Oswaldo Ludwig Júnior

Possui graduação em Engenharia Civil pela Universidade Católica do Salvador (1994), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (2004) e doutorado em Engenharia Elétrica e Computadores pela Universidade de Coimbra, Portugal (2012), onde trabalhou como professor no ano letivo 2012/2013. Atualmente é investigador sénior no Departamento de Informática da KU Leuven, Bélgica. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica e Computação, com ênfase em Machine Learning e Data Mining.

Informações coletadas do Lattes em 15/12/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Eletrotecnica e de Computadores

2008 - 2012

Universidade de Coimbra
Título: Study on Non-parametric Methods for Fast Pattern Recognition with Emphasis on Neural Networks and Cascade Classifiers
Orientador: Urbano Carreira Nunes
Coorientador: Rui Alexandre de Matos Araújo. Bolsista do(a): Fundação para a Ciência e Tecnologia, FCT, Portugal. Palavras-chave: pattern recognition; Neural networks; artificial intelligence.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica. Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.

Mestrado em Engenharia Elétrica

2003 - 2004

Universidade Federal da Bahia
Orientador: Antônio Cezar de Castro Lima
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Reconhecimento de Padrões; Redes Neurais; Extração de Características.Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais. Setores de atividade: Desenvolvimento de Programas (Software).

Graduação em Engenharia Civil

1987 - 1994

Universidade Católica do Salvador

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Machine Learning.

Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Data Mining.

Participação em eventos

Reconhecimento de Padrões: Técnicas Estatísticas e Conexionistas..Seminário de Análise Multivariada e Sistemas Inteligentes. 2006. (Seminário).

XV Congresso Brasileiro de Automação. CBA. 2004. (Congresso).

INCOM 2004.INCOM . 2004. (Seminário).

II Seminário Técnico e Científico STEC2004.II STEC. 2004. (Seminário).

Seminário Nacional de Controle e Automação.Seminário Nacional de Automação. 2003. (Seminário).

Seminário Técnico e Científico.STEC. 2003. (Seminário).

Participação em bancas

Aluno: Valter Filipe Carnim Gonçalves

Nunes, Urbano;Ludwig, Oswaldo. A Comparative Analysis Between Support Vector Machine and Artificial Neural Network: Application to Pedestrian and Vehicle Detection. 2010. Dissertação (Mestrado em Electrical and Computer Engineering) - Universidade de Coimbra.

Orientou

Tiago Pereira do Nascimento

Desenvolvimento de Software de Controle Avançado Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial; Início: 2005; Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Faculdade de Tecnologia e Ciências, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Valter Filipe Carnim Gonçalves

A Comparative Analysis Between Support Vector Machine and Artificial Neural Network: Application to Pedestrian and Vehicle Detection; 2010; Dissertação (Mestrado em Electrical and Computer Engineering) - Universidade de Coimbra,; Coorientador: Oswaldo Ludwig Júnior;

David Emanuel Ribeiro Delgado

Classification and Classifier Fusion Using Artificial Neural Networks: Application to Pedestrian and Vehicle Detection; 2009; Dissertação (Mestrado em Electrical and Computer Engineering) - Universidade de Coimbra, Fundação para a Ciência e Tecnologia; Coorientador: Oswaldo Ludwig Júnior;

Gildeberto de Souza Cardoso

Controle não Linear baseado na Geometria Diferencial; 2008; Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Oswaldo Ludwig Júnior;

Emerson Carlos Assunção Sanches

Um Estudo sobre Modelagem de Equipamento Rotativo sob Efeito de Desbalanço e sua Validação Experimental; 2007; Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia,; Coorientador: Oswaldo Ludwig Júnior;

Míriam Lins de Macedo

Aprendizado em Jogos pelo uso de MINIMAX e Algoritmos Genético; 2004; 68 f; Trabalho de Conclusão de Curso; (Graduação em Informática) - Universidade Católica do Salvador; Orientador: Oswaldo Ludwig Júnior;

