Liu Hsu

Liu Hsu was born in Hunan, China. He received the B.Sc. and M.Sc. degrees in electrical engineering from the Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), São José dos Campos, Brazil, in 1968 and 1970, respectively, and the Docteur d'Etat ès Sciences Physiques degree from the Université Paul Sabatier, Toulouse, France in 1974. His doctoral research was developed at LAAS-CNRS, Toulouse. In 1975, he joined the Alberto Luiz Coimbra Institute for Graduate Studies and Research in Engineering (COPPE) at the University of Rio de Janeiro (UFRJ). He is presently with COPPE's Electrical Engineering Department (PEE) in the area of Control Systems, Automation and Robotics. He has been PEE?s coordinator (1990-1993). His current research interests include adaptive control systems, variable structure systems, sliding mode control and observation, nonlinear systems dynamics and their applications to industrial process control, industrial robotics, terrestrial and underwater service robotics. He published over 80 refereed Journal papers and 200 refereed Conference papers. He supervised over 20 PhD and 50 MSc students. Since 1990 he has been a Fellow 1-A. He was elected member and then President of the Electrical Engineering Advisory Committee of the CNPq - Brazilian Council for Research Development (1987-1990). By 1999, he proposed the creation of the Control and Automation Engineering Course at the UFRJ, which has now been a very successful initiative for more than a decade. Liu Hsu is a member of the Brazilian Academy of Sciences (ABC, 2002) and of the Brazilian National Academy of Engineering (ANE, 2013). He was awarded the title of Commander (2005) and Grand Cross (2008) of the Brazilian National Order of Scientific Merit. He is a founding member of the Brazilian Society of Automatics (SBA- the Brazilian IFAC-NMO). He chaired the 3rd Brazilian Conference of Automatics, Rio de Janeiro, in 1980. He served as member and President of the Superior Council of SBA (1984-1990). He was an Associate Editor of the SBA scientific journal "Controle & Automação", of the IET-Control Theory and Applications, and of the IEEE CSS Control Systems Magazine. Presently he is an Associate Editor (Engineering Sciences) of the Annals of the Brazilian Academy of Sciences. Liu Hsu is a Senior Member of the IEEE Control Systems Society. He is also a member of the IEEE CSS Technical Committee on Variable Structure and Sliding Mode Control. He received the title of Professor Emeritus of COPPE-UFRJ in 2017.

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Acadêmico

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Formação acadêmica

Doutorado em Engenharia Elétrica

1971 - 1974

Université Toulouse III Paul Sabatier
Título: CONTRIBUTION A L'ETUDE DES SOLUTIONS DES RECURRENCES NONLINEAIRES: APPLICATIONS AUX SYSTEMES DYNAMIQUES CONSERVATIFS
Orientador: CHRISTIAN MIRA
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil. Palavras-chave: Bifurcacoes; Estabilidade de Sistemas Nao Lineares; Prediction Error; Recorrencias Nao Lineares; Sliding Control; Uncertain Systems. Grande área: Engenharias

Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação

1969 - 1970

Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Título: ESTIMATIVA DO ERRO DO METODO ASSINTOTICO DE KRILOV-BOGOLIUBOV,Ano de Obtenção: 1970
Orientador: YARO BURIAN JR.
Palavras-chave: Abordagem Entrada/Saida; Dynamic Positioning; Estabilidade; Matematica Aplicada; Osciladores Eletronicos; Osciladores Nao Lineares. Grande área: Engenharias

Graduação em Engenharia Elétrica

1964 - 1968

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

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Pós-doutorado

1989

Livre-docência. , Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil. , Título: CONTROLE ADAPTATIVO A ESTRUTURA VARIAVEL USANDO SOMENTE DADOS DE ENTRADA E SAIDA., Ano de obtenção: 1989., Palavras-chave: adaptive control; Adaptive Systems; Boudedness Condition; Bursting Phenomena; Controle A Estrutura Variavel; Controle Adaptativo. , Grande área: Engenharias

1977 - 1978

Pós-Doutorado. , Université Toulouse III Paul Sabatier, UPS, França. , Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil. , Grande área: Engenharias

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Idiomas

Inglês

Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Espanhol

Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.

Francês

Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

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Áreas de atuação

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle Não-linear.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle Adaptativo.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle a Estrutura Variável.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle de Processos.

    Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

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Organização de eventos

HSU, L. . 2006 IEEE Worshop on Variable Structure Systems. 2006. (Congresso).

HSU, L. . IARP-International Workshop on Underwater Robotics for Sea Exploitation and Environmental Monitoring. 2001. (Congresso).

HSU, L. . Congresso Brasileiro de Automática. 1983. (Congresso).

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Participação em eventos

11th International Workshop on Variable Structure Systems - VSS 2010. Output Feedback Sliding Mode Control Approaches using Observers and/or Differentiators. 2010. (Congresso).

The 2010 American Control Conference, ACC 2010. A cascaded-based hybrid position-force control for robot manipulators with nonnegligible dynamics. 2010. (Congresso).

9th International Workshop on Variable Structure Systems - VSS 2006. Design of Sliding Mode Controllers for Linear Uncertain Systems Based on First Order Approximation Filters. 2006. (Congresso).

