Adalberto Zanatta Neder Lazarini

Pós-doutorado

Formação complementar

Idiomas

Áreas de atuação

Participação em eventos

Participação em bancas

Produções bibliográficas

• ONCOY, DANTE J. S. ; CARDIM, RODRIGO ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; FARIA, FLAVIO A. ; ASSUNCAO, EDVALDO ; LAZARINI, ADALBERTO Z. N. . New Stabilization Conditions for Fuzzy-Based Sampled-Data Control Systems Using a Fuzzy Lyapunov Functional. IEEE Access , v. 11, p. 15390-15403, 2023.

• LAZARINI, ADALBERTO Z. N. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; DE S. RIBEIRO, JEAN M. ; ASSUNCAO, EDVALDO ; CARDIM, RODRIGO ; BUZETTI, ARIEL S. . Relaxed Stabilization Conditions for TS Fuzzy Systems With Optimal Upper Bounds for the Time Derivative of Fuzzy Lyapunov Functions. IEEE Access , v. 9, p. 64945-64957, 2021.

• FARIA, FLAVIO ANDRADE ; BARROSO, MATEUS AQUILA ; LAZARINI, ADALBERTO ZANATTA NEDER ; ASSUNCAO, EDVALDO ; CARDIM, RODRIGO ; TEIXEIRA, MARCELO CARVALHO MINHOTO . Robust Switched State Feedback design for linear uncertain systems subject to disturbances*. In: 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022, Rio de Janeiro. 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022. p. 22.

• TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; COVACIC, MARCIO R. ; GAINO, RUBERLEI ; ASSUNCAO, EDVALDO ; CARDIM, RODRIGO ; LAZARINI, ADALBERTO Z. N. . On LMI-based algorithm for strictly positive real systems with static output feedback. In: 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022, Rio de Janeiro. 2022 16th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2022. p. 15.

• HILDINGER, A. S. ; GOMES, C. M. ; RODRIGUES, H. C. S. ; LAZARINI, A. Z. N. ; RODRIGUES, F. B. ; CARNIETO, D. ; NUNES, M. E. B. . Aspectos do Relatório Técnico e da Escrita Científica. In: MOSTRA CIENTÍFICA, CULTURAL E TECNOLÓGICA DO IFSP CÂMPUS PRESIDENTE EPITÁCIO - 2021, 2021, Presidente Epitácio. MOSTRA CIENTÍFICA, CULTURAL E TECNOLÓGICA DO IFSP CÂMPUS PRESIDENTE EPITÁCIO - 2021, 2021. v. 1.

• IWAMOTO, E. F. ; NASCIMENTO, K. F. ; CANO, T. V. S. ; LAZARINI, A. Z. N. ; BORGES, A. C. B. ; CARNIETO, D. ; NUNES, M. E. B. . Automação Industrial ? Controlador PID e suas Aplicações. In: MOSTRA CIENTÍFICA, CULTURAL E TECNOLÓGICA DO IFSP CÂMPUS PRESIDENTE EPITÁCIO - 2021, 2021, Presidente Epitácio. MOSTRA CIENTÍFICA, CULTURAL E TECNOLÓGICA DO IFSP CÂMPUS PRESIDENTE EPITÁCIO - 2021, 2021. v. 1.

• CARDOSO, G. B. ; GOMES, L. H. N. ; BARRETO, R. A. ; LAZARINI, A. Z. N. ; BORGES, A. C. B. ; CARNIETO, D. ; RODRIGUES, F. B. . Placas de Desenvolvimento e Prototipagem com a plataforma Arduino.. In: MOSTRA CIENTÍFICA, CULTURAL E TECNOLÓGICA DO IFSP CÂMPUS PRESIDENTE EPITÁCIO - 2021, 2021, Presidente Epitácio. MOSTRA CIENTÍFICA, CULTURAL E TECNOLÓGICA DO IFSP CÂMPUS PRESIDENTE EPITÁCIO - 2021, 2021. v. 1.

• DOS SANTOS, GILBERTO R. ; DE OLIVEIRA, DIOGO R. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; ASSUNCAO, EDVALDO ; CARDIM, RODRIGO ; LAZARINI, ADALBERTO Z. N. . Switched Control for Local Stabilization of Discrete-time Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Relaxed Estimate of the Domain of Attraction. In: 2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2020, Glasgow. 2020 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2020. p. 1.

• RAMOS, IGOR T. M. ; ALVES, UILIAM NELSON L. T. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; ASSUNCAO, EDVALDO ; CARDIM, RODRIGO ; LAZARINI, ADALBERTO Z. N. . On Robust Switched Controller Design to Minimize the Guaranteed Cost of Polynomial Fuzzy Systems. In: 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZIEEE), 2019, New Orleans. 2019 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE), 2019. p. 1.

• Buzetti, A. S. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; Oliveira, D. R. ; LAZARINI, A. Z. N. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. . Projeto de Controle Robusto Para Sistemas com Sensores que Apresentam Falhas Variantes no Tempo. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória - ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

• LAZARINI, A. Z. N. ; RIBEIRO, J. M. S. ; JORGETTO, M. F. C. . Low Cost Implementation of a Inverted Pendulum Control System. In: XI INDUSCON, 2014, Juiz de Fora. XI INDUSCON, 2014.

