Henrique Cezar Ferreira

Pós-doutorado

Formação complementar

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Participação em bancas

Orientou

Produções bibliográficas

• FLORIANO, BRUNO R.O. ; VARGAS, ALESSANDRO N. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; FERREIRA, HENRIQUE C. . Neural-network-based model predictive control for consensus of nonlinear systems. ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE , v. 116, p. 105327, 2022.

• FLORIANO, BRUNO R. O. ; BORGES, GEOVANY A. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. . Hybrid Dec-POMDP/PID Guidance System for Formation Flight of Multiple UAVs. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS , v. 101, p. 65, 2021.

• CORDEIRO, T. F. K. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. . A Decentralized Low-Chattering Sliding Mode Formation Flight Controller for a Swarm of UAVs. SENSORS , v. 20, p. 3094, 2020.

• CORDEIRO, THIAGO FELIPPE KURUDEZ ; ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI ; FERREIRA, HENRIQUE CEZAR . Comments on 'On decentralized adaptive full-order sliding mode control of multiple UAVs'. ISA TRANSACTIONS , v. 103, p. 390-393, 2020.

• M. MAGRO, PAULO P. ; Y. ISHIHARA, JOÃO ; FERREIRA, HENRIQUE C. . Robust global bimodal rest-to-rest attitude control of rigid body using unit quaternion. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS , v. 354, p. 3554-3573, 2017.

• SOUZA, A. L. G. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; BORGES, G. A. . Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques. Advances in Space Research , v. 58, p. 2328-2340, 2016.

• CHAURAIS, J. R. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Attitude Control of an Underactuated Satellite Using Two Reaction Wheels. Journal of Guidance, Control, and Dynamics (Print) , v. 38, p. 2010-2018, 2015.

• FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. ; ROCHA, P. H. . Galerkin method and weighting functions applied to nonlinear H-infinity control with output feedback. Journal of Vibration and Control , v. 16, p. 1817-1843, 2010.

• FERREIRA, H. C. ; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. . On the convergence of successive Galerkin approximation for nonlinear output feedback H-infinity control. Nonlinear Dynamics , v. 60, p. 651-660, 2010.

• ROCHA, P. H. ; FERREIRA, H. C. ; PORSCH, M. C. ; SALES, R. M. . Fixed-point DSP implementation of nonlinear H-infinity controller for large gap electromagnetic suspension system. Control Engineering Practice , v. 17, p. 1148-1156, 2009.

• PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. . Adaptation for tandem cold mill models. Journal of Materials Processing Technology , v. 209, p. 3592-3596, 2009.

• ROCHA, P. H. ; PORSCH, M. C. ; FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. . Implementação de controladores em DSP de ponto-fixo. Pesquisa Naval (SDM) , v. 20, p. 9-17, 2008.

• FERREIRA, H. C. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Adequacy of cold rolling models to upgrade set-up generation systems. ISIJ International , v. 48, p. 1389-1393, 2008.

• PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. ; SILVA, M. A. . Set-up optimization for tandem cold mills: a case study. Journal of Materials Processing Technology , v. 173, n.3, p. 368-375, 2006.

• CORDEIRO, THIAGO F. K. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Robust and Synchronous Nonlinear Controller for Autonomous Formation Flight of Fixed Wing UASs. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Atlanta. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019. p. 378-387.

• FLORIANO, BRUNO ; BORGES, GEOVANY A. ; FERREIRA, HENRIQUE . Planning for Decentralized Formation Flight of UAV fleets in Uncertain Environments with Dec-POMDP. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Atlanta. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019. p. 563-568.

• CORDEIRO, THIAGO F. K. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Non linear controller and path planner algorithm for an autonomous variable shape formation flight. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Miami. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017. p. 1493-1502.

• CORDEIRO, T. F. K. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. . Controle não linear de voo em formação de veículos aéreos não tripulados de asa fixa. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

• MAGRO, P. P. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. . Controle híbrido robusto e global de atitude de um corpo rígido usando quatérnions unitários. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015. p. 1-6.

• CORREA, ADRIANA ELYSA ALIMANDRO ; DA ROSA, ALEX ; FERREIRA, HENRIQUE CEZAR ; ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI ; BORGES, RENATO ALVES ; SHEPTUN, YURI DMITRIEVICH . Robust steering control of spacecraft carrier rockets. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013. p. 1-12.

• DE OLIVEIRA, G. F. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. ; FERREIRA, H. C. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . A Low-Cost Attitude Determination and Control System for the UYS-1 nanosatellite. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013. p. 1-14.

• CHAURAIS, J. R. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . A high precision attitude determination and control system for the UYS-1 nanosatellite. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013. p. 1-12.

• SOUZA, A. L. G. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; BELIKOV, V. V. ; LARIN, V. A. . Antenna pointing error estimation using conical scan technique and Kalman filter. In: IEEE International Conference on Control and Automation, 2013, Hangzhou. 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2013), 2013.