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Participação em bancas

Aluno: Nilton Alejandro Cuellar Loyola

Meggiolaro, M. A.;HSU, L.. Interface háptica de cinco graus de liberdade para teleoperação de manipuladores robóticos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

Aluno: Samaherni Morais Dias

HSU, L.. Controle Adaptativo Robusto para Robôs Móveis com Acionamento Diferencial. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Grace Silva Deaecto

HSU, L.. Síntese de Controle para Sistemas Dinâmicos com Comutação. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Aluno: Josiel Alves Gouvea

HSU, L.COSTA, R. R.CUNHA, J. P. V. S.; PEREIRA, G. A. S.; TERRA, M. H.. Controle de Formação de Robôs Não-Holonômicos com Restrição de Curvatura Utilizando Função Potencial. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Aluno: Caio Dorneles Cunha

HSU, L.. Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto - DMARC. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Aluno: Armando Alves Neto

Campos, M. F. M.;HSU, L.. Um Arcabouço para Planejamento e Controle Descentralizado de Robôs Heterogêneos em Ambientes Dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Aluno: César Augusto Peña Fernandez

CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais; Lima, A.M.N.;HSU, L.; CONCEICAO, A. G. S.; Araujo, H. X.. A new model for omnidirecional wheeled mobile robots. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Aluno: Mário Roland Sobczyk Sobrinho

HSU, L.. Controle em Cascata e a Estrutura Variável com Adaptação de Parâmetros e Compensação de Atrito de Um Servoposicionador Pneumático. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

HSU, L.. Professor Adjunto, 40 horas, na Área de Engenharia Elétrica. 2011. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

HSU, L.. Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações. 2010. Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

HSU, L.. Professor Adjunto no Departamento de Engenharia Eletronica e de Computação. 2009. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

HSU, L.. Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos - PMR. 2008. Universidade de São Paulo.

HSU, L.. Engenharia Mecatrônica. 2010. Universidade de São Paulo.

HSU, L.. Conhecimento Análise de Estabilidade em Sistemas Elétricos de Potência. 2006. Universidade de São Paulo - São Carlos.

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Orientou

Paulo Padrão

A Comparative Study of Sensor Fault Detection and configuration Approaches applied to an Autonomous Solar-powered Aircraft; Início: 2017; Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; (Orientador);

Victor Hugo Pereira Rodrigues

Smooth Sliding Control of Multivariable Uncertain Systems; Início: 2018; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; (Orientador);

Nerito Oliveira Aminde

Controle Extremal de Sistemas Multivariáveis por Funções de Monitoração; Início: 2017; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto Superior Dom Bosco (ISDB) e a CINOP Global B; V (governo Holandês,; (Orientador);

Timon Asch Keijock

ALGORITMO SUPER-TWISTING MULTIVARIÁVEL PARA SISTEMAS COM MATRIZ DE ENTRADA INCERTA SEM EXIGÊNCIA DE SIMETRIA; 2019; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Coorientador: Liu Hsu;

João Pedro Navarini

Controle por modelo de referência baseado no algoritmo super-twisting; 2018; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Coorientador: Liu Hsu;

Paulo Victor Nunes Monteiro Vidal

Controle de Sistemas Incertos Baseado no Algorítmo Super-Twisting para Rastreamento Global e Exato de Trajetórias; 2016; Dissertação (Mestrado em UFRJ COPPE-PEE Programa de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Coorientador: Liu Hsu;

Victor Frangipani de Oliveira Lima

Localização Submarina Utilizando uma Única Referência Acústica via Filtro UKF; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Rafael José Gonçalves Pereira

Controle Ativo de um Sistema de Refrigeração Bifásico; 2015; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Liu Hsu;

Aurélio de Lima e Silva Júnior

Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Utilizando Funções Potenciais; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Alexandre Seixas Soares

Modelagem e Controle de Alto Desempenho de um Nanoposicionador; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Alessandro Santos de Lima

Controle por Aprendizagem Iterativa e Controle Repetitivo para Máquinas de Ensaio de Fadiga; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Thiago Braga de Almeida Antonio

Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô; 2014; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Liu Hsu;

Gabriel de Albuquerque Gleizer

Escalonamento Ótimo de Tarefas para Redes de Campo Aplicado a Foundation Fieldbus; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Nerito Oliveira Aminde

Controle Extremal Via Funções de Monitoração e Realimentação de Saída; 2013; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Ivanko Yannick YANQUE TOMASEVICH

Controlador Adaptativo Binário de Sistemas Multivariáveis; 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Andrei Giordano Holanda Battistel

Rastreamento Visual e Estabilização de Plataformas Inerciais Usando Apenas Duas Medidas de Sensores Giroscópicos; 2011; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Igor Fonseca Albuquerque

Controle Adaptativo Robusto de Nanoposicionadores Piezoelétricos com Dinâmica de Fase Não-Mínima; 2010; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Guilherme Sartori Natal

Nanoposicionamento de Precisão por Controle Adaptativo Binário de Atuadores Piezoelétricos; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Gustavo Medeiros Freitas

Reconfiguração Cinemática Quase-Estática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Coorientador: Liu Hsu;

Carlos Alexandre Pontes Pizzino

Controle Não-Linear Adaptativo Sensorless de um Motor de Indução Baseado na Corrente Rotórica; 2008; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Teo Cerqueira Revoredo

Modelagem e gerenciamento de potência de um veículo elétrico híbrido de célula a combustível; 2007; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Tiago Roux de Oliveira

