Avelino Forechi Silva

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• MUTZ, FILIPE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; Forechi, Avelino ; KOMATI, KARIN S. ; BADUE, CLAUDINE ; FRANÇA, FELIPE M.G. ; DE SOUZA, ALBERTO F. . What is the best grid-map for self-driving cars localization? An evaluation under diverse types of illumination, traffic, and environment. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 179, p. 115077, 2021.

• BADUE, CLAUDINE ; GUIDOLINI, RÂNIK ; CARNEIRO, RAPHAEL VIVACQUA ; AZEVEDO, PEDRO ; CARDOSO, VINICIUS B. ; FORECHI, A. ; JESUS, LUAN ; BERRIEL, RODRIGO ; PAIXÃO, THIAGO M. ; MUTZ, FILIPE ; DE PAULA VERONESE, LUCAS ; Oliveira-Santos, Thiago ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Self-driving cars: A survey. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 165, p. 113816, 2021.

• FORECHI, A. ; A. F. De Souza ; J. Oliveira Neto ; E. Aguiar ; C. Badue ; A. D. Garcez ; T. Oliveira-Santos . Fat-Fast VG-RAM WNN: A high performance approach. NEUROCOMPUTING , v. 183, p. 56-69, 2016.

• BERGER, M. ; Forechi, Avelino ; DE SOUZA, ALBERTO F. ; DE OLIVEIRA NETO, JORCY ; VERONESE, LUCAS ; NEVES, V. ; AGUIAR, E. ; BADUE, CLAUDINE . Traffic Sign Recognition with WiSARD and VG-RAM Weightless Neural Networks. Journal of Network and Innovative Computing , v. 1, p. 87-98, 2013.

• Josias Oliveira ; Filipe Mutz ; Avelino Forechi ; Pedro Azevedo ; Thiago Oliveira-Santos ; Alberto F. De Souza ; Claudine Badue . Long-Term Map Maintenance in Complex Environments. In: Britto A., Valdivia Delgado K.. (Org.). Lecture Notes in Computer Science: Intelligent Systems (BRACIS 2021). 1ed.Cham: Springer, 2021, v. 13074, p. 146-161.

• Forechi, Avelino ; Alberto F. De Souza ; GARCEZ, A. D. . Self-driving cars could be the answer to congested roads. The Conversation, London, UK, 21 nov. 2014.

• CAVALCANTE, THIAGO GONCALVES ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; DE SOUZA, ALBERTO F. ; BADUE, CLAUDINE ; Forechi, Avelino . Visual Global Localization Based on Deep Neural Netwoks for Self-Driving Cars. In: 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, Shenzhen. 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021. p. 1.

• Saraiva, Marcus ; Forechi, Avelino ; de Oliveira Neto, Jorcy ; DelRey, Antonio ; RAUBER, THOMAS . Data-driven Full-waveform Inversion Surrogate using Conditional Generative Adversarial Networks. In: 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, Shenzhen. 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021. p. 1.

• CARDOSO, VINICIUS B. ; OLIVEIRA, ANDRE SEIDEL ; Forechi, Avelino ; AZEVEDO, PEDRO ; MUTZ, FILIPE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . A Large-Scale Mapping Method Based on Deep Neural Networks Applied to Self-Driving Car Localization. In: 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020, Glasgow. 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020. p. 1.

• Forechi, Avelino ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; BADUE, CLAUDINE ; SOUZA, ALBERTO FERREIRA DE . Visual Global Localization with a Hybrid WNN-CNN Approach. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018. p. 1.

• Avelino Forechi ; Alberto F. De Souza ; Claudine Badue ; Thiago Oliveira-Santos . Sequential Appearance-Based Global Localization Using an Ensemble of kNN-DTW Classifiers. In: Int. Joint Conf. on Neural Networks (IJCNN 2016), 2016, Vancouver, Canada. The 2016 International Joint Conference on Neural Networks, 2016.

• DE AGUIAR, EDILSON ; Forechi, Avelino ; VERONESE, LUCAS ; BERGER, MARIELLA ; DE SOUZA, ALBERTO F. ; BADUE, CLAUDINE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO . Compressing VG-RAM WNN memory for lightweight applications. In: 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2014, Beijing. 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). p. 1063.

• LYRIO, LAURO J. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; Forechi, Avelino ; VERONESE, LUCAS ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Image-based global localization using VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2014, Beijing. 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). p. 3363.