• PORFIRIO, R. P. ; VIDAL, F. B. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. . Estimação de altura por visão monocular utilizando ARToolKit com multimarcas para aterrisagem de VANTs. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012.

• FERREIRA, H. C. ; BAPTISTA, R. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . H-infinity controller for disturbance rejection in a fixed wing UAV. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011.

• FERREIRA, HENRIQUE C. ; BAPTISTA, ROBERTO S. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; BORGES, GEOVANY A. . Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H state feedback. In: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2011, Santiago. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). p. 386-391.

• NOVAES, G. O. ; SALES, R. M. ; PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. . Estudo para implantação de controle multivariável de velocidade e tensão de um laminador de encruamento. In: Seminário de Automação de Processos, 2009, São Paulo. 13° Seminário de Automação de Processos. São Paulo: Associação Brasileira de Metalurgia, Materiais e Mineração, 2009.

• FERREIRA, H. C. ; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. . Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. In: IFAC World Congress, 2008, Seoul. 17th IFAC World Congress 2008, 2008. v. 17. p. 188-193.

• ROCHA, P. H. ; FERREIRA, H. C. ; PORSCH, M. C. ; SALES, R. M. . Fixed-point DSP implementation of nonlinear H-infinity controller for large gap electromagnetic suspension system. In: IFAC World Congress, 2008, Seoul. 17th IFAC World Congress 2008, 2008. v. 17. p. 14223-14228.

• PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; UEHARA, D. ; SALES, R. M. . Adaptation for tandem cold mill models. In: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, 2007, Québec. 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing (MMM 2007), 2007. v. 12. p. 293-298.

• FERREIRA, H. C. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. ; UEHARA, D. . A comparison of two set-up generation systems for cold rolling mills. In: Steel Rolling 2006 9th international & 4th European Conferences, 2006, Paris. Steel Rolling 2006 9th international & 4th European Conferences, 2006. p. 1-4.

• FERREIRA, H. C. ; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. ; PORSCH, M. C. ; FERREIRA, R. R. . Controle H-infinito de sistema magneticamente levitado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006. p. 1-5.

• FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. ; PIRES, C. T. A. . Set-up generation system for a tandem cold mill. In: IEEE Industry Applications Society Conference, 2005, Hong Kong. IEEE Industry Applications Conference (IAS 2005), 2005. v. 1. p. 508-514.

• PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. ; SILVA, M. A. ; FERREIRA, H. C. . Otimização de presets para laminadores a frio - estudo de um caso. In: Seminário de Automação de Processos, 2004, Belo Horizonte. VIII Seminário de Automação de Processos, 2004. p. 269-278.

• FERREIRA, H. C. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Analisador de performance de espessura em um laminador de tiras a frio. In: Seminário de Automação de Processos, 2004, Belo Horizonte. VIII Seminário de Automação de Processos, 2004. p. 279-288.

• FERREIRA, H. C. ; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Geração de presets para um laminador de múltiplas cadeiras. In: Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2004, São Paulo. 4 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação (ISA Show 2004), 2004. p. 1-6.

• FERREIRA, H. C. ; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Presets generation for a four stand cold rolling mill. In: Congresso Internacional de Aplicações Industriais, 2004, Joinville. VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais (Induscon 2004), 2004. p. 1-6.

• FERREIRA, H. C. ; BAPTISTA, R. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H-infinity state feedback. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FERREIRA, H. C. ; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. . Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; UEHARA, D. ; SALES, R. M. . Adaptation for tandem cold mill models. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• FERREIRA, H. C. ; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. ; PORSCH, M. C. ; FERREIRA, R. R. . Controle H-infinito de sistema magneticamente levitado. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FERREIRA, H. C. ; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Geração de presets para um laminador de múltiplas cadeiras. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FERREIRA, H. C. ; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Presets generation for a four stand cold rolling mill. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• FERREIRA, H. C. . Desenvolvimento de software para análise da performance de espessura. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções

Projetos de pesquisa

• 2017 - 2020

  Plataforma experimental para o desenvolvimento e a validação de novos conceitos em robótica avançada: cooperação multiagentes, multi-robôs e interação homem-robô, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) João Yoshiyuki Ishihara em 08/08/2017., Descrição: O presente projeto busca desenvolver técnicas que promovam o avanço de aplicações cooperativas entre homens e robôs afim de realizar tarefas mais complexas em ambientes desestruturados como, por exemplo, na manufatura robótica inteligente ou na robótica de serviço. Entre as múltiplas dimensões deste projeto, a nossa investigação visa em primeiro lugar desenvolver novas técnicas para execução de tarefas de maneira segura em ambientes não controlados através da estimação da pose de robôs, efetuadores e objetos e do mapeamento do ambiente dinâmico em sua volta. Em segundo lugar, objetiva o desenvolvimento de novas técnicas de coordenação multiagentes e de controle cooperativo para a realização de tarefas complexas nas quais múltiplos robôs e seres humanos trabalhem juntos.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Coordenador / Geovany Araujo Borges - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Henrique Marra Menegaz - Integrante / Paulo Percio Mota Magro - Integrante / Mariana Costa Bernardes - Integrante / Alessandro do Nascimento Vargas - Integrante / Hugo Tadashi Muniz Kussaba - Integrante.

