Vinícius Brito Cardoso

Formação complementar

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Áreas de atuação

Organização de eventos

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• BADUE, CLAUDINE ; GUIDOLINI, RÂNIK ; CARNEIRO, RAPHAEL VIVACQUA ; AZEVEDO, PEDRO ; CARDOSO, VINICIUS B. ; FORECHI, AVELINO ; JESUS, LUAN ; BERRIEL, RODRIGO ; PAIXÃO, THIAGO M. ; MUTZ, FILIPE ; DE PAULA VERONESE, LUCAS ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Self-driving cars: A survey. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS , v. 165, p. 113816, 2021.

• T. Teixeira ; F. W. Mutz ; K. Komati ; L. P. Veronese ; CARDOSO, V. B. ; C. Badue ; T. Oliveira-Santos ; A. F. De Souza . Memory-like Map Decay for Autonomous Vehicles based on Grid Maps. AMERICAN JOURNAL OF ENGINEERING RESEARCH , v. 9, p. 63-71, 2020.

• SARCINELLI, RENAN ; GUIDOLINI, RÂNIK ; B. CARDOSO, VINICIUS ; M. PAIXÃO, THIAGO ; F. BERRIEL, RODRIGO ; AZEVEDO, PEDRO ; F. DE SOUZA, ALBERTO ; BADUE, CLAUDINE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO . Handling pedestrians in self-driving cars using image tracking and alternative path generation with Frenét frames. COMPUTERS & GRAPHICS-UK , v. 84, p. 173-184, 2019.

• MOZART, ANDERSON ; MORAES, GABRIEL ; GUIDOLINI, RANIK ; CARDOSO, V. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; F. DE SOUZA, ALBERTO ; BADUE, CLAUDINE . Path Planning in Unstructured Urban Environments for Self-driving Cars. In: 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2021, 2021, Online Streaming. Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO, 2021. p. 290-300.

• PANCERI, SABRINA S. ; MUTZ, FILIPE ; CARDOSO, VINICIUS B. ; CARNEIRO, RAPHAEL V. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Detecting Cancerous Tissue in Mammograms Using Deep Neural Networks. In: 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, Shenzhen. 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021. p. 1.

• CARDOSO, VINICIUS B. ; OLIVEIRA, ANDRE SEIDEL ; FORECHI, AVELINO ; AZEVEDO, PEDRO ; MUTZ, FILIPE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . A Large-Scale Mapping Method Based on Deep Neural Networks Applied to Self-Driving Car Localization. In: 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020, Glasgow. 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020. p. 1-8.

• MORAES, GABRIEL ; MOZART, ANDERSON ; AZEVEDO, PEDRO ; PIUMBINI, MARCOS ; CARDOSO, VINICIUS B. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; DE SOUZA, ALBERTO F. ; BADUE, CLAUDINE . Image-Based Real-Time Path Generation Using Deep Neural Networks. In: 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020, Glasgow. 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2020. p. 1-8.

• AZEVEDO, PEDRO ; PANCERI, SABRINA S. ; GUIDOLINI, RANIK ; CARDOSO, VINICIUS B. ; BADUE, CLAUDINE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Bio-Inspired Foveated Technique for Augmented-Range Vehicle Detection Using Deep Neural Networks. In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, Budapest. 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019. p. 1-8.

• POSSATTI, LUCAS C. ; GUIDOLINI, RANIK ; CARDOSO, VINICIUS B. ; BERRIEL, RODRIGO F. ; PAIXAO, THIAGO M. ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO . Traffic Light Recognition Using Deep Learning and Prior Maps for Autonomous Cars. In: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, Budapest. 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019. p. 1-8.

• GUIDOLINI, RANIK ; SCART, LUCAS G. ; JESUS, LUAN F. R. ; CARDOSO, VINICIUS B. ; BADUE, CLAUDINE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO . Handling Pedestrians in Crosswalks Using Deep Neural Networks in the IARA Autonomous Car. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018. p. 1-8.

• BERRIEL, RODRIGO F. ; TORRES, LUCAS TABELINI ; CARDOSO, VINICIUS B. ; GUIDOLINI, RANIK ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO . Heading Direction Estimation Using Deep Learning with Automatic Large-scale Data Acquisition. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018. p. 1.

• CARNEIRO, RAPHAEL V. ; NASCIMENTO, RAFAEL C. ; GUIDOLINI, RANIK ; CARDOSO, VINICIUS B. ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Mapping Road Lanes Using Laser Remission and Deep Neural Networks. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018, Rio de Janeiro. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2018. p. 1.

• MUTZ, FILIPE ; CARDOSO, VINICIUS ; TEIXEIRA, THOMAS ; JESUS, LUAN F. R. ; GOLCALVES, MICHAEL A. ; GUIDOLINI, RANIK ; OLIVEIRA, JOSIAS ; BADUE, CLAUDINE ; DE SOUZA, ALBERTO F. . Following the leader using a tracking system based on pre-trained deep neural networks. In: 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017, Anchorage. 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2017. p. 4332-4339.

• CARDOSO, VINICIUS ; OLIVEIRA, JOSIAS ; TEIXEIRA, THOMAS ; BADUE, CLAUDINE ; MUTZ, FILIPE ; OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO ; VERONESE, LUCAS ; DE SOUZA, ALBERTO F. . A Model-Predictive Motion Planner for the IARA autonomous car. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Singapore. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017. p. 225-230.