Produções bibliográficas

2013 Ludwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano ; RIBEIRO, BERNARDETE ; PREMEBIDA, C. . Improving the Generalization Capacity of Cascade Classifiers. IEEE Transactions on Cybernetics , v. PP, p. 1-12, 2013.
Ludwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano ; ARAUJO, RUI . Eigenvalue decay: a new method for neural network regularization. Neurocomputing (Amsterdam) , v. 99, p. 1, 2013.
CORRAL, PABLO ; PEREZ, JOSE ANTONIO ; DE CASTRO LIMA, ANTONIO CEZAR ; Ludwig, Oswaldo . Parking spaces detection in indoor environments based on Zigbee. Revista IEEE América Latina , v. 10, p. 1162-1167, 2012.
CORRAL, PABLO ; CORONADO, BEATRIZ ; DE CASTRO LIMA, ANTONIO CEZAR ; Ludwig, Oswaldo . Design of Automatic Meter Reading based on Zigbee. Revista IEEE América Latina , v. 10, p. 1150-1155, 2012.
2010 Ludwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano . Novel Maximum-Margin Training Algorithms for Supervised Neural Networks. IEEE Transactions on Neural Networks , v. 21, p. 972-984, 2010.
2010 CORRAL, P. ; Ludwig, O. ; Lima, A.C.de C. ; Ludwig, Oswaldo . Time-varying channel neural equalisation using Gauss-Newton algorithm. Electronics Letters , v. 46, p. 1055, 2010.
2009 Ludwig Jr., Oswaldo ; Nunes, Urbano ; Araújo, Rui ; Schnitman, Leizer ; Lepikson, Herman Augusto . Applications of information theory, genetic algorithms, and neural models to predict oil flow. Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation , v. 14, p. 2870-2885, 2009.
2009 Premebida, Cristiano ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; Nunes, Urbano . LIDAR and vision-based pedestrian detection system. Journal of Field Robotics , v. 26, p. 696-711, 2009.
2004 LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. ; LEPIKSON, H. . A Hybrid Neural Architecture for Fuzzy Rules Extraction. Revista IEEE América Latina , v. 2, p. 126-131, 2004.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; MONTGOMERY, E. . Redes Neurais: Fundamentos a Aplicações com Programas em C. 1. ed. Rio de Janeiro: Editora Ciência Moderna Ltda, 2007. v. 1. 136p .
Ludwig, Oswaldo ; Premebida, Cristiano ; Nunes, Urbano ; ARAUJO, RUI . Evaluation of Boosting-SVM and SRM-SVM cascade classifiers in laser and vision-based pedestrian detection. In: 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2011), 2011, Washington. 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011. p. 1574.
Premebida, Cristiano ; Ludwig, Oswaldo ; SILVA, MARCO ; Nunes, Urbano . A cascade classifier applied in pedestrian detection using laser and image-based features. In: 2010 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2010), 2010, Funchal. 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2010. p. 1153.
Ludwig, Oswaldo ; DELGADO, D. ; GONCALVES, V. ; NUNES, U. . Trainable classifier-fusion schemes: An application to pedestrian detection. In: 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2009, St. Louis. 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2009. v. 1. p. 432-437.
Premebida, Cristiano ; Ludwig, Oswaldo ; Nunes, Urbano . Exploiting LIDAR-based features on pedestrian detection in urban scenarios. In: 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2009, St. Louis. 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2009. v. 1. p. 18-23.
Premebida, Cristiano ; Ludwig, Oswaldo ; Matsuura J. . Exploring sensor fusion schemes for pedestrian detection in urban scenarios. In: IEEE/RSJ Worshop on: Safe Navigation in Open and Dynamic Environmentts hold at the IROS, 2009, St. Louis. IEEE/RSJ Worshop on: Safe Navigation in Open and Dynamic Environmentts, 2009. v. 1. p. 1-6.
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LUDWIG JÚNIOR, O. ; Araújo, R. ; NUNES, U. . Comparison Study of Redundant Sensor Fusion in Autonomous Vehicle Navigation. In: 8th Portuguese Conference on Automatic Control, 2008, Vila Real. 8th Portuguese Conference on Automatic Control, 2008.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; Araújo, R. ; NUNES, U. ; SCHNITMAN, L. ; LEPIKSON, H. . Applications of Entropy and Neural Models to Predict Oil Flow. In: 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity, 2008, Porto. 2nd Conference on Nonlinear Science and Complexity, 2008.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. ; NUNES, U. . Enhancing the Performance of ANN off-line Training Methods. In: Conference on Control and Applications - EUROCAST 2009, 2008, Ilhas Canárias. Conference on Control and Applications - EUROCAST 2009, 2008.
