ambas estas realidades, IoT e Smart Meters que esteve na base do surgimento deste projecto. Ora, de um modo simples, o CONNECTA-X pretende desenvolver uma plataforma de comunicação, recolha e tratamento de dados no domínio da inteligência computacional e monitorização de dispositivos, que venha a suportar o desenvolvimento de novos produtos e serviços de valor acrescentado no domínio da Internet das Coisas. Mais especificamente, o presente projeto contempla a investigação e desenvolvimento de uma solução, destinado ao mercado embedded, na área de smart home appliances, tirando partido da plataforma IoT a implementar e integrar, que venha a permitir a comunicação entre os smart meters e as diversas appliances domésticas. O CONNECTA-X apresenta-se como uma solução atrativa em termos de custo e time to market para fabricantes de consumer appliances, permitindo, de forma mais rápida, converter as suas appliances em smart appliances, compatíveis com a rede de smart metering.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing, Descrição: A globalização dos mercados é uma realidade bem presente e inescapável. As empresas conscientes desta realidade sabem que só podem ser competitivas se forem capazes de criar internamente condições de flexibilidade produtiva, de produzir e gerir conhecimento e, assim, conseguirem ultrapassar os desafios impostos diariamente por atuais e potenciais clientes em todo o mundo. O projeto TOOLING4G pretende dar um contributo importante para a capacitação das empresas do sector de moldes e plásticos, permitindo-lhes criar conhecimento interno que lhes possibilite concorrer a nível global e vencer os desafios do mercado. Para atingir este desiderato, o projeto foi estruturado em sete grandes PPS?s, nomeadamente processos de fabrico híbrido; ferramentas/sistemas inteligentes; ferramentas eficientes para fabrico de produtos multimaterial; ferramentas multiprocesso; digitalização da indústria; cadeias de produção sustentável ?zero defeitos?; gestão e disseminação. O consórcio é composto por 21 empresas dos sectores de moldes e plásticos e por 10 Entidades Não Empresariais do SI&I, entidades do ensino superior e centros de interface tecnológica. O consórcio é, assim, constituído por 31 entidades que possuem um conjunto de valências e recursos humanos complementares, englobando 228 investigadores, dos quais 36 com grau de doutor. O projeto, que tem um investimento previsto de 10,087 milhões de euros (dos quais 9,97 milhões de euros elegíveis), prevê ainda a contratação de 26 bolseiros e 10 técnicos. Para além de gerar mais de 100 deliverables (entregáveis), cerca de 25 teses de mestrado e mais de 30 artigos científicos, espera-se desenvolver também no âmbito do TOOLING4G várias inovações centradas principalmente nos materiais, produtos e processos e na endogeneização das tecnologias e paradigmas organizacionais usualmente englobadas no conceito de Indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    SIICEI - Sistema Inteligente para Identificação de Cargas de Equipamento Industrial, Descrição: O projecto SIICEI apresenta como principal objectivo a investigação e desenvolvimento de um sistema de separação de cargas eléctricas em ambiente industrial, e posterior processamento, para monitorização de consumos energéticos e de funcionamento. O projecto é promovido por um consórcio constituído por 3 organizações: 2 empresariais (Oncontrol e AdvancedHome) e 1 entidade não empresarial do sistema I&I (Universidade de Coimbra). O sistema a desenvolver permitirá identificar o perfil de consumo energético de cada equipamento consumidor de energia eléctrica (carga) em tempo-real utilizando apenas a análise dos sinais de energia eléctrica à entrada das instalações industriais. Ou seja, com um investimento reduzido e rápida instalação é possível identificar o consumo energético, medir períodos de funcionamento de equipamentos, assim como, potenciar novas aplicações para os dados que serão obtidos. A mudança de paradigma que o consórcio pretende realizar permitirá monitorizar várias métricas de desempenho dos equipamentos (consumo, tempo de funcionamento, durabilidade, entre outros) assim como a rápida e automática detecção de falhas. A implementação real do resultado deste projecto resultará no aumento da eficiência energética e produtiva de unidades industriais. Numa fase inicial a tecnologia será validada em pequenas e médias unidades industriais, as quais, tipicamente incorporam pouca tecnologia nas suas linhas de produção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies, Descrição: MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    SMITEn - Ambiente de Integrado de Teste de Smart Meters, Descrição: As redes inteligentes de energia (Smart-Grids) surgem como uma visão integrada para o futuro das redes de fornecimento de energia, em resposta aos atuais desafios de sustentabilidade ambiental e de fiabilidade e qualidade do fornecimento energético europeu. Estas infraestruturas integram diferentes elementos heterogéneos que têm de se interligar e cuja interoperabilidade será cada vez mais complexa e crítica para a segurança e economia mundial. Os sistemas inteligentes de contagem (smart meters) sa~o o instrumento-chave para a implementação destas infraestruturas, devendo obrigatoriamente estar instalados em cerca de 80% dos lares europeus, até 2020. Contudo, uma das grandes dificuldades no desenvolvimento destes sistemas complexos, é a capacidade de testá-los num ambiente próximo daquele onde vão operar, devido, por um lado, ao custo e tempo necessário para fazer testes em ambiente real, e, por outro, à necessária interligação entre todos os componentes de um sistema deste tipo. O projeto SMITEn propõe a I&D de uma inovadora solução de verificação e validação de smart meters, que possibilitará a um leque alargado de organizações mundiais implementarem e executarem todos os testes necessários ao cumprimento de requisitos técnicos e à validação da interoperabilidade exigida pelo governo de cada país. Com a pressão das economias emergentes, o domínio dos sistemas críticos, até agora propriedade das grandes nações industriais, está a abrir-se a novos atores. Esta pressão é, assim, transposta neste projeto como uma oportunidade estratégica para a Critical Software reforçar rapidamente o seu posicionamento no setor energético, aproveitando competências bem consolidadas neste domínio. Propondo uma solução fiável e flexível de apoio à viabilização e disseminação de smart meters por todo o mundo, o projeto SMITEn poderá assim dar uma resposta eficaz na transição para uma economia de baixo carbono e um contributo relevante para uma energia acessível, segura e sustentável. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro / AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2018 - Atual