Controle por Modos Deslizantes de Sistemas Incertos com Direção de Controle Desconhecida; 2006; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Willian Vairo dos Santos

Modelagem,Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Coorientador: Liu Hsu;

Francisco de Assis Pinto Marques

Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

José de Jesus Botelho de Lima

Sistema Antibloqueio (ABS) para Freios Eletromecânicos Utilizando Controle por Modos Deslizantes; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Lilian Kawakami Carvalho

Sobre a Estabilização Global de Sistemas não Lineares via Equação de Riccati dependente do Estado; ; 2005; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Leonardo da Silva Araújo

Projeto e Controle por Realimentacao de Energia de um Prototipo de Ponte Rolante para Transporte de Carga; ; 2004; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Rodrigo Maia Tavares

Projeto e Controle de Trajetoria de Ponte Rolante para Transporte de Cargas com Reducao de Oscilacoes; 2004; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Coorientador: Liu Hsu;

Eduardo Vieira Leão Nunes

Controle por modos deslizantes de ordem superior com estabilidade global; 2004; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Liu Hsu;

Bruno Betoni Parodi

Controle Coordenado de Posição e Força de um Manipulador sobre Plataforma Móvel Emulando um ROV; 2003; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Alessandro Jacoud Peixoto

Controle Suave por Modos Deslizantes em Presença de Ruído de Quantização; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Carlos Francis Huatuco

Controle Coordenado de Trajetória e Regulação de Força para Manipuladores Móveis; 2002; 0 f; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

João Marcos Meirelles da Silva

Auto-sintonia de Controladores PID Digitais no Domínio da Freqüência usando Algoritmos Genéticos; 2001; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Antonio Carlos Gomes Bonfadini

Controle coordenado híbrido de força/posição de um manipulador móvel; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Alessandro Rosa Lopes Zachi

Contribuição ao controle adaptativo de sistemas não-lineares com aplicação à servo-visão robótica 3D; 2001; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Marcos Velho Ludolf

Controle Adaptativo Usando Redes Neurais com Treinamento Múltilpo On-Line; 2001; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Fernando A

Pazos; Controle em modo dual adaptativo/robusto para robôs manipuladores; ; 2000; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Pedro Leal de Lima Soares

Controle de Manipuladores com base fixa ou móvel; ; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Hever Burga Rojas

Controle coordenado de um sistema robótico veículo-manipulador; ; 1999; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Alexandre T

de Morais; Controle de Manipuladores utilizando sistemas de visão; ; 1998; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Edward Martin Marin Penadillos

Auto-Sintonia Robusto de Controladores Pid Usando Algoritmos Genéticos; 1997; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Saul da Silva Munareto

Sobre O Desempenho de Controladores Adaptativos; 1997; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

G

Damm; Aplicação de um estimador de freqüência global para cancelamento de ruído senoidal; ; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Mariana Schiavo Netto

Controle de robos flexíveis usando modos deslizantes e passividade; ; 1997; 0 f; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Felipe Braz Sant'Anna

Contribuição À Implementação Prática de Um Controlador Adaptativo Por Modos Deslizantes (Vs-Mrac); 1996; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Lin Jwo Min

Vstf: Um Controlador Para Robôs Com Flexibilidades Incertas Usando Modos Deslizantes e Erro de Predição; 1996; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

José Paulo Vilela Soares da Cunha

Projeto e Estudo de Simulação de Um Sistema de Controle A Estrutura Variável de Um Veículo Submarino de Operação Remota; 1992; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

FERNANDO CESAR LIZARRALDE

Controle Adaptativo Robusto de Manipuladores Sem Medicao de Velocidade; 1992; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Roberto Armando Bidoni

Desenvolvimento de Um Algoritmo de Ajuste Automatizável de Controladores Pid; ; 1992; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

EDUARDO VALDETARO DAMIANIK DA SILVA

Controlador Pid Adaptativo Baseado Em Reconhecimento de Formas; 1990; Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

ROBERTO BLANCO DOMINGUEZ

Simulação e Controle de Um Veículo Submarino de Operação Remota; 1989; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Maria Chan

Síntese Automática de um Controlador Robusto Descentralizado; ; 1986; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Hardy Leonardo da Cunha Pereira Pinto

RECONSTRUÇÃO DE FALHAS EM SISTEMAS COM ATRASOS VARIANTES DE MEDIÇÃO UTILIZANDO OBSERVADORES POR MODOS DESLIZANTES; 2019; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Andrei Giordano Holanda Battistel

Controle Adaptativo Multivariável: Ganho de Alta Frequência Incerto, Robustez e Desempenho Transitório Garantido; 2015; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Gustavo Medeiros Freitas

Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares; 2014; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Liu Hsu;

Ademir Rodrigues Pereira

Controle Adaptativo de Formação para Agentes Autônomos Móveis Usando Potenciais Artificiais; 2011; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Antonio Candea Leite

Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados; 2011; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Liu Hsu;

Tiago Roux de Oliveira

Rastreamento para Sistemas Incertos Fortemente Não-Lineares com Direção de Controle Desconhecida; 2010; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Orientador: Liu Hsu;

Eduardo Vieira Leão Nunes

Rastreamento Global e Exato para Uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos; 2009; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Alessandro Rosa Lopes Zachi

