Rafael Mathias de Mendonça

Mestre em Engenharia Eletrônica na linha de pesquisa de Sistemas Inteligentes e graduado em Engenharia Elétrica com ênfase em Sistemas Eletrônicos, ambos pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro - UERJ. Desenvolveu projetos durante o período de mestrado e graduação direcionados às áreas de robótica cooperativa, inteligência de enxame, algoritmos distribuídos para controle de enxame de robôs, algoritmos evolucionários bio-inspirados, tais como, Otimização por Enxame de Partículas (PSO), Algoritmos Genéticos (GA), Redes Neurais Artificiais (ANN), Lógica Nebulosa, entre outras. Possui especializações em Engenharia Mecatrônica e Engenharia de Segurança do Trabalho. Atualmente é funcionário público celetista pela empresa Nuclebrás Equipamentos Pesados - NUCLEP e aluno de Doutorado no Programa de Engenharia Nuclear COPPE/UFRJ.

Informações coletadas do Lattes em 23/09/2025

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em andamento em Engenharia Nuclear

2023 - Atual

Universidade Federal do Rio de Janeiro
Orientador: Roberto Schirru

Mestrado em Engenharia Eletrônica

2011 - 2014

Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Título: Algoritmos distribuídos para alocação dinâmica de tarefas em enxame de robôs
, Ano de Obtenção: 2014.Nadia Nedjah.Coorientador: Luiza de Macedo Mourelle. Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. Palavras-chave: Alocação dinâmica de tarefas; Robótica de enxame; Computação distribuída; Inteligência de Enxame.Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Eletrica Eletronica

2004 - 2011

Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Título: Modelagem, Simulação e Implementação de um Enxame de Robôs com Organização de Fila Utilizando Comunicação Infravermelha
Orientador: Nadia Nedjah

Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletrônica

2002 - 2004

Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca

Formação complementar

2018 - 2021

Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia de Segurança do Trabalho. (Carga horária: 660h). , Universidade Católica de Petrópolis, UCP, Brasil.

2015 - 2016

Pós-Graduação Lato Sensu em Engenharia Mecatrônica. (Carga horária: 360h). , Universidade Católica de Petrópolis, UCP, Brasil.

2015 - 2015

Instalação e Manutenção Comando Numérico Fagor 8055. (Carga horária: 40h). , Fagor Automation do Brasil Com. Imp. Exp. LTDA, FAGOR, Brasil.

2015 - 2015

Preliminary English Test - Council of Europe Level B1. (Carga horária: 4h). , Cambridge English - Language Assessment Exam, PET, Brasil.

2013 - 2013

NR-35. (Carga horária: 16h). , Nuclebrás Equipamentos Pesados SA, NUCLEP, Brasil.

2012 - 2012

NR-10. (Carga horária: 40h). , Nuclebrás Equipamentos Pesados SA, NUCLEP, Brasil.

2010 - 2010

Sensores Inteligentes. (Carga horária: 4h). , XVIII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2010, Brasil.

2010 - 2010

Verificação Formal de Programas de CLPs. (Carga horária: 4h). , XVIII Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2010, Brasil.

2007 - 2007

Treinamento Curso Básico de Eletrônica/Hardware. (Carga horária: 9h). , Scopus Tecnologia - Matriz, SCOPUS, Brasil.

2007 - 2007

Treinamento Curso Básico de Interconexão de Redes. (Carga horária: 18h). , Scopus Tecnologia - Matriz, SCOPUS, Brasil.

2006 - 2006

Programa de Condições e Meio Ambiente do Trabalho - PCMAT. (Carga horária: 12h). , Fundação Jorge Duprat Figueiredo de Segurança e Medicina do Trabalho, FUNDACENTRO, Brasil.

2006 - 2006

Riscos Químicos. (Carga horária: 12h). , Fundação Jorge Duprat Figueiredo de Segurança e Medicina do Trabalho, FUNDACENTRO, Brasil.