    SIICEI - Sistema Inteligente para Identificação de Cargas de Equipamento Industrial, Descrição: O projecto SIICEI apresenta como principal objectivo a investigação e desenvolvimento de um sistema de separação de cargas eléctricas em ambiente industrial, e posterior processamento, para monitorização de consumos energéticos e de funcionamento. O projecto é promovido por um consórcio constituído por 3 organizações: 2 empresariais (Oncontrol e AdvancedHome) e 1 entidade não empresarial do sistema I&I (Universidade de Coimbra). O sistema a desenvolver permitirá identificar o perfil de consumo energético de cada equipamento consumidor de energia eléctrica (carga) em tempo-real utilizando apenas a análise dos sinais de energia eléctrica à entrada das instalações industriais. Ou seja, com um investimento reduzido e rápida instalação é possível identificar o consumo energético, medir períodos de funcionamento de equipamentos, assim como, potenciar novas aplicações para os dados que serão obtidos. A mudança de paradigma que o consórcio pretende realizar permitirá monitorizar várias métricas de desempenho dos equipamentos (consumo, tempo de funcionamento, durabilidade, entre outros) assim como a rápida e automática detecção de falhas. A implementação real do resultado deste projecto resultará no aumento da eficiência energética e produtiva de unidades industriais. Numa fase inicial a tecnologia será validada em pequenas e médias unidades industriais, as quais, tipicamente incorporam pouca tecnologia nas suas linhas de produção.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    TOOLING4G - Advanced Tools for Smart Manufacturing, Descrição: A globalização dos mercados é uma realidade bem presente e inescapável. As empresas conscientes desta realidade sabem que só podem ser competitivas se forem capazes de criar internamente condições de flexibilidade produtiva, de produzir e gerir conhecimento e, assim, conseguirem ultrapassar os desafios impostos diariamente por atuais e potenciais clientes em todo o mundo. O projeto TOOLING4G pretende dar um contributo importante para a capacitação das empresas do sector de moldes e plásticos, permitindo-lhes criar conhecimento interno que lhes possibilite concorrer a nível global e vencer os desafios do mercado. Para atingir este desiderato, o projeto foi estruturado em sete grandes PPS?s, nomeadamente processos de fabrico híbrido; ferramentas/sistemas inteligentes; ferramentas eficientes para fabrico de produtos multimaterial; ferramentas multiprocesso; digitalização da indústria; cadeias de produção sustentável ?zero defeitos?; gestão e disseminação. O consórcio é composto por 21 empresas dos sectores de moldes e plásticos e por 10 Entidades Não Empresariais do SI&I, entidades do ensino superior e centros de interface tecnológica. O consórcio é, assim, constituído por 31 entidades que possuem um conjunto de valências e recursos humanos complementares, englobando 228 investigadores, dos quais 36 com grau de doutor. O projeto, que tem um investimento previsto de 10,087 milhões de euros (dos quais 9,97 milhões de euros elegíveis), prevê ainda a contratação de 26 bolseiros e 10 técnicos. Para além de gerar mais de 100 deliverables (entregáveis), cerca de 25 teses de mestrado e mais de 30 artigos científicos, espera-se desenvolver também no âmbito do TOOLING4G várias inovações centradas principalmente nos materiais, produtos e processos e na endogeneização das tecnologias e paradigmas organizacionais usualmente englobadas no conceito de Indústria 4.0.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2018 - Atual