Santos, C. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; CORRAL, P. ; LIMA, A. C. C. . Neural Equalizer for Time Varying Channel Using Gauss-Newton Training Algorithm. In: 2nd International Conference on Signal Processing and Communication Systems, 2008, Gold Coast. 2nd International Conference on Signal Processing and Communication Systems, 2008.
SOUZA, F. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. . A Comparative Analysis between Dynamic Data Reconciliation Techniques. In: 8th Portuguese Conference on Automatic Control, 2008, Vila Real. 8th Portuguese Conference on Automatic Control, 2008.
Cardoso, G. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. . Nonlinear Control Based on Differential Geometry. In: Robotics and Control Systems ARCS-08, 2008, Orlando. Robotics and Control Systems ARCS-08, 2008.
Cardoso, G. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. . Alguns exemplos de controle não-linear baseados na geometria diferencial. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.
Sanches, E. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. . Uma proposta de modelagem de equipamento rotativo sob efeito de desbalanço para utilização em sistema de controle. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. . OPTIMIZATION OF ANN APPLIED TO NON-LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION. In: International Conference on Modelling, Identification, and Control (MIC 2006), 2006, Lanzarote. Proceedings of International Conference on Modelling, Identification, and Control, 2006.
CORRAL, P. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. . Optimization of ANN applied to non-linear system identification based in UWB. In: Symposium on Trends in Communications, 2006, Bratislava. Anais do Symposium on Trends in Communications, 2006.
ALMEIDA, G. S. ; KIPERSTOK, A. ; DIAS, M. C. ; LUDWIG JÚNIOR, O. . METODOLOGIA PARA CARACTERIZAÇÃO DE CONSUMO DE ÁGUA DOMÉSTICO POR EQUIPAMENTO HIDRÁULICO. In: XII SILUBESA, 2006, Figueira da Foz. Anais Simpósio Luso-Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental, 2006.
CORTES, P. N. ; LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. . Neuro-Equalizador com Algoritmo de Treinamento Tipo Gauss-Newton. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, 2006, Salvador. Anais do Congresso Brasileiro de Automática.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. ; LEPIKSON, H. ; J.F.CORREA, . GRADIENTE DESCENDENTE PARA A EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS DE SINAIS. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA'2006, 2006, Salvador. Anais do Congresso Brasileiro de Automática.
NASCIMENTO, T. P. ; Ludwig, Oswaldo . Supervisory Control System for Cooperative Agents. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2006, Cuernavaca. Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference, 2006. v. 2. p. 182-187.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. ; SCHNITMAN, L. ; SOUZA, F. . ENTROPY ANALYSIS APPLIED TO NFIR MODELS. In: American Control Conference (ACC 2005), 2005, Portland. American Control Conference Proceedings. Portland: ACC Council, 2005. p. 1357-1358.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; FIGUEIRÓ, W. . Seismic Inversion by Principal Components Analysis and Neural Networks. In: 9th International Congress of the Brazilian Geophysical Society, 2005, Salvador, 2005.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. ; SOUZA, F. ; LEPIKSON, H. . A Comparative Analysis Between Conventional Approaches and Connectionist Methods in Pattern Recognition Tasks. In: AIA (Artificial Intelligence and Apllications), 2004, Innsbruck-Austria. IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications, Innsbruck-Austria, Feb 2004, 2004. p. 639-644.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. ; SCHNITMAN, L. ; SOUZA, F. . Supervised Methods for Feature Extraction. In: CONTROLO, 2004, Algarve. Proceedings of the Sixth Portuguese Conference on Automatic Control, Faro, 2004.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. ; LEPIKSON, H. ; SCHNITMAN, L. . Redes de Kohonen para o Reconhecimento de Imagens. In: Congresso Brasileiro de Automática CBA2004, 2004, Gramado. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.
MACEDO, M. L. ; LUDWIG JÚNIOR, O. . Aprendizado em jogos pelo uso de MINIMAX e Algoritmo Genético. In: II STEC, 2004, Salvador. anais do II STEC, 2004. v. 1.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; SCHNITMAN, L. ; LEPIKSON, H. . Algoritmo Genético para o Ajuste de Classificadores Estatísticos. In: I STEC, 2003, Salvador. Anais do I STEC, 2003. v. 1.
LUDWIG JÚNIOR, O. ; CERQUEIRA, J. ; MONTGOMERY, E. . Implementação de Comportamentos em Agentes Móveis Autônomos pelo Uso de Redes Neurais Hierárquicas. In: PIBIC, 2003, Salvador. Trabalhos de Mestrado em Engenharia Elétrica UFBA, 2003.