• LIBARINO, K. A. ; CARDOSO, V. B. ; SANTANA, C. G. ; ARAUJO, R. A. ; ARAUJO, V. H. . Robótica educacional na preservação da identidade Étnico-Cultural das comunidades quilombolas do Sudoeste da Bahia. In: XXIX Congresso Nacional de Estudantes de Computação, 2013, Vitória da Conquista. Anais do XXIX ENECOMP, 2013.

• CARDOSO, V. B. ; TEIXEIRA, T. J. D. S. ; GOMES, I. P. . Introdução à Robótica Livre com Arduíno. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• CARDOSO, V. B. ; BRITO, J. O. ; TEIXEIRA, T. J. D. S. . Robótica Educacional. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• CARDOSO, V. B. ; TEIXEIRA, T. J. D. S. ; GOMES, I. P. ; VIANA, M. L. . Robótica Educativa. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• CARDOSO, V. B. ; TEIXEIRA, T. J. D. S. . Introdução ao Arduino. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2016 - 2021

  Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração, Descrição: Nos últimos anos, houve um grande avanço nas áreas de robótica e visão computacional, graças ao aumento de desempenho dos computares, avanços teóricos nestas áreas e desafios propostos por empresas (como a Amazon Picking Challenge, por exemplo) ou órgãos governamentais (como a DARPA Urban Challenge, por exemplo). Robôs e sistemas de visão computacional estão alcançando e superando capacidades humanas em vários contextos. Neste projeto, propomos investigar robótica e visão computacional aplicadas à mineração. Buscaremos encontrar soluções inovadoras para problemas da indústria de pelotização associados à eficiência e produtividade, tais como a medição de variáveis (indicadores) de interesse (o volume preciso de minério ou pelotas em pilhas ou transportados por correias transportadoras, por exemplo) e a movimentação de materiais empregando veículos autônomos. A medição precisa, automática ou semi-automática e a baixo custo de indicadores é fundamental para o controle e otimização de processos de produção e movimentação nos diversos níveis de decisão (estratégico, tático e operacional) e ao longo de todo o ciclo dos empreendimentos minerais. Contudo, para vários indicadores, os processos de medição atuais são arcaicos, imprecisos, de alto custo ou ineficientes. O emprego de visão computacional e outras técnicas de inteligência computacional e/ou robótica para a medição tem se mostrado eficaz no processo de monitoramento de variáveis de interesse nas mais diversas áreas da indústria. Neste projeto, tiraremos proveito de nossa experiência com veículos autônomos (que precisam representar e entender precisamente o ambiente em que trafegam para operar com eficiência e segurança) para atacar problemas relevantes de medição de indicadores da indústria de pelotização. Nossa experiência com robótica autônoma pode ser também empregada no estudo de sistemas autônomos de movimentação de materiais para otimização de processos de produção, redução do seu custo e aumento de sua segurança.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Vinícius Brito Cardoso - Integrante / OLIVEIRA-SANTOS, THIAGO - Integrante / Claudine Santos Badue Gonçalves - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2015

  Projeto de pesquisa em Veículo Autônomo Não Tripulado (VANT) utilizando material reciclado, Descrição: Desenvolvimento do sistema de aceleração e frenagem que será aplicado no veículo autônomo de baixo custo utilizando material reciclado para uso em educação tecnológica. Esse sistema contará com um algoritmo para o controle de aceleração do motor elétrico utilizando a placa Arduino para que se tenha total controle da velocidade do veículo.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (6) . , Integrantes: Vinícius Brito Cardoso - Integrante / Thómas Jefférson da Silva Teixeira - Integrante / Iago Pachêco Gomes - Integrante / Roque Mendes Prado Trindade - Coordenador / Alzira Ferreira da Silva - Integrante., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Bolsa.

• 2014 - Atual

  LARA - Laborátorio remoto em AVA, Descrição: Esse projeto tem como objetivo principal desenvolver um protótipo do laboratório remoto de robótica para ensinar conceitos relacionados a linguagem de programação em uma ambiente virtual de aprendizagem (AVA) utilizando ferramentas de código aberto para hardware e software, como também implementando aspectos de interação humano computador como usabilidade e acessibilidade no desenvolvimento do ambiente virtual no Moodle. Este laboratório dará suporte às atividades práticas de cursos presenciais e cursos a distância da área de Computação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (3) . , Integrantes: Vinícius Brito Cardoso - Integrante / Jéssica Oliveira Brito - Integrante / Thómas Jefférson da Silva Teixeira - Integrante / Iago Pachêco Gomes - Integrante / Roque Mendes Prado Trindade - Integrante / Alzira Ferreira da Silva - Coordenador / Maísa Soares dos Santos Lopes - Integrante / Antônio Cézar de Castro Limas - Integrante.

• 2013 - 2014

  Educação Científica para a Diversidade Étnico-Cultural: Fundamentos de uma pedagogia interétnica para a construção do conhecimento, da identidade e da auto-estima, como inserção da física e da robótica educacional nas séries iniciais do ensino fundamental, Descrição: Estudará as possibilidades educativas da robótica e da narrativa poética da ciência nas séries iniciais do ensino fundamental propondo o desenvolvimento de uma plataforma para a inserção da robótica educacional nas comunidades quilombolas do Sudoeste da Bahia, levando as temáticas da educação étnico-raciais e étnico-culturais.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) . , Integrantes: Vinícius Brito Cardoso - Integrante / Valmir Henrique de Araujo - Coordenador.