• Jacyntho, L. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. ; GALVAO, R. K. H. ; RIBEIRO, J. M. S. ; LAZARINI, A. Z. N. ; GARCIA, J. P. F. . Sobre a identificação de funções de transferência de ordem fracionária utilizando uma entrada degrau.. In: XI INDUSCON, 2014, Juiz de Fora - MG. XI INDUSCON, 2014.

• LAZARINI, A. Z. N. ; CHAVARETTE, F. R. . Estudo da Dinâmica Caótica de um Sistema Elétrico de Potência. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2012, Águas de Lindóia - SP. XXXIV CNMAC Setembro de 2012, 2012. v. 1. p. 283-284.

• LAZARINI, A. Z. N. ; CHAVARETTE, F. R. . Simulação Computacional do Comportamento Dinâmico Não Linear e Caotico do Circuito de Chua-Matsumoto. In: VIII SCIENCULT Simpósio Científico-Cultural, 2011, Paranaíba - MS. VIII Simpósio Científico-Cultural, 2011. v. 1. p. 82-82.

• SANTOS, G. R. ; Oliveira, D. R. ; TEIXEIRA, MARCELO C. M. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. ; LAZARINI, ADALBERTO Z. N. . Switched Control for Local Stabilization of Discrete-time Uncertain Takagi-Sugeno Fuzzy Systems with Relaxed Estimate of the Domain of Attraction. 2020. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• RAMOS, I. T. M. ; ALVES, U. N. L. T. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. ; LAZARINI, A. Z. N. . On Robust Switched Controller Design to Minimize the Guaranteed Cost of Polynomial Fuzzy Systems. 2019. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Buzetti, A. S. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; Oliveira, D. R. ; LAZARINI, A. Z. N. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. . Projeto de Controle Robusto Para Sistemas com Sensores que Apresentam Falhas Variantes no Tempo. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• Jacyntho, L. ; TEIXEIRA, M. C. M. ; ASSUNCAO, E. ; CARDIM, R. ; GALVAO, R. K. H. ; RIBEIRO, J. M. S. ; LAZARINI, A. Z. N. ; GARCIA, J. P. F. . Sobre a Identificação de Funções de Transferência de Ordem Fracionária Utilizando uma Entrada Degrau.. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LAZARINI, A. Z. N. ; RIBEIRO, J. M. S. ; JORGETTO, M. F. C. . Projeto, Simulação e Controle de um Sistema de Posicionamento de um Carro, com Propósito DIdático. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LAZARINI, A. Z. N. ; RIBEIRO, J. M. S. ; JORGETTO, M. F. C. . Low Cost Implementation of a Inverted Pendulum Control System. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LAZARINI, A. Z. N. ; CHAVARETTE, F. R. . Estudo da Dinâmica Caótica no Circuito de Chua-Matsumoto. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LAZARINI, A. Z. N. ; CHAVARETTE, F. R. . Projeto de Controlador Aplicado ao Comportamento Caótico do Circuito de Chua-Matsumoto. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LAZARINI, A. Z. N. ; CHAVARETTE, F. R. . Estudo do Comportamento Dinâmico do Circuito de Chua-Matsumoto. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

• LAZARINI, A. Z. N. ; CHAVARETTE, F. R. . Simulação Computacional do Comportamento Dinâmico Não Linear e Caótico do Circuito de Chua-Matsumoto. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

• LAZARINI, A. Z. N. . Introdução ao MATLAB. 2021. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• LAZARINI, A. Z. N. ; ASSUNCAO, E. . Programação de LMIs e Controle Ótimo Robusto via Matlab. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

• LAZARINI, A. Z. N. ; ASSUNCAO, E. . Programação de LMIs e Controle Ótimo Robusto Via Matlab. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Projetos de pesquisa

• 2012 - 2017

  Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0), Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Este projeto dá continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adalberto Zanatta Neder Lazarini - Integrante / Jean Marcos de Souza Ribeiro - Integrante / Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira - Integrante / Edvaldo Assunção - Integrante / Rodrigo Cardim - Integrante / Roberto K. H. Galvão - Coordenador., Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.

• 2012 - 2013

  RFID Based Class Attendance Registration System, Descrição: O projeto teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema de controle de presença de alunos, assim como a possibilidade de consulta do histórico desses alunos, utilizando bancos de dados SQL e sistemas RFID para identificação e armazenamento de informações dos alunos. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adalberto Zanatta Neder Lazarini - Integrante / Ian Grout - Coordenador.

• 2011 - 2012

  Estudo do Comportamento Dinâmico do Circuito de Chua-Matsumoto, Descrição: O projeto de iniciação científica tinha como objetivo inserir o aluno no mundo acadêmico, bem como o estudo de um dos sistemas dinâmicos mais utilizados da na literatura, em se tratando de estudo caótico.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Adalberto Zanatta Neder Lazarini - Integrante / Fábio Roberto Chavarette - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.