Outras produções

Ludwig, Oswaldo . Support Vector Neural Network - SVNN (Code covered by the BSD License). 2012.

Ludwig, Oswaldo . Feature selector based on genetic algorithms and information theory (Code covered by the BSD License). 2010.

Ludwig, Oswaldo . HOG descriptor for Matlab (Code covered by the BSD License). 2010.

Ludwig, Oswaldo . MMGDX: a maximum-margin training method for neural networks (Code covered by the BSD License). 2010.

LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. . Inteligência artificial para o reconhecimento de padrões de falhas em sistemas de potência.. 2004.

LUDWIG JÚNIOR, O. . Inteligência artificial para o reconhecimento de padrões. 2003.

LUDWIG JÚNIOR, O. . Projeto do Curso de Engenharia Civil da Faculdade de Tecnologia e Ciências (FTC). 2005. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Projeto de Curso de Engenharia Civil).

LUDWIG JÚNIOR, O. ; LIMA, A. C. C. . Relatório Final de Pesquisa do Projeto P&D DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ON-LINE DE MONITORAMENTO DE TEMPERATURA DE GERADORES ATRAVÉS DE IMAGENS EM INFRAVERMELHO . 2005. (Relatório de pesquisa).

Projetos de pesquisa

2010 - Atual

PDCS2010 - Pedestrian Detection in Urban Challenging Scenarios, Descrição: Projecto financiado pela Fundação para Ciência e Tecnologia (Portugal).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Oswaldo Ludwig Júnior - Integrante / Premebida, Cristiano - Integrante / Nunes, Urbano - Coordenador.
2006 - 2010

PmITS06 - Perception Methods for an Intelligent Transportation System using On-Board and Off-Board Sensing, Descrição: Projecto financiado pela Fundação para Ciência e Tecnologia (Portugal).. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Oswaldo Ludwig Júnior - Integrante / Urbano Nunes - Coordenador / Premebida, Cristiano - Integrante / David Delgado - Integrante / Valter Gonçalves - Integrante.
2006 - 2008

SGPA III - Sistema Integrado de Gerenciamento da Produção de Campos de Petróleo, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Herman Augusto Lepikson em 01/06/2013., Descrição: Projecto de pesquisa financiado pela Petrobras.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Oswaldo Ludwig Júnior - Integrante / Leizer Schnitman - Integrante / Herman Lepikson - Coordenador / Emerson Sanches - Integrante.

Histórico profissional

Experiência profissional

2013 - Atual

Katholieke Universiteit Leuven, KU Leuven

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Senior researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2012 - 2013

Universidade de Coimbra

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40

Atividades

07/2012
Ensino, Electrical and Computer Engineering, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Computer Programming, Applications of Informatics in Engineering, Instrumentation and Measurement

2008 - 2012

Instituto de Sistemas e Robótica

Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2006 - 2008

Universidade Federal da Bahia

Vínculo: , Enquadramento Funcional:

Atividades

01/2006 - 12/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Engenharia Mecânica, .,Linhas de pesquisa

2004 - 2007

Faculdade de Tecnologia e Ciências

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 16

Atividades

02/2004
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Análise de Sistemas Lineares, Controle III, Inteligência Artificial

2004 - 2005

Universidade Católica do Salvador

Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 4

Atividades

02/2004 - 02/2005
Ensino, Informática, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Inteligência Artificial

2000 - 2004

Ludwig Engenharia e Projetos Ltda

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Sócio-gerente, Carga horária: 20

Atividades

06/2000 - 01/2004
Direção e administração, .,Cargo ou função, sócio-gerente.

1999 - 2004

Cobertech Indústria Com e Rep Ltda

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Consultor, Carga horária: 4

Atividades

11/1999 - 01/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, .,Cargo ou função, consultor.

1997 - 1999

Residence Engenharia Ltda

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Sócio-gerente, Carga horária: 0

1996 - 1997

Engerco Eng Com e Representação Ltda

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 0

1995 - 1996

Construtora Paraguaçú Ltda

Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Engenheiro de proução, Carga horária: 0