Servovisão adaptativa 2D e 3D para manipuladores robóticos; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Alessandro Jacoud Peixoto

Rastreamento de Trajetória por Modos Deslizantes de uma Classe de Sistemas Não-Lineares Incertos via Realimentação de Saída; 2007; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

José Paulo Vilela Soares da Cunha

Controle de Sistemas Multivariaveis Incertos por Realimentacao de Saida e Modo Deslizante; 2004; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Álvaro K Imai

Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência; 2003; 0 f; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Lin Jwo Min

Controlador deslizante para sistema nao-linear; 2002; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

José Augusto Real

Controle de sistemas não-lineares usando redes Gaussianas e modo dual de aprendizado; ; 1999; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Paulo L

Aquino; Controle Não Linear de Motores de Indução; 1999; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Coorientador: Liu Hsu;

Fernando Lizarralde

Estabilização de sistemas não-lineares e não-holonômicos: uma abordagem por trajetória iterativa pelo método de Newton; ; 1998; 0 f; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Aldayr Dantas de Araújo

Contribuição A Teoria de Controle Adaptativo Por Modelo de Referência e Estrutura Variavel: Uma Abordagem Entrada/Saida; ; 1993; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Raul Guenther

Controle Adaptativo e A Estrutura Variável de Robôs Manipuladores Com Incertezas Dinâmicas No Acionamento Elétrico Ou Nas Transmissões Flexiveis; ; 1993; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Ramon Romankevicius Costa

Sistemas de Controle Adaptativo: Robustez A Dinamica Nao Modelada e A Perturbacoes Externas; 1991; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Waldemar de Castro Leite Filho

Controle Adaptativo de Um Missil; 1991; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia,; Orientador: Liu Hsu;

Laurence D Colvara

Analise de estabilidade transitoria de sistemas de energia eletrica com reguladores automaticos de tensao usando funcoes de Lyapunov; 1988; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior; Orientador: Liu Hsu;

Peterson de Resende

Novos resultados em estabilidade de sistema nao-lineares multivariaveis; 1987; Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Coordenação dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Coorientador: Liu Hsu;

José Ivonildo do Rêgo

Realizaçoes de estado: Aplicaçoes em teoria de circuitos e estabilidade; 1982; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico; Orientador: Liu Hsu;

Eugenius Kaszkurewicz

Estabilidade de Sistemas Não-Lineares: Uma Abordagem Estrutural; 1981; Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Orientador: Liu Hsu;

Pal Johan From

2011; Universidade Federal do Rio de Janeiro,; Liu Hsu;

Lin Yan

Controle da Estrutura Variável de Sistemas Incertos por Realimentação de Saída; 2003; Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ; Liu Hsu;

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Foi orientado por

Alessandro Santos de Lima

Controle de Máquina Hidráulico; Início: 2012; Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro; (Orientador);

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Produções bibliográficas

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  • HSU, L. . Reavaliação dos Efeitos da Dinâmica Não- Modelada Nos Sistemas de Controle Adaptativos.. In: VIII CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA, 1990. BELEM-PARA. p. 0-0.

  • HSU, L. . Controle de Posição de Um Veículo de Operação Remota. In: IV CONGRESSO BRASILEIRO DO PETROLEO, 1990. RIO DE JANEIRO. p. 0-0.

  • COSTA, R. R. ; HSU, L. . Unmodeled Dynamics In Adaptive Control Systems Revisited.. In: JOINT CONFERENCE ON NEW TRENDS IN SYSTEMS THEORY, 1990. Proceedings. GENOVA, ITALIA: Birkhauser, 1990. p. 0-0.

  • ARAUJO, A. D. DE ; HSU, L. . Further Development In Variable Structure Adaptive Control Based On Input/Output Measurements. In: 11TH IFAC WORLD CONGRESS, 1990, Tallin. Proceedings. TALLINN, URSS, 1990. p. 0-0.

  • ARAUJO, A. D. DE ; HSU, L. . Contribuição à Teoria de Controle Adaptativo Por Modelo de Referência Estrutura Varáavel. In: VIII CBA, 1990, Belém. Anais do VIII CBA. BELÉM, 1990. p. 0-0.

  • HSU, L . Variable structure model-reference adaptive control (VS-MRAC) using only input and output measurements. II. In: 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988. Proc. 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988. v. 3. p. 2396-2401.

  • HSU, L ; CHAN, M. ; BHAYA, A. . Automated synthesis of decentralized tuning regulators for systems with measurable DC gain. In: 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988. Proc. 27th IEEE Conference on Decision and Control, 1988. v. 3. p. 1952-1957.

  • RESENDE, P. ; KASZKUREWICZ, E. ; HSU, L. . A state-space realization for matrix fraction descriptions: applications to model order reduction and circuit synthesis. In: IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 1988, 1988. Proc. IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 1988, 1988. v. 1. p. 143-146.

  • HSU, L. ; COSTA, R . Bursting Phenomena In Continuous Adaptive Systems With A Forgetting Factor.. In: AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 1986. Proc.. SEATTLE, 1986. p. 0-0.

  • HSU, L. ; COSTA, Ramon Romankevicius . Adaptive Control With Discontinuous Forgetting Factor And Saturation For Improved Robustness.. In: AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), 1986, Seattle. Proceedings. SEATTLE, 1986. p. 1075-1080.