• 2015 - 2018

  Sistemas de estimação e controle para mini veículos aéreos não tripulados de asa fixa de baixo custo, Descrição: Devido aos avanços nas tecnologias de sensores, processadores e baterias nas últimas décadas, veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm se tornado menores e mais baratos. Em particular, sensores de baixo custo, baixo peso e baixo consumo baseados na tecnologia de sistemas microeletromecânicos (MEMS), têm facilitado o desenvolvimento de pilotos automáticos de VANTs para uso civil e militar, pesquisa acadêmica e recreação. Sistemas de estimação e controle tem um grande impacto sobre a autonomia de VANTs e representam um percentual relevante do orçamento de projetos, sendo um dos gargalos das pesquisas da área. Neste projeto deseja-se desenvolver algoritmos para estimação de estados, controle de atitude, geração e rastreamento de trajetórias e cooperação entre VANTs de modo que uma determinada missão seja cumprida.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Matheus Dias Ataide - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2018

  Controle Avançado de Processos Industriais Típicos, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver e implementar novas condições para projeto de controladores de processos industriais validando-os experimentalmente. Os modelos a serem considerados, que representam de maneira satisfatória os principais processos industriais existentes, são não-lineares, incertos e podem ou não ser variantes no tempo e ter ou não múltiplos modos de operação. Os pontos a serem investigados incluem o estudo do problema de controle proporcional-integral-derivativo de sistemas contínuos e discretos no tempo, estimação e filtragem, incertezas nos parâmetros ou nas medições, saturação e critérios de desempenho. As condições obtidas baseiam-se na solução de problemas de otimização e, para ilustrar os resultados e comprovar a eficiência, as técnicas desenvolvidas serão implementadas em controladores industriais de mercado para controle de plantas piloto. Assim, as plantas piloto, permitirão aos pesquisadores da Universidade de Brasília demonstrar a viabilidade das técnicas por eles desenvolvidas para controle de processos industriais típicos e evidenciar as vantagens com relação às técnicas utilizadas atualmente na indústria nacional.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2015 - 2018

  Desenvolvimento de veículo aéreo não tripulado movido a energia solar para voos de longa duração, Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é projetar e construir um veículo aéreo não tripulado (VANT) de pequeno porte movido à energia solar para voos de longa duração (até 8 horas ininterruptas) e de baixo custo. No dimensionamento do aeromodelo e especificação de componentes, como painéis solares, baterias, propulsor, dentre outros, é necessário levar em conta condições climáticas e consumo de energia. A alteração de qualquer parâmetro do projeto, modifica todos os demais e influência na performance da aeronave e tempo de voo. Assim, torna-se necessário utilizar métodos de otimização para determinação dos parâmetros de projeto. Será desenvolvido um sistema de gerenciamento de energia para maximizar a performance dos painéis solares e duração das baterias. Também fará parte do VANT um sistema de navegação e controle, de aquisição de vídeo e de comunicação com uma estação em solo. Esses sistemas estão comercialmente disponíveis, mas precisam ser integrados e ajustados de modo a aumentar a autonomia de voo do VANT. Não existe no Brasil VANTs com as características propostas neste projeto e há poucos no mundo que foram construídos e operam com sucesso. Projetos de iniciação científica, mestrado e doutorado poderão melhorar o desempenho do VANT e desenvolver inúmeras aplicações de reconhecimento e vigilância.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Fabio Macedo Mendes - Integrante / Matheus Dias Ataide - Integrante / Demétrio Antônio da Silva Filho - Integrante., Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.

