Victor Hugo Leite Pereira

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Orientou

Produções bibliográficas

• PEREIRA, VICTOR HUGO L. ; SILVA, FELIPE O. . GPS-Aided Odometry Navigation for IAVs: An Assessment of Integration Topologies and Odometry Mounting Configurations. In: 2023 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2023, Kuala Lumpur. 2023 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2023. p. 1.

• PEREIRA, V. H. L. ; SILVA, F. O. E. ; CARVALHO, G. S. ; PACHECO, M. V. O. ; FERRAZ, G. A. E. S. ; LIMA, D. A. . Global positioning system-aided odometry navigation. In: CONEM 2022, 2022, Teresina. CONEM 2022, 2022.

• PEREIRA, V. H. L. ; SILVA, F. O. E. ; FERRAZ, G. A. E. S. ; CARVALHO, G. S. ; FERNANDES, A. A. ; MENEZES FILHO, R. P. . Simulador de Navegação Odométrica em Plataforma MATLAB. In: XXIX Congresso de Pós-Graduação UFLA, 2020, Lavras. Anais do XXIX Congresso da Pós-Graduação, 2020. v. 1. p. 900-909.

• CARVALHO, GUSTAVO S. ; SILVA, FELIPE O. ; MENEZES FILHO, ROGERIO P. ; PEREIRA, VICTOR HUGO L. . Performance Analysis of Code-Based Relative GPS Positioning as Function of Baseline Separation. In: 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020, Natal. 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2020. p. 1.

• PEREIRA, V. H. L. ; COSTA, E. L. ; CARVALHO, M. P. F. ; MORAES, F. L. . DISTRIBUIDOR DE CAMA DE FRANGO ALTERNATIVO E DE DIFERENTES FONTES DE POTÊNCIA. In: VIII Congresso Brasileiro de Extensão Universitária, 2018, Natal. VIII Congresso Brasileiro de Extensão Universitária, 2028.

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2018 - 2022

  Sistema de Posicionamento e Orientação INS/GPS para Agricultura de Precisão, Descrição: Descrição: Sistemas de navegação e posicionamento são fundamentais para a agropecuária contemporânea. No âmbito da chamada Agricultura de Precisão (AP), estes sistemas têm sido largamente usados na amostragem geo-referenciada do solo, aplicação de insumos/fertilizantes a taxas varáveis, orientação de máquinas e implementos agrícolas em campo, bem como no seu guiamento automatizado. No contexto da Pecuária de Precisão (PP) por outro lado, estes sistemas têm sido usados no monitoramento de animais em sistemas de pastejo intensivo e extensivo, com vistas à identificação de padrões comportamentais, regiões de preferência alimentar, monitoramento de atividades fisiológicas, entre outros. A elevada exatidão dos sistemas de posicionamento atualmente disponíveis no mercado, proveniente em geral, do uso de sinais de satélites sujeitos a correções diferenciais (DGPS), está invariavelmente associada ao alto custo da tecnologia embarcada (geralmente importada). Neste cenário, o acesso a sistemas de posicionamento de exatidão tem se restringido a grandes pecuaristas e produtores agrícolas, e ainda assim, a um reduzido número de maquinários. Uma alternativa aos sistemas de posicionamento supracitados, desenvolvida originalmente para o setor de defesa/aeroespacial, consiste em se utilizar sensores de navegação de baixo custo (receptores GPS, acelerômetros, girômetros, altímetros, barômetros, magnetômetros, câmeras, etc.), fundidos através de técnicas de filtragem estocástica (fusão sensorial). O sistema de navegação, base para grande parte destas fusões, é o sistema de navegação inercial (INS), o qual é constituído por uma Unidade de Medição Inercial (IMU), e por um Computador de Bordo (PC). O principal objetivo deste projeto de desenvolvimento tecnológico e extensão inovadora é iniciar uma investigação detalhada no que concerne à análise, concepção, implementação, simulação e validação experimental de um sistema de posicionamento e orientação (POS) INS/GPS para Agropecuária de Precisão. Espera-se que, ao final do projeto, um protótipo do sistema proposto seja desenvolvido, o qual será constituído de: uma Unidade de Medição Inercial (IMU) comercial; um receptor GPS comercial de simples frequência; e um Computador de Bordo (PC), contendo os algoritmos de fusão sensorial a serem desenvolvidos no âmbito do projeto (principal desafio).. Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) .. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Victor Hugo Leite Pereira - Integrante / Felipe Oliveira e SIlva - Coordenador / Gabriel Araújo e Silva Ferraz - Integrante / Gustavo de Souza Carvalho - Integrante / Jay Allen Farrell - Integrante / Fabio Moreira da Silva - Integrante.

Prêmios