2006 - 2006

Diretrizes sobre Sist. de Gestão de Seg. e Saúde. (Carga horária: 12h). , Fundação Jorge Duprat Figueiredo de Segurança e Medicina do Trabalho, FUNDACENTRO, Brasil.

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Participação em eventos

XIII International Conference on Computational Science and Its Applications - ICCSA 2013. Efficient Distributed Algorithm of Dynamic Task Assignment for Swarm Robotics. 2013. (Congresso).

XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2013.Algoritmo Distribuído para Atribuição Dinâmica de Tarefas em um Enxame de Robôs. 2013. (Simpósio).

XII International Conference on Computational Science and Its Applications - ICCSA 2012. Swarm Robots with Queue Organization Using Infrared Communication. 2012. (Congresso).

I Mostra Nacional de Robótica - MNR 2011.Enxame de Robôs com Organização de Fila Utilizando Comunicação Infravermelha. 2011. (Outra).

I Workshop Latino Americano de GPU Computing - IC/UFF. 2011. (Outra).

XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010. 2010. (Congresso).

Produções bibliográficas

DE MENDONÇA, RAFAEL MATHIAS ; Nedjah, Nadia ; DE MACEDO MOURELLE, LUIZA . Efficient distributed algorithm of dynamic task assignment for swarm robotics. NEUROCOMPUTING , v. 172, p. 345-355, 2015.
Alves, Daniel S. F. ; Soares, E. Elael M. ; Strachan, Guilherme C. ; Carvalho, Guilherme P. S. ; Xaud, Marco F. S. ; Couto, Marcos V. B. ; Mendonça, Rafael M. ; Freitas, Renan S. ; Santos, Thiago M. ; Gonçalves, Vanessa C. F. ; Mourelle, Luiza M. ; Nedjah, Nadia ; Maculan, Nelson ; Lima, Priscila M. V. ; França, Felipe M. G. . A Swarm Robotics Approach to Decontamination. Mobile Ad Hoc Robots and Wireless Robotic Systems. 19ed.: IGI Global, 2013, v. , p. 107-122.
MENDONÇA, R. M. ; Nedjah, Nadia ; Mourelle, Luiza M. . PSO-based Distributed Algorithm for Dynamic Task Allocation in a Robotic Swarm. In: International Conference on Computational Science (ICCS 2015), 2015, Reykjavik, Islândia. Procedia Computer Science. Amesterdam: Elsevier, 2015. v. 2015. p. 326-335.
Mendonça, Rafael M. ; Nedjah, Nadia ; Mourelle, Luiza M. . Algoritmo distribuído para alocação dinâmica de tarefas em um enxame de robôs. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte, Brasil. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. v. 1. p. 3467-3474.
MENDONÇA, R. M. ; N. Nedjah ; L. M. Mourelle . Efficient Distributed Algorithm of Dynamic Task Assignment for Swarm Robotics. In: 13th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA 2013), 2013, Ho Chi Minh, Vietnã. Efficient Distributed Algorithm of Dynamic Task Assignment for Swarm Robotics. Heidelberg: Springer-Verlag. v. 7971. p. 500-510.
MENDONÇA, R. M. ; N. Nedjah ; L. M. Mourelle . Algoritmo Distribuído para Atribuição Dinâmica de Tarefas em um Enxame de Robôs. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza, Brasil. Anais do SBAI-DINCON 2013, 2013.
MENDONÇA, R. M. ; N. Nedjah ; L. M. Mourelle . Swarm Robots with Queue Organization Using Infrared Communication. In: International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA 2012), 2012, Salvador, Brasil. Proceedings of The 12th International Conference on Computational Science and Its Applications. Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2012. v. 7333. p. 136-147.
MENDONÇA, RAFAEL MATHIAS DE ; Nedjah, Nadia ; MOURELLE, LUIZA DE MACEDO . Algoritmo distribuído para atribuição dinâmica de tarefas em um enxame de robôs. In: DINCON 2013 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013, 2013. v. 1.
MENDONÇA, R. M. ; N. Nedjah ; L. M. Mourelle . Enxame de Robôs com Organização de Fila Utilizando Comunicação Infravermelha. In: I Mostra Nacional de Robótica (MNR 2011), 2011, São João Del-Rei, Brasil. I Mostra Nacional de Robótica, 2011.