• 2014 - 2017

  Estabilidade, estimação e controle de sistemas aeroespaciais, Descrição: A área de veículos aeroespaciais, como Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), pequenos satélites e outras tecnologias envolvidas, teve um crescimento considerável no que diz respeito ao número de projetos executados e à crescente produção acadêmica nas últimas duas décadas. Isso deve-se, em parte, à avanços significativos de tecnologias de circuitos integrados (CIs), sistemas microeletromecânicos (MEMs) e computação embarcada (datando a partir da década de 1970) que fizeram com que soluções sofisticadas fossem embarcadas em volumes muito pequenos, requerendo pouca massa e baixo custo computacional. Sistemas de estimação e controle tem um grande impacto sobre a autonomia de veículos aeroespaciais e representam um percentual relevante do orçamento de projetos, sendo um dos gargalos das pesquisas da área. Neste projeto de pesquisa são propostas atividades que visam o desenvolvimento de sistemas de estimação e controle para VANTs e veículos espaciais, como pequenos satélites e veículos lançadores. Para VANTs deseja-se obter um sistema de controle capaz de lidar com todas as fases do voo, incluindo decolagem, pouso, geração e seguimento de trajetórias. Para pequenos satélites espera-se desenvolver sistemas de estimação e controle de atitude de baixo custo e com precisão razoável, mesmo com falhas de atuadores e na presença de perturbações. Para veículos lançadores, pretende-se propor controladores de atitude e estudar a estabilidade do sistema a malha fechada. Finalmente, deseja-se projetar um sistema de apontamento de antena para estação em solo capaz de comunicar-se com pequenos satélites.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.

• 2014 - 2015

  Controle avançado aplicado a processos industriais típicos - Edital Capes 11/2014 (Pró-equipamentos), Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Coordenador / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante / Renato Mariz de Moraes - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Integrante / Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2015

  Controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo uma abordagem por sistemas dinâmicos híbridos, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 04/05/2016., Descrição: Projeto de pesquisa apoiado com recursos do Edital Universal 2012 do CNOq. Neste projeto é proposta uma investigação em cima do controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo a ótica de sistemas dinâmicos híbridos. Por controle de corpo inteiro entende-se como sendo a contribuição de todas as juntas de um humanóide na execução da tarefa. Até o momento, grande parte dos estudos eram ad hoc e limitados a uma parte específica do humanóide. Por exemplo, o controle de movimento era bastante focado no controle das pernas e parte do troco, sem muita ênfase nos braços. E ainda, há tarefas em que um robô humanóide precisa realizar seu movimento de forma complacente a um outro elemento, tal como o caminhar de mãos dadas com um humano. Nesse projeto, essas situações servirão para avaliar experimentalmente uma abordagem de solução por sistemas dinâmicos híbridos, que é uma área de pesquisa atual do grupo de pesquisa, e que vem aplicando em outros contextos da robótica. Para realizar essa atividade, faz-se necessário dispor de uma plataforma experimental comercial e universal, de relativo baixo custo, mas que permite uma comparação com outros métodos desenvolvidos para a mesma plataforma. Essa plataforma, o humanóide NAO da Aldebaran Robotics, deve ser adquirida no contexto desse projeto. Além da boa perspectiva de resultados de pesquisa científica, esse projeto, se contemplado, viabilizará a inserção de grupos brasileiros em uma relevante linha de pesquisa em robótica, e de robótica humanóide. Além disso, para o futuro, os robôs humanódes são considerados as plataformas mais viáveis para inserção da robótica na sociedade. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (2) . , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador / Roberto de Souza Baptista - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante.

• 2012 - 2013

  Towards Robust Robotic Manufacturing, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 31/07/2015., Descrição: The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Within the MIT-Brazil collaboration, MERS brings to the table our current research on robust task coordination at the level of discrete activities, while our partners at UnB and UFMG would provide the system with two fundamental capabilities: first, they would extend our current robust executive to deal with dynamic and unstructured environments by acquiring 3D models of the surroundings, including the state of both robotic and human teammates, through Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Second, they would push human-robot coordination to the level of the continuous control sequences necessary to the execution of cooperative work, such as having a human and a robot lift a beam together while keeping it leveled. In order to verify the usefulness and viability of our results, we have been continuously demonstrating our concepts in a robotic test bed available within our laboratory, which consists of two dexterous robotic manipulators (Barret WAM arms) and a PR2 robot from Willow Garage.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Henrique Marra Menegaz - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante., Financiador(es): Massachusetts Institute of Technology - Cooperação / Universidade Federal de Minas Gerais - Cooperação / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems, Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adolfo Bauchspiess em 28/07/2015., Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The performance of mobile robots indoors as well as outdoors is greatly improved by use of Wireless Sensor Networks (WSNs) in Ambient Systems. Applications range from localization of robots within Smart Environments to more complex tasks such as obstacle avoidance and identification of objects or people assisted by the Ambient Intelligence. Ambient Assisted Living (AAL) deals with autonomous wireless sensor networks to implement comfort and safety functions for daily life. In the last project (PROBRAL 2007-2009) the capabilities of wireless systems were investigated. The transmission times and delays of wireless communication were analyzed for automated systems development by simulation. Additionally, simulation models have been created to study the climate in automated buildings. The results were used to design air condition systems. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis. The following problems are considered by studying humanoid as well as mobile robots and automated office buildings available at the research partner institutes in Germany and Brazil. Communication between mobile systems puts high demands on transmission quality, especially in control systems.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Doutorado: (3) . , Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Alex da Rosa - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante., Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.