Antônio Carlos Bana Chiella

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Produções bibliográficas

• CHIELLA, A. C. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; PEREIRA, G. A. S. . Quaternion-Based Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter. SENSORS , v. 19, p. 2372, 2019.

• CHIELLA, ANTONIO C. B. ; MACHADO, HENRIQUE N. ; TEIXEIRA, BRUNO O. S. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . GNSS/LiDAR-Based Navigation of an Aerial Robot in Sparse Forests. SENSORS , v. 19, p. 4061, 2019.

• CHIELLA, ANTONIO C.B. ; TEIXEIRA, BRUNO O.S. ; PEREIRA, GUILHERME A.S. . Robust attitude estimation using an adaptive unscented Kalman filter. In: 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019, Montreal. 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2019. p. 7748-7754.

• CHIELLA, ANTONIO C. B. ; TEIXEIRA, BRUNO O. S. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . State Estimation for Aerial Vehicles in Forest Environments. In: 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019, Atlanta. 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2019. p. 890-890.

• REZENDE, A. M. C. ; MACHADO, H. N. ; MIRANDA, V. R. F. ; CHIELLA, A. C. B. ; GONCALVES, V. ; FREITAS, G. . Planejamento de trajetória, localização e controle aplicados a um quadrirrotor autônomo de corrida. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2019, Ouro Preto/MG. 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2019.

• REZENDE, ADRIANO M. C. ; MIRANDA, VICTOR R. F. ; MACHADO, HENRIQUE N. ; CHIELLA, ANTONIO C. B. ; GONCALVES, VINICIUS M. ; FREITAS, GUSTAVO M. . Autonomous System for a Racing Quadcopter. In: 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019, Belo Horizonte. 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2019. p. 1.

• CHIELLA, A. C. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; PEREIRA, G. A. S. . Filtro de Kalman Unscented Adaptativo para Estimação de Atitude Representada por Quatérnios. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18). p. 1-8.

• CHIELLA, A. C. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; PEREIRA, G. A. S. . Localization of Aerial Vehicles performing Aggressive Maneuvers in GPS-unreliable Environments Using Vision information and Adaptive State Estimators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA'16), 2016. p. 1-6.

• CHIELLA, ANTONIO C. B. ; DOS SANTOS, CARLOS H. F. ; MOTTA, LUCAS R. H. ; RAUBER, JEREMY G. ; DIEDRICH, DEISSON CASSIANO . Control strategies applied to autonomous underwater vehicle for inspection of dams. In: 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 2012, Miedzyzdroje. 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR). p. 319.

• MOTTA, L. H. ; RAUBER, J. G. ; SANTOS, C. H. F. ; CHIELLA, A. C. B. . Study of the Supervisory Control Applied to an AUV. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

• NABEYAMA, G. ; SANTOS, C. H. F. ; CHIELLA, A. C. B. . Design and Synthesis of a Remote Control System for an Underwater Vehicle. In: 12th Pan-american Congress of Applied Mechanics, 2012, Port of Span. 12th Pan-american Congress of Applied Mechanics, 2012.

• RAUBER, JEREMY G. ; DOS SANTOS, CARLOS H. F. ; CHIELLA, ANTONIO C. B. ; MOTTA, LUCAS R. H. . A strategy for thruster fault-tolerant control applied to an AUV. In: 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 2012, Miedzyzdroje. 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR). p. 184.

• CHIELLA, A. C. B. ; SANTOS, C. H. F. ; NABEYAMA, G. ; DIEDRICH, D. C. . Nonlinear Control of Underwater Vehicle Applied to Inspect Dams. In: 12th Pan American Congress of Applied Mechanics, 2012, Port of Span. 12th Pan American Congress of Applied Mechanics, 2012.

Projetos de pesquisa

• 2011 - 2012

  Controle não-Linear de um Veículo Subaquático Operado Remotamente Utilizando Realidade Virtual, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (1) . , Integrantes: Antonio Carlos Bana Chiella - Integrante / Carlos Henrique Farias dos Santos - Coordenador., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico Itaipu Brasil - Bolsa.

• 2010 - 2011

  Avaliação da Modelagem, Controle e Simulação da Dinâmica de um Veículo Subaquático Operado Remotamente, Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) . , Integrantes: Antonio Carlos Bana Chiella - Integrante / Carlos Henrique Farias dos Santos - Coordenador / Guilherme Nabeyama - Integrante., Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico Itaipu Brasil - Bolsa.