    CONNECTA-X - Sistema e Módulos Interoperáveis para Integração de Appliances em Ecossistemas de Casas Inteligentes, Descrição: Temos assistido nos tempos mais recentes à integração de tecnologia de processamento e conectividade em todas aqueles objectos,?coisas?,que nos rodeiam no dia-a-dia, fazendo parte integrante do nosso quotidiano. É precisamente esta realidade que dá origem ao conceito Internet das Coisas. A quantidade de objetos inteligentes que tem vindo a surgir no mercado tem aumentado drasticamente, contudo, existem ainda algumas barreiras relevantes que têm um impacto negativo na disseminação e maturidade da "Internet da Coisas". Podemos identificar questão relacionadas com interoperabilidade ou com custos e tempos de concepção e produção elevados, implicado um time to market lento. Num outro patamar temos a disseminação de conceitos, cada vez mais familiares, nomeadamente, smart grids, smart cities, smart homes, smart meters. Todos estes conceitos estão interligados, fomentando uma orientação cada vez mais sólida no caminho da eficiência, interoperabilidade entre sistemas, conectividade. Foi a combinação entre ambas estas realidades, IoT e Smart Meters que esteve na base do surgimento deste projecto. Ora, de um modo simples, o CONNECTA-X pretende desenvolver uma plataforma de comunicação, recolha e tratamento de dados no domínio da inteligência computacional e monitorização de dispositivos, que venha a suportar o desenvolvimento de novos produtos e serviços de valor acrescentado no domínio da Internet das Coisas. Mais especificamente, o presente projeto contempla a investigação e desenvolvimento de uma solução, destinado ao mercado embedded, na área de smart home appliances, tirando partido da plataforma IoT a implementar e integrar, que venha a permitir a comunicação entre os smart meters e as diversas appliances domésticas. O CONNECTA-X apresenta-se como uma solução atrativa em termos de custo e time to market para fabricantes de consumer appliances, permitindo, de forma mais rápida, converter as suas appliances em smart appliances, compatíveis com a rede de smart metering.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies, Descrição: MATIS - Sustainable Industrial Materials and Technologies. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Anibal Traça de Almeida - Coordenador.