  • Colvara LD ; HSU, L. . Análise de estabilidade transitória de sistemas de potência por método direto. Parte I: máquinas X barra infinita.. In: VIII CBA, 1986. Anais do IV CBA. BELEM, 1986. p. 0-0.

  • Colvara LD ; HSU, L. . Análise de estabilidade transitória de sitemas de potência por método direto. Parte II: Sistemas multimáquinas.. In: VI Congresso Brasileiro de Automática, 1986, Belém. Anais do VI CBA, 1986.

  • HSU, L. ; COSTA, Ramon Romankevicius . Improving The Robustness Of Adaptive Systems With Respect To Unmodeled Dynamics.. In: INT. SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS (ISCAS), 1985, Kyoto. Proceedings. KYOTO - JAPAN, 1985. p. 0-0.

  • HSU, L. . Improvement Of Adaptive Control Robustness In Presence Of Unmodeled Dynamics.. In: 24TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), 1985. LAUDERDALE, FLORIDA. p. 0-0.

  • KASZKUREWICZ, E. ; Hermeto, A. ; HSU, L . A result on stability of nonlinear discrete time systems and its application to recursive digital filters. In: The 23rd IEEE Conference on Decision and Control, 1984, 1984. Proc. of the 23rd IEEE Conference on Decision and Control, 1984. v. 23. p. 100-102.

  • REGO, J. I. ; KASZKUREWICZ, E. ; HSU, L . New passive RLC networks realizability conditions and their application to the absolute stability problem. In: The 21st IEEE Conference on Decision and Control, 1982, 1982. Proc. 21st IEEE Conference on Decision and Control, 1982. v. 21. p. 963-968.

  • KASZKUREWICZ, E. ; HSU, L . On Qualitative Equilibria in Lotka-Volterra Models. In: American Control Conference, 1982, 1982. Proc., 1982. p. 481-483.

  • PINTO, H. L. P. C. P. ; Oliveira, T. R. ; Hsu, L. . Fault Reconstruction for Delay Systems via Least Squares and Time-Shifted Sliding Mode Observers. ASIAN JOURNAL OF CONTROL , 2019.

  • HSU, L. . Global tracking by output feedback sliding mode control. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Hsu, L. . Adaptive sliding mode control. 2019. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • LIU HSU . Real Time Optimization by Extremum Seeking Control. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Hsu, L. . Adaptive and Sliding Mode Control: Transformations and Combinations. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

  • Hsu, L. . Robotics in Oil and Gas Industry-- An Overview with GSCAR-COPPE activities. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

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Outras produções

HSU, L. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; CUNHA, J. P. V. S. . SIMULADOR ON-LINE DE ROVs (Remotely Operated Vehicles). 1996.

HSU, L. ; SILVA, E. V. D. DA . Algoritmo de Controle Adaptativo Baseado em Reconhecimento de Forma. 1988.

HSU, L. . Sistema de Posicionamento Dinâmico de Robôs Submarinos (Rov)Desenvolvido Para A Petrobrás, Protótipo Testado No Mar Em 1996. Projeto de 4 Anos de Duração.. 1996.

HSU, L. . Desenvolvimento de Rotinas Operacionais para Avaliação de Novas Tecnologias de Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística a serem implementadas no LEAD(Laboratório de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação,Automação,Controle,otimização e Logística). 2005.

HSU, L. ; LEITE, A C ; LIZARRALDE, F. C. . Controle do Giro-estabilizado do Indicador Visual Estabilizado de Rampa de Aproximação. 2005.

HSU, L. ; GUENTHER, R. . Plataforma para auxilio de operações submarinas com robôs em ambiente pouco estruturado. 2005.

HSU, L. . ExPRONEX 2193-Tecnologia para Explotação dos Recursos do Mar e Sistemas Petrolíferos. 2003.

HSU, L. . CTPETRO-737- Viabilização do Uso de Robôs Industriais em Operações/ Intervenções Submarinas. 2003.

HSU, L. . FAPERJ - Controle avançado em Robótica e Automação Industrial. 2002.

HSU, L. . RECOPE- Estabilização, Controle de contato e Automação de ROV's e Manipuladores para Intervenção Submarina. 2001.

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Projetos de pesquisa

  • 2012 - Atual

    Controle Avançado e Robótica Offshore (CNE E-26/102.821/2012), Descrição: O Projeto, em termos gerais, consiste em desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Controle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo, e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais, citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicação específica, destacamos a automação de tarefas de inspeção e intervenção de superfície ou submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de: sensoreamento remoto distribuído, calibração remota de sistemas robóticos, realimentação de visão e de força para operar robôs em ambientes não-modelados ou incertos. Outras aplicações em curso são: (a) desenvolvimento de um ARV (?Autonomous and Remotely operated Vehicle?) para o reconhecimento e levantamento biológico da Baía do Almirantado, na Antártica, em conjunto com o Instituto de Biologia Marinha da UFRJ; (b) o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para robôs móveis terrestres, submarinos ou aéreos (sistemas de Euler-Lagrange). Uma atividade do GSCAR a ser destacada é a consolidação do Laboratório de Engenharia de Aplicação e Desenvolvimento em Instrumentação, Automação, Controle, Otimização e Logística (LEAD) que conta com o apoio financeiro da PETROBRAS. O LEAD deverá abrigar diversas atividades de pesquisa e desenvolvimento tecnológico em Controle de Processos Industriais e Unidades de Exploração e Produção com alto grau de automação. Este último enfoque parece apropriado para o cenário de exploração de petróleo e gás nas regiões do pré-sal. De fato, com plataformas offshore extremamente distantes da costa, uma maior autonomia por meio de automação, monitoração e controle remoto poderá levar à significativa redução de custos e maior facilidade de operação.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (10) / Doutorado: (5) . , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante / Alessandro Jacoud Peixoto - Integrante / Eduardo Vieira Leao Nunes - Integrante / LIZARRALDE, F - Integrante., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.