• DE SOUZA, ALBERTO F. ; Forechi, Avelino ; MUTZ, FILIPE WALL ; BERGER, MARIELLA ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; BADUE, CLAUDINE . Programming a VG-RAM based Neural Network Computer. In: 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2014, Beijing. 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). p. 3871.

• DE SOUZA, ALBERTO F. ; FONTANA, CAYO ; MUTZ, FILIPE ; DE OLIVEIRA, TIAGO ALVES ; BERGER, MARIELLA ; Forechi, Avelino ; DE OLIVEIRA NETO, JORCY ; DE AGUIAR, EDILSON ; BADUE, CLAUDINE . Traffic sign detection with VG-RAM weightless neural networks. In: 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013 Dallas), 2013, Dallas. The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). v. 1. p. 1-738.

• BERGER, M. ; Forechi, A. ; SOUZA, A. F. D. ; DE OLIVEIRA NETO, J. ; VERONESE, L. ; BADUE, C. . Traffic sign recognition with VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 2012 12th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2012), 2012, Kochi. 2012 12th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA). v. 1. p. 315-319.

• VERONESE, LUCAS ; LYRIO JUNIOR, LAURO J. ; DE OLIVEIRA NETO, JORCY ; Forechi, Avelino ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Parallel Implementations of the CSBP Stereo Vision Algorithm. In: 2011 Simpasio em Sistemas Computacionais (WSCADSSC), 2011, Vitoria. 2011 Simpasio em Sistemas Computacionais. v. 2011. p. 12.

• Avelino Forechi . Carros Autônomos e Inteligência Artificial. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Forechi, Avelino ; Oliveira-Santos Thiago ; Claudine Badue ; Alberto F. De Souza . Visual Global Localization with a Hybrid WNN-CNN Approach. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Alberto F. De Souza ; Cayo Fontana ; Filipe Mutz ; OLIVEIRA, T. A. ; BERGER, M. ; Avelino Forechi ; Jorcy de Oliveira Neto ; Edilson de Aguiar ; Claudine Badue . Traffic Sign Detection with VG-RAM Weightless Neural Networks. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

• Forechi, Avelino ; BERGER, M. . Projeto Carro Autônomo da UFES. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2021 - Atual

  Instituto de Inteligência Computacional Aplicada - I2CA, Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 02/07/2022., Descrição: O Instituto de Inteligência Computacional Aplicada (I2CA - www.i2ca.ai) possui como missão ?Desenvolver pesquisa na área de inteligência computacional aplicada na indústria, com foco em veículos e outros sistemas autônomos inteligentes, formando pessoal especializado e fortalecendo o ecossistema de empresas que empregam e desenvolvem Inteligência Artificial?. No I2CA, desenvolveremos pesquisas nas áreas de Cognição Visual Artificial, Mobilidade Autônoma, e Interação Autônoma Inteligente, entre outras correlatas e pertencentes à grande área de Inteligência Computacional. Buscaremos desenvolver e disponibilizar para a sociedade veículos e outros sistemas autônomos, como os que já desenvolvemos para a Embraer, resultado de nossa pesquisa com o carro autônomo IARA. O I2CA conta com importante contrapartida institucional da UFES na forma de pessoal, infraestrutura física e de equipamentos. O I2CA conta com a parceria da Universidade de São Paulo (USP), Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP) e Instituto Federal do Espírito Santo (IFES), que contribuirão com pessoal e com a infraestrutura física e de equipamentos necessária para os membros da equipe científica sediados nestas instituições. Contará ainda com o apoio dos Institutos Federais IFAM, IFSP, IFPB e IFSUL, do Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial (SENAI) de Vitória/ES e Londrina/PR, das Federações das Indústrias do Espírito Santo (FINDES) e do Paraná (FIEP), além dos Institutos de Eficiência Operacional (IST) do Senai/ES e Senai/PR. Vale destacar o apoio da FINDES e do Senai/ES que, por meio do FindesLab (https://findeslab.com.br), hub de inovação da indústria capixaba, aportará muito ao Instituto. O I2CA conta com a parceria de 2 empresas, ArcelorMittal e Vale, que estão fortemente motivadas para participar do projeto, tendo contribuído efetivamente para a definição dos temas a serem investigados. Uma terceira grande e importante empresa que apoia o I2CA é a Embraer. O I2CA conta ainda com fundamental suporte da Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Espírito Santo (FAPES). Por fim, o I2CA conta com o apoio da Associação Capixaba de Tecnologia (ACT!ON), que congrega as empresas de informática do Espírito Santo - mais de 60 empresas membro da ACT!ON apresentaram apoio formal ao I2CA. O I2CA será dirigido por um Comitê Executivo (CE), composto por: Diretor; dois Vice-Diretores advindos das empresas parceiras; Coordenador de Educação e Difusão de Conhecimento (EDC); e Coordenador de Transferência de Tecnologia (TT) - por meio do Plano de EDC, o I2CA formará recursos humanos em IA e difundirá os resultados alcançados pelo Instituto e, por meio do Plano de TT, criará novas tecnologias para gerar riquezas para o Brasil, empregos de qualidade para a população, e melhorar a qualidade de vida dos brasileiros. O Instituto contará também com um Conselho Consultivo Internacional (CCI), composto por destacados cientistas reconhecidos internacionalmente nos campos de pesquisa do I2CA. O principal objetivo do I2CA será o desenvolvimento de poderosas Inteligências Computacionais Autônomas (ICAs). Para isso, realizaremos um conjunto de macroprojetos que consistirão no desenvolvimento de ICAs para: Manufatura Inteligente e Gêmeos Digitais, Monitoramento Inteligente de Ambientes Industriais, Veículos e Máquinas Autônomas, e Inteligência Computacional Autônoma. Dada a amplitude e o escopo ambicioso destes macroprojetos, a criação de um instituto para conduzi-los se justifica, é relevante e necessária.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Claudine Badue - Integrante / Thiago Oliveira dos Santos - Integrante / Anselmo Frizera Neto - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2019 - Atual

