Samaronne Nascimento do Carmo

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Produções bibliográficas

• DO CARMO, SAMARONNE N. ; ARAÚJO, JOSÉ M. . A Feedforward Anti-Windup Scheme for Integral Controllers Inspired on a Deformed Integral Operator. A Feedforward Anti-Windup Scheme for Integral Controllers Inspired on a Deformed Integral Operator , v. 15, p. V015T16A010, 2013.

Projetos de pesquisa

• 2014 - 2015

  Make a quadcopter operates on hovering mode at fixed altitude, Descrição: The project entitled Make a quadcopter operates on hovering mode at fixed altitude creates a new concept of quadcopter?s implementation, because it combines not only the zeppelin modelling, but also the drone technology. Thus, the best advantages of both models can be used to promote an interesting and promising project. It is important to mention the reuse of Xiaotian Chen project developed under supervision of Professor Krishna Busawon, but in this time the old project will suffer important improvements, especially in the control system due to changes in the structure represented by the addition of one balloon. Therefore, a new mathematical approach needs to be implemented to satisfy the new system proposed.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Samaronne Nascimento do Carmo - Coordenador / Krishna Busawon - Integrante.

• 2013 - 2014

  Projeto de Controladores Neurais Baseados em Realimentação Dinâmica de Saída em Sistemas Lineares sob Restrições, Descrição: Técnicas baseadas em conjuntos invariantes são bastante atrativas, pois possibilitam, em muitos casos, o uso de leis de controle por realimentação dinâmica de saída do tipo o-line (analíticos), sendo uma característica inerente destas leis serem do tipo chaveadas. Porém, em situações em que os conjuntos invariantes poliédricos têm uma grande quantidade de faces/vértices e para sistemas de ordem elevada, o número de regiões do espaço de estados que dene a lei de controle cresce de maneira apreciável, e utiliza-se programação multiparamétrica para determinação destas leis. Uma forma de contornar tal complexidade da lei o-line é utilizar uma lei online, calculada a cada passo k; este procedimento é interessante para sistemas com dinâmica lenta, mas pode torna-se infactível no caso de sistemas rápidos, como sistemas robóticos. Este projeto tem como objetivo demonstrar a utilidade de redes neurais articiais (RNAs) na concepção de leis de controle o-line, utilizando como conjunto de aprendizado dados de simulação do sistema de controle sob restrições, que não possuem limitação de tempo computacional. A partir de informações obtidas de simulação em ambiente MATLAB/SIMULINK, pretende-se realizar o treinamento de RNAs do tipo avanço e com retro propagação. Tais redes deverão ser capazes de emular o mapa entrada-saída de uma lei de controle online, oferecendo então leis o-line dinâmicas, bastante utilizadas em realimentação de saída. Estudos de simulação conduzidos em uma planta de nível ou em um pêndulo invertido serão utilizados a m de demonstrar a ecácia dos resultados obtidos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Samaronne Nascimento do Carmo - Integrante / ARAÚJO, JOSÉ M. - Coordenador., Financiador(es): Instituto Federal da Bahia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1

• 2012 - 2013

  Utilização de q-Integrais e q-Derivadas na Formação de Controladores PID q-Deformados, Descrição: Controladores PID são largamente utilizados nas mais diversos domínios da engenharia elétrica, com destaque especial para o controle de processos. Neste campo em particular, praticamente todo o controle regulatório tem predominância de controladores PID. PID é um a crônimo de proporcinal, integral e derivativo. No controle PID, a partir da realimentação da saída e sua comparação com uma referência, produzindo um sinal de erro, uma ação de controle é sintetizada que pode conter três parcelas: uma proporcional ao erro, uma proporcional à integral do erro e outra proporcional à derivada do erro. O projeto de controladores PID, também conhecido como sintonia, muitas vezes é baseado em situações ideais, em que um bom modelo linear de planta é conhecido e o sistema não é afetado por não-linearidades. Entretanto, na prática, efeitos como saturação dos atuadores e sinais ou de transferências bruscas entre controle manual e automático introduzem fortes degradações, por exemplo, na ação integral, pela manifestação de fenômenos conhecidos como windup e bumping. O presente plano de trabalho visa delinear o estudo da aplicação de cálculo deformado (q-cálculo) (BORGES,2004) na recuperação do desempenho de controladores PID frente aos fenômenos de windup e bumping, técnicas denominadas de anti-windup e bumpless.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) . , Integrantes: Samaronne Nascimento do Carmo - Coordenador / José Mário Araújo - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa., Número de produções C, T & A: 1