  • 2010 - 2012

    Sistemas de Produção com Alto Grau de Automação - Prospecção de Tecnologia para Operação Remota Robotizada de Plataformas Offshore (CENPES-12735), Descrição: A possibilidade de desenvolver plataformas offshore de Óleo e Gás remotamente operadas já está sendo considerada e estudada por importantes instituições ligadas à indústria do Petróleo. Uma plataforma desse tipo é meta da StatoilHydro dentro de 6 anos. A operação remota de uma plataforma requer robótica confiável e inteligente além de instrumentação distribuída que permita aos operadores localizados em terra, monitorar e controlar os processos ocorrendo na plataforma. Um conceito já proposto divide a plataforma em uma parte normalmente não habitada e em outra permanentemente não habitada. É na segunda parte que as unidades de processo serão distribuídas de forma que sejam accessíveis a um ou múltiplos manipuladores equipados de ferramentas e sensores. Tais manipuladores poderiam ser da classe de trabalho, para realizar tarefas de intervenção, ou de monitoração para permitir, através de câmeras, microfones e outros sensores, uma percepção adequada da área de interesse pelos operadores de terra. O objetivo desse projeto é fazer um estudo prospectivo dessa tecnologia visando a sua aplicação à indústria brasileira do Petróleo e Gás, em particular para os sistemas de produção a serem instalados nas regiões do pré-sal que se situam a cerca de 300km da costa. Esta grande distância motiva o desenvolvimento de um sistema com alto grau de automação incluindo a robótica, uma vez que poderia permitir a redução de pessoal atuando em plataformas offshore extremamente distantes, ou eventualmente, permitir plataformas não habitadas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) . , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Controle Avançado e Robótica para Sistemas com Alto Grau de Automação (CNE E-26/102.408/2009), Descrição: O projeto em termos gerais consiste em desenvolver pesquisa básica e aplicada na área de Controle, Automação Industrial e Robótica. Na pesquisa básica é dada ênfase ao desenvolvimento de técnicas avançadas para controle de sistemas incertos tais como Controle Adaptativo e Controle Robusto Não Linear. Como aplicações gerais, citamos o desenvolvimento da Robótica Avançada Industrial, Robótica Submarina e Sistemas Robóticos para Monitoração Ambiental. Como aplicação específica, destacamos a automação de tarefas de inspeção e intervenção de superfície ou submarina para exploração offshore com elevado grau de autonomia por meio de sensoreamento remoto distribuído, calibração remota de sistemas robóticos, realimentação de visão e de força para operar robôs em ambientes não-modelados e incertos. Num cenário de exploração de petróleo e gás nas regiões de pré-sal, esta aplicação se torna apropriada. As pesquisas desenvolvidas são orientadas segundo os seguintes objetivos gerais: 1- Conceber, analisar e desenvolver métodos de controle avançado de alto desempenho e robustez. 2- Desenvolver aplicações de controle e automação em processos industriais, robôs manipuladores e robôs móveis. 3- Desenvolver a área de robótica submarina visando a prospecção de petróleo ou à pesquisa científica. 4- Interagir efetivamente com o setor produtivo do Estado do Rio de Janeiro e nacional através da prestação de serviços de consultoria ou de participação em projetos específicos. 5- Formar recursos humanos especializados em pesquisas multidisciplinares com ênfase em controle e automação. 6- Criar infra-estrutura de laboratório adequada para o desenvolvimento das pesquisas propostas pelo grupo. 7- Oferecer cursos de pós-graduação e de extensão nas áreas de concentração do grupo. 8- Promover o estabelecimento de intercâmbios com empresas e outras instituições brasileiras e estrangeiras de pesquisa e desenvolvimento tecnológico.. , Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador., Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Bolsa.