Histórico profissional

Endereço profissional

Nuclebrás Equipamentos Pesados SA. , Rua Euclides de Oliveira Figueiredo, Brisa Mar, 23825410 - Itaguaí, RJ - Brasil, Telefone: (05521) 37814305

Experiência profissional

2012 - Atual

Nuclebrás Equipamentos Pesados SA

Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Técnico em eletrônica, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuação na área de Manutenção Eletrônica Industrial, tais como, manutenção de componentes de eletrônica analógica e digital; implementação de processos de modernização e automação de equipamentos de usinagem em Caldeiraria Pesada; programação de Controle Numérico Computadorizado(CNC), Controle Lógico Programável (CLP), inversores e conversores digitais.

2011 - 2011

Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Vínculo: Técnico de apoio - PROATEC, Enquadramento Funcional: Técnico de apoio, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuação como técnico de apoio no Laboratório de Síntese Automática de Circuitos (LSAC) desempenhando funções afins ao apoio de projetos de pesquisa.

2007 - 2010

Scopus Tecnologia - Matriz

Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Tecnico Traine, Carga horária: 40

Outras informações:
Atuante na área de Teleprocessamento terrestre ou satélite como Técnico de Campo, responsável pela configuração e instalação de roteadores, modems e switchs para os mais diversos clientes (Bradesco, Unibanco, Banco do Brasil, HSBC, Votorantim, Bovespa); Validação de ambientes para Migrações; Manutenção corretiva e preventiva de equipamentos de comunicação e caixas eletrônicos em campo.

2006 - 2007

Fundação Jorge Duprat Figueiredo de Segurança e Medicina do Trabalho

Vínculo: Terceirizado, Enquadramento Funcional: Atendente de Informática, Carga horária: 40

Outras informações:
Contratado como responsável técnico da Filial RJ: Responsável pela Central de Processamento de Dados - CPD; Gerenciamento de contas de usuários; Rotinas de backup e restauração de arquivos; Recabeamento de rede subterrânea para ampliação do número de integrantes do domínio FUNDACENTRORJ; Atuação no Suporte Técnico aos usuários - Hardware, Software e Serviços de Rede; Montagem, manutenção e configuração de computadores (clientes e servidores); Configuração de ambientes de trabalho na plataforma Windows NT 4.0; Implementação e configuração dos pacotes Microsoft Office, Norton SystemWorks, entre outros; Levantamento de documentação de ambientes para migração de sistemas; Levantamento e pesquisa de novos equipamentos no setor de informática; Manutenção preventiva e corretiva de equipamentos funcionais, tais como: impressoras, scaners; copiadoras e computadores.

2006 - 2006

STAFF ? Serviços Especiais Ltda

Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de Técnico em Eletrônica, Carga horária: 20

Outras informações:
Estágio no Departamento de Informática, tendo como principais tarefas: Implementação e administração de infra-estrutura - rede e seus serviços; Implementação de acesso à Internet; Gerenciamento de contas de usuários; Rotinas de backup e restauração de arquivos; Levantamento de documentação de ambientes para migração de sistemas; bem como a manutenção preventiva de equipamentos funcionais de escritório, tais como, impressoras, scaners; copiadoras e computadores.

2004 - 2006

Departamento Estadual de Trânsito - RJ

Vínculo: Contratado, Enquadramento Funcional: Aferidor de CRV/CRLV, Carga horária: 36

Outras informações:
Suporte em Hardware e Software, com as seguintes atribuições de montagem, manutenção e configuração de computadores - clientes e servidores; Configuração de ambientes de trabalho nas plataformas Windows NT, 9X, ME, 2000 e XP; Implementação e configuração dos pacotes Microsoft Office, Norton SystemWorks, McAfee entre outras ferramentas; Suporte aos usuários locais da rede.