Caio César Teodoro Mendes

Possui graduação em Ciências da Computação pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais (2009), mestrado e doutorado em Ciências da Computação pela Universidade de São Paulo (2016). Tem experiência na área de Robótica, Visão Computacional e Aprendizado de Máquina.

Informações coletadas do Lattes em 31/05/2022

Acadêmico

Formação acadêmica

Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional

2012 - 2017

Universidade de São Paulo
Título: Estimação de Navegabilidade para Veículos Autônomos Usando Aprendizado de Máquina
Orientador: em Universitè de Technologie de Compiègne ( Vincent Frémont)
com Denis Fernando Wolf. Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.

Mestrado em Ciências da Computação

2010 - 2012

Universidade de São Paulo
Título: Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo,Ano de Obtenção: 2012
Denis Fernando Wolf.Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Reconhecimento de Padrões; Redes Neurais; Aprendizado de Maquina; Visão Estéreo; Visão Computacional; GPGPU. Grande área: Ciências Exatas e da TerraGrande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Robótica. Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Paralelo.

Graduação em Ciencia da Computação

2005 - 2009

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas
Título: Implementação Paralela de Redes Neurais Artificiais ? Aplicação em uma Unidade de Processamento Gráfico
Orientador: Marcio Leandro Gonçalves

Idiomas

Inglês

Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Espanhol

Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Áreas de atuação

Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Aprendizado de Máquina.

Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.

Participação em eventos

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vision-Based Road Detection using Contextual Blocks. 2015. (Congresso).

IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). An Efficient Obstacle Detection Approach for Organized Point Clouds. 2013. (Congresso).

IFAC Intelligent Autonomous Vehicles (IAV). Stereo-Based Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance. 2013. (Congresso).

XIX Congresso Brasileiro de Automática. Detecção de Obstáculos em Tempo Real para Sensores de Profundidade Utilizando uma GPU. 2012. (Congresso).

14 Semana da Computação.Visão Computacional para Robótica Móvel. 2011. (Encontro).

First Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (I CBSEC). 2011. (Congresso).

XXXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação / VIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Desvio de Obstáculos Utilizando um Método Estéreo Semi-global. 2011. (Congresso).

Joint Conference 2010 Workshop Proceedings (SBIA/SBRN/JRI). 2010. (Congresso).

Produções bibliográficas

MENDES, CAIO CÉSAR TEODORO ; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS ; WOLF, DENIS FERNANDO . Real-time obstacle detection using range images: processing dynamically-sized sliding windows on a GPU. Robotica (Cambridge. Print) , v. 1, p. 1-16, 2015.
FERNANDES, LEANDRO C. ; SOUZA, JEFFERSON R. ; PESSIN, GUSTAVO ; SHINZATO, PATRICK Y. ; SALES, DANIEL ; MENDES, CAIO ; PRADO, MARCOS ; KLASER, RAFAEL ; MAGALHÃES, ANDRÉ CHAVES ; HATA, ALBERTO ; PIGATTO, DANIEL ; BRANCO, KALINKA CASTELO ; GRASSI, VALDIR ; OSORIO, FERNANDO S. ; WOLF, DENIS F. . CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture , v. 6, p. 608, 2014.

Outras produções

MENDES, C. C. T. ; CORREA, D. S. O. . Visão Computacional para Robótica Móvel. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

Histórico profissional

Endereço profissional

Universidade de São Paulo, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. , Av. Trabalhador Sao Carlense, 400, Lab. 6-207, Arnold Schimidt, 13566590 - São Carlos, SP - Brasil, Telefone: (16) 33739667

Experiência profissional

2016 - 2017

Semcon

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Senior, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2017 - 2018

Intelie Soluções em Informática

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Cientista de Dados, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2018 - 2018

Adroit Robotics

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Cientista de Dados, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

2019 - Atual

PixForce

Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Cientistica de Dados, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.