  • 2007 - 2009

    Controle Avançado para Nanoposicionamento por Atuadores Piezoelétricos (UNIVERSAL 482701/2007-2), Descrição: A nanotecnlogia consiste da ciência de compreensão de matéria e do seu controle em dimensões da escala de 100nm ou menos. A nanotecnologia envolve técnicas de produção de imagens, medição, e manipulação da matéria nesse nível de precisão. Um importante aspecto da pesquisa em nanotecnologia diz respeito ao controle e manipulação de precisão nanométrica de dispositivos e materiais em nanoescala, sendo o nanoposicionamento uma tecnologia chave para realizar tarefas. Nanoposicionadores são sistemas mecatrônicos de precisão que devem permitir a movimentação de objetos em pequenas distâncias com resolução que pode ir até uma fração de um diâmetro atômico. As propriedades desejáveis de um nanoposicionador são: resolução extremamente alta, acurácia, estabilidade e, resposta rápida. A literatura tem demonstrado que a chave para o nanoposicionamento é o sensoreamento acurado de posição e realimentação do movimento, sem o qual, isto é, em ?malha aberta?, não se consegue chegar ao objetivo. Nesse projeto pretendemos iniciar uma atividade em nananopocionamento aproveitando as competências do grupo de pesquisa GSCAR, do Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, que vem desde 1990 desenvolvendo técnicas avançadas de controle de sistemas com incertezas tendo realizado diversas contribuições em periódicos, anais de congressos e projetos tecnológicos em controle adaptativo e controle a estrutura variável, conceitos que vem sendo utilizados na literatura por outros autores. O projeto iniciado em 2007 teve por objetivo principal desenvolver técnicas avançadas de controle para realizar o posicionamento de precisão na escala nanométrica utilizando atuadores piezoelétricos (cerâmica PZT - Plumbum Zirconate Titanate) e assim desenvolver competência em uma área chave da nanotecnologia no país. Os algoritmos seriam testados em bancada experimental a ser montada no decorrer do projeto.. , Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa. , Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) . , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro., Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2

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Projetos de desenvolvimento

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

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  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

  • 2009 - 2012

    Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e Impacto Ambiental na Antártica (PROANTAR 557113/2009-1), Descrição: O uso de veículos submarinos de operação remota (ROV?s) pode permitir uma grande melhoria na eficiência, assim como na redução de riscos e de custo das missões de exploração dos mares polares, em particular na Antártica. Observa-se da literatura que o uso de robôs submarinos para exploração polar é ainda incipiente. Pouca documentação técnica detalhada foi encontrada sobre o assunto. Fica claro que a tecnologia não é ainda facilmente disponível (of-the-shelf) e merece ser desenvolvida no Brasil para ser aproveitada em diversas aplicações de interesses para o país, em particular, para dar suporte nas missões científicas na Antártica. Este projeto visa a dar continuidade ao desenvolvimento do robô submarino de operação remota (ROV), denominado LUMA (Light Underwater Moblile Asset), objetivando ser um instrumento para os estudos de caracterização da fauna e flora marinhas da Baía do Almirantado, que permitirá realizar levantamentos fotográficos, realizar filmagens por vídeos de alta qualidade, realizar a coletas dados e amostras ambientais (organismos, rochas, sedimentos). Trata-se de um projeto que está sendo executado com o apoio e a colaboração do Instituto de Biologia da UFRJ e do recém criado INCT-APA. Em linhas gerais os objetivos deste projeto são: 1. Adaptar o ROV LUMA para operar em profundidades de até 1000m. 2. Introduzir melhorias que permitam sua operação parcialmente autônoma segundo o conceito de um ARV (Autonomous and Remotely operated Vehicle). 3. Incorporar ou desenvolver novos instrumentos e sensores com tecnologia de ponta. 4. Realizar sistemas de controle avançado para o ROV e sua instrumentação para garantir navegação eficiente, diagnóstico de falhas e operação adequada dos instrumentos, por exemplo, no controle ativo do posicionamento das câmeras para estabilização da imagem. 5. Introduzir dispositivos amostradores de elementos representativos biológicos e ambientais das regiões submarinas exploradas.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.

  • 2009 - Atual

    Redes industriais de campo: avaliação de performance e gestão de ativos (CENPES-12280), Descrição: Com a criação do LEAD na COPPE/UFRJ e compra dos seguintes equipamentos, SDCD da EMERSON, YOKOGAWA e ABB, estabeleceu-se um ambiente capaz de simular as arquiteturas de automação existentes nas refinarias. O objetivo deste projeto de P&D é testar configurações, intercambiabilidade, interoperabilidade, e ferramentas de gestão de ativos nestes equipamentos. O projeto tem por objetivos: Adequar o laboratório adquirindo ou construindo bancada(s) apropriada(s) (com processos reais) à automatização dos testes. Isto inclui compra de material, estudo dos painéis já construídos e verificação do funcionamento dos mesmos. Além disso, pode ser necessário a adequação dos painéis à(s) nova(s) bancada(s). Avaliar a efetividade da interface de programação de cada fornecedor para verificar as ferramentas de configuração e telas gráficas para a definição e monitoração de parâmetros e recursos disponíveis em cada instrumento FF. Cada sistema apresenta recursos diferentes conforme o modelo do instrumento FF e devem ser desenvolvidos os padrões para cada fabricante para a definição e monitoração. Definir procedimentos de utilização de redes Fieldbus (FF), com dispositivos e sistema host de fornecedores distintos (instanciação dinâmica, intercambiabilidade e interoperabilidade), para avaliar a capacidade de cada Host dos fabricantes interligados aos instrumentos de FF, gerando relatórios detalhados, para a execução das funções: Instanciação dinâmica: Habilidade de utilização dos blocos FF, para diversos fabricantes de instrumentos com cada fornecedor de HOST; Intercambiabildade: Habilidade de trocar o fabricante e modelo do instrumento FF; Interoperabilidade: Habilidade de utilização de vários fabricantes e modelos. Testes da integração de sistemas com redes e protocolos distintos (FF, Hart, Devicenet, Profibus-DP, Modbus, IEC-61850) para avaliar os sistemas que integram vários protocolos e até interfaces com sinais discretos e analógicos.. , Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento. , Integrantes: Liu Hsu - Coordenador / Fernando Lizarralde - Integrante / RAMON ROMANKEVICIUS COSTA - Integrante., Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Outra.