  PRONEM: Carros Autônomos SAE Nível 5, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alberto Ferreira De Souza em 25/10/2020., Descrição: A Sociedade Internacional de Engenheiros Automotivos (Society of Automotive Engineers - SAE International) categoriza os Sistemas de Condução Autônoma para Veículos Motorizados em seis níveis, do nível 0 (zero), o mais básico, sem autonomia, até o nível 5, totalmente autônomo. O Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) desenvolve desde 2009 o carro autônomo IARA - Intelligent Autonomous Robotic Automobile, que é uma plataforma de hardware e software para investigação de todos os aspectos relevantes à implementação e uso de carros autônomos. O projeto IARA do LCAD/UFES resultou no desenvolvimento de um carro autônomo capaz de realizar uma viagem de Vitória a Meaípe, em Guarapari (74 Km), de forma autônoma em maio de 2017. Contudo, foram necessárias intervenções humanas em alguns momentos da viagem porque certas demandas do percurso ainda não eram tratadas pelo sistema que confere autonomia à IARA (sistema autônomo). Neste projeto, investigaremos aspectos relevantes do sistema autônomo da IARA para torná-la capaz de realizar uma viagem equivalente sem nenhuma intervenção humana. Em particular, investigaremos como soluções de software e hardware podem ser usadas para tratar as interações carro autônomo-passageiros (comandos para escolha de destino ou ajustes de comportamento autônomo, entre outras interações), carro autônomo-pedestres (detecção de pedestres e tratamento deles em faixas de pedestres e fora delas) e carro autônomo-carro dirigido por humanos (ultrapassagens, cessão de espaço para ultrapassagem, mudanças de faixa, comportamento em cruzamentos com e sem semáforos, comportamento diante de semáforos piscando amarelo, etc.).. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador / Claudine Badue - Integrante / Thiago Oliveira dos Santos - Integrante / Karin Satie Komati - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2016 - 2018

  Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alberto Ferreira De Souza em 24/03/2018., Descrição: Nos últimos anos, houve um grande avanço nas áreas de robótica e visão computacional, graças ao aumento de desempenho dos computares, avanços teóricos nestas áreas e desafios propostos por empresas (como a Amazon Picking Challenge, por exemplo) ou órgãos governamentais (como a DARPA Urban Challenge, por exemplo). Robôs e sistemas de visão computacional estão alcançando e superando capacidades humanas em vários contextos. Neste projeto, propomos investigar robótica e visão computacional aplicadas à mineração. Buscaremos encontrar soluções inovadoras para problemas da indústria de pelotização associados à eficiência e produtividade, tais como a medição de variáveis (indicadores) de interesse (o volume preciso de minério ou pelotas em pilhas ou transportados por correias transportadoras, por exemplo) e a movimentação de materiais empregando veículos autônomos. A medição precisa, automática ou semi-automática e a baixo custo de indicadores é fundamental para o controle e otimização de processos de produção e movimentação nos diversos níveis de decisão (estratégico, tático e operacional) e ao longo de todo o ciclo dos empreendimentos minerais. Contudo, para vários indicadores, os processos de medição atuais são arcaicos, imprecisos, de alto custo ou ineficientes. O emprego de visão computacional e outras técnicas de inteligência computacional e/ou robótica para a medição tem se mostrado eficaz no processo de monitoramento de variáveis de interesse nas mais diversas áreas da indústria. Neste projeto, tiraremos proveito de nossa experiência com veículos autônomos (que precisam representar e entender precisamente o ambiente em que trafegam para operar com eficiência e segurança) para atacar problemas relevantes de medição de indicadores da indústria de pelotização. Nossa experiência com robótica autônoma pode ser também empregada no estudo de sistemas autônomos de movimentação de materiais para otimização de processos de produção, redução do seu custo e aumento de sua segurança.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2010 - 2016