  • 2017 - Atual

    SMITEn - Ambiente de Integrado de Teste de Smart Meters, Descrição: As redes inteligentes de energia (Smart-Grids) surgem como uma visão integrada para o futuro das redes de fornecimento de energia, em resposta aos atuais desafios de sustentabilidade ambiental e de fiabilidade e qualidade do fornecimento energético europeu. Estas infraestruturas integram diferentes elementos heterogéneos que têm de se interligar e cuja interoperabilidade será cada vez mais complexa e crítica para a segurança e economia mundial. Os sistemas inteligentes de contagem (smart meters) sa~o o instrumento-chave para a implementação destas infraestruturas, devendo obrigatoriamente estar instalados em cerca de 80% dos lares europeus, até 2020. Contudo, uma das grandes dificuldades no desenvolvimento destes sistemas complexos, é a capacidade de testá-los num ambiente próximo daquele onde vão operar, devido, por um lado, ao custo e tempo necessário para fazer testes em ambiente real, e, por outro, à necessária interligação entre todos os componentes de um sistema deste tipo. O projeto SMITEn propõe a I&D de uma inovadora solução de verificação e validação de smart meters, que possibilitará a um leque alargado de organizações mundiais implementarem e executarem todos os testes necessários ao cumprimento de requisitos técnicos e à validação da interoperabilidade exigida pelo governo de cada país. Com a pressão das economias emergentes, o domínio dos sistemas críticos, até agora propriedade das grandes nações industriais, está a abrir-se a novos atores. Esta pressão é, assim, transposta neste projeto como uma oportunidade estratégica para a Critical Software reforçar rapidamente o seu posicionamento no setor energético, aproveitando competências bem consolidadas neste domínio. Propondo uma solução fiável e flexível de apoio à viabilização e disseminação de smart meters por todo o mundo, o projeto SMITEn poderá assim dar uma resposta eficaz na transição para uma economia de baixo carbono e um contributo relevante para uma energia acessível, segura e sustentável. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2016 - Atual

    KhronoSim - Sistema de Simulação e Teste de Sistemas Complexos, Descrição: Conceitos como "Quarta Revolução Industrial (Industry 4.0)" e "Internet das Coisas (IoT)" entraram recentemente no discurso daqueles que desenvolvem, usam ou de alguma forma interagem com a crista do mundo tecnológico. São muito mais aqueles que usam tais conceitos do que aqueles que entendem as implicações e consequências que se escondem por detrás dos mesmos. Um dos aspetos é a segurança e, curiosamente, o quotidiano tecnológico em que vivemos, encarregou-se já de nos sensibilizar de tal modo, que este já não é o especto menos conhecido. Menos conhecidas são as implicações que advêm de complexos sistemas tecnológicos a funcionar em estreita interação com pouca ou nenhuma intervenção humana. Nalguns casos tal intervenção nem é sequer possível. Neste contexto, testar componentes de um sistema, um a um, de forma isolada não é suficiente para garantir o correto funcionamento da malha de controlo em que estes se inscrevem. O propósito do projeto KhronoSim é o desenvolvimento de uma plataforma para o teste de sistemas ciber-físicos em malha fechada. Uma plataforma modular e extensível, utilizável em múltiplos domínios e sectores de mercado, que permita o controlo em tempo-real estrito e integração de modelos de simulação para criação de um ambiente de teste em malha fechada. Uma plataforma que permita comutar facilmente entre sistemas físicos e virtuais à medida da necessidade dos cenários de teste.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência Nacional de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2012 - 2014

    SCIAD - Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados do Processo, Descrição: O projecto "Sistemas de Controlo Industrial Auto-Aprendizes Através de Dados de Processo" visa a concepção e desenvolvimento de controladores industriais, os quais se auto-configuram através dos dados provenientes do processo (entradas/saídas) em funcionamento ou por resposta a entradas do mesmo, não sendo necessário a criação de modelos dos sistemas através de modelação física-matemática. Apesar de no meio académico existirem já algumas metodologias de controlo análogas, em sistemas/processos industriais, actualmente, ainda são aplicadas metodologias de controlo básicas. Torna-se portanto importante investigar e desenvolver métodos de controlo avançado baseados em dados obtidos em tempo real e metodologias para identificar quais são as metodologias de controlo mais adequadas para cada processo industrial específico. Temos também como objectivo a elaboração de um manual especializado com a descrição das melhores práticas de aplicação destes controladores, ou seja de acordo com o processo em causa qual o controlador que poderá trazer mais vantagens, com a possibilidade de aplicar no cliente o método em causa. Com a melhoria dos métodos de controle industrial pretende-se a melhoria do processo de fabrico no sentido do cumprimento apertado de especificações e da rentabilização do mesmo. Este consórcio é composto por duas entidades (a empresa promotora e uma entidade do SCT), em que as sinergias de ambas se complementam, sendo uma vocacionada para a investigação mais científica (entidade do SCT) e a outra numa vertente mais de investigação/aplicação em ambientes industriais. Com a dedicação de recursos humanos qualificados nas actividades de investigação (3 pessoas) e actividades de integração das tecnologias em ambiente industrial (2 pessoas), ir-se-ão desenvolver e migrar tecnologias presentemente confinadas ao meio cientifico/académico, e trazê-las para o meio industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2011 - 2013