Seção coletada automaticamente pelo Escavador

Prêmios

2017

Prêmio ANP de Inovação Tecnológica 2017; Projeto Robô DORIS como coordenador de equipe de Engenharia Eletrônica., ANP.

2017

Título de Professor Emérito, Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, UFRJ.

2016

Menção Honrosa do Prêmio Gilberto Velho de Tese, em Ciências Tecnológicas e da Natureza, Edição 2015, tese de Gustavo Medeiros Freitas, (co-orientador), UFRJ.

2016

Special Issue devoted to 70th birthday of Professor Liu Hsu, Int. J. of Adaptive Control and Signal Processing- vol. 30, Issues Nos. 8-10, 2016.

2015

Menção Honrosa do Prêmio Capes de Tese 2015 de Gustavo Medeiros Freitas, Engenharia IV (co-orientador), CAPES.

2013

Membro Titular da Academia Nacional de Engenharia, Academia Nacional de Engenharia (ANE).

2012

Prêmio CAPES de Tese 2011, tese de Tiago Roux de Oliveira - Engenharias IV, único prêmio em 2015 (Orientação), CAPES.

2012

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

2009

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

2008

Ordem Nacional do Mérito Científico - Classe Grã-Cruz, Ministério da Ciência e Tecnologia.

2007

Membro do International Program Committee of the 16th IEEE Conference on Control Applicarions 2007, IEEE.

2006

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

2006

Presidente e Membro do Comitê de Assessoramento de Automação Robótica e Mecatrônica, CNPq.

2006

Editor Associado, Academia Brasileira de Ciências.

2006

Consultor Avaliação, CAPES.

2006

Membro do Conselho Superior, SBA - Sociedade Brasileira de Automática.

2006

Membro do International Program Commitee VSS 2006, 9th International IEEE Workshop on Variable Structure Systems.

2005

Ordem Nacional do Mérito Científico - Classe Comendador, Ministério da Ciência e Tecnologia.

2004

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

2002

Membro Titular da Academia Brasileira de Ciências, Academia Brasileira de Ciências.

2002

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

2001

Prêmio de produtividade acadêmica de 2000, COPPE/UFRJ.

2000

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

1999

Bolsa Cientistas do Nosso Estado, FAPERJ.

1997

Representante Brasileiro da International Advanced Robotics Programme, IARP (International Advanced Robotics Programme).

1990

Pesquisador nível 1A, CNPq.

1988

REVISOR DOS SEGUINTES PERIÓDICOS : CONTROLE E AUTOMAÇÃO(SBA)(EDITOR CONSULTOR), IEEE TRANS. AUT. CNTRL., AUTOMÁTICA, IEEE TR. ON ROBOTICS AND AUTOMATION, INT. J. ADAPT. SYS. AND SIGN. PROC., C-TAT, SBA, IEEE, IFAC.

1988

Editor Associado da Revista Controle & Automação, SBA.

1987

DETENTOR DE PROJETO PADCT(SINST/CNPQ) CONTROLADOR PID AUTOADAPTATIVO, PADCT.

Histórico profissional

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Endereço profissional

  • Universidade Federal do Rio de Janeiro, Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós Graduação e Pesquisa de Engenharia. , Centro de Tecnologia Bloco H - Sala 345 - Laboratório de controle, Ilha do Fundão, 21945-970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil - Caixa-postal: 68504, Telefone: (21) 25628602, Fax: (21) 22906626, URL da Homepage:

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Experiência profissional

  • 2017 - Atual

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Título de Professor Emérito, Enquadramento Funcional: Professor titular

  • 2014 - Atual

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Colabor. Voluntário Aposentado, Enquadramento Funcional: Professor titular

  • 1989 - 2014

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

  • 1975 - 1989

    Universidade Federal do Rio de Janeiro

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

    Atividades

    • 10/1989

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

    • 01/1981 - 10/1989

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

    • 03/1975 - 01/1981

      Pesquisa e desenvolvimento , COPPE, .,Linhas de pesquisa

  • 1969 - 1975

    Instituto Tecnológico de Aeronáutica

    Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Auxiliar de Ensino, Carga horária: 40

    Atividades

    • 12/1969 - 03/1975

      Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação,Disciplinas ministradas, Laboratória de Eletrônica

  • 1987 - 1990

    Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq

    Vínculo: CONSULTOR, Enquadramento Funcional: Presidente/ Comitê Assessor de Eng. Elétrica

    Atividades

    • 10/1987 - 03/1990

      Direção e administração, Comitê Assessor de Engenharia Eletrica, .,Cargo ou função, Presidente.

    • 03/1987 - 10/1987

      Conselhos, Comissões e Consultoria, .,Cargo ou função, Membro do CA/EE.

    • 03/1987 - 10/1987

      Conselhos, Comissões e Consultoria, .,Cargo ou função, Membro do CA/EE.

Propriedade Intelectual

Patentes (1)

Tipo Título Data depósito
INVENTOR Aplicação de diodos emissores de luz em ambientes hiperbáricos 03/11/2003