  PRONEX: Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional, Descrição: Descrição: Com este projeto esperamos criar e consolidar o Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional (NECAD) da UFES por meio da aquisição de infra-estrutura adicional e da realização de pesquisa, em conjunto com pesquisadores da COPPE/UFRJ, em computação de alto desempenho e sua aplicação em computação científica e inteligência computacional. Hoje, observa-se uma necessidade crescente de novas técnicas dentro da área de computação científica para viabilizar simulações de problemas envolvendo múltiplas escalas espaciais e temporais e múltiplas físicas acopladas. Para contribuirmos nesta área, avançaremos em nossas investigações sobre novas formulações e técnicas de implementação do método dos elementos finitos, e novas estratégias de solução dos sistemas lineares resultantes não só de formulações de elementos finitos, mas também de diferenças finitas ou volumes finitos. Com o apoio a este projeto, avançaremos também em nossas investigações sobre modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados ao problema de mapeamento e localização simultâneos de veículos autônomos. Para isso, aprofundaremos nossos estudos sobre a biologia da cognição visual e sobre novos modelos matemático-computacionais de áreas do cérebro envolvidas com a cognição visual. Estes modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho. Com a criação do NECAD, esforços serão canalizados para o desenvolvimento de novas bibliotecas numéricas de apoio ao desenvolvimento de código para a solução de problemas multi-física, simulação multi-escala, solucionadores rápidos, além de protótipos de sistemas computacionais para simulações em larga escala. Buscaremos também estender o estado da arte em Cognição Visual Artificial por meio da implementação de um veículo autônomo baseado em um automóvel comercial e do seu uso em pesquisas científicas que subsidi.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.

• 2010 - 2012

  Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs, Descrição: Descrição: As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam todo o tempo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, em um aparente paradoxo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Além disso, as imagens projetadas nas retinas humanas são bidimensionais; entretanto, o cérebro é capaz de sintetizar uma representação tridimensional estável a partir delas (o que vemos), com informações sobre cor, forma e profundidade a respeito os objetos no ambiente ao nosso redor, eliminando os efeitos dos movimentos dos olhos e do corpo. O sistema visual biológico viabiliza a nossa movimentação através do ambiente 3D de forma precisa. Assim, a modelagem das funcionalidades do sistema visual biológico pode contribuir para o desenvolvimento de sistemas de localização e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization And Mapping SLAM) de robôs. SLAM é talvez o problema mais fundamental da robótica autônoma. Veículos robóticos autônomos necessitam saber onde estão em sua área de atuação para realizar as atividades de interesse. Correntemente, as abordagens probabilísticas têm se mostrado as mais apropriadas para resolver o problema de SLAM. Neste projeto, investigaremos modelos matemáticos-computacionais de exploração e busca visual aplicados ao problema de mapeamento e localização simultâneos de robôs. Para isso, estudaremos a biologia da exploração e busca visual, i.e., os mecanismos a partir dos quais nós e outros animais conseguimos localizar visualmente pontos de interesse no espaço 3D. No Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) do Departamento de Informática (DI) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) são estudados modelos matemático-computacionais de áreas do cérebro envolvidas com a cognição visual. Neste Projeto, avançaremos no estudo destes modelos com o objetivo de encontrar soluções para o problema de SLAM baseadas em exploração e busca visual... , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.