    FAir-Control - Factory Air Pollution Control, Descrição: The aim of this project is to develop advanced real-time control methodologies for cost optimization of air pollutants mitigation systems. The goal is the control and optimization of the feed rates of mitigation chemicals introduced into the production process (Selective Non-Catalytic Reduction).. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): European Union - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SInCACI - Sistemas Inteligentes de Controlo, Aquisição e Comunicação Industrial, Descrição: Com este projecto pretende-se investigar e desenvolver soluções baseadas em inteligência computacional para aplicação em processos de produção industrial, desenvolvendo soluções que abrangem os seguintes campos: - Sistemas de controlo difusos baseados em regras para aplicação em processos industriais complexos. As bases de regras poderão, por exemplo, ser fornecidas por peritos do processo em questão. - Sistemas de sensores virtuais com o objectivo de determinar o valor de alguma(s) grandeza(s) física(s) em função de outras. Isto permite a determinação de valores em casos de dificuldade de medição directa. - Módulos hardware e software de processamento e comunicação em tempo real usando protocolos industriais. As soluções envolvem sistemas de controlo definidos a partir de regras humanas, sistemas de inteligência computacional (por ex.: sistemas difusos, redes neuronais, support vector machines (SVMs)) e sistemas de electrónica digital. Os sistemas são projectados para funcionar em conjunto. No entanto, existe igualmente a possibilidade de serem vendidos separadamente para incorporar soluções independentes. Todos os sistemas a desenvolver permitirão obter importantes ganhos de produtividade em processos de produção industrial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador / Symone Gomes Soares - Integrante., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro / AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2009 - 2012

    SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono, Descrição: SleepTight - Desenvolvimento de Tecnologias para um Diagnóstico Ambulatório de Patologias do Sono. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador., Financiador(es): Agência de Inovação - Auxílio financeiro.

  • 2008 - 2011

    Criação de Núcleo de Investigação \& Desenvolvimento da Acontrol, Descrição: Consultora especializada na área de algoritmos e sistemas inteligentes.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador.

  • 2007 - 2009

    STRNET - Desenvolvimento de Hardware/Software para Sistemas de Tempo Real Industriais Usando o Protocolo ControlNet, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e desenvolver hardware e software de um sistema de tempo real que contenha processamento digital (micro-controladores) com a capacidade de comunicar com outros módulos por rede usando o protocolo ControlNet, e a capacidade de executar processamentos relevantes em ambientes de automação e controlo industriais.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

  • 2007 - 2009

    FUZCTR - Desenvolvimento de Controladores Difusos para Módulos de Sistemas de Produção, Descrição: Neste projecto pretende-se estudar e implementar um sistema de controlo difuso para aplicações de controlo de processos industriais. A primeira aplicação em vista é um moinho de fragmentação de pedra numa fábrica de cimento.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Rui Alexandre de Matos Araújo - Coordenador., Financiador(es): AControl - Automação e Controle Industrial, Lda - Auxílio financeiro.

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Prêmios

2005

Fumio Harashima Best Paper Award in Emerging Technology, 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2005).

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade de Coimbra. , Dep. Engenharia Electrotécnica e de Computadores, 3030-290 - Coimbra, - Portugal, Telefone: (351) 239796276, URL da Homepage:

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Experiência profissional

2002 - 2004

ISR - Instituto de Sistemas e Robótica

Vínculo: Investigador, Enquadramento Funcional: Investigador Principal, Carga horária: 16

2000 - Atual

Universidade de Coimbra

Vínculo: Empregado, Enquadramento Funcional: Professor Auxliar