• 2006 - 2009

  Automatizando a Medição de Dimensões, Áreas e Volumes, Descrição: Neste trabalho de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia será estudado o sistema de percepção visual que permite ao homem formar mentalmente uma imagem 3D do mundo externo. A proposta é a implementação de um sistema de visão binocular artificial capaz de emular uma parte restrita do sistema visual biológico ligada aos atributos de percepção envolvidos com a visão 3D. Na implementação pretendida, informações provenientes de imagens capturadas por câmeras serão empregadas no controle do processo de localização de pontos de interesse nestas imagens. Este controle se dará por meio de sinais gerados por uma rede neural artificial que recebe como entrada as imagens pré-processadas por filtros. De posse de um foco de atenção de interesse, outras partes do sistema atuarão na construção do modelo 3D e no reconhecimento da imagem, o que permitirá a avaliação de características dos objetos no campo de visão, tais como: dimensões, áreas de superfícies e volumes.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

Projetos de desenvolvimento

• 2013 - Atual

  PhotoPography Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - Atual

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  PhotoPography Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - Atual

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  PhotoPography Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - Atual

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor. . , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - Atual

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - Atual

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

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  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2013 - 2013

  PhotoPography ? Sistema de Topografia de Pilhas de Minério via Internet, Descrição: A inovação proposta neste projeto trata de uma solução alternativa (composta de hardware e software) ao processo tradicional de topografia, usado para dimensionar a produção e estoque de pilhas de minerais nas minas, em pátios e áreas portuárias, como ocorre na produção de minério de ferro, manganês, carvão e outros. O princípio de dimensionamento é baseado em estereoscopia, ou seja, na localização de pontos no espaço tridimensional a partir de duas imagens digitais capturadas por um par de câmeras previamente calibradas e que contenham os pontos de interesse. O projeto inclui avanços tecnológicos para calibração de câmeras estereoscópicas com objetivo de dimensionamento em longas distâncias (aproximadamente 50m), fusão de nuvem de pontos tridimensionais geradas a partir de múltiplos pares de câmeras, e disponibilização dessas informações para topografia via Internet.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / DE SOUZA, ALBERTO F. - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2013 - 2013

  Medição do Adernamento de Navios e Plataformas de Petróleo através de Imagens Estereoscópicas, Descrição: O objetivo do projeto é a criação de um sistema para Dimensionamento do Adernamento de Navios durante seu carregamento no porto, aplicável também a plataformas de petróleo e de forma complementar, o mesmo produto também poderá medir a arqueação dos navios, também durante o seu carregamento. O produto será composto por um par de câmeras estéreo com baseline largo, que fornecerá imagens sincronizadas para o sistema de rastreamento tridimensional de objetos baseado em técnicas robóticas de SLAM e Inteligência Artificial.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2011 - 2013

  Levantamento topográfico a grandes distâncias ou por aerofotogrametria, Descrição: Neste projeto propomos a criação de um sistema de reconstrução tridimensional (3D) a partir de imagens estereoscópicas de superfícies terrestres, usando técnicas de SLAM sobre as imagens capturadas com o par de câmeras estéreo, e também de dados de sensores de posicionamento. Ao final o mapa de nuvem de pontos 3D será tratado para geração de ortofotos que servirão de entrada para Sistemas de Informação Geográfica (SIG), dentre outras aplicações que utilizem esse tipo de dado como entrada.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2013

  Desenvolvimento de um Sistema de Localização e Mapeamento 3D por Visão Artificial para Navegação de Robôs e Veículos Aéreos ou Submarinos Não Tripulados, Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma nova tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com desenvolvimento de aplicações de navegação autônoma de robôs e veículos aéreos ou submarinos não tripulados-VANT. O desenvolvimento da tecnologia será feito a partir da tecnologia de Visão Artificial, que utiliza pares de câmeras para Medição de Dimensões, Áreas e Volumes através de imagens digitais estéreo com excelentes resultados.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.

• 2009 - 2011

  Sistema de Medição baseado em Visão Artificial, Descrição: Este projeto contempla a transformação da pesquisa Visão Artificial, desenvolvida pelo Grupo de Pesquisa em Ciência da Cognição do DI-UFES, em um protótipo, com aplicação em áreas onde a Mogai já atua (siderurgia, mineração e florestal). A tecnologia de visão artificial é baseada no processamento de imagens de pares de câmeras digitais. O sistema se inspira no modelo neurofisiológico de visão humana, em que nossos olhos captam informações para que o cérebro identifique as diferenças nas duas imagens projetadas na retina, e desta forma consiga criar a noção de profundidade e localização no espaço tridimensional, fundamentais para nossa interação com o ambiente ao nosso redor.. , Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) . , Integrantes: Avelino Forechi Silva - Integrante / Franco Machado - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.